JPH0639018B2 - 電子部品の自動供給装置 - Google Patents
電子部品の自動供給装置Info
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- JPH0639018B2 JPH0639018B2 JP59198620A JP19862084A JPH0639018B2 JP H0639018 B2 JPH0639018 B2 JP H0639018B2 JP 59198620 A JP59198620 A JP 59198620A JP 19862084 A JP19862084 A JP 19862084A JP H0639018 B2 JPH0639018 B2 JP H0639018B2
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プリント基板に装着する電子部品を自動的
に供給する装置にかかわり、特に異形の電子部品をステ
ィック（カートリッジ）内に収納して自動挿入機に供給
するときに好適な電子部品の自動供給装置に関するもの
である。
に供給する装置にかかわり、特に異形の電子部品をステ
ィック（カートリッジ）内に収納して自動挿入機に供給
するときに好適な電子部品の自動供給装置に関するもの
である。
自動挿入機が電子部品をチャッキングしたのちプリント
基板の所定位置に搬送し、電子部品をプリント基板に挿
入するインサートマシンには、各種の電子部品を自動挿
入機に供給するための供給装置が必要とされる。
基板の所定位置に搬送し、電子部品をプリント基板に挿
入するインサートマシンには、各種の電子部品を自動挿
入機に供給するための供給装置が必要とされる。
第６図はかかる電子部品供給装置の一例を示す装置の概
要を斜視図で示したもので、１はほぼ３５゜の傾斜とさ
れ、電子部品の種類毎にスティック２ａ、２Ｂ、２ｃ、
……を積み重ねている支持台、３はスティックキャリ
ヤ、４はエスケープメント、５はスライダを示してい
る。
要を斜視図で示したもので、１はほぼ３５゜の傾斜とさ
れ、電子部品の種類毎にスティック２ａ、２Ｂ、２ｃ、
……を積み重ねている支持台、３はスティックキャリ
ヤ、４はエスケープメント、５はスライダを示してい
る。
１種類の電子部品は複数のスティック２ａ，２ｂ，２
ｃ、……内に収納されており、かかるスティック積みは
電子部品の種類毎に支持台１に搭載されている（この図
では１種類のみを示す）。
ｃ、……内に収納されており、かかるスティック積みは
電子部品の種類毎に支持台１に搭載されている（この図
では１種類のみを示す）。
そして、支持台１の傾斜によって最下側にあるスティッ
ク２ａ内の電子部品は自重によりスティック２ａ内を前
進し、エスケープメント４の位置に停止する。
ク２ａ内の電子部品は自重によりスティック２ａ内を前
進し、エスケープメント４の位置に停止する。
スライダ５が後退してエスケープメント４の位置に下降
している電子部品を１個ずつ取り出し、自動挿入機（図
示せず）のチャッキング位置まで前進して停止する。
している電子部品を１個ずつ取り出し、自動挿入機（図
示せず）のチャッキング位置まで前進して停止する。
このようにして、電子部品が１個ずつ取り出され最下側
のスティック２ａが空になると、空になったスティック
２ａは図示しないＤＣソレノイドにより上昇し、シリン
ダ６、７の動作によって横に引き出し支持台１の下側に
落す。
のスティック２ａが空になると、空になったスティック
２ａは図示しないＤＣソレノイドにより上昇し、シリン
ダ６、７の動作によって横に引き出し支持台１の下側に
落す。
すると、電子部品が入っている新しいスティック２ｂが
下降し、その中の電子部品が継続してエスケープメント
４に移送されるようになる。
下降し、その中の電子部品が継続してエスケープメント
４に移送されるようになる。
かかる電子部品供給装置は、一応自動的に複数のスティ
ック２ａ，２ｂ，２ｃ、……を交換しながら数多くの電
子部品を自動挿入機に供給することができるが、以下に
述べるような欠点がある。
ック２ａ，２ｂ，２ｃ、……を交換しながら数多くの電
子部品を自動挿入機に供給することができるが、以下に
述べるような欠点がある。
１）スティック２ａ，２ｂ，２ｃ、……がプラスチック
等で構成されているのでその精度が悪く、電子部品がし
ばしばステック出口で引っ掛かり、作業効率が悪い。
等で構成されているのでその精度が悪く、電子部品がし
ばしばステック出口で引っ掛かり、作業効率が悪い。
２）スティック２ａ，２ｂ，２ｃ、……の長さに制限が
あり、電子部品のストック数が少ない。
あり、電子部品のストック数が少ない。
３）稼働中に電子部品（スティック）の補充を行うこと
が困難である。
が困難である。
４）複数のリード足を持った電子部品の場合は、リード
の矯正機構を付加するスペースがないため、自動挿入機
によって良好な挿入が行われないケースが発生する。
の矯正機構を付加するスペースがないため、自動挿入機
によって良好な挿入が行われないケースが発生する。
この発明は、かかる問題点を解決することができる電子
部品の自動供給装置を提供するものであり、スティック
精度が悪い場合でも電子部品の供給が円滑に行われると
ともに、スティックの交換が容易で、かつ、多数のステ
ィックが装着できるようにしたものである。
部品の自動供給装置を提供するものであり、スティック
精度が悪い場合でも電子部品の供給が円滑に行われると
ともに、スティックの交換が容易で、かつ、多数のステ
ィックが装着できるようにしたものである。
さらに、供給装置に矯正機構を付加して異形の電子部品
にも対応できるようにしている。
にも対応できるようにしている。
電子部品を収容しているスティックは、高い精度で形成
されているプラテン（スティックカセット）に装着され
たのち、スティックホルダに搭載させ、電子部品の供給
装置の基台上に垂直に立てた状態で配置される。そし
て、４つのスティックチェンジャによってスティックホ
ルダ内で順次入れ替わるようにシフトされる。スティッ
クホルダ内にある１種類のスティック全部が空になった
とき、１本のスティックを残して他のスティック全体を
引き出し、交換できるような構成とする。
されているプラテン（スティックカセット）に装着され
たのち、スティックホルダに搭載させ、電子部品の供給
装置の基台上に垂直に立てた状態で配置される。そし
て、４つのスティックチェンジャによってスティックホ
ルダ内で順次入れ替わるようにシフトされる。スティッ
クホルダ内にある１種類のスティック全部が空になった
とき、１本のスティックを残して他のスティック全体を
引き出し、交換できるような構成とする。
また、スティックホルダが載せられている基台の下部に
は電子部品が数個分ストックされるシュート部とこのシ
ュート部から１個ずつ電子部品を引き出し矯正したの
ち、自動挿入機のチャッキング位置まで移動させるワー
ク部材を設けている。
は電子部品が数個分ストックされるシュート部とこのシ
ュート部から１個ずつ電子部品を引き出し矯正したの
ち、自動挿入機のチャッキング位置まで移動させるワー
ク部材を設けている。
基台上に搭載されている複数のスティックホルダには、
同一種類の電子部品が収納されている多数のスティック
群が配置され、各スティックホルダ内のスティックは、
電子部品が空になった場合は第１列から第２列側に押し
出され、さらに後方に順次移動するように制御される。
同一種類の電子部品が収納されている多数のスティック
群が配置され、各スティックホルダ内のスティックは、
電子部品が空になった場合は第１列から第２列側に押し
出され、さらに後方に順次移動するように制御される。
そして、電子部品供給装置の最前列には、新しいスティ
ックが押し出されて電子部品を継続的に供給する。
ックが押し出されて電子部品を継続的に供給する。
空になったスティック群は、一括して基台から除去する
ことができるようにスティックホルダが基台から分離さ
れるように構成されている。
ことができるようにスティックホルダが基台から分離さ
れるように構成されている。
また、基台から落下する電子部品は、シュート部におい
て複数個分ストックされ、さらにシャッタまたはエスケ
ープメントにより１個ずつ取り出される。そして、部品
のリード足が矯正されたのち、ワーク部材によってチャ
ッキング位置まで移送される。
て複数個分ストックされ、さらにシャッタまたはエスケ
ープメントにより１個ずつ取り出される。そして、部品
のリード足が矯正されたのち、ワーク部材によってチャ
ッキング位置まで移送される。
第１図はこの発明の電子部品自動供給装置の特徴をもっ
ともよく表している斜視図で、１０は基台、１１ａ１〜
１１ａｎ、１１ｂ１〜１１ｂｎ、１１ｃ１〜１１ｃｎは
前記基台１０の上面に２列縦隊で並べられている多数の
スティック（マガジン）群を示し、各スティック群１１
ａ１〜１１ａｎ、１１ｂ１〜１１ｂｎ、１１ｃ１〜１１
ｃｎ毎に同一種類の電子部品が収容されている。
ともよく表している斜視図で、１０は基台、１１ａ１〜
１１ａｎ、１１ｂ１〜１１ｂｎ、１１ｃ１〜１１ｃｎは
前記基台１０の上面に２列縦隊で並べられている多数の
スティック（マガジン）群を示し、各スティック群１１
ａ１〜１１ａｎ、１１ｂ１〜１１ｂｎ、１１ｃ１〜１１
ｃｎ毎に同一種類の電子部品が収容されている。
なお、各スティック１１内に収容される電子部品は、テ
ーピング保持される抵抗、ダイオード、コンデンサより
はやや大型のＩＣ、コンデンサ、コイル等が主に収容さ
れている。
ーピング保持される抵抗、ダイオード、コンデンサより
はやや大型のＩＣ、コンデンサ、コイル等が主に収容さ
れている。
そして、各スティック１１は第２図に示すように、それ
ぞれ高精度で形成されているほぼ正方形のスティックカ
セット１２、１２、……に装着され、各スティック群１
１ａ１〜１１ａｎ、１１ｂ１〜１１ｂｎ、１１ｃ１〜１
１ｃｎはそれぞれ２列縦隊で複数個のスティックホルダ
１３、１３、……上に搭載されている。なお、スティッ
クカセット１２は、例えば成形精度の高いＢＭＣ（Bulk
Molde Compound）で成形したもので滑り易く、かつ、
位置決め精度を向上させるために使用する。
ぞれ高精度で形成されているほぼ正方形のスティックカ
セット１２、１２、……に装着され、各スティック群１
１ａ１〜１１ａｎ、１１ｂ１〜１１ｂｎ、１１ｃ１〜１
１ｃｎはそれぞれ２列縦隊で複数個のスティックホルダ
１３、１３、……上に搭載されている。なお、スティッ
クカセット１２は、例えば成形精度の高いＢＭＣ（Bulk
Molde Compound）で成形したもので滑り易く、かつ、
位置決め精度を向上させるために使用する。
第１図の１４は最前列にある部品供給済みのスティック
１１ａ１、１１ｂ１、１１ｃ１、……を後方に押し出す
ための第１のスティックプッシャ、１５、１５、……は
同じく最前列にある第１列の部品供給中のスティック１
１ａ１、１１ｂ１、１１ｃ１、……が空になったとき横
方向、つまり第１図で右方向になる第２列側に押し出す
スティックチェンジャ、１６、１６、……は最後方にあ
る第１列のスティック１１を前方に押し出す第２のステ
ィックプッシャ、１７は第２列目に前方から押し出され
たスティック１１があるとき、これを第１列の方に移動
するスティックチェンジャである。
１１ａ１、１１ｂ１、１１ｃ１、……を後方に押し出す
ための第１のスティックプッシャ、１５、１５、……は
同じく最前列にある第１列の部品供給中のスティック１
１ａ１、１１ｂ１、１１ｃ１、……が空になったとき横
方向、つまり第１図で右方向になる第２列側に押し出す
スティックチェンジャ、１６、１６、……は最後方にあ
る第１列のスティック１１を前方に押し出す第２のステ
ィックプッシャ、１７は第２列目に前方から押し出され
たスティック１１があるとき、これを第１列の方に移動
するスティックチェンジャである。
以下、各スティックの循環動作を説明する。
最前列の第１列にある部品供給中のスティック１１ａ１
（１１ｂ１、１１ｃ１）が空になると、スティックカセ
ット１２を押し出している第１のスティックプッシャ１
４の押出片が戻り、次にスティックチェンジャ１５がス
ティックカセット１２の横幅分移動して、前記空になっ
た最前列のスティック１１ａ１を図面で右側にシフト
し、第１列から第２列に移動する。そして、スティック
チェンジャ１６によって第１列の最後方のスティックカ
セット１２が前方に押し出されることにより、第１列の
スティック群全体は前方に移動し、スティック１１ａ１
が移動した後の部分供給位置に、電子部品が補充されて
いる次のスティック１１ａ２が位置する。
（１１ｂ１、１１ｃ１）が空になると、スティックカセ
ット１２を押し出している第１のスティックプッシャ１
４の押出片が戻り、次にスティックチェンジャ１５がス
ティックカセット１２の横幅分移動して、前記空になっ
た最前列のスティック１１ａ１を図面で右側にシフト
し、第１列から第２列に移動する。そして、スティック
チェンジャ１６によって第１列の最後方のスティックカ
セット１２が前方に押し出されることにより、第１列の
スティック群全体は前方に移動し、スティック１１ａ１
が移動した後の部分供給位置に、電子部品が補充されて
いる次のスティック１１ａ２が位置する。
また、スティック群の第２列は前記第１のスティックプ
ッシャ１４によって全体が基台１０の後方側に移動さ
れ、その後にこの第２列のスティック群を最後方にある
スティックカセット１２がスティックチェンジャ１７に
よってカセットの横幅分移動（図で左側に移動）する。
ッシャ１４によって全体が基台１０の後方側に移動さ
れ、その後にこの第２列のスティック群を最後方にある
スティックカセット１２がスティックチェンジャ１７に
よってカセットの横幅分移動（図で左側に移動）する。
以下、部品供給位置にあるスティックが空になるごと
に、上記したシーケンス動作が各スティックホルダ１
３、１３、……内で繰り返し行われることになる。
に、上記したシーケンス動作が各スティックホルダ１
３、１３、……内で繰り返し行われることになる。
これらのスティックチェンジャ１５、１７、第１、第２
のスティックプッシャ１４、１６は図示しないが、電磁
ソレノイド、または圧縮空気等によって作動するアクチ
ュエータによってそれぞれ所定のタイミングで駆動され
る。
のスティックプッシャ１４、１６は図示しないが、電磁
ソレノイド、または圧縮空気等によって作動するアクチ
ュエータによってそれぞれ所定のタイミングで駆動され
る。
電子部品を供給している最前列にあるスティック１１ａ
１、１１ｂ１、１１ｃ１、……の各々の下部には、第３
図にも示すように部品をストックするためのシュート部
１８が配置され、その底面にはシャッタ機構１９、また
はエスケープメントが設けられている。
１、１１ｂ１、１１ｃ１、……の各々の下部には、第３
図にも示すように部品をストックするためのシュート部
１８が配置され、その底面にはシャッタ機構１９、また
はエスケープメントが設けられている。
さらに、シュート部１８の下側にはシャッタ機構１９に
よって１個ずつ落下する電子部品をチャッキングし、こ
れを自動挿入機のチャッキング位置に搬送するワーク部
材２０が設けられている。
よって１個ずつ落下する電子部品をチャッキングし、こ
れを自動挿入機のチャッキング位置に搬送するワーク部
材２０が設けられている。
このワーク部材２０は、支軸２１を中心としてほぼ９０
゜回動するように構成され、先端部には後述する矯正装
置２２が設けられている。
゜回動するように構成され、先端部には後述する矯正装
置２２が設けられている。
この発明の電子部品供給装置の概要は上述したような構
造とされているので、基台１０の上には複数本のスティ
ックホルダ１３と、この各スティックホルダ１３に搭載
された２列縦隊のスティック群１１ａ１〜１１ａｎ、１
１ｂ１〜１１ｂｎ、１１ｃ１〜１１ｃｎ、……が配置さ
れる。そして、２列縦隊の第１列の最前列にある１本の
スティック１１ａ１、１１ｂ１、１１ｃ１、……のみ下
側に設けられているシュート部１８に臨み、このスティ
ック１１ａ１、１１ｂ１、１１ｃ１、……内部に積み重
ねて収容されている電子部品のみが、それぞれスティッ
クカセット１２を通過してその下部に位置しているシュ
ート部１８に落下するように構成されている。
造とされているので、基台１０の上には複数本のスティ
ックホルダ１３と、この各スティックホルダ１３に搭載
された２列縦隊のスティック群１１ａ１〜１１ａｎ、１
１ｂ１〜１１ｂｎ、１１ｃ１〜１１ｃｎ、……が配置さ
れる。そして、２列縦隊の第１列の最前列にある１本の
スティック１１ａ１、１１ｂ１、１１ｃ１、……のみ下
側に設けられているシュート部１８に臨み、このスティ
ック１１ａ１、１１ｂ１、１１ｃ１、……内部に積み重
ねて収容されている電子部品のみが、それぞれスティッ
クカセット１２を通過してその下部に位置しているシュ
ート部１８に落下するように構成されている。
落下した電子部品はシュート部１８に数個分ストックさ
れ、ワーク部材２０が第３図のように垂直位置に戻ると
きシャッタ機構１９を駆動し、１個の電子部品をワーク
部材２０でキャッチする。そして、後述するようにこの
ワーク部材２０の先端部分に設けてある矯正装置２２に
よって、リード足等を所定の寸法位置に矯正し、ワーク
部材２０が９０゜回動したとき自動挿入機のチャッキン
グ位置に移送される。
れ、ワーク部材２０が第３図のように垂直位置に戻ると
きシャッタ機構１９を駆動し、１個の電子部品をワーク
部材２０でキャッチする。そして、後述するようにこの
ワーク部材２０の先端部分に設けてある矯正装置２２に
よって、リード足等を所定の寸法位置に矯正し、ワーク
部材２０が９０゜回動したとき自動挿入機のチャッキン
グ位置に移送される。
このようにして、最前列のスティック１１ａ１、１１ｂ
１、１１ｃ１内の電子部品が空になると図示しない検出
機構によって出力される信号により、この空になったス
ティック１１ａ１が２列縦隊の第１列（第１図で左側）
から第２列側（右側の列）にスティックチェンジャ１５
によって押し出され、さらに、第１のスティックプッシ
ャ１４の作動によって後方に押し出される。また、この
動作によって空いた第１列の部品供給位置、つまり最初
にスティック１１ａ１、１１ｂ１、１１ｃ１のあった位
置には後方にあるスティックプッシャ１６によって第１
列全体が前方に押し出されることにより、次のスティッ
ク１１ａ２が移動し、この第１列の最後列の空スティッ
ク位置には、第２列目の後方に押し出されたスティック
が、第２のスティックチェンジャ１７によって横方向か
ら押し出される。
１、１１ｃ１内の電子部品が空になると図示しない検出
機構によって出力される信号により、この空になったス
ティック１１ａ１が２列縦隊の第１列（第１図で左側）
から第２列側（右側の列）にスティックチェンジャ１５
によって押し出され、さらに、第１のスティックプッシ
ャ１４の作動によって後方に押し出される。また、この
動作によって空いた第１列の部品供給位置、つまり最初
にスティック１１ａ１、１１ｂ１、１１ｃ１のあった位
置には後方にあるスティックプッシャ１６によって第１
列全体が前方に押し出されることにより、次のスティッ
ク１１ａ２が移動し、この第１列の最後列の空スティッ
ク位置には、第２列目の後方に押し出されたスティック
が、第２のスティックチェンジャ１７によって横方向か
ら押し出される。
したがって、空になったスティックは順次第１列の最前
列から第２列に押し出され、第２列の後方から再び第１
列の後方に移動し、第１列の前方側へ移動される。
列から第２列に押し出され、第２列の後方から再び第１
列の後方に移動し、第１列の前方側へ移動される。
この移動シーケンスが何回か繰り返されると、スティッ
クホルダ１３に搭載されているスティック群（１１ａ１
〜１１ａｎ）は部品供給位置にあるスティックを除いて
すべて空になるので、後方にある第２のスティックプッ
シャ１６、スティックチェンジャ１７が固定されている
後方のアクチュエータを回動して、空になっているステ
ィック群が搭載されているスティックホルダ１３を基台
１０から取り外し、スティックホルダ１３単位で新しい
電子部品が入っているスティック群と入れ換えて基台１
０に戻す。
クホルダ１３に搭載されているスティック群（１１ａ１
〜１１ａｎ）は部品供給位置にあるスティックを除いて
すべて空になるので、後方にある第２のスティックプッ
シャ１６、スティックチェンジャ１７が固定されている
後方のアクチュエータを回動して、空になっているステ
ィック群が搭載されているスティックホルダ１３を基台
１０から取り外し、スティックホルダ１３単位で新しい
電子部品が入っているスティック群と入れ換えて基台１
０に戻す。
なお、この取り換えは部品を供給している最前列にある
１本のスティック１１ａ１を残して行われるので、取換
期間にもこの最前列のスティック１１ａ１からは電子部
品が供給されており、電子部品供給装置の運転を止める
必要がない。
１本のスティック１１ａ１を残して行われるので、取換
期間にもこの最前列のスティック１１ａ１からは電子部
品が供給されており、電子部品供給装置の運転を止める
必要がない。
第４図（ａ）、（ｂ）はワーク部材２０における矯正装
置２２の要部に示す２方向からみた斜視図で、３０は前
記電子部品のシュート部１８を切断した部分、３１は部
品の落下を検出する光電素子、３２は前記シャッタ機構
１９の代わりに使用しているエスケープメント３３を作
動するソレノイド、３４は矯正ローラ、３５はストッ
パ、３６はシリンダ、３７は落下した電子部品（小型ボ
リューム）、３８はスライドガイド、３９は矯正カムで
ある。
置２２の要部に示す２方向からみた斜視図で、３０は前
記電子部品のシュート部１８を切断した部分、３１は部
品の落下を検出する光電素子、３２は前記シャッタ機構
１９の代わりに使用しているエスケープメント３３を作
動するソレノイド、３４は矯正ローラ、３５はストッ
パ、３６はシリンダ、３７は落下した電子部品（小型ボ
リューム）、３８はスライドガイド、３９は矯正カムで
ある。
なお、第４図（ｂ）はシュート部１８の切断部３０、エ
スケープメント３３を除去し、スライドガイド３８が後
退して電子部品３７が自動挿入機のチャッキング位置に
回動しているところを示しており、４０は前記スライド
ガイド３８を移動させる開閉カムを示している。
スケープメント３３を除去し、スライドガイド３８が後
退して電子部品３７が自動挿入機のチャッキング位置に
回動しているところを示しており、４０は前記スライド
ガイド３８を移動させる開閉カムを示している。
この開閉カム４０は支軸２１に固定され、そのカム面４
０ａにスライドガイド３８に設けられてあるローラ３８
ａが圧接するようにスプリング３８ｂによって付勢され
ている。
０ａにスライドガイド３８に設けられてあるローラ３８
ａが圧接するようにスプリング３８ｂによって付勢され
ている。
したがって、スライドガイド３８は、ワーク部材２０が
垂直の位置にあるときは矢印の方向に移動して電子部品
３７を受け取り、９０゜回動した図示の位置では電子部
品３７が露出し、この点で図示しない自動挿入機のチャ
ッキング装置で把握されてプリント基板の所定位置に移
動される。
垂直の位置にあるときは矢印の方向に移動して電子部品
３７を受け取り、９０゜回動した図示の位置では電子部
品３７が露出し、この点で図示しない自動挿入機のチャ
ッキング装置で把握されてプリント基板の所定位置に移
動される。
次に矯正装置２２の動作を説明する。
基台１０の下側にあるシュート部１８にストックされた
電子部品３７（７〜８個分）は、第４図（ａ）のソレノ
イド３２によって動作するエスケープメント３３によっ
て１個ずつスライドガイド３８の上端に送られる。この
状態で矯正カム３９が前進して２つの矯正ローラ３４、
３４の間に割り込むと矯正ローラ３４の支持杆３４ａ、
３４ａ（第４図（ｂ））が開き、電子部品３７のリード
足３７ａを所定の幅に開く。そして、第３図に示す作動
杆２４によりワーク部材２０が９０゜回動すると、この
ときローラ３８ａがカム面４０ａに当接しているため、
スライドガイド３８が矢印Ａ方向へ移動し電子部品３７
が露出する。
電子部品３７（７〜８個分）は、第４図（ａ）のソレノ
イド３２によって動作するエスケープメント３３によっ
て１個ずつスライドガイド３８の上端に送られる。この
状態で矯正カム３９が前進して２つの矯正ローラ３４、
３４の間に割り込むと矯正ローラ３４の支持杆３４ａ、
３４ａ（第４図（ｂ））が開き、電子部品３７のリード
足３７ａを所定の幅に開く。そして、第３図に示す作動
杆２４によりワーク部材２０が９０゜回動すると、この
ときローラ３８ａがカム面４０ａに当接しているため、
スライドガイド３８が矢印Ａ方向へ移動し電子部品３７
が露出する。
図示しない自動挿入機が電子部品３７が左右から挟むこ
とにより、リード足３７ａの間隔は所定の寸法のままプ
リント基板に装着される。
とにより、リード足３７ａの間隔は所定の寸法のままプ
リント基板に装着される。
上記の実施例は、矯正装置２２の一例を示したが、電子
部品で、例えばリード足３７ａの多いコイル（ＩＦＴ）
のような場合は、第５図に見られるように、標準のリー
ド足寸法になっている穴４１ａ、４１ａを設けたリード
矯正板４１がワーク部材２０の先端部分に取り付けら
れ、電子部品（ＩＦＴ）３７がプッシャ４２によってリ
ード矯正板４１に押し付けられたとき、電子部品（ＩＦ
Ｔ）３７の足が前記穴４１ａ、４１ａに挿入されること
によってリード足３７ａの矯正を行う。
部品で、例えばリード足３７ａの多いコイル（ＩＦＴ）
のような場合は、第５図に見られるように、標準のリー
ド足寸法になっている穴４１ａ、４１ａを設けたリード
矯正板４１がワーク部材２０の先端部分に取り付けら
れ、電子部品（ＩＦＴ）３７がプッシャ４２によってリ
ード矯正板４１に押し付けられたとき、電子部品（ＩＦ
Ｔ）３７の足が前記穴４１ａ、４１ａに挿入されること
によってリード足３７ａの矯正を行う。
なお、この場合リード矯正板４１の穴４１ａは入力側が
テーパ状に拡がっている形状とされていることはいうま
でもない。
テーパ状に拡がっている形状とされていることはいうま
でもない。
そして、ワーク部材２０が回動し自動挿入機のチャッキ
ング位置に移送する。
ング位置に移送する。
以上のように異なる電子部品については、異なる矯正装
置２２がワーク部材２０の先端に取り付けられることに
なる。
置２２がワーク部材２０の先端に取り付けられることに
なる。
以上説明したように、この発明の電子部品の自動供給装
置は上記したような構造となっているので、電子部品が
収納されているスティックの寸法精度が悪い場合でもス
ティックカセットが装着されているため、その移動位置
が正確に制御され、電子部品の自重による落下が円滑に
行われる。
置は上記したような構造となっているので、電子部品が
収納されているスティックの寸法精度が悪い場合でもス
ティックカセットが装着されているため、その移動位置
が正確に制御され、電子部品の自重による落下が円滑に
行われる。
また、スティック群がスティックホルダによって一括し
て交換可能となっているので、交換作業が容易であり、
かつ、この交換作業時に部品供給装置の稼働を停止させ
る必要がない。
て交換可能となっているので、交換作業が容易であり、
かつ、この交換作業時に部品供給装置の稼働を停止させ
る必要がない。
また、ワーク部材に矯正装置が設けられているので、異
形の電子部品もきわめて高い確率で自動挿入できるとい
う効果がある。
形の電子部品もきわめて高い確率で自動挿入できるとい
う効果がある。
さらに、スティックの長さは制限されることがないので
数多くの電子部品を供給できるようになる。
数多くの電子部品を供給できるようになる。
第１図はこの発明の電子部品自動供給装置を示す斜視
図、第２図はこの発明におけるスティックの搭載部を示
す斜視図、第３図はこの発明における電子部品摘出部の
側面図、第４図（ａ）、（ｂ）はワーク部材における矯
正装置の要部を示す２方向から見た斜視図、第５図はリ
ード矯正部を示す他の実施例の斜視図、第６図は従来の
部品供給装置の斜視図である。 図中、１０は基台、１１ａ１〜１１ａｎ、１１ｂ１〜１
１ｂｎ、１１ｃ１〜１１ｃｎは基台の上面に２列縦隊で
並べられている多数のスティック群（マガジン）、１２
はスティックカセット、１３はスティックホルダ、１４
は第１のスティックプッシャ、１５、１７はスティック
チェンジャ１６は第２のスティックプッシャ、１８はシ
ュート部、１９はシャッタ機構、２０はワーク部材、２
１は支軸、２２は矯正装置、２３、２４は作動杆、３０
はシュート部の切断部、３１は光電素子、３２はソレノ
イド、３３はエスケープメント、３４は矯正ローラ、３
５はストッパ、３６はシリンダ、３７は電子部品、３８
はスライドガイド、３９は矯正カム、４０は開閉カム、
４０ａはカム面、４１はシード矯正板である。
図、第２図はこの発明におけるスティックの搭載部を示
す斜視図、第３図はこの発明における電子部品摘出部の
側面図、第４図（ａ）、（ｂ）はワーク部材における矯
正装置の要部を示す２方向から見た斜視図、第５図はリ
ード矯正部を示す他の実施例の斜視図、第６図は従来の
部品供給装置の斜視図である。 図中、１０は基台、１１ａ１〜１１ａｎ、１１ｂ１〜１
１ｂｎ、１１ｃ１〜１１ｃｎは基台の上面に２列縦隊で
並べられている多数のスティック群（マガジン）、１２
はスティックカセット、１３はスティックホルダ、１４
は第１のスティックプッシャ、１５、１７はスティック
チェンジャ１６は第２のスティックプッシャ、１８はシ
ュート部、１９はシャッタ機構、２０はワーク部材、２
１は支軸、２２は矯正装置、２３、２４は作動杆、３０
はシュート部の切断部、３１は光電素子、３２はソレノ
イド、３３はエスケープメント、３４は矯正ローラ、３
５はストッパ、３６はシリンダ、３７は電子部品、３８
はスライドガイド、３９は矯正カム、４０は開閉カム、
４０ａはカム面、４１はシード矯正板である。
Claims (2)
- 【請求項１】スティックに収納された電子部品の取出口
にスティックカセットが装着されているスティック群を
２列縦隊で搭載するスティックホルダと、該スティック
ホルダを複数個分搭載する基台と、前記基台の下側に設
けられ、前記スティック群の最前列にあるスティックか
ら落下する電子部品を自動挿入機のチャッキング位置ま
で移動する複数のワーク部材を備え、前記電子部品の落
下によって空になったスティックが検知されたとき当該
スティックを前記スティックホルダ内で循環させる駆動
機構が前記基台に設けられていることを特徴とする電子
部品の自動供給装置。 - 【請求項２】スティックに収納された電子部品の取出口
にスティックカセットが装着されているスティック群を
２列縦隊で搭載するスティックホルダと、該スティック
ホルダを複数個分搭載する基台と、前記基台の下側に設
けられ、前記スティック群の最前列にあるスティックか
ら落下する電子部品を自動挿入機のチャッキング位置ま
で移動する複数のワーク部材と、前記ワーク部材に設け
られ、前記ワーク部材が回動する直前に前記電子部品の
リード足間隔を矯正するための矯正機構を備え、電子部
品の落下によって空になったスティックが検知されたと
きに当該スティックを前記スティックホルダ内で循環さ
せる駆動機構が前記基台に設けられていることを特徴と
する電子部品の自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59198620A JPH0639018B2 (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 電子部品の自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59198620A JPH0639018B2 (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 電子部品の自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6176224A JPS6176224A (ja) | 1986-04-18 |
| JPH0639018B2 true JPH0639018B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=16394223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59198620A Expired - Fee Related JPH0639018B2 (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 電子部品の自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639018B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10113347B2 (en) * | 2016-03-25 | 2018-10-30 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | Door guide system with modular threshold track |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014122742A1 (ja) * | 2013-02-06 | 2014-08-14 | 富士機械製造株式会社 | スタック型フィーダ及び部品実装機 |
| CN107378430B (zh) * | 2017-07-18 | 2019-02-26 | 营口金辰机械股份有限公司 | 太阳能电池组件测试夹具的自动拆卸机 |
-
1984
- 1984-09-25 JP JP59198620A patent/JPH0639018B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10113347B2 (en) * | 2016-03-25 | 2018-10-30 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | Door guide system with modular threshold track |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6176224A (ja) | 1986-04-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |