JPS6332507B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6332507B2 JPS6332507B2 JP59195567A JP19556784A JPS6332507B2 JP S6332507 B2 JPS6332507 B2 JP S6332507B2 JP 59195567 A JP59195567 A JP 59195567A JP 19556784 A JP19556784 A JP 19556784A JP S6332507 B2 JPS6332507 B2 JP S6332507B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- magnetic
- magnet
- upstream
- magnetism generating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Sorting Of Articles (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ベルトコンベア上を搬送される搬
送物の中から磁性物を選別する磁性物選別装置に
関する。
送物の中から磁性物を選別する磁性物選別装置に
関する。
懸吊された電磁石によつて、ベルトコンベア上
の磁性物を選別する磁性物選別装置が開発され、
効果を上げている。第５図はこの種の磁性物選別
装置の構成を示す概略構成図であり、図において
１はベルト、２はベルト１上に搬送物を供給する
ホツパ、３はベルト１の搬送面側を回周している
磁気検出器であり、鉄片等の金属が通過すること
によつて生じる磁界の変化を検出して金属検知信
号を出力するものである。４はベルト１の上方に
懸吊されているセパレートマグネツト（電磁石）
であり、マグネツト４が励磁されると、搬送物中
に混在している磁性物が吸着される。
の磁性物を選別する磁性物選別装置が開発され、
効果を上げている。第５図はこの種の磁性物選別
装置の構成を示す概略構成図であり、図において
１はベルト、２はベルト１上に搬送物を供給する
ホツパ、３はベルト１の搬送面側を回周している
磁気検出器であり、鉄片等の金属が通過すること
によつて生じる磁界の変化を検出して金属検知信
号を出力するものである。４はベルト１の上方に
懸吊されているセパレートマグネツト（電磁石）
であり、マグネツト４が励磁されると、搬送物中
に混在している磁性物が吸着される。
上述した構成による磁性物選別装置の動作は以
下の通りである。まず、金属検知信号が出力さ
れると、マグネツト４が励磁され、磁性物吸引動
作に入る。次いで、所定時間経過後にマグネツ
ト４を励磁状態のまま移動し、移動先において励
磁を解除する。励磁が解除されると、それまで
吸着されていた磁性物が落下する。そして、マグ
ネツト４を元の位置に戻す。マグネツト４が元
の位置に移動した後は、次の金属検知信号が出力
されるまで非励磁状態を維持する。そして、以後
は金属検知信号が出力される毎に、上記〜の
動作を行う。なお、磁性物の移送中（上記、
）に金属検知信号が出力された場合は、一坦ベ
ルトコンベアを止め、その後に磁性物を探知する
ようにしている。
下の通りである。まず、金属検知信号が出力さ
れると、マグネツト４が励磁され、磁性物吸引動
作に入る。次いで、所定時間経過後にマグネツ
ト４を励磁状態のまま移動し、移動先において励
磁を解除する。励磁が解除されると、それまで
吸着されていた磁性物が落下する。そして、マグ
ネツト４を元の位置に戻す。マグネツト４が元
の位置に移動した後は、次の金属検知信号が出力
されるまで非励磁状態を維持する。そして、以後
は金属検知信号が出力される毎に、上記〜の
動作を行う。なお、磁性物の移送中（上記、
）に金属検知信号が出力された場合は、一坦ベ
ルトコンベアを止め、その後に磁性物を探知する
ようにしている。
ところで、ベルト１は一般にはゴムを主成分と
する非磁性材料で形成されているが、大型のベル
トコンベアにおいては、ワイヤロープ状の鋼線の
入つたいわゆるスチールワイヤ入りのベルトが使
用される。第６図はスチールワイヤ入りベルトの
一例を示す平面図であり、図示のようにベルト長
手方向に沿つて配置されるスチールワイヤＳ，Ｓ
…が、ベルト幅方向に多数設けられている。この
図に示すベルトは全長が240ｍ幅Ｗが約1600mmで
あり、スチールワイヤＳ，Ｓ…が15mmのピツチ
（図に示すＰ）で幅方向に100本設けられている。
また、スチールワイヤ２本でベルトを１周するよ
うに構成されており、この結果、第７図に示すよ
うにベルト中の２カ所において重合部Ａ，Ａが設
けられている。この重合部Ａは第６図に示すよう
に、スチールワイヤＳ，Ｓ…の各端部が交互に重
なるようになつており、スチールワイヤの密度が
高くなつている。この重合部Ａの長さｌは約2000
mm程度になつている。また、第８図は重合部Ａの
断面図であり、図に示すベルト厚ｌは約16mmとな
つている。この場合、スチールコード入りのベル
トは、一般に２カ所以上の重合部を有している。
する非磁性材料で形成されているが、大型のベル
トコンベアにおいては、ワイヤロープ状の鋼線の
入つたいわゆるスチールワイヤ入りのベルトが使
用される。第６図はスチールワイヤ入りベルトの
一例を示す平面図であり、図示のようにベルト長
手方向に沿つて配置されるスチールワイヤＳ，Ｓ
…が、ベルト幅方向に多数設けられている。この
図に示すベルトは全長が240ｍ幅Ｗが約1600mmで
あり、スチールワイヤＳ，Ｓ…が15mmのピツチ
（図に示すＰ）で幅方向に100本設けられている。
また、スチールワイヤ２本でベルトを１周するよ
うに構成されており、この結果、第７図に示すよ
うにベルト中の２カ所において重合部Ａ，Ａが設
けられている。この重合部Ａは第６図に示すよう
に、スチールワイヤＳ，Ｓ…の各端部が交互に重
なるようになつており、スチールワイヤの密度が
高くなつている。この重合部Ａの長さｌは約2000
mm程度になつている。また、第８図は重合部Ａの
断面図であり、図に示すベルト厚ｌは約16mmとな
つている。この場合、スチールコード入りのベル
トは、一般に２カ所以上の重合部を有している。
そして、スチールコード入りのベルトを用いた
場合は、マグネツト４の励磁、非励磁のくり返し
により、ベルト自体が部分的に磁化され、これが
原因で磁気検出器３が誤動作するという問題が発
生した。例えば、上述のベルトを用いて、直径
1800mmのマグネツトを使用した場合は、重合部Ａ
においては部分的に30〜50ガウス、その他のベル
ト面においては部分的に25〜40ガウスの残留磁気
が確認された。そして、この磁化部分の通過によ
る磁界の変化は、10mm×100mm×100mm以上の鉄片
の通過に匹敵し、磁気検出器３の誤動作が避けら
れないことが判明した。
場合は、マグネツト４の励磁、非励磁のくり返し
により、ベルト自体が部分的に磁化され、これが
原因で磁気検出器３が誤動作するという問題が発
生した。例えば、上述のベルトを用いて、直径
1800mmのマグネツトを使用した場合は、重合部Ａ
においては部分的に30〜50ガウス、その他のベル
ト面においては部分的に25〜40ガウスの残留磁気
が確認された。そして、この磁化部分の通過によ
る磁界の変化は、10mm×100mm×100mm以上の鉄片
の通過に匹敵し、磁気検出器３の誤動作が避けら
れないことが判明した。
そこで、発明者らは先に第９図に示す磁性物選
別装置を開発し、昭和59年５月25日に特許出願し
た。この図に示す５は、磁気検出器３の上流側に
配置されている減磁用磁石であり、永久磁石また
は常時励磁されている電磁石が使用される。この
ような構成によれば、ベルトの磁化部分が減磁用
磁石５の付近を通過して離れてゆく過程におい
て、減磁用磁石５から受ける磁界が徐々に弱くな
るため、ベルトの残留磁気が減少し、また、この
効果がベルト全域に渡つて作用するため、結局、
ベルトの帯磁量の差がなくなり、ベルト全体が低
い残留磁気レベルで均一化される。先に示した実
測条件の場合を例にとれば、重合部Ａにおいては
30〜50ガウスあつた残留磁気が15〜20ガウス程度
に均一化し、他のベルト面においては２〜５ガウ
ス程度に均一化された。
別装置を開発し、昭和59年５月25日に特許出願し
た。この図に示す５は、磁気検出器３の上流側に
配置されている減磁用磁石であり、永久磁石また
は常時励磁されている電磁石が使用される。この
ような構成によれば、ベルトの磁化部分が減磁用
磁石５の付近を通過して離れてゆく過程におい
て、減磁用磁石５から受ける磁界が徐々に弱くな
るため、ベルトの残留磁気が減少し、また、この
効果がベルト全域に渡つて作用するため、結局、
ベルトの帯磁量の差がなくなり、ベルト全体が低
い残留磁気レベルで均一化される。先に示した実
測条件の場合を例にとれば、重合部Ａにおいては
30〜50ガウスあつた残留磁気が15〜20ガウス程度
に均一化し、他のベルト面においては２〜５ガウ
ス程度に均一化された。
ところで、第９図に示す磁気検出器３は６mm×
100mm×100mm程度の鉄片を検知した時に1Vの検
出信号を出力するように構成されているが、重合
部Ａにおいて、15〜20ガウス程度の残留磁気があ
ると、0.4〜0.5Vの信号を出力してしまう。した
がつて、磁気検出器３におけるSN比は2.0〜2.5
（１／0.5〜１／0.4）程度となり、回路の精度や
比較レベルの変動を考慮すると、誤判断の可能性
があり、問題であつた。
100mm×100mm程度の鉄片を検知した時に1Vの検
出信号を出力するように構成されているが、重合
部Ａにおいて、15〜20ガウス程度の残留磁気があ
ると、0.4〜0.5Vの信号を出力してしまう。した
がつて、磁気検出器３におけるSN比は2.0〜2.5
（１／0.5〜１／0.4）程度となり、回路の精度や
比較レベルの変動を考慮すると、誤判断の可能性
があり、問題であつた。
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたも
ので、スチールワイヤの重合部における残留磁気
を極めて低減させ得る磁性物選別装置を提供する
ことを目的としている。
ので、スチールワイヤの重合部における残留磁気
を極めて低減させ得る磁性物選別装置を提供する
ことを目的としている。
ベルト上の搬送物に磁性物が含まれているか否
かを検出する磁気検出器を設け、この磁気検出器
の出力信号に基づいてマグネツトを励磁し、これ
によつて磁性物の選別を行う磁性物選別装置にお
いて、前記磁気検出器の上流側に前記ベルトの走
行方向に沿つて所定距離隔てて２個の磁気発生部
を設け、かつ、前記各磁気発生部は互いに逆極性
の定磁界を発生するとともに、下流側にある前記
磁気発生部は、上流側にある前記磁気発生部に対
し、前記ベルト表面における磁界の強さが小とな
るようにしている。
かを検出する磁気検出器を設け、この磁気検出器
の出力信号に基づいてマグネツトを励磁し、これ
によつて磁性物の選別を行う磁性物選別装置にお
いて、前記磁気検出器の上流側に前記ベルトの走
行方向に沿つて所定距離隔てて２個の磁気発生部
を設け、かつ、前記各磁気発生部は互いに逆極性
の定磁界を発生するとともに、下流側にある前記
磁気発生部は、上流側にある前記磁気発生部に対
し、前記ベルト表面における磁界の強さが小とな
るようにしている。
ベルト内のスチールワイヤが２個の磁気発生部
による磁界中を通過する際に、システリシスルー
プに沿つて磁性変化し、これにより、ベルトの残
留磁気がスチールワイヤの重合部も含めて、大幅
に低減される。
による磁界中を通過する際に、システリシスルー
プに沿つて磁性変化し、これにより、ベルトの残
留磁気がスチールワイヤの重合部も含めて、大幅
に低減される。
以下、図面を参照してこの発明の実施例につい
て説明する。
て説明する。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す概略
構成図であり、第９図に示す各部と対応する部分
には同一符号を付し、その説明を省略する。
構成図であり、第９図に示す各部と対応する部分
には同一符号を付し、その説明を省略する。
第１図に示す１０，１１は各々上流側減磁用磁
石および下流側減磁用磁石であり、上流側減磁用
磁石１０は下流側減磁用磁石１１に対し、ベルト
１の走行方向上流側に設けられている。第２図
イ，ロは各々上流側減磁用磁石１０の構成を示す
側面図および正面図であり、図に示すＭ，Ｍ…は
各々直方体状の磁石（永久磁石）である。この場
合、Ｍ，Ｍ…は各々取付鋼板１２上に、上面がＮ
極となるように１列に設けられており、その取付
長さはベルト１の幅よりやや長く設定されてい
る。また、下流側減磁用磁石１１は上述した上流
側減磁用磁石とまつたく同様に構成されている
が、磁石Ｍ，Ｍ…の上面側が各々Ｓ極となるよう
に取付けられている。このように、上流側減磁用
磁石１０と下流側減磁用磁石１１とは互いに逆向
きの磁界を発生するように構成されている。ま
た、上流側および下流側減磁用磁石１０，１１は
各々ベルト１の長手方向に対し直交するように設
けられており、上流側および下流側減磁用磁石１
０，１１の各上面とベルト１の下面との距離l1、
l2は各々20mmおよび80mmに設定されている。この
場合、上流側および下流側減磁用磁石１０，１１
の各発生磁界そのものは各々同一に設定されてい
るが、ベルト下面との距離l1、l2が異なるため、
ベルト表面における磁界の強さは、上流側減磁用
磁石１０の上方で約500ガウス、下流側減磁用磁
石１１の上方で約150ガウスとなつている。また、
上流側および下流側減磁用磁石１０，１１は各々
第４図に示すように取付台１４を介して床面に固
定されており、その取付間隔l3（第３図）は350mm
となつている。
石および下流側減磁用磁石であり、上流側減磁用
磁石１０は下流側減磁用磁石１１に対し、ベルト
１の走行方向上流側に設けられている。第２図
イ，ロは各々上流側減磁用磁石１０の構成を示す
側面図および正面図であり、図に示すＭ，Ｍ…は
各々直方体状の磁石（永久磁石）である。この場
合、Ｍ，Ｍ…は各々取付鋼板１２上に、上面がＮ
極となるように１列に設けられており、その取付
長さはベルト１の幅よりやや長く設定されてい
る。また、下流側減磁用磁石１１は上述した上流
側減磁用磁石とまつたく同様に構成されている
が、磁石Ｍ，Ｍ…の上面側が各々Ｓ極となるよう
に取付けられている。このように、上流側減磁用
磁石１０と下流側減磁用磁石１１とは互いに逆向
きの磁界を発生するように構成されている。ま
た、上流側および下流側減磁用磁石１０，１１は
各々ベルト１の長手方向に対し直交するように設
けられており、上流側および下流側減磁用磁石１
０，１１の各上面とベルト１の下面との距離l1、
l2は各々20mmおよび80mmに設定されている。この
場合、上流側および下流側減磁用磁石１０，１１
の各発生磁界そのものは各々同一に設定されてい
るが、ベルト下面との距離l1、l2が異なるため、
ベルト表面における磁界の強さは、上流側減磁用
磁石１０の上方で約500ガウス、下流側減磁用磁
石１１の上方で約150ガウスとなつている。また、
上流側および下流側減磁用磁石１０，１１は各々
第４図に示すように取付台１４を介して床面に固
定されており、その取付間隔l3（第３図）は350mm
となつている。
次に、上述した構成によるこの実施例の動作を
説明すると、走行中のベルト１は、まず、上流側
減磁用磁石１０の上方を通過し、次いで、下流側
減磁用磁石１１の上方を通過するから、上流側減
磁用磁石１０による強い磁界中を通過した後に、
下流側減磁用磁石１１による逆極性の弱い磁界中
を通過する。この結果、ベルト１内のスチールワ
イヤＳ，Ｓ…がヒステリシスループに沿つて磁性
変化し、残留磁気量が大幅に低減する。
説明すると、走行中のベルト１は、まず、上流側
減磁用磁石１０の上方を通過し、次いで、下流側
減磁用磁石１１の上方を通過するから、上流側減
磁用磁石１０による強い磁界中を通過した後に、
下流側減磁用磁石１１による逆極性の弱い磁界中
を通過する。この結果、ベルト１内のスチールワ
イヤＳ，Ｓ…がヒステリシスループに沿つて磁性
変化し、残留磁気量が大幅に低減する。
そして、この実施例における実測結果は、重合
部Ａにおいて従来30〜50ガウスあつた残留磁気
が、５〜８ガウス程度に減少し、重合部Ａの通過
による磁気検出器３の出力信号が0.25〜0.3Vに低
減した。したがつて、検出対象が６mm×100ｍ×
100mm程度の鉄片である場合は、この鉄片の検出
に対応する磁気検出器３の出力信号は1Vである
から、この実施例におけるSN比は３〜４（１／
0.3〜１／0.25）となり、第９図に示す従来の磁
性物選別装置の略２倍に向上していることが判
る。そして、このように、SN比が３〜４程度に
なると、誤動作は完全に防止される。
部Ａにおいて従来30〜50ガウスあつた残留磁気
が、５〜８ガウス程度に減少し、重合部Ａの通過
による磁気検出器３の出力信号が0.25〜0.3Vに低
減した。したがつて、検出対象が６mm×100ｍ×
100mm程度の鉄片である場合は、この鉄片の検出
に対応する磁気検出器３の出力信号は1Vである
から、この実施例におけるSN比は３〜４（１／
0.3〜１／0.25）となり、第９図に示す従来の磁
性物選別装置の略２倍に向上していることが判
る。そして、このように、SN比が３〜４程度に
なると、誤動作は完全に防止される。
なお、この実施例においては、上流側電磁石１
０と下流側電磁１１とのベルト１に対する距離を
変えて、磁界に強弱を付けたが、これに代えて、
発生磁界の強さそのものが異なる磁石を用いて強
弱を付けるようにしてもよい。また、永久磁石Ｍ
に代えて直流電磁石を用いても同様の効果を得る
ことができる。
０と下流側電磁１１とのベルト１に対する距離を
変えて、磁界に強弱を付けたが、これに代えて、
発生磁界の強さそのものが異なる磁石を用いて強
弱を付けるようにしてもよい。また、永久磁石Ｍ
に代えて直流電磁石を用いても同様の効果を得る
ことができる。
以上説明したように、この発明によれば、ベル
ト上の搬送物に磁性物が含まれているか否かを検
出する磁気検出器を設け、この磁気検出器の出力
信号に基づいてマグネツトを励磁し、これによつ
て磁性物の選別を行う磁性物選別装置において、
前記磁気検出器の上流側に前記ベルトの走行方向
に沿つて所定距離隔てて２個の磁気発生部を設
け、かつ、前記各磁気発生部は互いに逆極性の定
磁界を発生するとともに、下流側にある前記磁気
発生部は上流側にある前記磁気発生部に対し、前
記ベルト表面における磁界の強さが小となるよう
にしたので、ベルト内のスチールワイヤが２個の
磁気発生部による磁界中を通過する際に、ヒステ
リシスループに沿つて磁性変化し、これにより、
ベルトの残留磁気がスチールワイヤの重合部を含
めて大幅に低減され、誤動作の発生が防止され
る。
ト上の搬送物に磁性物が含まれているか否かを検
出する磁気検出器を設け、この磁気検出器の出力
信号に基づいてマグネツトを励磁し、これによつ
て磁性物の選別を行う磁性物選別装置において、
前記磁気検出器の上流側に前記ベルトの走行方向
に沿つて所定距離隔てて２個の磁気発生部を設
け、かつ、前記各磁気発生部は互いに逆極性の定
磁界を発生するとともに、下流側にある前記磁気
発生部は上流側にある前記磁気発生部に対し、前
記ベルト表面における磁界の強さが小となるよう
にしたので、ベルト内のスチールワイヤが２個の
磁気発生部による磁界中を通過する際に、ヒステ
リシスループに沿つて磁性変化し、これにより、
ベルトの残留磁気がスチールワイヤの重合部を含
めて大幅に低減され、誤動作の発生が防止され
る。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す概略
構成図、第２図イ，ロは各々同実施例における上
流側減磁用磁石１０の構成を示す側面図および正
面図、第３図は上流側および下流側減磁用磁石１
０，１１とベルト１との位置関係を示す側面図、
第４図は上流側減磁用磁石１０と取付台１４との
接合関係を示す図、第５図は従来の磁性物選別装
置の構成を示す斜視図、第６図はスチールワイヤ
入りベルトの一例を示す平面図、第７図はスチー
ルワイヤ重合部Ａの位置を示す概略図、第８図は
重合部Ａの断面図、第９図は本出願人が先に開発
した磁性物選別装置の構成を示す概略構成図であ
る。 １０……上流側減磁用磁石（磁気発生部）、１
１……下流側減磁用磁石（磁気発生部）。
構成図、第２図イ，ロは各々同実施例における上
流側減磁用磁石１０の構成を示す側面図および正
面図、第３図は上流側および下流側減磁用磁石１
０，１１とベルト１との位置関係を示す側面図、
第４図は上流側減磁用磁石１０と取付台１４との
接合関係を示す図、第５図は従来の磁性物選別装
置の構成を示す斜視図、第６図はスチールワイヤ
入りベルトの一例を示す平面図、第７図はスチー
ルワイヤ重合部Ａの位置を示す概略図、第８図は
重合部Ａの断面図、第９図は本出願人が先に開発
した磁性物選別装置の構成を示す概略構成図であ
る。 １０……上流側減磁用磁石（磁気発生部）、１
１……下流側減磁用磁石（磁気発生部）。
Claims (1)
- １ ベルト上の搬送物に磁性物が含まれているか
否かを検出する磁気検出器を設け、この磁気検出
器の出力信号に基づいてマグネツトを励磁し、こ
れによつて磁性物の選別を行う磁性物選別装置に
おいて、前記磁気検出器の上流側に前記ベルトの
走行方向に沿つて所定距離隔てて２個の磁気発生
部を設け、かつ、前記各磁気発生部は互いに逆極
性の定磁界を発生するとともに、下流側にある前
記磁気発生部は上流側にある前記磁気発生部に対
し、前記ベルト表面における磁界の強さが小とな
るように設定されていることを特徴とする磁性物
選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59195567A JPS6174658A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | 磁性物選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59195567A JPS6174658A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | 磁性物選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6174658A JPS6174658A (ja) | 1986-04-16 |
| JPS6332507B2 true JPS6332507B2 (ja) | 1988-06-30 |
Family
ID=16343268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59195567A Granted JPS6174658A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | 磁性物選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6174658A (ja) |
-
1984
- 1984-09-18 JP JP59195567A patent/JPS6174658A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6174658A (ja) | 1986-04-16 |
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