JPS622594A - 大型異形部品自動插入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ボリウム、多連スイッチ等の大型異形部品を
、基板に装着する大型異形部品自動挿入機に関する。

〔従来の技術〕

従来、ポリウム、多連スイッチ等の異形部品を基板に装
着するのは、総て手作業によって行っていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ボリウム、多連スイッチ等の大型異形部品は、端子の本
数が多いため手作業による装着もやり稚く、工数や作業
時間も多くかかり、又端子等に手垢等が付着してハンダ
の乗りが悪く、ハンダ付不完全等、品質上にも問題を発
生していた。

又、既に自動挿入が実施されている通常の異形部品とは
、作業編成上区別して取扱われなければならない欠点が
あった。

〔発明の目的〕

本発明は、前述の大型異形部品の手作業による基板への
装着の欠点を除去するためのもので、その作業を自動化
して省力化や作業能率の向上、及びハンダ付不完全、装
着ミス等による品質上の問題点の解消を計ることを目的
とする。

〔発明の概要〕

本発明は上記の目的を達成するために大型異形部品を所
定の順序で搭載したトレイを一定の位置に位置決めして
おき、位置決めされている基板に搬送部材で、その部品
の形状に応じてチャックを交換しなからトレイ上の大型
異形部品を基板上に搬送して装着することを要旨とする
ものである。

〔発明の実施例〕

１は基板Ａを搬送し、基板Ａの位置決め孔、外形等を基
準として所定の位置に基板Ａをセットすることができる
基板搬送装置で、基板Ａは矢印ａの方向に搬送される。

２はスカラロボット等の移動可能なアーム２ａの先端に
チャック２ｂを取付けた部品搬送装置で、そのチャック
２ｂはＡＴＣチャック等部品形状に応じて自動的にチャ
ック交換ができる。

３はポリウム、多連スイッチ等の大型異形部品が基板Ａ
への装着順序に従って列ぺられて搭載しているトレイで
ある。

４はレール４ａ上を移動でき、その移動はスライドユニ
ット４ｂの一定の動作によって行なわれるもので、トレ
イ３の基準孔、或いは外形等を基準としてトレイ３をセ
ットし、且つスライドユニット４ｂの動作が一定である
ため、搬送されたトレイ３の位置が位置決めされるトレ
イ搬送装置である。

５はトレイ３を多段に格納できるスト７カで、チェーン
５ａが取付けられ、このチェーン５ａを操作することで
、ストッカ５は上下に移動される。

６は・ストッカ５に格納されているトレイ３をトレイ搬
送装置に向って押出すブツシャで、ストッカ５の上下に
よって押出されるトレイ３を変えることができる。

７はトレイ搬送装置４から押出されたトレイ３の搬出シ
ェークで、搬出シェーク７から落下したトレイ３は回収
箱８内に回収される。

９は大型異形部品の形状に応じたチャックで、空のチャ
ック置き場に部品搬送装置２のアーム２ａが降下すると
、アーム２ａに取付けられたチャック２ｂは自動的に空
のチャック置き場に外して置かれる。

そして、チャック９の位置にアーム２ａが来るとアーム
２ａには自動的にチャック９が取付けられ、斯くして搬
送する大型異形部品の形状に応じたチャックに交換され
る。

１０は受は駒である。

次に、この大型異形部品挿入機の動作を説明する。

多段にトレイ３が格納されているストッカ５はチェーン
５ａによって上下して押出されるトレイ３がブツシャ６
の高さになると停止する。

すると、ブツシャ６が動作して、そのトレイ３をトレイ
搬送装置４に向って押出し、トレイ３はトレイ搬送装置
４上に載置されるが、トレイ搬送装置４はその所定の位
置にトレイ３を、その位置決め孔、外形等によってセッ
トする。

このセットが完了すると、トレイ搬送装置４はスライド
ユニット４ｂによってレール４ａ上を所定の位置まで移
動し、部品搬送装置２に対して所定の位置にトレイ３が
セットされる。

一方、基板搬送装置１で搬送されて来た基板Ａは、部品
搬送装置２に対して所定の位置に位置決め孔、外形等を
基準としてセットされ、基板Ａとトレイ３及び部品搬送
装置２の相対位置は一定となる。

このように基板Ａ、トレイ３０セツトが完了すると、部
品搬送装置２は予じめ定められたプログラムに従って動
作するもので、アーム２ａが動作してトレイ３上の大型
異形部品をつかみ、基板Ａ上に移動してこれを基板Ａに
装着する。

この部品搬送装置２の上記の部品装着動作は反覆して行
なわれ、基板Ａに対する大型異形部品の装着は完了する
が、その途中において、大型異形部品の外形が異なった
ものとなる時は、その時点で定められているプログラム
に従って、アーム２ａのチャック２ｂをチャック９に交
換し、基板Ａへの装着が継続される。

斯くして、基板Ａへの大型異形部品の装着が完了すると
、トレイ３は空となり、スライドユニット４ｂによって
トレイ搬送装置４はストッカ５の位置に移動し、トレイ
３に対する位置決め孔、外形等の位置決めが解除される
。

この時、ストッカ５上の次のトレイ３がブツシャ６によ
って押出されて来ると、この押出されたトレイ３によっ
てトレイ搬送装置４上のトレイ３は押されて搬出シュー
タ７上に押出され、回収箱８内に落ちて回収される。

前記トレイ搬出装置４の移動と同時に、基板搬送装置ｌ
による基板Ａの位置決めセットも解除されて矢印ａの方
向に搬出が行われる。

前記各動作を反覆することで、次々に搬送されて来る基
板Ａに対する大型異形部品の装着が行われるものである
。

〔発明の効果〕

本発明は叙上のように、従来手作業によって行われてい
た大型異形部品の挿入が自動的に行われるので、手作業
の人員の省力化、及び困難な手作業の効率の悪さの自動
化による改善が計られ、効率良く、迅速に行なわれる。

そして、手作業のための装着ミスや、手垢によるハンダ
付不完全等の品質上の問題点も同時に改善されるもので
ある。

しかも、装着される大型異形部品の形状が大幅に変った
際でも、チャックの自動交換が同一スチージョン内で行
われ、又基板変更の場合でもチャック、トレイ、部品搬
送装置のプログラムの変更で対処できる。　　　　　” 本発明は、前述の大型異形の電子部品に限られず、ギヤ
等の機構部品の組付けにも応用できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例の斜面図である。 １・・・基板搬送装置、２・・・部品搬送装置、２ｂ・
・・チャック、３・・・トレイ、４・・・トレイ搬送装
置、５・・・ストッカ、６・・・ブツシャ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　異種の大型異形部品を所定の順序で搭載するパーツト
   レイと、該パーツトレイを所定の位置に位置決めするト
   レイ位置決め部材と、搬送された基板を所定位置に位置
   決めする基板位置決め部材と、トレイから大型異形部品
   をチャックして基板上に搬送し、且つチャックの交換可
   能な搬送部材とを備えたことを特徴とする大型異形部品
   自動挿入機。