JPS6176224A - 電子部品の自動供給装置 - Google Patents
電子部品の自動供給装置Info
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- JPS6176224A JPS6176224A JP59198620A JP19862084A JPS6176224A JP S6176224 A JPS6176224 A JP S6176224A JP 59198620 A JP59198620 A JP 59198620A JP 19862084 A JP19862084 A JP 19862084A JP S6176224 A JPS6176224 A JP S6176224A
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- JP
- Japan
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- stick
- sticks
- electronic
- electronic components
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- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
この発明は、プリント基板に装着する電子部品を自動的
に供給する装置にかかわり、特に異形の電子部品をステ
ィック（カートリッジ）内に収納して自動挿入機に供給
するときに好適な電子部品の自動供給装置に関するもの
である。
に供給する装置にかかわり、特に異形の電子部品をステ
ィック（カートリッジ）内に収納して自動挿入機に供給
するときに好適な電子部品の自動供給装置に関するもの
である。
自動挿入機が電子部品をチャッキングしたのちプリント
基板の所定位置にｆ！ｌＩ送し、電子部品をプリント基
板に挿入するインサートマシンには、各種の電子部品を
自動挿入機に供給するための供給装置が必要とされる。
基板の所定位置にｆ！ｌＩ送し、電子部品をプリント基
板に挿入するインサートマシンには、各種の電子部品を
自動挿入機に供給するための供給装置が必要とされる。
第６図はかかる電子部品供給装置の一例を示す装置の概
要を斜視図で示したもので、１はほぼ３５゜の煩斜とさ
れ、電子部品の種類毎にスティック２ａ、２ｂ、２ｃ、
・・・・・・を積み重ねている支持台、３はスティック
キャリア、４はエスケープメント、５はスライダを示し
ている。
要を斜視図で示したもので、１はほぼ３５゜の煩斜とさ
れ、電子部品の種類毎にスティック２ａ、２ｂ、２ｃ、
・・・・・・を積み重ねている支持台、３はスティック
キャリア、４はエスケープメント、５はスライダを示し
ている。
１神類の電子部品は複数のスティック２ａ、２ｂ、２ｃ
、・・・・・・内に収納されており、かかるスティック
積みは電子部品の種類毎に支持台１に搭載されている（
この図では１撞類のみを示す）。
、・・・・・・内に収納されており、かかるスティック
積みは電子部品の種類毎に支持台１に搭載されている（
この図では１撞類のみを示す）。
そして、支持台１０ＩＩＪＨＨによって最下側にあるス
ティック２ａ内の電子部品は自重によりスティック２ａ
内を前進し１エスケープメント４の位置に停止する。
ティック２ａ内の電子部品は自重によりスティック２ａ
内を前進し１エスケープメント４の位置に停止する。
スライダ５が後退してエスケープメント４の位置に下降
している電子部品を１個ずつ取り出し、自動挿入機（図
示せず）のチャッキング位置まで前進して停止する。
している電子部品を１個ずつ取り出し、自動挿入機（図
示せず）のチャッキング位置まで前進して停止する。
このようにして、電子部品が１個ずつ取り出され最下ｉ
ｉ１＋１のスティック２ａが空になると、空になったス
ティック２ａは図示しないＤＣンレノイドにより上昇口
、シリンダ６．７の動作によって横に引き出し支持台１
の下側に落丁。
ｉ１＋１のスティック２ａが空になると、空になったス
ティック２ａは図示しないＤＣンレノイドにより上昇口
、シリンダ６．７の動作によって横に引き出し支持台１
の下側に落丁。
すると、電子部品が入っている新しいスティック２ｂが
下降し、その中の電子部品が継、絖してエスケープメン
ト４に＃送されるようになる。
下降し、その中の電子部品が継、絖してエスケープメン
ト４に＃送されるようになる。
かかる電子部品供給装置は、一応自動的に複数のスティ
ック２ａ、ｚｂ、２ｃ＋・・・・・・を交換しなから数
多くの電子部品を自動挿入機に供給することができるが
、以下に述べるような欠点がある。
ック２ａ、ｚｂ、２ｃ＋・・・・・・を交換しなから数
多くの電子部品を自動挿入機に供給することができるが
、以下に述べるような欠点がある。
１） Ｘティック２ ａ ＊ ２ ｂ １ ２ｃ
＋ ・・・・・・カープラスチック等で構成されている
ので七の精度が悪く、電子部品がしばしばスティック出
口で引っ掛り、作業効率が悪い。
＋ ・・・・・・カープラスチック等で構成されている
ので七の精度が悪く、電子部品がしばしばスティック出
口で引っ掛り、作業効率が悪い。
２）スティック２ａ＋ ２ｂ＋ ２ｃ＋ ・・川・
の長さに制限があり、電子部品のストック数が少ない。
の長さに制限があり、電子部品のストック数が少ない。
３）梶動中に電子部品（スティック）の補充を行うこと
が固点である。
が固点である。
４）床数のリード足を持った電子部品の場合は、リード
の矯正機構を付加するスペースがないため、自動挿入機
によって良好な挿入が行われないケースか発生する。
の矯正機構を付加するスペースがないため、自動挿入機
によって良好な挿入が行われないケースか発生する。
この発明は、かかる間塩点を解決することができる電子
部品の自動供給装置を提供するものであり、スティック
精度が悪い場合でも電子部品の供給が円滑に行われると
ともに、スティックの交換が容易で、かつ、多数のステ
ィックが装着できるようにしたものである。
部品の自動供給装置を提供するものであり、スティック
精度が悪い場合でも電子部品の供給が円滑に行われると
ともに、スティックの交換が容易で、かつ、多数のステ
ィックが装着できるようにしたものである。
さらに、供給装置に璃旧蝋構奢付加して異形の′電子部
品にもズ・１応できるようＶこしている。
品にもズ・１応できるようＶこしている。
電子部品全収容しているスティックは、高い精度で形成
され℃いるプラテン（スティックカセット）に装着され
たのち、スティックホルダＫｉ載され、電子部品の供給
装置の基台上に垂直に立てた状１店で配置される。そし
て、４つのスティックチェンジャによってスティックホ
ルダ内で１１次入れ替わるようにソフトされる。スティ
ックホルダ内にある１４類のスティック全部が空になっ
たとぎ、１本のスティックを残して他のスティック全体
を引き出し、交換できるような構成とする。
され℃いるプラテン（スティックカセット）に装着され
たのち、スティックホルダＫｉ載され、電子部品の供給
装置の基台上に垂直に立てた状１店で配置される。そし
て、４つのスティックチェンジャによってスティックホ
ルダ内で１１次入れ替わるようにソフトされる。スティ
ックホルダ内にある１４類のスティック全部が空になっ
たとぎ、１本のスティックを残して他のスティック全体
を引き出し、交換できるような構成とする。
また、スティックホルダが載せられている基台の下部に
は電子部品が数個分ストックされるシュート部とこのシ
ュート部から１個ずつ電子部品を引き出し矯正したのち
、自動挿入機のチャッキング位置まで移動させるワーク
部材を設げている。
は電子部品が数個分ストックされるシュート部とこのシ
ュート部から１個ずつ電子部品を引き出し矯正したのち
、自動挿入機のチャッキング位置まで移動させるワーク
部材を設げている。
基台上に搭載されている複数のスティックホルダには、
同一種類の′電子部品が収納されている多数のスティッ
ク群が配置さｎ１各ステイツクホルダ内のスティックは
、電子部品が空になった場合は第１列から第２列側に押
し出され、さらに後方に順次移動するようにｉ！ＩＩ
ｍされる。
同一種類の′電子部品が収納されている多数のスティッ
ク群が配置さｎ１各ステイツクホルダ内のスティックは
、電子部品が空になった場合は第１列から第２列側に押
し出され、さらに後方に順次移動するようにｉ！ＩＩ
ｍされる。
そして、電子部品供給装置の最前列には、新しいス戸イ
ックが押し出されて電子部品を継続的に供給する。
ックが押し出されて電子部品を継続的に供給する。
空になったスティック群は、一括して基台から除去する
ことかできるようにスティックホルダが１、第２のステ
ィックブノンヤ１４．１６は図示乙ないが、電磁ンレノ
イド、または圧縮空気等によって作動子６アクチユエー
タによってそれぞれ所定のタイミングで駆動され、特に
第１のスティる。
ことかできるようにスティックホルダが１、第２のステ
ィックブノンヤ１４．１６は図示乙ないが、電磁ンレノ
イド、または圧縮空気等によって作動子６アクチユエー
タによってそれぞれ所定のタイミングで駆動され、特に
第１のスティる。
電子部品を供給している最前列にあるスティック≠１１
ａ１．１ ｌｂ、、 １１ｃ、・・・・・・の各々の下
部には、第３図にも示すよって部品をストックするため
のシュート部１８が配置され、その底面にはンヤノタ役
構１９、またはエスケープメントが設けられている。
ａ１．１ ｌｂ、、 １１ｃ、・・・・・・の各々の下
部には、第３図にも示すよって部品をストックするため
のシュート部１８が配置され、その底面にはンヤノタ役
構１９、またはエスケープメントが設けられている。
さらに、シュート部１８の下側にはシャッタ機構１９に
よって１個ずつ落下する電子部品をチャッキングし、こ
れを自動挿入磯のチャッキング位置に搬送するワーク部
材２０が設けられている。
よって１個ずつ落下する電子部品をチャッキングし、こ
れを自動挿入磯のチャッキング位置に搬送するワーク部
材２０が設けられている。
このワーク部材２０は、支軸２１を中心としてほぼ９０
°回動するようには成され、先端部には後述する矯正Ｈ
＃Ｌ２２が設けられている。
°回動するようには成され、先端部には後述する矯正Ｈ
＃Ｌ２２が設けられている。
なお、一点鎖線で示した部材２３は矯正装置２２を駆動
するための作動杆、２４はワーク部材２Ｑを一点鎖線の
位置に９０°回転するための作動杆を示している。
するための作動杆、２４はワーク部材２Ｑを一点鎖線の
位置に９０°回転するための作動杆を示している。
この発明の電子部品供給装置の概要は上述したような構
造とされているので、基台１０の上には複数本のスティ
ックホルダ１３と、このスティックホルダ１３に搭載さ
れたスティックｎ １１ ａ１〜１１ａ、、、１１ｂｌ
〜１１ｂ＋、、１＋ｃｌ〜１１ ｅ、 ＋ ・・・が
配置されろ。そして、最前列にあるスティック群１１ａ
ｌ＋ １１ｂ、＋ １１Ｃ，、・・・・・・のみ下
側に設げられているシュート部１１１に臨み、スアイソ
ク内部に績み憲ねて収容されている電子部品が、スティ
ックカセット１２を通過して・ンユート部１８に落下す
るように構成されている。
造とされているので、基台１０の上には複数本のスティ
ックホルダ１３と、このスティックホルダ１３に搭載さ
れたスティックｎ １１ ａ１〜１１ａ、、、１１ｂｌ
〜１１ｂ＋、、１＋ｃｌ〜１１ ｅ、 ＋ ・・・が
配置されろ。そして、最前列にあるスティック群１１ａ
ｌ＋ １１ｂ、＋ １１Ｃ，、・・・・・・のみ下
側に設げられているシュート部１１１に臨み、スアイソ
ク内部に績み憲ねて収容されている電子部品が、スティ
ックカセット１２を通過して・ンユート部１８に落下す
るように構成されている。
落下した電子部品はシュート部１８に数個分ストックさ
れ、ワーク部材２０が垂直位置に戻るときシャンク機構
１９を駆動し、１個の電子部品をワーク部材２０でキャ
ッチする。そして、後述するようにこのワ・−り部材２
０の先端部分に設けてある矯正装置２２によって、リー
ド足等を所定の寸法位置に矯正し、ワーク部材２０が９
０°回動したとき自動挿入機のチャッキング位置に移送
される。
れ、ワーク部材２０が垂直位置に戻るときシャンク機構
１９を駆動し、１個の電子部品をワーク部材２０でキャ
ッチする。そして、後述するようにこのワ・−り部材２
０の先端部分に設けてある矯正装置２２によって、リー
ド足等を所定の寸法位置に矯正し、ワーク部材２０が９
０°回動したとき自動挿入機のチャッキング位置に移送
される。
このようにして、最前列のスティック１１ａ、。
１＋ｂ、、 １＋ｃ、内の電子部品が空になると図示し
ない・検出機構によって出力される信号により、この空
になったスティック１１ａ、が第１列から＠２列側にス
ティックチェンジャ１５によって押し出され、さらに、
第１のスティックブツシャ１４の作動によって後方に押
し出される。また、第１列の部品供給位置にはスティノ
クチアッンヤ１６によって押し出された久のスティック
１１ａ２が押し出され、最後列の空スティック位置には
、第２列目の後方に押し出されたスティックが、第２の
スティックチェンジャ１７によって横力向から押し出さ
れる。
ない・検出機構によって出力される信号により、この空
になったスティック１１ａ、が第１列から＠２列側にス
ティックチェンジャ１５によって押し出され、さらに、
第１のスティックブツシャ１４の作動によって後方に押
し出される。また、第１列の部品供給位置にはスティノ
クチアッンヤ１６によって押し出された久のスティック
１１ａ２が押し出され、最後列の空スティック位置には
、第２列目の後方に押し出されたスティックが、第２の
スティックチェンジャ１７によって横力向から押し出さ
れる。
したがって、空になったスティックは順次第１列の最前
列から４２列に押し出され、第２列の後方から再び第１
列の後方に移動し、第１列の前方へ移動される。
列から４２列に押し出され、第２列の後方から再び第１
列の後方に移動し、第１列の前方へ移動される。
この移動ループが一巡すると、スティックホルダ１３に
搭１１Ｉ２されているスティック＃（＋１ａ、〜１１ａ
ｌ＋）は丁ぺて空になるので、後方にある第２のスティ
ックブツシャ１６、スティンクチエンジャ１７が固定さ
れている故万の７クチユエータを回動して、スティック
ホルダ１３を基金１０から取り外し、新しい電子部品が
入っているスティック群を入れ換えて基金１０に戻丁。
搭１１Ｉ２されているスティック＃（＋１ａ、〜１１ａ
ｌ＋）は丁ぺて空になるので、後方にある第２のスティ
ックブツシャ１６、スティンクチエンジャ１７が固定さ
れている故万の７クチユエータを回動して、スティック
ホルダ１３を基金１０から取り外し、新しい電子部品が
入っているスティック群を入れ換えて基金１０に戻丁。
なお、この取撲期間中にも最前列にある１本のスティッ
ク１１ａ１からは電子部品が供給されているので、電子
部品供給装置の運転を止める必豐がない。
ク１１ａ１からは電子部品が供給されているので、電子
部品供給装置の運転を止める必豐がない。
第４図（ａ）、 （ｂ）はワーク部材２０における・
矯正装置２２の要部を示す２方向からみた腑視図で、３
０は前記電子部品のシュート部１［ｚ−切断した部分、
３１は部品の落下を検出する光電素子、３２は前記シャ
ッタｆｆｉ得＋９の代わりに使用しているエスケープメ
ント３３を作動するソレノイド、３４は矯正ローラ、３
５はストツパ、３６はシリンダ、３７は落丁した電子部
品（小型ボリューム）、３８はスライドガイド、３９は
矯正カムである。
矯正装置２２の要部を示す２方向からみた腑視図で、３
０は前記電子部品のシュート部１［ｚ−切断した部分、
３１は部品の落下を検出する光電素子、３２は前記シャ
ッタｆｆｉ得＋９の代わりに使用しているエスケープメ
ント３３を作動するソレノイド、３４は矯正ローラ、３
５はストツパ、３６はシリンダ、３７は落丁した電子部
品（小型ボリューム）、３８はスライドガイド、３９は
矯正カムである。
なお、第４図（ｂンはシュート部１８の切断［３Ｇ。
エスケープメント３３を除去し、スライドガイド３８が
鎌退して電子部品３７が自動挿入機のチャッキング位置
に回動しているところを示しており、４０はｉｉ前記ス
ライドガイド３８を移動させる開閉カムを示している。
鎌退して電子部品３７が自動挿入機のチャッキング位置
に回動しているところを示しており、４０はｉｉ前記ス
ライドガイド３８を移動させる開閉カムを示している。
この開閉カム４０は支軸２１に固定され、そのカム面４
０ａにスライドガイド３８に設けであるローラ３８ａか
圧接するようにスプリング３８ｂによって付勢されてい
ｂｏ したがって、スライドガイド３８は、ワーク部材２０が
垂直の位置にあるときは矢印Ｂ方向に移動して電子部品
３７を受は取り、９０°回動した図示の位置では′電子
部品３７が露出口、この点で図示口ない自動挿入機のチ
ャッキング装置で把握されてプリント基板の所定位置に
移動される。
０ａにスライドガイド３８に設けであるローラ３８ａか
圧接するようにスプリング３８ｂによって付勢されてい
ｂｏ したがって、スライドガイド３８は、ワーク部材２０が
垂直の位置にあるときは矢印Ｂ方向に移動して電子部品
３７を受は取り、９０°回動した図示の位置では′電子
部品３７が露出口、この点で図示口ない自動挿入機のチ
ャッキング装置で把握されてプリント基板の所定位置に
移動される。
次に矯正装置２２の動作を説明する。
基台１０の下ｍｌｌにあるノユート部１８にストックさ
れた電子部品３７（７〜８ ＋ｖＡ分）は、第４図（ａ
）のソレノイド３２によって動作するエスケープメント
３３によって１ 個ずつスフイドガイド３８の上端に送
られる。この状態で矯正カム３９が前進して２つの矯正
ローラ３４，３４の闇に割り込むと矯正ローラ３４の支
持杆３４ａ、３４ａ（第４図ＣＤ＋ ）が開き、′電子
部品３Ｔのリード足３７ａを所定の幅に開く。そして、
第３図に示す作動杆２４によりワーク部材２ｏが９０’
回動すると、このときローラ３８ａがカム面４０ａＫ当
接しているため、スライドガ・ｆド３８は矢印Ａ方向へ
移動Ｌ’を子部品３７が露出する。
れた電子部品３７（７〜８ ＋ｖＡ分）は、第４図（ａ
）のソレノイド３２によって動作するエスケープメント
３３によって１ 個ずつスフイドガイド３８の上端に送
られる。この状態で矯正カム３９が前進して２つの矯正
ローラ３４，３４の闇に割り込むと矯正ローラ３４の支
持杆３４ａ、３４ａ（第４図ＣＤ＋ ）が開き、′電子
部品３Ｔのリード足３７ａを所定の幅に開く。そして、
第３図に示す作動杆２４によりワーク部材２ｏが９０’
回動すると、このときローラ３８ａがカム面４０ａＫ当
接しているため、スライドガ・ｆド３８は矢印Ａ方向へ
移動Ｌ’を子部品３７が露出する。
図示しない自動挿入機が電子部品３７を左右から挾むこ
とにより、リード足３７ａの間隔は所定の寸法のままプ
リント基板に鋲着される。
とにより、リード足３７ａの間隔は所定の寸法のままプ
リント基板に鋲着される。
上記の実施タリは、矯正装置２２の一列を示したが、電
子部品３７で、例えばリード足３７ａの多いコイル（Ｉ
Ｂ″Ｔンのような場合は、第５図に見られるように、標
準のリード疋寸法になっている穴４１ａ、４１ａを設け
たリード渚正煩４１がワーり部材２０の先端部分に取り
付けられ、電子部品＜ＩＦＴ）３７がブンシャ４２によ
ってリード矯正仮４１に押し付けられたとぎ、電子部品
（ＩＦＴ）３７０足が前記穴４＋ａ、４１ａに挿入され
ることによってリード足３７ａの矯正を行う。
子部品３７で、例えばリード足３７ａの多いコイル（Ｉ
Ｂ″Ｔンのような場合は、第５図に見られるように、標
準のリード疋寸法になっている穴４１ａ、４１ａを設け
たリード渚正煩４１がワーり部材２０の先端部分に取り
付けられ、電子部品＜ＩＦＴ）３７がブンシャ４２によ
ってリード矯正仮４１に押し付けられたとぎ、電子部品
（ＩＦＴ）３７０足が前記穴４＋ａ、４１ａに挿入され
ることによってリード足３７ａの矯正を行う。
なお、この場合リード矯正板４１０穴４１ａは入力側が
テーパ状に拡かつている形状とされていることはいうま
でもない。
テーパ状に拡かつている形状とされていることはいうま
でもない。
そして、ワーク部材２０が回動し自１ｔｉＪＮＩ人憬の
チャッキング位置に移送する。
チャッキング位置に移送する。
以上のように異なる電子部品については、異なる矯正装
置２２がワーク部材２０の先端に取り付けられることに
なる。
置２２がワーク部材２０の先端に取り付けられることに
なる。
以上説明したように、この発明の電子部品の自動供給装
置は上記したような構造となっているので、電子部品か
収納されているスティックの寸法精度が悪い場合でもス
ティックカセントが装着されているため、その移動位置
か正確＆ｌｌ制御され、電子部品の自重による落下が円
滑に行われる。
置は上記したような構造となっているので、電子部品か
収納されているスティックの寸法精度が悪い場合でもス
ティックカセントが装着されているため、その移動位置
か正確＆ｌｌ制御され、電子部品の自重による落下が円
滑に行われる。
また、スティック群がスティックホルダによって一括し
て交換口■能となっているので、交換作業が容易であり
、かつ、この交換作業時に部品供給装置の稼動を停止さ
せる必要がない。
て交換口■能となっているので、交換作業が容易であり
、かつ、この交換作業時に部品供給装置の稼動を停止さ
せる必要がない。
また、ワーク部材に矯正装置が設けられているので、異
形の電子部品もきわめて高い確率で自動挿入できるとい
う効果がある。
形の電子部品もきわめて高い確率で自動挿入できるとい
う効果がある。
さらに、スティックの長さは制限されることがないので
数多くの電子部品を供給できるようになる。
数多くの電子部品を供給できるようになる。
第１図はこの発明の電子部品自動供給装置な示す斜視図
、第２図はこの発明におけるスティックのｆｆ載部を示
す斜視図、第３図はこの発明における電子部品摘出部の
側面図、第４図（ａ）、 （ｂ）はワーク部材圧おけ
る矯正装置の要部を示す２方向図中、１０は基台、１１
ａ１〜１１ａｎｌ １１ｂ１〜１１ｂＩｌ、＋１ｃｌ〜
１１ｃｎは基台の上面に２列縦ホで並べられている多数
のスティック群（マガジン）、＋２はスティック力セン
ト、１３はスティックホルダ、１４は第１のスティック
ブツツヤ、１５゜１７はスティックチェンジャ、１６は
第２のスティックブンンヤ、１８はシュート部、１９は
シャンタ機構、２０はワーク部材、２１は支軸、２２は
矯正装置、２３．２４は作動杆、３０はンユート部の切
断部、３１は光電素子、３２はンレノイド、３３はエス
ケープメント、３４は矯正ローラ、３５はストッパ、３
６はンリンダ、３７は°電子部品、３日はスライドガイ
ド、３９は矯正カム、４０は開閉カム、４０ａはカム面
、４１はリード腐正放である。 第１図 第２図 第３図 第 ４ 図（ａ）
、第２図はこの発明におけるスティックのｆｆ載部を示
す斜視図、第３図はこの発明における電子部品摘出部の
側面図、第４図（ａ）、 （ｂ）はワーク部材圧おけ
る矯正装置の要部を示す２方向図中、１０は基台、１１
ａ１〜１１ａｎｌ １１ｂ１〜１１ｂＩｌ、＋１ｃｌ〜
１１ｃｎは基台の上面に２列縦ホで並べられている多数
のスティック群（マガジン）、＋２はスティック力セン
ト、１３はスティックホルダ、１４は第１のスティック
ブツツヤ、１５゜１７はスティックチェンジャ、１６は
第２のスティックブンンヤ、１８はシュート部、１９は
シャンタ機構、２０はワーク部材、２１は支軸、２２は
矯正装置、２３．２４は作動杆、３０はンユート部の切
断部、３１は光電素子、３２はンレノイド、３３はエス
ケープメント、３４は矯正ローラ、３５はストッパ、３
６はンリンダ、３７は°電子部品、３日はスライドガイ
ド、３９は矯正カム、４０は開閉カム、４０ａはカム面
、４１はリード腐正放である。 第１図 第２図 第３図 第 ４ 図（ａ）
Claims (2)
- （１）スティックに収納された電子部品の取出口にステ
ィックカセットが装着されているスティック群を２列縦
隊で搭載するスティックホルダと、該スティックホルダ
を複数個分搭載する基台と、前記基台に取り付けられ、
空になったスティックを前記スティックホルダ内で循環
させる駆動機構と、前記基台の下側に設けられ、前記ス
ティック群の最前列にあるスティックから落下する電子
部品を自動挿入機のチャッキング位置まで移動する複数
のワーク部材を備えていることを特徴とする電子部品の
自動供給装置。 - （２）スティックに収納された電子部品の取出口にステ
ィックカセットが装着されているスティック群を２列縦
隊で搭載するスティックホルダと、該スティックホルダ
を複数個分搭載する基台と、前記基台に取り付けられ、
空になったスティックを前記スティックホルダ内で循環
させる駆動機構と、前記基台の下側に設けられ、前記ス
ティック群の最前列にあるスティックから落下する電子
部品を自動挿入機のチャッキング位置まで移動する複数
のワーク部材と、前記ワーク部材に設けられ、前記ワー
ク部材が回動する直前に前記電子部品のリード足間隔を
矯正するための矯正機構を備えていることを特徴とする
電子部品の自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59198620A JPH0639018B2 (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 電子部品の自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59198620A JPH0639018B2 (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 電子部品の自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6176224A true JPS6176224A (ja) | 1986-04-18 |
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1984
- 1984-09-25 JP JP59198620A patent/JPH0639018B2/ja not_active Expired - Fee Related
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