JPS6177119A

JPS6177119A - 磁気記録再生装置の回転ヘツドアセンブリ

Info

Publication number: JPS6177119A
Application number: JP60198011A
Authority: JP
Inventors: Teruo Maruyama; 照雄丸山
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1985-09-06
Filing date: 1985-09-06
Publication date: 1986-04-19
Also published as: JPH0241085B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はビデオテープレコーダ等に使用される磁気記録
再生装置の回転ヘッドアセンブリに関する。

従来の回転ヘッドアセンブリにおけるスラスト方向の位
置規制を行うために、例えばラジアル流体軸受と組み合
わせた第１図の様な軸受構造は次の様な特長を有する。

（１）　　下部ベース１０６に固定された固定軸１０１
の先端部に形成されたピボット軸受１０２にはハウジン
グ１０３０自■が加わるため、回転時静止時共、常に上
端面１０４に圧着している。

ピボット佃１受１０２は点接触であるために、回転負荷
が小さく、始動時低トルクで回転駆動出来る。

（２）簡易な構成で、スラスト方向の位置規制が出来、
例えば、ラジアル流体軸受１０６と組み合わせることに
より高ｆＩ１１′度な回転機能を得ることが出来る。

しかし、第１図の様なピボット支持構造を、例えば近年
増々高精度化されつつあるＶ　Ｔ　Ｈ／ｌ）ンダ等に適
用を検討した結果、次−の様な問題点があった。

装置の長期にわたる連続運転によって、機械的接触部で
あるピボット軸受１０２の先端部は徐々に摩耗する。Ｖ
ＴＲシリンダの場合、先端部の摩耗によって回転シリン
ダに設けられたヘッド位置（第１図のＨ）が降下するこ
とになり、これはテープ・ヘッド間の相対位置の変化と
なる。相対位置の変化の許容範囲は、ＶＴＲの高記録密
度化。

ポータプル化と相聞って近年増々小さくなり、例えば、
実施例ではδ−５μ以下に収める要望があった。

その方策として、境界ｄＷＩ　Ｍ”！性の優れた潤滑油
を用いて、かつピボット軸受１０２及びその接触面に、
耐摩耗性の優れた材質（例えば、セラミック。

超硬、宝石等）を組み合わせて用いる方法がある。

しかし、長期にわたる連続駆動においては、上述した方
法でも増々高精度化が要求されるＶＴＲ７リンダの仕様
を／ｌｋ足させる＋ｉ／ｌ’容計内に厚計内を減少させ
ることはコス）、ｉｌｉ：ｆｆｉ性を考慮した場合、多
くの課題があった。

他の対策として、ピボット軸受１０２先端部と相対する
而（上端部１０４）に円錐溝を構成して点接触ではなく
線で接触させることにより軸受面の接触面圧を減少させ
る方法である。しかし、この場合、固定軸１０１の軸芯
と、ハウジング１０３０軸芯を一致させることが部品製
作１組立の点で雌かしかった。

円錐形状の軸と、ころがり■軸受を用いたピボット軸受
も通常用いられているが、前述した円錐溝の場合と同様
の問題に加えて装置全体の構造が複雑化する等の難点が
あった。

回転中、相対移動面が非接触の状態を保つ方法として、
スラスト流体軸受のつば１０７の両面に溝１０８，１０
６を形成し両面に発生する油膜圧力でもって・・ウジン
グ１０３を中立状態で支持する流体軸受構造は従来から
あった。回転時におけるハウジング１０３のスラスト方
向位置は、つばの上面１０８、下面１０９に発生する油
膜圧力と、・・ウジング１０３の自重との平衡関係から
決まるが、例えば、環境温度が変化すると、潤滑油の粘
度が変わり、油膜の発生圧力も変化するため、・・ウジ
ング１０３のスラスト方向位置が変化してしまう問題点
があった。

また、第２図のごとく、・・ウジフグ１０３内部につげ
１０７を収納する径大の収納部を形成した場合、高精度
な部品加工が必要であった。例えば軸芯：ＩＮに対する
つばの上面１０８、下面１０９の垂直度、つばを収納す
る径大部の栄さ；ｅ３、つば１０７の厚み：を等の高い
加工精度が要求された。

また、第２図の流体軸受構造を近年増々高精度化されつ
つあるポータプル型ＶＴＲシリンダ等に適用した場合、
次の様な間ｍ点があった。

ポータプルＶＴＲの場合、ＶＴＲセットは姿勢に関係な
く使用され、第２図の様な垂直状態のみならず、水平状
態においても使用される。垂直状態において、例えば、
ヘッド（図示せず）が設けられる・・ウジング１０３（
後述する上部／リンダに相当する）の軸方同位１４．（
第２図Ｈ）ば、つば面１０８，１０９に発生する２個所
の軸受全圧力と、回転部の自重の３つの力の平衡条件で
決まることになる。しかし、装置の姿勢が変化すれば、
自重の軸方向分力も変化し、・・ウジフグ１０３に設け
られたヘッドの１抽方向の位置Ｈも変化することになる
。したがって、ポータプルＶＴＲの７リングに、第２図
の流体軸受構造を適用した場合、上記ヘッド位置の軸方
向姿勢差は重大な欠陥となる。ＶＴＲシリンダは、装置
のコンパクト化、高記録密度化によって、ますます高精
度化する傾向にあり、例えば、実施例において、上記ヘ
ッド位置の軸方向姿勢差を２１１以内に収める要望があ
った。本発明は、従来の流体軸受構造にともなう上述し
た問題点を解消するものである。

例えば、すきま、負荷容量特性（軸方向の剛性）の大幅
に異なる２つのスラスト軸受を、つばの両面に形成し剛
性の小なる軸受４ＪＪ１１に、停止時接触面積の小さな
ピボット球面軸受を設けることにより、長期使用後も摩
耗がなく、回転始動時低トルクで、装置の姿勢差による
軸方向の回転部の変化が僅少等の特徴を有する回転伝達
装置を提供する。

以下、本発明の一実施例について説明する。

第３図は本発明の原理を示す装置の基本構成図であり、
装置の静止状態を示す。

１は固定軸、２はこの固定軸１と回転可能に嵌合された
本装置の回転部であるハウジング（後述する一実施例の
Ｖ　’ｉ’　Ｒシリンダでは、上シリンダに相当する）
、３はスラスト軸受のつば、４は固定軸１の上端中央部
のＶｇ５に設けられたピボット軸受、６は・・ウジング
端面、７はスラスト軸受のつば３の上面８に形成された
軸方向の規制手段であるヘリングボーン軸受、９はつば
３の下面１゜に形成されたリング状突出部、１１はリン
グ状突出部９の面に形成されたステップ軸受、２００は
固定軸１とハウジング２間で形成されるラジアル１抽受
である。

ヘリングボーンは、潤滑流体が遠心方向と中心方向の両
方の圧送作用を受ける様に、溝形状が形成されているも
ので、通称、１−魚の骨」の呼ばれているものである。

ステップ軸受１１は、軸の中心方向、遠心方向への圧送
作用はなく、軸芯を原点として、放射状に溝形状が形成
されている。固定軸１とハウジング２で形成される間隙
には、潤滑油２０１が隅なく封じ込めらルでいる。

第４図はスラスト軸受のつげ３面に形成されるヘリング
ボーン（イ図）、ステップ軸受１１　（コメ）を示すも
のである。第４図において、黒色で塗りつぶした部分は
グループ（凹部）、その他の部分はリッジ（凸部）を示
す。

第３図で示す様に、装置が垂直状態で、かつ、静止の場
合は、軸受部７．１１に油膜圧力が発生していないため
に、自１ｗによって、回転部であるハウジング２は降下
し、端面６はピボット軸受４の先端面に、点接触で密着
している。

第５図は本装置の回転状態を示す。

回転状態においては、ハウジング２と固定されだつば３
面との相対的な回転によ一ノて、軸受部７゜１１には油
膜圧力が発生する。ヘリングボーン７は、潤滑流体２０
１を第６図の矢印のごとく圧送する作用を有し、そのボ
ンピング作用とくさび効果によって十分な間隙δ２があ
っても、大きな圧力が発生する。一方、つば３の下面１
Ｑに形成されたステップ軸受１１は、スパイラルグルー
プの様なポンピング作用がないが、円周方向で相対すプ
軸受１１のすきま、負荷容量特性を比較したものである
。（イ）図はステップ軸受１１の特性を示すもので、リ
ング状突出部９の面に形成されたステップ軸受１１面の
軸受有効面積が小さく、また、スパイラルグループの様
なボンピング作用も持たする。したがって、その負荷容
量特性は、（２））図で示されるごとく、平衡する位置
（すきまがδ２のとき）では、すきまの変化に対して鈍
感であり、剛性は小さい。

本装置において、回転部であるノ・ウジング２の一転時
における絶対高さ；Ｈ（第５図）は、ヘリングホルン７
の全圧力、ステップ軸受１１の全圧力、及び、・・ウジ
ング２の自重：Ｗの軸方向分力の３つの力の平衡条件か
ら決まることになる。

回転時においては、ヘリングボーン７に大きな全圧力が
発生するために、静止時と比べ、ヘリングボーン了と・
・ウジング端面６間のすきま；　δ２は大きく増大し、
逆に、ステップ軸受１１面のすきま；　δ１は僅少とな
る位置で、谷力の平衡条件が成立することになる。

さて、本発明の効果を列記すると下記の通りである。

（１）回転、始動時低トルクであり、かつ、摩耗による
回転部の軸方向位置、Ｈの変化がない。

本装置の回転部であるハウジング２は静止時で、かつ垂
直状態においてはピボット軸受４によって、点接触で支
持されており、それゆえ、極めて、低トルクで回転始動
出来る。

まだ、回転状態においては、つば３の上下の軸受面７．
１１共、非接触の状態を保つことが出来、それゆえ、第
１図のピボット支持構造の様な摩耗による回転部の絶対
高さＨの経年変化はない。

例えば、ピボット軸受４の先端面あるいは、その対向面
（ハウジング端面６）が、装置に加わる衝撃力によって
、多少塑性変形（ヘタリ）をおこし、静止時における寸
法；δ２゜（第３図参照〕に寸法変化があったとしても
、回転状態においては、両スラスト軸受７．１１の発生
圧力と軸方向分力のみから平衡位置であるδ１．δ２が
決まるため、回転部２の高さ；Ｈに影響を与えない。

１だ装置が倒置状態の場合でも、本装置は低トルクで始
動出来る。倒置状態においては、回転部３０自重Ｗによ
って、ステップ軸受１１面がその対向面と密着すること
になる。しかし、図示されるごとく、ステップ１ｍは有
効面積の小さなリング状突出部１１０面に形成すること
が出来、それゆえ、密着面積は小さい。

そのため、例えば、第２図の様なスラスト軸受面が、そ
の対向面と密着している場合と比較しても十分に低トル
クで回転始動出来る。つまり、本装置は前述した第１図
のピボット支持構造と、第２図のスラスト軸受支持構造
の両方の特徴を有し、かつ、それぞれの持つ欠点を解消
しており、加つるに、倒置状態においても低トルクで駆
動出来るという新しい特徴まで加わっているのである。

Ｇ２）　　回転部２の軸方向絶対高さ：Ｈを高精度に規
制出来る。

本装置の特徴の一つは、「変位・負荷容量特性」の鋭敏
な軸受（例えば、ステップ軸受１１）と、すきまが犬な
る位置においても十分大きな負荷容量が得られ、かつ、
すきまが犬なる位置において、「変位・負荷容量特性」
の鈍感な軸受（例えば、ヘリングボーン了）を組み合わ
せたという点にある。

例えば、環境温度が変化すると、潤滑流体の粘度が変化
するが、本装置では粘度変化による平衡位置のズレを極
力僅少に出来る。

リング状に形成されたステップ軸受１１は、すき′ま　
δ１が僅少の部分でのみ大きな発生圧力があり、例えば
、・・ウジング２が平衡点から少しズして、すきま；　
δ１が大きくなっだとすれば、ステップ軸１１面の発生
圧力は大幅に低下してしまう。その結果、ステップ軸受
１１は存在しないと同様になり、ハウジング２は再度平
衡位置に引きもどされる。

逆にすきまδ１が小さくなれば、ステップ軸受面１１の
圧力は大幅に上昇するため、やはり平衡位置に引きもど
される。

したがって、多少の粘度変化等があったとしてもステッ
プ軸受面１１のすきま：　δ１の変動は僅少であり、結
局、回転部３の絶対高さ；Ｈの変化も僅少である。本装
置は、また装置の姿勢差を僅少とした軸受構造にするこ
とが出来る。

例えば、ポータプルＶＴＲの場合、７リンダは垂直、水
平状態を問わず使用されるが、本装置の場合、裔勢によ
るヘッド位置■の変化は僅少とすることが出来る。

第７図はその理由を説明するグラフであり、曲線（イ）
は、ステップ軸受面１１の水平状態におけるすきまδ１
に対する負荷容量特性、（Ｏｌは装置の水平状態におい
て、ステップ面１１と平衡する力を示すもので、ヘリン
グボーン７の特性である。

曲線（イ）、仲）の傾斜が逆なのは、曲線（Ｏ）の特性
が、すきま；　δ１に対するものにおきかえられている
からである。曲線０−）は、装置が垂直状態におけるス
テップ軸受１１の特性を示す。但し、装置の自重；Ｗが
加わるために、曲線（イ）が自重Ｗの分だけｙ軸方向に
平行移動している。第７図において、装置が水平、垂直
状態共、ステップ軸受１１の特性が鋭敏なる個所で、平
衡しており、それゆえ、姿勢差によるステップ軸受１１
のすきま；δ１の変化；εは、極めて僅少にすることが
出来る。ＶＴＲのポータプルシリンダに適用した実施例
においては、回転部２の自重；冑＝２５ｏりとして、す
き１；δ２−３０μでＦ＝５５０ｆの負荷容量が得られ
る様に、ヘリングボーン了を構成した。

また、ステップ軸受１１は垂直状態において、δ１−ε
ｏ＋ε＝２μで、上記Ｆ＝６５０ｙと平衡する様に構成
した。このときの、垂直状態におけるすきまはδ１−ε
。＝１μであり、姿勢差；Δ＝２−１　＝１μとするこ
とが出来だ。

（３）加工・組立が簡易である。

本スラスト軸受の構造は、従来のつば１０７を設けた第
２図の場合と比べ、加工精度が簡易となる。なぜなら、
回転状態における回転部２の絶対高さＨは、固定１ｋｌ
＋　１に設けられたつば９のステップ軸受面１１の高さ
で、はぼ決まるからである。ステップ軸受面１１に形成
されるすきま；δ１は、前述した様に、装置の姿勢差、
粘度変化等があっても十分に僅少であり、それゆえ、回
転部２の高さＨに、つばの厚み；ｔの精度、つばを収納
する部分の深さ；１４に、はとんど影響を受けない。そ
れゆえ、例えは、ヘッドが設けられたＶＴＲシリンダの
場合、回転状態におけるヘッド高さ；Ｈはステップ軸受
面１１の高さ；１６．ステップ軸受面１１のハウジング
２の対向面とヘッド間距離ｅ６のみから決まることにな
り、Ｈ＝ｇ６−＊６が成立する。

つまり、上記１６．１５の部品精度さえ確保すれば、例
えばＶＴＲシリンダの場合、回転状態におけるヘッドの
軸方向位置；Ｈが、着実に得られるのである。以上の理
由から、本装置のスラスト軸受構造は、軸受部の加工が
極めて、簡易となる。

（４）潤滑流体にエアーを用いても、軸受面の摩耗によ
るトラブルがない。

動圧型空気軸受の難点は、起動停止時における軸受面の
摩耗であった。軸受面が摩耗によって損傷すると、摩耗
粉が発生し、摩擦係数の増大をもたらし、また焼きつけ
等のトラブルが発生する。それゆえ、動圧空気軸受は、
すべり面の材料の選択が重要な課題であった。例えば、
クロムオキサイド、アルミナ等を用いた場合、摩耗粉の
発生は減少し、摩擦係数は小さくなるが、やはり、数千
回のスタート・ストップが限゛界であった。

また、上記超硬材を用いた場合、スパイラルグループ等
の特殊軸受における溝加工に、二ノチング加工の適用が
雉しく、超音波加工等を必要とするため、量産化には多
くの難題があった。

本発明は、空気動圧軸受に極めて効果的に適用すること
が出来る。

例えば、第３図の装置を、レザープリンタの回転ミラー
等に適用した場合、停止時においてはピボット軸受４の
上端面でのみ点接触で回転部が支持されており、それゆ
え、この状態で起動させれば、軸受面子とその相対移動
面間の直接接触はない。回転部２が浮上すれば、上下の
スラスト軸受であるヘリングボーン７およびステップ軸
受１１の面は、空気膜の動圧効果によって完全な非接触
の状態が維持され、回転部２の高精度な軸方向位置；Ｈ
がイＵられる点は潤滑流体にオイルを用いる場合と同様
である。本装置においては、軸受部７．１１の摩耗がな
く、それゆえ溝加工の簡易さを、らえた広範囲な軸受材
料の選択が出来る。

以上の実施例では、すきまが小なるときにのみ大きな負
荷容量が得られるスラスト軸受にステップ軸受１１（第
４図（ロ））、すきまが犬でも十分な負荷容量が得られ
るピボット側スラスト軸受にヘリングボーン（第４図（
イ））を用いた場合について説明してきた。

本発明は、勿論、上記以外の軸受形状を用いることが出
来る。第８図は、実施例を示すもので、（イ）はリング
状突出部９にヘリングボ＝７１２を形成した場合、（ロ
）はつば９の内１（１す方向のみに圧送作用を有する、
通常のスパイラルグループ１３を形成し／こ場合を示す
。いす比も、第５図のステップ軸受１１におき換えるこ
とが出来、負荷容量はステップ軸受と比べて大きくなる
。

また、ビホ゛ノド１則スラスト１１１０受はへリノグホ
゛−／了でなくてもよく、例えば、軸の中上・方向のみ
に圧送作用を有するスパイラルグループでもよい。

いずれの場合も、円周方向ですきまが変化する様に溝形
状が形成されていればよく、上下２つの軸受の変位・負
荷容量特性が、大きく異なっておればよい。溝は、つげ
３０対向而であるハウジング２　ｊｌｌｌの面に形成さ
れていてもよい。

また、例えば、第３図においてステップ軸９１が形成さ
れたリング状突出部９は、装置が倒置状態で起動時の低
トルク化を計れる他、次の様な効果がある。

スラスト軸受のつば面及び、その対向面であるハウジン
グ側の面の加工上の誤差によって、つば面の相対移動面
間のすきまが円周方向で変化する可能性は常にある。こ
の場合、つば面に形成される溝の有無に関係なく、スラ
スト軸受にはくさび油膜によって予期しない１１−力が
発生し、この圧力は、すき丑が小さくなる程犬きくなる
。リング状突出部１１は、加工上の誤差によって、必要
以上の負荷容量が得られるのを防止する効果がある。

リング幅を小さくする程、円周方向のすきま変化によっ
て発生する相対移動する軸受面間に介在する潤滑流体の
横もれの効果によってすきまの変化によって発生する圧
力は小さくなるからである。

したがって、つば３の径が十分小さい場合、突出部を形
成しないで、直接、つば面に溝を形成してもよい。この
場合、すきま・負荷容量特性を、第７図で示される曲線
（イ）のごとく鋭敏にするだめに、例えば溝深さを十分
浅くしてもよい。

また、第３図の実施例では、ピボット軸受に球４を用い
ているが、第９（２）のごとく、固定軸１の先端を球面
形状にしたピボット軸受１４を形成してもよい。また、
この場合スラスト軸受のつば９が一体となった、スリー
ブ１５を装着すればよい。

第１０図は、固定軸１の先端を円錐形状１６として、ユ
ニット化したボール軸受１７で支持する場合を示す。こ
の場合、円錐部１６と球は多点で接することになるが、
点接触であるために、起動時のトルクは十分に小さい。

回転状態においては、円錐面１６とボール軸受１７は完
全に分離するため、前述したトにな固定！Ｉ！Ｌｌｌ　
１とボール１ｉ４ｆｔ受１７の間怠の狂いは問題となら
ない。

第１１図は、ピボット軸受に球を用いる代りに、つば２
の中心部に、径小の突出部１８を形成して、起動時の低
トルク化を計った例である。第１１図の構造は、面接触
であるが、円周方向相対速度の小さな中７シ・部近傍に
、径小で形成されているため、十分に低トルクで起動出
来る。第３図の様に、■溝５に球を設けた場合と比べ、
突出部１８の突出量の精度管理が一層ｎｏ易である。Ｖ
ＴＲンリンダでの実施例では、突出部１８の外径ｄ−＝
３ｍｍφ、突出量；δ３−２０μとして、起動時の十分
な低トルク化を計ることが出来た。

以上、説明してきたのは、一端を基板に固定された軸の
まわりを、スリーブが係合された軸受構造であった。

本発明は、例えば、固定されたスリーブに回転軸が係合
された軸受構造にも、勿論適用出来る。

以上、軸方向の規制手段としてヘリングボーン　　゛を
用いた場合について説明してきた。その他の手段として
、やはり、すきまと吸引力特性が、流体軸受等と比べて
鈍感なマグネット等も本発明に適用する事が出来る。例
えば、ＤＤモータのアマチャ−マグネットを利用しても
よい。

以下、本発明をＶＴＲのシリンダに適用した実施例につ
いて説明する。第１２図は、潤滑流体に磁性流体を用い
た軸固定方式のシリンダであり、５０は回転ヘッド部で
ある上部シリンダ、５１は上部シリンダに装着したヘッ
ド、５２は下部７リンダであり基板である下部・・ウジ
ング５４に固定されている。５５．５６はヘッド６１の
信号を無接触で回転側から固定側へ伝達するロータリー
トランスの回転側用と固定側用である。５了は回転スリ
ーブであり、上部シリンダ５０を装置の上方向から着脱
自在になる様固着している。５８は上部フタであり、潤
滑流体漏洩防止のだめのオイルシール６９を介して、回
転スリーブ６７の上端面に、ボルト６０でもって固着さ
れる。６１，６２゜６３は、本装置の回転部に回転駆動
力を与えるだめの、ダイレクトドライブモータのステー
タ６１とロータマグネット６２及びマグネット収納ケー
ス６３である。５０．５７．５５．６３．６２で、本装
置の主要な回転部を構成している。下部ノ・ウジング６
４に固定された中心軸６４には、非真円軸受の一種であ
るスパイラルグループ６５．６６が、上下２個所に形成
されている。６７は中心軸６４の先端部に設けられたピ
ボット軸受６８はスラスト軸受のつば、６９は上部つげ
面に形成されたベリングボーン、７０は下部つげ面に形
成されたステップ軸受である（詳細略）。

中心軸６４と回転スリーブ５了の間には、潤滑流体とし
ての磁性流体が隅なく校じ込められており、回転スリー
ブ５７の下部開口部には、磁性流体の漏洩を防止するだ
めの磁気ンールが設けられている。ア１は磁気シー、ル
のための永久磁石、７２はその収納ケースであり、回転
スリーブ５７に固定されている。本シリンダは、ＶＴＲ
装置に基準面７３で設置されるが、図中のＨは基準面か
らのヘッド高さを示している。

第１３図は、やはり本発明の実施例であり、軸回転方式
のシリンダ構造である。１０１は上部シリンダ、１０２
は上部シリンダに装着したヘッド、１０３は下部シリン
ダであり、基板である下部ハウジング１０４に固定され
ている。１０５，１０６はロータリートランスの回転側
用と固定側用である。１０７はブツシュであり、回転軸
１０８と連結され、さらに上部ンリンダ１０１は、ブツ
シュ１０７と取りはずし自在に嵌合されている。

また、ロータリートランスの回転側用１０５は接着剤に
よって、ブツシュ１０７に固定され、固定側用１０６は
、下シリング１０３に装着したロータリートランス取付
リング１０８に接着剤で固着されている。１０９は、モ
〜りのロータマグネット、１１０はマグネット収納ケー
ス、１１１はモータの電機子コイル、１１２はモータの
ステータである。ロータマグネット１０９は、マグネッ
ト収納ケース１１０の内１（１１に固着され、さらに、
マグネット収納ケース１１０はブツシュ１０７に、ケー
ス取付ボルト１１３によって固着されている。

１１０．１０９．１０７．１０１．１０６で、本装置の
主要な回転部を構成している。１１４は、下部ハウジン
グ１０４と一体で製作された固定スリーブ、１１５はス
ラスト軸受のつば、１１６はピボット軸受、１１７は下
部Ｉ・ウジング蓋、１１８は流体軸受油膜部、１１９は
へリングポーン、１２０はステップ軸受である（詳細は
略す）。固定スリーブ１１４と回転軸１０８の間には、
スパイラルグループラジアル軸受が形成されている。

１２１　．１２２は上部スパイラルグループ、及び下部
スパイラルグループである。１２３はｆｌＸ′ＪＭ？流
体としての磁性流体であり、磁性流体１２３は回転軸１
０８及びスラスト軸受のつば１１５及び固定スリーブ１
１４の上端部である固定スリーブ開口部１２４まで、く
まなく」′ｌじ内められている。

ブツシュ１０７の開口部１２４には、磁性流体１２３の
漏洩を防止するだめの磁気シールが設けられている。１
２５は磁気シールのだめの永久磁石、１２６はその収納
ケースである。

流体軸受による本シリンダ構造は、上方に開口部を有す
る固定スリーブ１１４に収納され、６ｙ昆オ油膜を介在
して、回転可能に係合された回転軸９がＤＤモータ（ダ
イレクト・ドライブモータンによって旋回する構造にな
っている。

以上、本発明は流体軸受によって支・持される回転装置
において、すきま・負荷容量特性の鋭敏なスラスト軸受
と、前記スラスト軸受の相対移動面間のすきまを小さく
する方向に力を与え、かつ、剛性の小なる軸方向規制手
段と、かつ、前記スラスト軸受とは反対ｔ１１１の面、
もしくは、ハウジング側の面に形成された突出部を形成
することにより、プルがなく、姿勢差が僅少等の様々な
特徴を有する軸受構造を提供する。

本発明は、潤滑流体に空気を用いた動圧空気軸受として
も、十分に効果を発揮することが出来、従来問題となっ
ていたスラスト軸受部の摩耗が、本発明によって解消さ
れる。本発明しり、流体軸受の適用が考えられる各種装
置に、効果的に用いることが出来る。

例えば、音響機器であるビデオディスク、テープレコー
ダ、プレイヤー等、あるいは産業機器である／−トディ
スク、磁気ディスク等、あるいはレザープリンタの回転
ミラー等、幅広い応用と展開が計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はピボット軸受による支持構造を示す断面図、第
２図はスラスト軸受のつばの両１１１１１に発生する圧
力で回転部を支持する軸受構造を示す断面図、第３図は
本発明の基本原理を示す軸受構造の断面図、第４図（イ
）、仲）は第３図のスラスト軸受部の拡大図、第５図は
第３図の軸受構造の回転状態を示す断面図、第６図（イ
）、伸）は、すきま、負荷容量特性を示す図、第７図は
装置の水平状態と垂直状態の姿勢差を示す図、　　　　
、　　１、第１１図は他の実施例を示す装部断面図、第
１２図、第１３図は本発明のＶＴＲンリ／ダの適用例を
示す正面断面図である。４・・・・・・突出部（ピボット軸受）、２００・・・
・スラスト軸受（ラジアル軸受）、７・−・・・・軸方
向規制手段。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図／Ｃ）２　１０４第２図第３図Ｗ第４図第５図第６図す吋　♂イ　　　　　　　　　　　　　　す号［め第７
図第８図第１１図第１２図

Claims

【特許請求の範囲】

軸と潤滑流体を介在して係合するハウジングと、前記軸
を中心とし、円筒面を有する固定シリンダと、前記軸も
しくは前記ハウジングのいずれか一方に固着した回転シ
リンダと、前記軸と前記ハウジングの間で形成されるラ
ジアル及びスラスト軸受と、前記回転シリンダならびに
前記固定シリンダの円筒面に接触して相対的に摺動する
テープを近接して位置させたヘッドを有する磁気記録再
生装置の回転ヘッドアセンブリにおいて、前記軸に形成
されたフランジ部と、このフランジ部と前記ハウジング
の相対移動面に形成され、円周方向ですきまが変化する
溝が形成された動圧型の第１のスラスト軸受と、前記相
対移動面に対して前記第１のスラスト軸受が作用する軸
方向の力とは反対側の軸方向力を前記相対移動面に与え
、かつ前記第１のスラスト軸受より剛性の小なる第２の
動圧軸受と、前記第１のスラスト軸受面とは反対側の面
の相対移動面に形成された突出部とを有し、静止時、あ
るいは回転開始直後は、装置のスラスト方向荷重は前記
突出部とその相対移動面間の接触によって支持され、定
常回転時は、前記第１及び第２のスラスト軸受力の平衡
によって、回転部のスラスト方向位置が決まる様に構成
された磁気記録再生装置の回転ヘッドアセンブリ。