JPH0512224Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0512224Y2 JPH0512224Y2 JP1987147470U JP14747087U JPH0512224Y2 JP H0512224 Y2 JPH0512224 Y2 JP H0512224Y2 JP 1987147470 U JP1987147470 U JP 1987147470U JP 14747087 U JP14747087 U JP 14747087U JP H0512224 Y2 JPH0512224 Y2 JP H0512224Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope
- spreader
- sheave
- hoisting device
- ropes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、例えば、コンテナ船からコンテナヤ
ードに荷揚げしたコンテナを、そのコンテナヤー
ドからトラツク等に積載するために使用する、ト
ラツクフアクレーン等のコンテナクレーン巻上装
置に関するものである。
ードに荷揚げしたコンテナを、そのコンテナヤー
ドからトラツク等に積載するために使用する、ト
ラツクフアクレーン等のコンテナクレーン巻上装
置に関するものである。
第９図に示すごとく、コンテナヤード２０にス
トツクされたコンテナ２１をトラツク２２に積載
するために使用されるトランスフアクレーン等の
コンテナクレーン２３においては、スプレツダ２
がコンテナ２１をつかんだ状態でその巻上装置２
４で巻上げ巻下げを行ない、その荷役作業を行な
つている。
トツクされたコンテナ２１をトラツク２２に積載
するために使用されるトランスフアクレーン等の
コンテナクレーン２３においては、スプレツダ２
がコンテナ２１をつかんだ状態でその巻上装置２
４で巻上げ巻下げを行ない、その荷役作業を行な
つている。
そこで、従来用いられている巻上装置２４は、
第１０図に示すごとく、水平なドラム１の直下に
垂下され、かつスプレツダ２の一端部に設けられ
た２個のスプレツダ上シーブ６をそれぞれ巻上げ
巻下げ可能に張設された２本のロープ１２を、そ
の一方のロープ１２をロープ固定端９で固定し、
そして他方のロープ１２を小旋回用シーブ１０を
介して小旋回装置３のレバー３Ａの一端に固定す
るようにしている。
第１０図に示すごとく、水平なドラム１の直下に
垂下され、かつスプレツダ２の一端部に設けられ
た２個のスプレツダ上シーブ６をそれぞれ巻上げ
巻下げ可能に張設された２本のロープ１２を、そ
の一方のロープ１２をロープ固定端９で固定し、
そして他方のロープ１２を小旋回用シーブ１０を
介して小旋回装置３のレバー３Ａの一端に固定す
るようにしている。
また、上記のドラム１から直交する水平方向位
置に設けた２個の水平シーブ４を介して、更に１
個の垂直シーブ５を介して上記スプレツダ２の他
端部に設けられた２個のスプレツダ上シーブ６を
それぞれ巻上げ巻下げ可能に張設された２本のロ
ープ１１を、その一方のロープ１１をロープ固定
端７で固定し、そして他方のロープ１１を小旋回
用シーブ８を介して小旋回装置３のレバー３Ａの
他端に固定するようにしている。
置に設けた２個の水平シーブ４を介して、更に１
個の垂直シーブ５を介して上記スプレツダ２の他
端部に設けられた２個のスプレツダ上シーブ６を
それぞれ巻上げ巻下げ可能に張設された２本のロ
ープ１１を、その一方のロープ１１をロープ固定
端７で固定し、そして他方のロープ１１を小旋回
用シーブ８を介して小旋回装置３のレバー３Ａの
他端に固定するようにしている。
しかしながら、上記の巻上装置２４では、ロー
プ１１は水平シーブ４及び垂直シーブ５を介して
２回曲げられており、ドラム１から直下に垂下さ
れたロープ１２に比較してロープ１１の傷みが激
しくなり、その寿命も半減するという問題があ
る。
プ１１は水平シーブ４及び垂直シーブ５を介して
２回曲げられており、ドラム１から直下に垂下さ
れたロープ１２に比較してロープ１１の傷みが激
しくなり、その寿命も半減するという問題があ
る。
近年、この種コンテナ巻上装置の巻上速度は
年々高速化する傾向にあると共に、高荷重化され
てきており、この巻上げローピング機構のロープ
寿命を延ばすことが重要な課題となつている。
年々高速化する傾向にあると共に、高荷重化され
てきており、この巻上げローピング機構のロープ
寿命を延ばすことが重要な課題となつている。
そこで、本考案者等は、第１０図の水平シーブ
４と垂直シーブ５とを、第１図に示すごとき首振
りシーブ１３に置きかえることにより、ロープ１
１の寿命を従来のものに比べて倍増させうること
に着目して検討を重ねた。
４と垂直シーブ５とを、第１図に示すごとき首振
りシーブ１３に置きかえることにより、ロープ１
１の寿命を従来のものに比べて倍増させうること
に着目して検討を重ねた。
一方、前記巻上げローピング機構は、スプレツ
ダ２の巻上げ及び巻下げを行なうと共に、小旋回
装置３のレバー３Ａを傾動操作することによつて
左右のロープ１１と１２の長さの差を変えること
により、±5°程度の小旋回を行い、スプレツダ２
ごとコンテナ２１の全体を傾ける機能を持たせて
おり、更にこの巻上装置２４の横行停止時におけ
るスプレツダ２の揺れ止めの機能を有しており、
これらの機能が首振りシーブ１３を採用しても充
分満足される必要がある。
ダ２の巻上げ及び巻下げを行なうと共に、小旋回
装置３のレバー３Ａを傾動操作することによつて
左右のロープ１１と１２の長さの差を変えること
により、±5°程度の小旋回を行い、スプレツダ２
ごとコンテナ２１の全体を傾ける機能を持たせて
おり、更にこの巻上装置２４の横行停止時におけ
るスプレツダ２の揺れ止めの機能を有しており、
これらの機能が首振りシーブ１３を採用しても充
分満足される必要がある。
即ち、水平シーブ４と垂直シーブ５のかわりに
配置される第１２図の首振りシーブ１３の位置
は、ドラム１とロープ１１とのフリートアングル
の関係で制約され、第１１図及び第１２図のよう
にスプレツダ２の両端部、即ち左右において、各
ロープ１２と１１とでそのローピング角度が異な
り、各ロープ合力１４と１５との向きが一致しな
い。
配置される第１２図の首振りシーブ１３の位置
は、ドラム１とロープ１１とのフリートアングル
の関係で制約され、第１１図及び第１２図のよう
にスプレツダ２の両端部、即ち左右において、各
ロープ１２と１１とでそのローピング角度が異な
り、各ロープ合力１４と１５との向きが一致しな
い。
このため、横行停止時の振れが左右アンバラン
スになり、コンテナ２１及びスプレツダ２の左右
の振幅が異なつてしまうという問題がある。
スになり、コンテナ２１及びスプレツダ２の左右
の振幅が異なつてしまうという問題がある。
そこで、本考案者等は実機を用いて種々実験を
行なつた結果、ロープ１１側とロープ１２側との
ロープ合力１５，１４の向きを一致させれば、上
記横行停止時の振れが左右アンバランスになるこ
とがないことを確認し、本考案に到達した。
行なつた結果、ロープ１１側とロープ１２側との
ロープ合力１５，１４の向きを一致させれば、上
記横行停止時の振れが左右アンバランスになるこ
とがないことを確認し、本考案に到達した。
本考案は、前記従来の問題点を解消するために
なされたものであり、首振りシーブを採用するこ
とにより、そのロープ寿命を延長させることがで
き、しかも首振りシーブ採用によつても小旋回及
び振れ止め機能を損なうことのない巻上げローピ
ング機構を保持するコンテナクレーン巻上装置を
提供することを目的としたものである。
なされたものであり、首振りシーブを採用するこ
とにより、そのロープ寿命を延長させることがで
き、しかも首振りシーブ採用によつても小旋回及
び振れ止め機能を損なうことのない巻上げローピ
ング機構を保持するコンテナクレーン巻上装置を
提供することを目的としたものである。
上記の目的を達成するための本考案のコンテナ
クレーン巻上装置は、水平に設けられたロープ巻
上げ装置であるドラムの直下に垂下され、かつス
プレツダの左右の一端部に設けられた２個のスプ
レツダ上シーブをそれぞれ巻上げ下げ可能に張設
された２本のロープと、そのドラムから直交する
水平方向位置に設けられた２個の首振りシーブを
介して上記スプレツダの他端部に設けられた２個
のスプレツダ上シーブをそれぞれ巻上げ下げ可能
に張設された２本のロープとを有し、更に上記ス
プレツダの左右両端部における各２本のロープ合
力の向きを左右相互に一致させるように、各ロー
プ支持点位置を調節可能にしたことにより構成さ
れる。
クレーン巻上装置は、水平に設けられたロープ巻
上げ装置であるドラムの直下に垂下され、かつス
プレツダの左右の一端部に設けられた２個のスプ
レツダ上シーブをそれぞれ巻上げ下げ可能に張設
された２本のロープと、そのドラムから直交する
水平方向位置に設けられた２個の首振りシーブを
介して上記スプレツダの他端部に設けられた２個
のスプレツダ上シーブをそれぞれ巻上げ下げ可能
に張設された２本のロープとを有し、更に上記ス
プレツダの左右両端部における各２本のロープ合
力の向きを左右相互に一致させるように、各ロー
プ支持点位置を調節可能にしたことにより構成さ
れる。
そこで、上記首振りシーブは、従来設けられて
いた水平シーブと垂直シーブとの２個のシーブの
機能をはたしながら、ロープの曲がり部分が従来
の２個所から１個所になるので、ロープの傷みが
半減することになる。
いた水平シーブと垂直シーブとの２個のシーブの
機能をはたしながら、ロープの曲がり部分が従来
の２個所から１個所になるので、ロープの傷みが
半減することになる。
まず、スプレツダの左右両端部における各２本
のロープのそれぞれのロープ合力の方向を一致さ
せるようにしているので、この巻上装置の横行停
止時の振れが左右アンバランスになることがな
く、振れ止めの機能をすることになる。
のロープのそれぞれのロープ合力の方向を一致さ
せるようにしているので、この巻上装置の横行停
止時の振れが左右アンバランスになることがな
く、振れ止めの機能をすることになる。
以下図面を参照して本考案の実施例を説明する
が、第１図は本考案の一実施例におけるコンテナ
クレーン巻上装置の概略斜視図、第２図は第１図
のＡ−Ａ方向の正面図、第３図は第１図の首振り
シーブの作動を説明する正面図、第４図は第１図
の首振りシーブの拡大側面図、第５図は第４図の
正面図、第６図は第１図の各ロープのロープ合力
の方向を示す説明図、第７図及び第８図は第１図
の巻上装置の各ロープの支持点位置調整装置の要
部正面図である。
が、第１図は本考案の一実施例におけるコンテナ
クレーン巻上装置の概略斜視図、第２図は第１図
のＡ−Ａ方向の正面図、第３図は第１図の首振り
シーブの作動を説明する正面図、第４図は第１図
の首振りシーブの拡大側面図、第５図は第４図の
正面図、第６図は第１図の各ロープのロープ合力
の方向を示す説明図、第７図及び第８図は第１図
の巻上装置の各ロープの支持点位置調整装置の要
部正面図である。
まず、この実施例のコンテナクレーン巻上装置
は、第１０図に示す従来例とほぼ同様に、第９図
のコンテナクレーン２３においてコンテナ２１を
荷役するスプレツダ２を巻上げ下げし、かつ横行
するものであり、第１０図の従来例とほぼ同様な
構成及び機能を有するものであり、この実施例と
従来例との間で同じ部品はそれぞれ同じ部品番号
で示している。
は、第１０図に示す従来例とほぼ同様に、第９図
のコンテナクレーン２３においてコンテナ２１を
荷役するスプレツダ２を巻上げ下げし、かつ横行
するものであり、第１０図の従来例とほぼ同様な
構成及び機能を有するものであり、この実施例と
従来例との間で同じ部品はそれぞれ同じ部品番号
で示している。
また、前記従来例との共通点に関しては、従来
例で説明したものについては、再度説明すること
を省略し、ここではその相違点のみを説明する。
例で説明したものについては、再度説明すること
を省略し、ここではその相違点のみを説明する。
まず、第１０図の従来例の水平シーブ４及び垂
直シーブ５を第１図のごとく２個の首振りシーブ
１３に置きかえたものであり、ドラム１からのロ
ープ１１が、ドラム１に直交する水平方向位置に
設けられた２個の首振りシーブ１３を介してスプ
レツダ２の他端部に設けられた２個のスプレツダ
上シーブ６をそれぞれ巻上げ下げ可能に張設され
ている。
直シーブ５を第１図のごとく２個の首振りシーブ
１３に置きかえたものであり、ドラム１からのロ
ープ１１が、ドラム１に直交する水平方向位置に
設けられた２個の首振りシーブ１３を介してスプ
レツダ２の他端部に設けられた２個のスプレツダ
上シーブ６をそれぞれ巻上げ下げ可能に張設され
ている。
即ち、第３図に示すように、スプレツダ２が実
線のごとく巻下げられたり、破線のごとく巻上げ
られるのに伴い、ロープ１１の首振りシーブ１３
への角度が変化するため、首振りシーブ１３は第
４図及び第５図に示すように首振回転軸１７を中
心に回転可能に設けられ、ロープ１１の角度の変
化に対応するようになつている。
線のごとく巻下げられたり、破線のごとく巻上げ
られるのに伴い、ロープ１１の首振りシーブ１３
への角度が変化するため、首振りシーブ１３は第
４図及び第５図に示すように首振回転軸１７を中
心に回転可能に設けられ、ロープ１１の角度の変
化に対応するようになつている。
次に、スプレツダ２の左右両端部における各ロ
ープ１１と１２のロープ合力、即ち第１２図のロ
ープ合力１５と第２図のロープ合力１６の各方向
を一致させるように、第１１図のロープ支持間の
水平距離ｌを、第２図の水平距離ｌ＋αのように
設定できるようにしている。
ープ１１と１２のロープ合力、即ち第１２図のロ
ープ合力１５と第２図のロープ合力１６の各方向
を一致させるように、第１１図のロープ支持間の
水平距離ｌを、第２図の水平距離ｌ＋αのように
設定できるようにしている。
即ち、第６図の実線で示す低揚程時のロープ１
１，１２の破線で示す高揚程時において、そのロ
ープ合力１５，１６が一致するように、ロープ端
位置を低揚程時のH1から高揚程時のH2まで距離
Ｌだけ移動させるようにしている。
１，１２の破線で示す高揚程時において、そのロ
ープ合力１５，１６が一致するように、ロープ端
位置を低揚程時のH1から高揚程時のH2まで距離
Ｌだけ移動させるようにしている。
この場合、ロープ支持点位置が、第２図のごと
くロープ固定端９の場合には、第７図に示すよう
にストロークＬの油圧シリンダー３０またはパワ
ーシリンダーでロープ固定端９の位置を調節可能
に設け、また、ロープ支持点位置が、第１図のご
とく２個の小旋回用シーブ１０の場合には、第８
図に示すごとく、これら小旋回用シーブ１０を同
一フレーム３１ごと油圧シリンダー３０等でその
ロープ固定端位置をストロークＬの範囲内で調整
可能としている。
くロープ固定端９の場合には、第７図に示すよう
にストロークＬの油圧シリンダー３０またはパワ
ーシリンダーでロープ固定端９の位置を調節可能
に設け、また、ロープ支持点位置が、第１図のご
とく２個の小旋回用シーブ１０の場合には、第８
図に示すごとく、これら小旋回用シーブ１０を同
一フレーム３１ごと油圧シリンダー３０等でその
ロープ固定端位置をストロークＬの範囲内で調整
可能としている。
以上により、ロープ１１側とロープ１２側のロ
ープ合力１５と１６との向きを相互に一致させる
ことにより、この巻上装置の横行停止時のスプレ
ツダ２の振れが左右アンバランスになることを防
止し、スプレツダ２と共にコンテナ２１の左右の
振幅を同じにすることができる。
ープ合力１５と１６との向きを相互に一致させる
ことにより、この巻上装置の横行停止時のスプレ
ツダ２の振れが左右アンバランスになることを防
止し、スプレツダ２と共にコンテナ２１の左右の
振幅を同じにすることができる。
即ち、そのために、第２図のようにロープ固定
端９と小旋回用シーブ１０との水平間隔距離ｌを
αだけ大きくした位置に定め、このαをロープ合
力１６がロープ合力１５と同じ方向になる量にす
れば良い。
端９と小旋回用シーブ１０との水平間隔距離ｌを
αだけ大きくした位置に定め、このαをロープ合
力１６がロープ合力１５と同じ方向になる量にす
れば良い。
なお、振れ止めが一定揚程時多用される場合
は、その揚程時ロープ合力１５，１６が一致する
ようロープ固定時９及び小旋回用シーブ１０間の
水平距離ｌ＋αを一定値に固定して使用すること
も可能である。
は、その揚程時ロープ合力１５，１６が一致する
ようロープ固定時９及び小旋回用シーブ１０間の
水平距離ｌ＋αを一定値に固定して使用すること
も可能である。
また、上記ロープ合力１５，１６を一致させる
ためには、第１図のロープ固定端７と小旋回用シ
ーブ８との水平間隔力ｌを小さくしたり、更に、
ロープ１１側のスプレツダ上シーブ６の間隔を広
げるなど、各ロープ１１，１２の支持点位置を調
整可能に設けるものである。
ためには、第１図のロープ固定端７と小旋回用シ
ーブ８との水平間隔力ｌを小さくしたり、更に、
ロープ１１側のスプレツダ上シーブ６の間隔を広
げるなど、各ロープ１１，１２の支持点位置を調
整可能に設けるものである。
以上に説明したごとく、本考案のコンテナクレ
ーン巻上装置は、首振りシーブの採用によりその
ロープの寿命を従来のものに比べて倍増できると
いう効果があり、今後の巻上の高速化、高荷重化
に対応できる巻上装置を提供できるという利点が
ある。
ーン巻上装置は、首振りシーブの採用によりその
ロープの寿命を従来のものに比べて倍増できると
いう効果があり、今後の巻上の高速化、高荷重化
に対応できる巻上装置を提供できるという利点が
ある。
また、スプレツダの左右両端部の各ロープのロ
ープ合力の向きが一致可能になつているので、首
振りシーブを採用しても、その横行停止時の振れ
が左右でアンバランスになることがなく、その振
れ止め性能を充分発揮できる利点がある。
ープ合力の向きが一致可能になつているので、首
振りシーブを採用しても、その横行停止時の振れ
が左右でアンバランスになることがなく、その振
れ止め性能を充分発揮できる利点がある。
なお、本考案は主としてコンテナ用のトランス
フアクレーン等に有効に適用することができる。
フアクレーン等に有効に適用することができる。
第１図は本考案の一実施例におけるコンテナク
レーン巻上装置の概略斜視図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ方向の正面図、第３図は第１図の首振りシ
ーブの作動説明のための正面図、第４図は第１図
の首振りシーブの拡大側面図、第５図は第４図の
正面図、第６図は第１図の各ロープのロープ合力
の方向を示す説明図、第７図及び第８図は第１図
の巻上装置の各ロープの支持点位置調整装置の要
部正面図、第９図はコンテナクレーンの全体配置
正面図、第１０図は従来のコンテナクレーン巻上
装置の斜視図、第１１図は第１０図のＢ−Ｂ方向
の正面図、第１２図は第１０図の巻上装置に首振
りシーブを配設した場合を示す第１０図のＣ−Ｃ
方向の正面図である。 １……ドラム、２……スプレツダ、６……スプ
レツダ上シーブ、１１，１２……ロープ、１３…
…首振りシーブ、３０……油圧シリンダー。
レーン巻上装置の概略斜視図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ方向の正面図、第３図は第１図の首振りシ
ーブの作動説明のための正面図、第４図は第１図
の首振りシーブの拡大側面図、第５図は第４図の
正面図、第６図は第１図の各ロープのロープ合力
の方向を示す説明図、第７図及び第８図は第１図
の巻上装置の各ロープの支持点位置調整装置の要
部正面図、第９図はコンテナクレーンの全体配置
正面図、第１０図は従来のコンテナクレーン巻上
装置の斜視図、第１１図は第１０図のＢ−Ｂ方向
の正面図、第１２図は第１０図の巻上装置に首振
りシーブを配設した場合を示す第１０図のＣ−Ｃ
方向の正面図である。 １……ドラム、２……スプレツダ、６……スプ
レツダ上シーブ、１１，１２……ロープ、１３…
…首振りシーブ、３０……油圧シリンダー。
Claims (1)
- ドラム１の直下に垂下され、かつスプレツダ２
の一端部に設けられた２個のスプレツダ上シーブ
６をそれぞれ巻上げ下げ可能に張設された２本の
ロープ１２を有すると共に、該ドラム１から直交
する水平方向位置に設けられた２個の首振りシー
ブ１３を介して上記スプレツダ２の他端部に設け
られた２個のスプレツダ上シーブ６をそれぞれ巻
上げ下げ可能に張設された２本のロープ１１を有
し、更に、該スプレツダ２の両端部における各２
本のロープ合力１５，１６の向きを相互に一致さ
せうるように、各ロープ１１，１２の支持点位置
９，１０を調節可能にしたことを特徴とするコン
テナクレーン巻上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987147470U JPH0512224Y2 (ja) | 1987-09-29 | 1987-09-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987147470U JPH0512224Y2 (ja) | 1987-09-29 | 1987-09-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6453189U JPS6453189U (ja) | 1989-04-03 |
| JPH0512224Y2 true JPH0512224Y2 (ja) | 1993-03-29 |
Family
ID=31417898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987147470U Expired - Lifetime JPH0512224Y2 (ja) | 1987-09-29 | 1987-09-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0512224Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2589282Y2 (ja) * | 1992-07-10 | 1999-01-27 | トーヨーカネツ株式会社 | 天井搬送コンベヤ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5823882U (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-15 | 株式会社日立製作所 | 吊り具の傾転旋回装置 |
| JPS6038625U (ja) * | 1983-08-24 | 1985-03-18 | 株式会社 アマダ | 金型交換装置 |
-
1987
- 1987-09-29 JP JP1987147470U patent/JPH0512224Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6453189U (ja) | 1989-04-03 |
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