JPS6174678U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6174678U JPS6174678U JP15980984U JP15980984U JPS6174678U JP S6174678 U JPS6174678 U JP S6174678U JP 15980984 U JP15980984 U JP 15980984U JP 15980984 U JP15980984 U JP 15980984U JP S6174678 U JPS6174678 U JP S6174678U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- flow path
- drive device
- bias
- force
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 claims description 2
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Description
第１図は本考案の一例を示す軸方向断面図、第
２図は第１図の−′断面図、第３〜第５図は
本考案の他の実施例を示す円管の軸方向断面図、
第６〜第７図は本考案の流速分布図、第８、第１
０図は本考案の他の実施例を示す軸方向断面図、
第９図は第８図の−′断面図である。 １…ワイヤ状形状記憶合金、２…圧縮コイルば
ね、３…ベース、１８…仕切板、１９…プーリー
、２０…軸、２１…支柱、２２…接続端子、２３
…三方弁、２４…流体タンク、２５…制御装置。
２図は第１図の−′断面図、第３〜第５図は
本考案の他の実施例を示す円管の軸方向断面図、
第６〜第７図は本考案の流速分布図、第８、第１
０図は本考案の他の実施例を示す軸方向断面図、
第９図は第８図の−′断面図である。 １…ワイヤ状形状記憶合金、２…圧縮コイルば
ね、３…ベース、１８…仕切板、１９…プーリー
、２０…軸、２１…支柱、２２…接続端子、２３
…三方弁、２４…流体タンク、２５…制御装置。
Claims (1)
- 形状記憶合金製の第１の部材と、該部材にバイ
アスカを付与する第２の部材とを組み合わせ、第
１の部材を加熱、冷却することにより第１の部材
の回復力と第２の部材のバイアス力の大小関係を
逆転させて反復運動を行わせる駆動装置において
、第１の部材近傍に一端が閉塞された管を設け、
かつ該管の側面に管内から管外へ通じる流路を設
け、該管の開放端より流入した流体が該流路を介
して第１の部材に流れるように構成したことを特
徴とする駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15980984U JPS6174678U (ja) | 1984-10-24 | 1984-10-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15980984U JPS6174678U (ja) | 1984-10-24 | 1984-10-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6174678U true JPS6174678U (ja) | 1986-05-20 |
Family
ID=30717755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15980984U Pending JPS6174678U (ja) | 1984-10-24 | 1984-10-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6174678U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6468230A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-14 | Olympus Optical Co | Endoscope |
| JP2013545626A (ja) * | 2010-12-16 | 2013-12-26 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 自動化されたハンドリング装置、特にハンドリングロボットから熱を排出する装置、並びにこの装置の使用 |
-
1984
- 1984-10-24 JP JP15980984U patent/JPS6174678U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6468230A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-14 | Olympus Optical Co | Endoscope |
| JP2013545626A (ja) * | 2010-12-16 | 2013-12-26 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 自動化されたハンドリング装置、特にハンドリングロボットから熱を排出する装置、並びにこの装置の使用 |
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