JPS6176237A - 部品装着機 - Google Patents
部品装着機Info
- Publication number
- JPS6176237A JPS6176237A JP59197608A JP19760884A JPS6176237A JP S6176237 A JPS6176237 A JP S6176237A JP 59197608 A JP59197608 A JP 59197608A JP 19760884 A JP19760884 A JP 19760884A JP S6176237 A JPS6176237 A JP S6176237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- board
- section
- working
- mounting machine
- component mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野）
この発明は、手作業を含む作業によりプリント基板への
部品取付けに係る作業を行う部品装着機に関する。
部品取付けに係る作業を行う部品装着機に関する。
プリント基板に部品の足、すなわちリード線を挿入する
作業のうら、ロボット等により自動化しにくい形状の部
品や特殊な位置に対する挿入１′「業は人が直接行い、
挿入した足の切断（カット）、折曲げ（クリンチ）を機
械で行う部品装着機がある。従来のこの種の部品装着機
では、このように手作業の部分があるため、ライン化さ
れにくく、部品装着機単体で使用されていた。
作業のうら、ロボット等により自動化しにくい形状の部
品や特殊な位置に対する挿入１′「業は人が直接行い、
挿入した足の切断（カット）、折曲げ（クリンチ）を機
械で行う部品装着機がある。従来のこの種の部品装着機
では、このように手作業の部分があるため、ライン化さ
れにくく、部品装着機単体で使用されていた。
上記従来の部品装６機では、部品装着機単体で使用され
るため基板の搬入搬出も人が直接行うものであったため
、作業能率が悪かった。
るため基板の搬入搬出も人が直接行うものであったため
、作業能率が悪かった。
本発明は上記背明のもとになされたもので、作業能率の
高い部品装着機を１０ようとＪ゛るものである。
高い部品装着機を１０ようとＪ゛るものである。
この発明は上記問題点を解決するために、基台と、この
基台の上部の一側、他側および中間位置にそれぞれ設け
られた基板搬入部、基板搬出部、および作業部と、該作
業部の下方に設けられ、前記基板ｌＩＱ入部より搬送さ
れたプリント基板に取っ付Ｇブられた部品の足部に対リ
−る処理を行う作業機と、前記猥台に設けられ、基板搬
入部のプリント基板を作業部へ搬送する搬送機構と、基
板搬入部、基板搬出部、作業機、および搬送機構の各作
動を制御する制御装置とで構成した。
基台の上部の一側、他側および中間位置にそれぞれ設け
られた基板搬入部、基板搬出部、および作業部と、該作
業部の下方に設けられ、前記基板ｌＩＱ入部より搬送さ
れたプリント基板に取っ付Ｇブられた部品の足部に対リ
−る処理を行う作業機と、前記猥台に設けられ、基板搬
入部のプリント基板を作業部へ搬送する搬送機構と、基
板搬入部、基板搬出部、作業機、および搬送機構の各作
動を制御する制御装置とで構成した。
〔作用）
基板は、基板搬入部に受は入れられ、搬送機構により作
業部まで搬送される。作業部に搬送された基板に作業者
が部品を取り付けた後、作業（幾が部品に対する処理を
行う。その後基板は、基板ＪＩＧ出部から機外に搬出さ
れる。
業部まで搬送される。作業部に搬送された基板に作業者
が部品を取り付けた後、作業（幾が部品に対する処理を
行う。その後基板は、基板ＪＩＧ出部から機外に搬出さ
れる。
本発明の一実施例を図面に従って説明する。
第１図、第２図において、部品装着機の基台１の上部に
プリント基板２の左右端縁を案内する平行な２本のガイ
ドレール３が設けられ、これらのガイドレール３に沿っ
て、作業者位置Ａから児て右側部分および左側部分にそ
れぞれ基板搬送用のチェーンコンベヤ４，５が設けられ
、右側部分が基板搬入部６、左側部分が基板搬出部７と
され、中央部は作業部８とされている。
プリント基板２の左右端縁を案内する平行な２本のガイ
ドレール３が設けられ、これらのガイドレール３に沿っ
て、作業者位置Ａから児て右側部分および左側部分にそ
れぞれ基板搬送用のチェーンコンベヤ４，５が設けられ
、右側部分が基板搬入部６、左側部分が基板搬出部７と
され、中央部は作業部８とされている。
また、基台１の上部のガイドレール３の奥側には、ガイ
ドレール３と平行にエアシリンダ９が設けられ、このエ
アシリンダ９のピストンロッド９ａの先端には、送りブ
ツシャ１０が連結されている。この送りプツシｌ７１０
は、Ｉｉ！動台１１上を１習動可能にされ、基板２を押
すプッシャプレート１０ａを備え、かつ、このプッシャ
プレート１０ａを上下方向（第２図で矢印（イ）方向）
に回ＵＪさせる回動機構１０ｂを備えており、そして、
ストッパ１２により定位置に止められるようにされてい
る。
ドレール３と平行にエアシリンダ９が設けられ、このエ
アシリンダ９のピストンロッド９ａの先端には、送りブ
ツシャ１０が連結されている。この送りプツシｌ７１０
は、Ｉｉ！動台１１上を１習動可能にされ、基板２を押
すプッシャプレート１０ａを備え、かつ、このプッシャ
プレート１０ａを上下方向（第２図で矢印（イ）方向）
に回ＵＪさせる回動機構１０ｂを備えており、そして、
ストッパ１２により定位置に止められるようにされてい
る。
１）ζ１記作業部８には、ピンホルタ１３がガイドレー
ル３と平行な案内棒１４上を１暫初可能に設けられ、こ
のビンホルダ１３には、基板２にあけた位置決め用孔に
上方から嵌入して基板２の位置決めを行うＩｎ置決めピ
ン１３，１が取り付けられている。
ル３と平行な案内棒１４上を１暫初可能に設けられ、こ
のビンホルダ１３には、基板２にあけた位置決め用孔に
上方から嵌入して基板２の位置決めを行うＩｎ置決めピ
ン１３，１が取り付けられている。
また作業部８０Ｆ方には、基板２のリード線孔に挿入さ
れた部品の足の切断と折曲げを行う作業機１５か設けら
れ、この作業は１５は、アーム１６に設（Ｊられた作業
１幾ホルタ１７に支持されており、アーム１Ｇはガイド
レール３の長手方向に移りＪ ｒｉｌ能に、作業＋ｘト
ｒ、ルタ１７は７／−ムコ６冶って、すなわちアーム１
Ｇの移りｊｂ向と直交する方向に１？、 ■ｌｌ１ｌ
ｉＴ （１＝ Ｌ−；’Ｃｈ 、−’ｌ
ｌ 、 ７ ＺＦ 雫 ν玲Ｉ Ｆ Ｌ−）
’ＪＬ ｉ？Ｆｉ ｒｈ で自在に移動できるように
されている。
れた部品の足の切断と折曲げを行う作業機１５か設けら
れ、この作業は１５は、アーム１６に設（Ｊられた作業
１幾ホルタ１７に支持されており、アーム１Ｇはガイド
レール３の長手方向に移りＪ ｒｉｌ能に、作業＋ｘト
ｒ、ルタ１７は７／−ムコ６冶って、すなわちアーム１
Ｇの移りｊｂ向と直交する方向に１？、 ■ｌｌ１ｌ
ｉＴ （１＝ Ｌ−；’Ｃｈ 、−’ｌ
ｌ 、 ７ ＺＦ 雫 ν玲Ｉ Ｆ Ｌ−）
’ＪＬ ｉ？Ｆｉ ｒｈ で自在に移動できるように
されている。
また、基台１の上部中央の奥部には、一定角度づつ回動
して、次に取り付けるべき部品を順次作業者側に供給す
るパーツフィーダ１９が設りられている。
して、次に取り付けるべき部品を順次作業者側に供給す
るパーツフィーダ１９が設りられている。
内部に収容された図示せぬｍｌ制御装置は、この＋３１
を品装着機の動作をコントロールするが、基板搬入部６
のチェーンコンペ１７４と基板搬出δＩ！ ７のチェー
ンコンベヤ５とは連動するように制御され、チェーンコ
ンベヤ４，５、エアシリンダ９、作業機１５、およびパ
ーツフィーダ１９はそれぞれが独立して作動ｌノ得るよ
うにされている。
を品装着機の動作をコントロールするが、基板搬入部６
のチェーンコンペ１７４と基板搬出δＩ！ ７のチェー
ンコンベヤ５とは連動するように制御され、チェーンコ
ンベヤ４，５、エアシリンダ９、作業機１５、およびパ
ーツフィーダ１９はそれぞれが独立して作動ｌノ得るよ
うにされている。
なお、２０．２１はチェーンコンベヤ４．５をそれぞれ
駆りＪする駆動軸で、各駆動軸２０．２１はそれぞれモ
ータ２２に連結されている。また、２３は作業機１５を
作動させるフットスイッヂである。
駆りＪする駆動軸で、各駆動軸２０．２１はそれぞれモ
ータ２２に連結されている。また、２３は作業機１５を
作動させるフットスイッヂである。
次に第３図のタイムチャートを参照して動作を説明する
。通常この部品装着上（は、数台を連結してラインを構
成するように用いられ、この部品装着機（本機と称する
）の第１図において右側にある８［１品に査機（面機と
称する）に阜仮搬入準備ＯＫのインク［１ツク信号が出
され、かつ、前機から基板搬出コンベアＯＮのインタロ
ック信号が入力されると、本機のＪＩＧ入側のコンベヤ
チェーン４がＩＦ５殿と連動して作動し、基板２を前機
から搬入側の」ン／＼１／ヂ［−ン４上に移動させる。
。通常この部品装着上（は、数台を連結してラインを構
成するように用いられ、この部品装着機（本機と称する
）の第１図において右側にある８［１品に査機（面機と
称する）に阜仮搬入準備ＯＫのインク［１ツク信号が出
され、かつ、前機から基板搬出コンベアＯＮのインタロ
ック信号が入力されると、本機のＪＩＧ入側のコンベヤ
チェーン４がＩＦ５殿と連動して作動し、基板２を前機
から搬入側の」ン／＼１／ヂ［−ン４上に移動させる。
なお、すＣに諸入側の］ンベ１７１−エーン４Ｆに基板
がある場合には、１を仮搬入ｉｌｌ荀ｏＲのインタロッ
ク信号か出力されないので、面別に基板かあってもコン
／＼７−７− ：ｌ−ン４（よ作動しない。
がある場合には、１を仮搬入ｉｌｌ荀ｏＲのインタロッ
ク信号か出力されないので、面別に基板かあってもコン
／＼７−７− ：ｌ−ン４（よ作動しない。
４仮２が１般入９りのチェーンコンベヤ４上に移動ヂる
と、図示Ｕぬリミットスイッチ等の基板検出スイッチに
より基板搬入を確認し、そのｌ１ＩＩ認信号により、送
りプツシ（・１０のプツシ１１プレート１ＱａがＴ・方
に回ｖ〕するとともに、エフシリンダ９が作動し、（１
臭仮２はプツシ℃・プレート１０ａに押されて、中央の
作業部８に搬送される。このときの送りプツシｐ ’１
０のスト［１−りは、ストッパ１２により入Ｒｉｌｌさ
れる。
と、図示Ｕぬリミットスイッチ等の基板検出スイッチに
より基板搬入を確認し、そのｌ１ＩＩ認信号により、送
りプツシ（・１０のプツシ１１プレート１ＱａがＴ・方
に回ｖ〕するとともに、エフシリンダ９が作動し、（１
臭仮２はプツシ℃・プレート１０ａに押されて、中央の
作業部８に搬送される。このときの送りプツシｐ ’１
０のスト［１−りは、ストッパ１２により入Ｒｉｌｌさ
れる。
基板２が作業部８に搬送されると、イウ置決めピン１３
ａが作動し、基板２を所定の位置に固定する。
ａが作動し、基板２を所定の位置に固定する。
作業機１５は、前述の送りブツシャ１０の作動後に、ア
ーム１６の基板搬送方向の移動と作業はホルダ１７のア
ーム１６上での移動とによって、指定位置に移動させら
れ、位置決めビン１３ａにより基板２が固定されると、
基板２の方向に１動する。
ーム１６の基板搬送方向の移動と作業はホルダ１７のア
ーム１６上での移動とによって、指定位置に移動させら
れ、位置決めビン１３ａにより基板２が固定されると、
基板２の方向に１動する。
ここで作２８がパーツフィーダ１９から部品を取り出し
、基板２の所定の孔に部品の足を挿入し、続いてフット
スイッチ２３を踏むと、作業機１５が作動し、部品の足
（リード線）の切断、Ｊ５よび折曲げを行う。なＪり第
３図のタイムチｐ −トＦは、基板２の第１ポイント（
第３図中に■で示す）、第２ポイント（■で示す）、第
２ポイント（■で示す）の３個所に部品を取り付ける場
合を示し、作業機１５は、１つの部品について切断、折
曲げ動作が完了すると次の指定位置に移動し、次の切断
、折曲げ動作を行う。
、基板２の所定の孔に部品の足を挿入し、続いてフット
スイッチ２３を踏むと、作業機１５が作動し、部品の足
（リード線）の切断、Ｊ５よび折曲げを行う。なＪり第
３図のタイムチｐ −トＦは、基板２の第１ポイント（
第３図中に■で示す）、第２ポイント（■で示す）、第
２ポイント（■で示す）の３個所に部品を取り付ける場
合を示し、作業機１５は、１つの部品について切断、折
曲げ動作が完了すると次の指定位置に移動し、次の切断
、折曲げ動作を行う。
こうして１つのサイクルを完了するど、搬入側のブーエ
ーン］ンヘヤ４上に基板２があることを確ル召しで、送
りプツシ（・１０か再び作動し、この送すブッシｔ−１
０ｊｌｌｆＪ入側のチェーンコンベ１フ４上のす仮２を
作業部８に送ると同時に、作業部８にある切断、折曲げ
済みの基板２を搬出側のチェーンコンペＸ７５十に押し
出し、また、搬出側のチェーン］ンベＸ７５は送りプツ
シ！・１０と同時に作動しＣ，引でにぞのブー「−ン」
ンベ＋７５上にあった重板２を本機の左方側にある部品
装着は（後はと称ｊＪる）に搬出〔Ｊ−ろ。なお、１「
２出側゛のチ［−ンコンベＩ′７５の作動に際しては、
・後殿からの基板搬入コンへｒＯＮのインタロック信号
が１１１Ｊｌき、また、後機へは基板１１＆出ＯＫのイ
ンクロック信号を出す。
ーン］ンヘヤ４上に基板２があることを確ル召しで、送
りプツシ（・１０か再び作動し、この送すブッシｔ−１
０ｊｌｌｆＪ入側のチェーンコンベ１フ４上のす仮２を
作業部８に送ると同時に、作業部８にある切断、折曲げ
済みの基板２を搬出側のチェーンコンペＸ７５十に押し
出し、また、搬出側のチェーン］ンベＸ７５は送りプツ
シ！・１０と同時に作動しＣ，引でにぞのブー「−ン」
ンベ＋７５上にあった重板２を本機の左方側にある部品
装着は（後はと称ｊＪる）に搬出〔Ｊ−ろ。なお、１「
２出側゛のチ［−ンコンベＩ′７５の作動に際しては、
・後殿からの基板搬入コンへｒＯＮのインタロック信号
が１１１Ｊｌき、また、後機へは基板１１＆出ＯＫのイ
ンクロック信号を出す。
また、パーツフィーダ１９はサイクル完了信号によりリ
レストされ、初明状態に復帰する。
レストされ、初明状態に復帰する。
上述の部品表６別において、基板搬入部６、す扱搬出部
７には基１ｆｉｕｆＪ送用のチェーンコンベヤ４゜５が
設置）られ、作業部８にはチェーン−１ンベヤが存在し
ないので、作業量１５の作動範囲を広く確保することが
できる。
７には基１ｆｉｕｆＪ送用のチェーンコンベヤ４゜５が
設置）られ、作業部８にはチェーン−１ンベヤが存在し
ないので、作業量１５の作動範囲を広く確保することが
できる。
また、搬送機構は、エアシリンダ９によりプッシャプレ
ート１０ａを駆動して基板２を押すという機構であるが
、これはぎねめで＃Ｉ甲な機構であり、かつ、動作が迅
速、かつ、確実である。
ート１０ａを駆動して基板２を押すという機構であるが
、これはぎねめで＃Ｉ甲な機構であり、かつ、動作が迅
速、かつ、確実である。
また、パーツフィーダ１９が、基台１の上部中央の奥部
に設りられているので、例えばパーツフィーダを作業者
の横や部品装着機の前面に設ける等した場合と比べて、
作業者の部品を取り出す操作が円滑に行われ、能率向上
をもたらす。
に設りられているので、例えばパーツフィーダを作業者
の横や部品装着機の前面に設ける等した場合と比べて、
作業者の部品を取り出す操作が円滑に行われ、能率向上
をもたらす。
さらに、送りプツシ１１（搬送ｉ構）１０は、チェーン
コンベヤ４ ＋’ ５の動ぎと直接に連動するものでな
く基板検出スイッチにより作動し、作業量１５は、フッ
トスイッチ２３により作動し、パーツフィーダ１９は、
作業者が部品を取り出すことによって作動す“るものな
ので、すなわら、基板搬入部６・基板搬出部７と、搬送
機構と、作業（幾１５と、パーツフィーダ１９とがそれ
ぞれ独立して作動するので、いずれか１つの部分が故障
して作動しなくなった場合でも、その故障した部分は手
勅で行って、作アを中断ぜづ゛に行うことがでさ、能率
が向上する。例えば、チェーンコンベヤ４゜５、あるい
は送りブッシレ］０が故陣したとしてし、基板２を手で
持ってさて作業部８の所定位置に位置決めすることによ
り、稼動しているパーツフィーダ１つから部品を取り出
し、作業機１５を作動さけることができる。
コンベヤ４ ＋’ ５の動ぎと直接に連動するものでな
く基板検出スイッチにより作動し、作業量１５は、フッ
トスイッチ２３により作動し、パーツフィーダ１９は、
作業者が部品を取り出すことによって作動す“るものな
ので、すなわら、基板搬入部６・基板搬出部７と、搬送
機構と、作業（幾１５と、パーツフィーダ１９とがそれ
ぞれ独立して作動するので、いずれか１つの部分が故障
して作動しなくなった場合でも、その故障した部分は手
勅で行って、作アを中断ぜづ゛に行うことがでさ、能率
が向上する。例えば、チェーンコンベヤ４゜５、あるい
は送りブッシレ］０が故陣したとしてし、基板２を手で
持ってさて作業部８の所定位置に位置決めすることによ
り、稼動しているパーツフィーダ１つから部品を取り出
し、作業機１５を作動さけることができる。
以上説明した本発明によれば、基板搬入部、作業部、基
＋ａ ｌＩＳ出部が適切な配列で設けられ、プリン１〜
基板を作業部に搬送する搬送機構、部品に対する処理を
行うＶ［業機が設けられ、これらが制御装置により制御
されるので、ライン化が可能な程度に自動化が達成され
、部品装着機の単体としての能力向−りのみならずライ
ン化することによる相乗的な能力向上が実現された。
＋ａ ｌＩＳ出部が適切な配列で設けられ、プリン１〜
基板を作業部に搬送する搬送機構、部品に対する処理を
行うＶ［業機が設けられ、これらが制御装置により制御
されるので、ライン化が可能な程度に自動化が達成され
、部品装着機の単体としての能力向−りのみならずライ
ン化することによる相乗的な能力向上が実現された。
さらに、作業部の前後の曇仮搬入部、基板搬出部は、基
板を一時貯えるバッフ７７部として機能し、萌工程、後
工程の機械のタクトが遅れた場合でも、前後のバッファ
で基板を２枚分確保して作業でき、時間的なロスが減少
づる。
板を一時貯えるバッフ７７部として機能し、萌工程、後
工程の機械のタクトが遅れた場合でも、前後のバッファ
で基板を２枚分確保して作業でき、時間的なロスが減少
づる。
第１図は本発明の一実施例を示す部品装着機の平面図、
第２図は同側面図、第３図は同機の動作のタイムチャー
トである。 １・・基台、２・・プリント基板、３・・ガイドレール
、４・・チェーンコンベヤ、５・・チェーンコンベヤ、
６・・基板搬入部、７・・基板搬出部、８・・作業部、
９・・エアシリンダ、９ａ・・ピストンロッド、］０・
・送りブツシャ（搬送機構）、１０ａ・・プッシャプレ
ート、１２・・ストッパ、１３ａ・・位置決めピン、１
５・・作業機、１６・・アーム、１７・・作業機ホルダ
、１９・・パーツフィーダ。 第３図 リセーγトｆぎ号
第２図は同側面図、第３図は同機の動作のタイムチャー
トである。 １・・基台、２・・プリント基板、３・・ガイドレール
、４・・チェーンコンベヤ、５・・チェーンコンベヤ、
６・・基板搬入部、７・・基板搬出部、８・・作業部、
９・・エアシリンダ、９ａ・・ピストンロッド、］０・
・送りブツシャ（搬送機構）、１０ａ・・プッシャプレ
ート、１２・・ストッパ、１３ａ・・位置決めピン、１
５・・作業機、１６・・アーム、１７・・作業機ホルダ
、１９・・パーツフィーダ。 第３図 リセーγトｆぎ号
Claims (5)
- （１）基台と、この基台の上部の一側、他側および中間
位置にそれぞれ設けられた基板搬入部、基板搬出部、お
よび作業部と、該作業部の下方に設けられ、前記基板搬
入部より搬送されたプリント基板に取り付けられた部品
の足部に対する処理を行う作業機と、前記基台に設けら
れ、基板搬入部のプリント基板を作業部へ搬送する搬送
機構と、基板搬入部、基板搬出部、作業機、および搬送
機構の各作動を制御する制御装置とを備えた部品装着機
。 - （２）前記基板搬入部、および基板搬出部に基板搬送用
のコンベヤを設けた特許請求の範囲第１項記載の部品装
着機。 - （３）前記搬送機構は、エアシリンダのピストンロッド
にプッシャプレートを取り付けて構成した特許請求の範
囲第１項記載の部品装着機。 - （４）前記基台の上部に部品を順次供給するパーツフィ
ーダを設けた特許請求の範囲第１項記載の部品装着機。 - （５）前記基板搬入部・基板搬出部と、搬送機構と、作
業機と、パーツフィーダとがそれぞれ独立して作動可能
にされた特許請求の範囲第１項記載の部品装着機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59197608A JPS6176237A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 部品装着機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59197608A JPS6176237A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 部品装着機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6176237A true JPS6176237A (ja) | 1986-04-18 |
Family
ID=16377298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59197608A Pending JPS6176237A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 部品装着機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6176237A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55108796A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-21 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for inserting component |
| JPS58130596A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-04 | 三洋電機株式会社 | 基板位置決め装置 |
-
1984
- 1984-09-20 JP JP59197608A patent/JPS6176237A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55108796A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-21 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for inserting component |
| JPS58130596A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-04 | 三洋電機株式会社 | 基板位置決め装置 |
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