JPS6178457A - 流体供給装置 - Google Patents
流体供給装置Info
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- JPS6178457A JPS6178457A JP19828384A JP19828384A JPS6178457A JP S6178457 A JPS6178457 A JP S6178457A JP 19828384 A JP19828384 A JP 19828384A JP 19828384 A JP19828384 A JP 19828384A JP S6178457 A JPS6178457 A JP S6178457A
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- fluid
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- Pending
Links
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Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、塗装機の産科その他の粘性流体？、温度変
化に伴う粘度の変化によらず、常に一定流量で供給する
ようにした流体供給装置に関する。
化に伴う粘度の変化によらず、常に一定流量で供給する
ようにした流体供給装置に関する。
従来の塗装機等における流体供給装置では、その流ｉ’
ｔ一定量に保つためには、温度（流体温度又は気温）を
定間隔で測定し流体圧力の設定値全手動で変える手段、
あるいは、流体の貯槽又岐その周辺部分において温、冷
水ジャケット等の加熱又は冷却装置によって流体の温度
を一定に保つ手段を採用するのが普通である。
ｔ一定量に保つためには、温度（流体温度又は気温）を
定間隔で測定し流体圧力の設定値全手動で変える手段、
あるいは、流体の貯槽又岐その周辺部分において温、冷
水ジャケット等の加熱又は冷却装置によって流体の温度
を一定に保つ手段を採用するのが普通である。
しかしながら、前者の手段によれば、測定時点の間では
温度、すなわち粘度の変化に対応させることができない
こと、手動による設定のため設定値が安定せず、誤差も
発生しやすいこと、作業者の手間も掛ること、などの問
題があシ、また、後者の手段によると、温度制御の測定
個所は加熱又は冷却装置ｉｉを備えた貯僧近くでないと
応答性の点から制御が難しいことにな夛、一方で、塗装
等における流体の使用個所は貯槽より雛れておシ（時に
数１００メートルにも及ぶ）、使用個所近傍での温度制
御ができないこと、補給流体による貯槽内の温度変化は
急速で、これを加熱・冷却で補正するまでには相当な時
間ｔ−賛するため、この間に流量が変化してしまうこと
、などの間組がろる。
温度、すなわち粘度の変化に対応させることができない
こと、手動による設定のため設定値が安定せず、誤差も
発生しやすいこと、作業者の手間も掛ること、などの問
題があシ、また、後者の手段によると、温度制御の測定
個所は加熱又は冷却装置ｉｉを備えた貯僧近くでないと
応答性の点から制御が難しいことにな夛、一方で、塗装
等における流体の使用個所は貯槽より雛れておシ（時に
数１００メートルにも及ぶ）、使用個所近傍での温度制
御ができないこと、補給流体による貯槽内の温度変化は
急速で、これを加熱・冷却で補正するまでには相当な時
間ｔ−賛するため、この間に流量が変化してしまうこと
、などの間組がろる。
この発明の流体供給装ｗｔは、上記の問題点を解決する
ために提案されたもので、流体の貯槽から圧力調節弁を
経て絞りに通ずるようにした流体供給装置罠おいて、前
記調節弁の前方で測定される流体の温度を空気圧信号に
変換する温度変換器と前記の空気圧信号に対して所要の
補償曲線に従った出力信号を発し、温度による流体の粘
度変化を補償するようにし九温度補償器とを備え、前記
温度補償器の出力信号によって上記圧力調節弁を制御し
１流体を定流量供給できるようにしたことを特徴とする
◎ 以下添付図面に基いてこの発明を説明する。
ために提案されたもので、流体の貯槽から圧力調節弁を
経て絞りに通ずるようにした流体供給装置罠おいて、前
記調節弁の前方で測定される流体の温度を空気圧信号に
変換する温度変換器と前記の空気圧信号に対して所要の
補償曲線に従った出力信号を発し、温度による流体の粘
度変化を補償するようにし九温度補償器とを備え、前記
温度補償器の出力信号によって上記圧力調節弁を制御し
１流体を定流量供給できるようにしたことを特徴とする
◎ 以下添付図面に基いてこの発明を説明する。
第１図に示すように先端の絞）、すなわちノズルｌから
粘性流体を噴出させるような場合、その噴出流量が一定
になるような流体供給装置が散水される。流管に圧力調
節弁２を設け、その出口側圧力Ｐ！金上流側元圧Ｐｔの
変化に関わらず一定とすると、流体の流量Ｑは、ノズル
１前の圧力Ｐ ａ 、圧力調節弁２からノズル１までの
配管長Ｌ１配管内径ｄ及び流体粘度μによって定まシ、
次式（１）で表わされる。
粘性流体を噴出させるような場合、その噴出流量が一定
になるような流体供給装置が散水される。流管に圧力調
節弁２を設け、その出口側圧力Ｐ！金上流側元圧Ｐｔの
変化に関わらず一定とすると、流体の流量Ｑは、ノズル
１前の圧力Ｐ ａ 、圧力調節弁２からノズル１までの
配管長Ｌ１配管内径ｄ及び流体粘度μによって定まシ、
次式（１）で表わされる。
ここに、Ｋｌ、Ｋｍは定数である。
もしＱｔ−一定にするには（Ｐｌ Ｐｓ）／μを一定
にすればよい。μは流体温度Ｔの関数であシ、μ＝ ｆ
（Ｔ）で表わすと次式（２）が成シ立りＯＰ！ Ｐ
Ｉ ＝ Ｋａ ｆ （Ｔ） ・・・・・・（２）ここ
に、Ｑが一定なら、Ｋｓは定数となる。
にすればよい。μは流体温度Ｔの関数であシ、μ＝ ｆ
（Ｔ）で表わすと次式（２）が成シ立りＯＰ！ Ｐ
Ｉ ＝ Ｋａ ｆ （Ｔ） ・・・・・・（２）ここ
に、Ｑが一定なら、Ｋｓは定数となる。
例えば血料金エアスプレーするように、Ｐｌに対しＰｌ
が小さい場合には次式（３）が成り立り。
が小さい場合には次式（３）が成り立り。
Ｐｌ ＃ Ｋ’Ｊ ｆ （Ｔ） ・・・
・ ・・・・ ・・ ・ （３）従って、 Ｐａ／ ｆ
（Ｔ） が一定になるように圧力調節弁２の出口側
圧力Ｐ茸をｆ（Ｔ）、つまシ温度Ｔで定まる粘度に応じ
て調節すれば、ノズル１に対し常に流体を一定流量で送
ることができることになる０ この発明の流体供給装置においては、第２図に示すよう
に、圧力調節弁２の前方の位置で測定される流体の温度
Ｔを温度変換器３によって空気圧（例えば、０．２〜１
．０縁ｆ／７）に変換し、この変換信号を温度補償器４
によって、ＰＶｆ（Ｔ）が一定になるような出口側圧力
Ｐｔの値に応する空気圧信号ｐ！を発生させ、圧力調節
弁２の設定圧力値を変化させて所要流量Ｑｔ−一定にす
るものである。
・ ・・・・ ・・ ・ （３）従って、 Ｐａ／ ｆ
（Ｔ） が一定になるように圧力調節弁２の出口側
圧力Ｐ茸をｆ（Ｔ）、つまシ温度Ｔで定まる粘度に応じ
て調節すれば、ノズル１に対し常に流体を一定流量で送
ることができることになる０ この発明の流体供給装置においては、第２図に示すよう
に、圧力調節弁２の前方の位置で測定される流体の温度
Ｔを温度変換器３によって空気圧（例えば、０．２〜１
．０縁ｆ／７）に変換し、この変換信号を温度補償器４
によって、ＰＶｆ（Ｔ）が一定になるような出口側圧力
Ｐｔの値に応する空気圧信号ｐ！を発生させ、圧力調節
弁２の設定圧力値を変化させて所要流量Ｑｔ−一定にす
るものである。
第３図には、温度Ｔと粘度μとの関係及びこれを補償す
るような圧力設定用信号圧力ｐ嘗との関係を示す０μは
流体が定まればＴと一定の関係を持ち、ｐ鵞の曲線もこ
の関係や配管条件等が定まれば、予め計算又は実験によ
って求められる。前記の圧力調節弁２は、その圧力の設
定がばね２＆と空気圧とによシ自由にできるようにした
もので、ばね２ａの設定値を０としたとき、ｐ鵞＝ＰＩ
となる。また、ばね２ａの設定値をΔｐとしたとき、同
様にＰｌの設定値を得るためには、温度補償器４の出力
を第３図に示すよりなｐ！１になるようにすればよい。
るような圧力設定用信号圧力ｐ嘗との関係を示す０μは
流体が定まればＴと一定の関係を持ち、ｐ鵞の曲線もこ
の関係や配管条件等が定まれば、予め計算又は実験によ
って求められる。前記の圧力調節弁２は、その圧力の設
定がばね２＆と空気圧とによシ自由にできるようにした
もので、ばね２ａの設定値を０としたとき、ｐ鵞＝ＰＩ
となる。また、ばね２ａの設定値をΔｐとしたとき、同
様にＰｌの設定値を得るためには、温度補償器４の出力
を第３図に示すよりなｐ！１になるようにすればよい。
逆に、Ｐ！の出力時設定圧をΔｐだけ増加したいときは
、ばね２ａの設定値をΔｐにすることによって達成され
得る。
、ばね２ａの設定値をΔｐにすることによって達成され
得る。
次に第４図において上記温度補償器４の一例を示す。
温度変換器３から供給される温度変化に比例した空気信
号は受信部４１に導入され、ダイヤ７．５ム等の受圧部
材４１ａに発生する力で７ラツパ部４２の７ラツパ・し
Ａ−４２ａｆ押圧作用するようにしである。４３は前記
の７ラツパ、レバー４２ｍに対向して開口４３＆を備え
た空気増幅器で、別の圧力源４０から圧力空気が供給さ
れている。前記の７ラツパ、しＡ−４２ｍが増幅器４３
の開口４３＆に近づくと、該増Ｓ器４３が作動し１空気
圧を増幅する（最大は圧力源４０からの供給空気圧まで
）。温度変換６３の空気信号に比較して圧力、流量共に
増幅されたこの増幅空気は、ピストンシリンダ部４４に
導入され、そのピストン４４１ヲ介して空気圧調節部４
５及びラック・ピニオン部４６ヲ操作する０前記ピスト
ン４４ａのストロークは、ラック４６ｍ及びピニオン４
６ｂｔ−通じ、そのピニオン４６ｂト共に回転するカム
４７ヲ回転させる。そして、このカム４フ０回動によシ
、ローラ４８＆を介して揺動変位するリンク４８の動作
が伝達はね４９に、通じて７ラツパ部４２にフィードバ
ックされる。このような作用は、受信部４１への入力信
号に応じたピストンシリンダ部４４０ストロークを定め
ることになり、また、空気圧調節部４５の空気圧設定用
ばね４５ａの伸縞状ＩＩｌを定め、該空気圧調節部４５
の出力空気圧を設定する。上記した温度補償器４によれ
ば、その入力信号に応じた出力信号がカム４７の形状に
よって任意に定めることができ、例えば、第３図のｐ鵞
またはｐ鵞°のような曲ａｔたどって変化するように定
めることができる。逆に、所定の流体に対し、使用範囲
が定まればそれに応じたカム４７を設計製作することも
容易である。
号は受信部４１に導入され、ダイヤ７．５ム等の受圧部
材４１ａに発生する力で７ラツパ部４２の７ラツパ・し
Ａ−４２ａｆ押圧作用するようにしである。４３は前記
の７ラツパ、レバー４２ｍに対向して開口４３＆を備え
た空気増幅器で、別の圧力源４０から圧力空気が供給さ
れている。前記の７ラツパ、しＡ−４２ｍが増幅器４３
の開口４３＆に近づくと、該増Ｓ器４３が作動し１空気
圧を増幅する（最大は圧力源４０からの供給空気圧まで
）。温度変換６３の空気信号に比較して圧力、流量共に
増幅されたこの増幅空気は、ピストンシリンダ部４４に
導入され、そのピストン４４１ヲ介して空気圧調節部４
５及びラック・ピニオン部４６ヲ操作する０前記ピスト
ン４４ａのストロークは、ラック４６ｍ及びピニオン４
６ｂｔ−通じ、そのピニオン４６ｂト共に回転するカム
４７ヲ回転させる。そして、このカム４フ０回動によシ
、ローラ４８＆を介して揺動変位するリンク４８の動作
が伝達はね４９に、通じて７ラツパ部４２にフィードバ
ックされる。このような作用は、受信部４１への入力信
号に応じたピストンシリンダ部４４０ストロークを定め
ることになり、また、空気圧調節部４５の空気圧設定用
ばね４５ａの伸縞状ＩＩｌを定め、該空気圧調節部４５
の出力空気圧を設定する。上記した温度補償器４によれ
ば、その入力信号に応じた出力信号がカム４７の形状に
よって任意に定めることができ、例えば、第３図のｐ鵞
またはｐ鵞°のような曲ａｔたどって変化するように定
めることができる。逆に、所定の流体に対し、使用範囲
が定まればそれに応じたカム４７を設計製作することも
容易である。
以上に説明したこの発明の流体供給装置によれば、流体
の温度変化による流量変化の補正全自動的にかつ高い応
答性で確実に行えるのみならず、その補正は流体の温度
−粘度曲線に合致させて行うことができるので、塗装機
等において採用するに極めて有効なものである。
の温度変化による流量変化の補正全自動的にかつ高い応
答性で確実に行えるのみならず、その補正は流体の温度
−粘度曲線に合致させて行うことができるので、塗装機
等において採用するに極めて有効なものである。
第１図はこの発明の詳細な説明するための系統図、第２
図はこの発明の流体供給装置の系統図、第３図はこの発
明における流体の温度−粘度曲線図、第４図はこの発明
に組み込まれる温度補償器の一例を示す概要図である。 １・・・絞シ ２・・・圧力調節弁３・・・温
度変換器 ４・・・温度補償器Ｔ・・・温度
図はこの発明の流体供給装置の系統図、第３図はこの発
明における流体の温度−粘度曲線図、第４図はこの発明
に組み込まれる温度補償器の一例を示す概要図である。 １・・・絞シ ２・・・圧力調節弁３・・・温
度変換器 ４・・・温度補償器Ｔ・・・温度
Claims (1)
- 流体の貯槽から圧力調節弁２を経て絞りに通ずるように
した流体供給装置において、前記圧力調節弁２の前方で
測定される流体の温度Ｔを空気圧信号に変換する温度変
換器３と前記の空気圧信号に対して所要の補償曲線に従
つた出力信号を発し、温度による流体の粘度変化を補償
するようにした温度補償器４とを備え、前記温度補償器
４の出力信号によつて上記圧力調節弁２を制御して流体
を定流量供給できるようにしたことを特徴とする流体供
給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19828384A JPS6178457A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 流体供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19828384A JPS6178457A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 流体供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6178457A true JPS6178457A (ja) | 1986-04-22 |
Family
ID=16388547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19828384A Pending JPS6178457A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 流体供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6178457A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988002281A1 (fr) * | 1986-10-03 | 1988-04-07 | Nordson Corporation | Procede et appareil permettant de distribuer avec precision de petites quantites de liquide |
| JPH0461654U (ja) * | 1990-10-05 | 1992-05-27 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5834065A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-02-28 | Toyota Motor Corp | 塗料の吐出量制御方法 |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP19828384A patent/JPS6178457A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5834065A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-02-28 | Toyota Motor Corp | 塗料の吐出量制御方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988002281A1 (fr) * | 1986-10-03 | 1988-04-07 | Nordson Corporation | Procede et appareil permettant de distribuer avec precision de petites quantites de liquide |
| JPH0461654U (ja) * | 1990-10-05 | 1992-05-27 |
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