JPS6175491U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6175491U JPS6175491U JP15933984U JP15933984U JPS6175491U JP S6175491 U JPS6175491 U JP S6175491U JP 15933984 U JP15933984 U JP 15933984U JP 15933984 U JP15933984 U JP 15933984U JP S6175491 U JPS6175491 U JP S6175491U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- girder
- trolley
- imaging unit
- wire rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
第１図は本実施例に係るコンテナクレーンの正
面図、第２図はその平面図、第３図はコンテナ位
置検出装置によるコンテナと吊具とのズレを示す
配置図、第４図は従来のコンテナクレーンの正面
図、第５図はその検出トロリ近傍の斜視図、第６
図はコンテナと吊具との位置がズレた状態を示す
平面図である。 １０…コンテナクレーン、１２…脚柱、１４…
ガーダ、１６…荷役トロリ、１９…吊具、２２…
コンテナ、２４…位置検出用トロリ、２６…ＴＶ
カメラ、３０…高速画像処理装置、３２…傾転装
置。
面図、第２図はその平面図、第３図はコンテナ位
置検出装置によるコンテナと吊具とのズレを示す
配置図、第４図は従来のコンテナクレーンの正面
図、第５図はその検出トロリ近傍の斜視図、第６
図はコンテナと吊具との位置がズレた状態を示す
平面図である。 １０…コンテナクレーン、１２…脚柱、１４…
ガーダ、１６…荷役トロリ、１９…吊具、２２…
コンテナ、２４…位置検出用トロリ、２６…ＴＶ
カメラ、３０…高速画像処理装置、３２…傾転装
置。
Claims (1)
- ワイヤーロープを介して吊具を懸吊しガーダに
沿つて走行可能な荷役トロリと、ワイヤーロープ
の張力を変えることにより吊具のスキユー軸まわ
りの位置を調節する傾転機構を備えたコンテナク
レーンにおいて、荷役トロリと干渉することなく
ガーダにそつて走行するコンテナ撮像部と、この
撮像部から送られたコンテナ位置とあらかじめ設
定されている吊具位置とのズレをクレーン走行方
向、トロリ横行方向、及びスキユー軸まわりの変
位として比較検出する比較検出部とからなるコン
テナ位置検出装置を設けたことを特徴とするコン
テナクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15933984U JPS6175491U (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15933984U JPS6175491U (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6175491U true JPS6175491U (ja) | 1986-05-21 |
Family
ID=30717297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15933984U Pending JPS6175491U (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6175491U (ja) |
-
1984
- 1984-10-22 JP JP15933984U patent/JPS6175491U/ja active Pending