JPS6178571A - 溶接ア−ク部の監視装置 - Google Patents
溶接ア−ク部の監視装置Info
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- JPS6178571A JPS6178571A JP19951284A JP19951284A JPS6178571A JP S6178571 A JPS6178571 A JP S6178571A JP 19951284 A JP19951284 A JP 19951284A JP 19951284 A JP19951284 A JP 19951284A JP S6178571 A JPS6178571 A JP S6178571A
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 20
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims description 8
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 30
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 26
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
- B23K9/1087—Arc welding using remote control
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- Liquid Crystal (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、溶接アーク部の監視装置に係り、特にハレー
ションを生ぜしめることなく溶接アーク部の周辺部を明
瞭に写し出すことができる監視装置に関する。
ションを生ぜしめることなく溶接アーク部の周辺部を明
瞭に写し出すことができる監視装置に関する。
［従来の技術１
一般に自動溶接などにおいて、溶接アーク部を監視する
装置として、溶接アーク部をｍ像する光学系テレビカメ
ラと、このテレビカメラからの映像信号に基づいてアー
ク部の映像を写し出すようになされたモニタ用受像器と
よりなる監視Ｖ＆雪はすでに知られている。
装置として、溶接アーク部をｍ像する光学系テレビカメ
ラと、このテレビカメラからの映像信号に基づいてアー
ク部の映像を写し出すようになされたモニタ用受像器と
よりなる監視Ｖ＆雪はすでに知られている。
ところで、溶接操作を的確に行なうためには溶接アーク
部とその周辺部とが明確に区別された明瞭な画像を得る
ことが要求されるが、し、かじながら、その輝度が周辺
部に比較して著しく高いアーク部をｍｓするとそのテレ
ビカメラの性質上第２図に示す如く画像にアーク部１を
中心とした著しいハレーション２が生じて周辺部である
電極３や溶融プール４などを明確に認識することができ
るない。
部とその周辺部とが明確に区別された明瞭な画像を得る
ことが要求されるが、し、かじながら、その輝度が周辺
部に比較して著しく高いアーク部をｍｓするとそのテレ
ビカメラの性質上第２図に示す如く画像にアーク部１を
中心とした著しいハレーション２が生じて周辺部である
電極３や溶融プール４などを明確に認識することができ
るない。
そこで、このハレーション現象を抑ｔｉｌｌするために
テレビカメラの前面に減光フィルタを設けて入射光ａを
全体的に減少させることが行なわれている。
テレビカメラの前面に減光フィルタを設けて入射光ａを
全体的に減少させることが行なわれている。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、上述のように減光フィルタを用いて画像全体
の輝度を減少させるとその周辺部が過度に減、芥、さ４
曳でアーク部のみが映る結果となり周辺部を克ることが
でさないという問題があった。
の輝度を減少させるとその周辺部が過度に減、芥、さ４
曳でアーク部のみが映る結果となり周辺部を克ることが
でさないという問題があった。
そこで、予めアーク部に対応する部分のみに減光フィル
タを形成した部分減光フィルタを用いることも行なわれ
てはいるが、これによればアーク部と部分減光フィルタ
との位置関係が少しでもずれると、充分な減光作用を発
揮することができないので、固定画を撮像する場合には
問題が生じないが動画については適用できないという問
題があった。
タを形成した部分減光フィルタを用いることも行なわれ
てはいるが、これによればアーク部と部分減光フィルタ
との位置関係が少しでもずれると、充分な減光作用を発
揮することができないので、固定画を撮像する場合には
問題が生じないが動画については適用できないという問
題があった。
［発明の目的］
本発明は以上のような問題点に着目し、これを有効に解
決すべく創案されたものである。
決すべく創案されたものである。
本発明の目的は、溶接アーク部が移動するにもかかわら
ず、このアーク部のみの輝度を減じてハレーションを生
せしめることなく溶接アーク部の周辺部を明瞭に写し出
すことができる監視装置を提供するにある。
ず、このアーク部のみの輝度を減じてハレーションを生
せしめることなく溶接アーク部の周辺部を明瞭に写し出
すことができる監視装置を提供するにある。
［発明の概要］
上記目的を達成する本発明の構成は、減光フィルタとし
て透過型の液晶ドツトマトリクスを用いると共に、ＩＩ
Ｉｖｊｌｖ１度が所定ＩＩＩＩ以上になることに応答し
て上記マトリクスの透過光螢を減少させるマトリクス制
御回路を備え、液晶ドツトマトリクスのＸＹ！標の電圧
を制御することにより輝度の強いアーク部の形に合せた
フィルタを液晶ドツトマトリクス上に作り、アーク部の
みを減光させて周辺部と輝度のバランスをとるようにし
たことを要旨とする。
て透過型の液晶ドツトマトリクスを用いると共に、ＩＩ
Ｉｖｊｌｖ１度が所定ＩＩＩＩ以上になることに応答し
て上記マトリクスの透過光螢を減少させるマトリクス制
御回路を備え、液晶ドツトマトリクスのＸＹ！標の電圧
を制御することにより輝度の強いアーク部の形に合せた
フィルタを液晶ドツトマトリクス上に作り、アーク部の
みを減光させて周辺部と輝度のバランスをとるようにし
たことを要旨とする。
［実施例］
以下に、本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳
述する。
述する。
第１図は本発明に係る監視装置を示す概略ｊａｌ視図、
第３図は液晶ドツトマトリクスを示す平面図、第４図は
マトリクス制御回路を示すブロック図である。
第３図は液晶ドツトマトリクスを示す平面図、第４図は
マトリクス制御回路を示すブロック図である。
図示！しる姐く５は溶接アーク部６をｍ像する通常の光
学系テレビカメラであり、このテレビカメラ５にはケ・
−プル７を介してモニタ用受像器８が接続され、テレビ
カメラ５からのＩｌｉ像信号に基づいてアーク部６の映
像を写し出すようになっている。そして、上記アーク部
６とテレビカメラ５との間に後述する如く部分的に減光
フィルタとして作用する液晶ドツトマトリクス９が設け
られると共に、このドツトマトリクス９には部分的に光
の透過率を減らすように制御するための公知のマトリク
ス１ｉｌＪ１１］回路１０が配線１１を介して電気的に
接続されている。尚、上記液晶ドツトマトリクス９は図
示しない支持部材によりテレビカメラ側へ一体的に取付
固定されている。
学系テレビカメラであり、このテレビカメラ５にはケ・
−プル７を介してモニタ用受像器８が接続され、テレビ
カメラ５からのＩｌｉ像信号に基づいてアーク部６の映
像を写し出すようになっている。そして、上記アーク部
６とテレビカメラ５との間に後述する如く部分的に減光
フィルタとして作用する液晶ドツトマトリクス９が設け
られると共に、このドツトマトリクス９には部分的に光
の透過率を減らすように制御するための公知のマトリク
ス１ｉｌＪ１１］回路１０が配線１１を介して電気的に
接続されている。尚、上記液晶ドツトマトリクス９は図
示しない支持部材によりテレビカメラ側へ一体的に取付
固定されている。
この液晶ドツトマトリクス９はパルス電圧の送給制御に
よりその光の透過率を変化させる透過性の単位液晶板１
２・・・を多数平板状に接続配置して成り、例えば第３
図に示す如＜１！１（Ｙ軸）、横（Ｘ軸）それぞれ１０
０枚ずつ合計１０．０００枚の単位液晶板１２を配置し
てＸ軸、Ｙ軸のそれぞれに印加するパルス電圧を制御す
ることにより任意の黒化パターン１３を冑るようになっ
ている。この黒化パターンを制御する制御信号は上記マ
トリクス制御回路１０から出力されることになる。この
制御回路１０は上記テレビカメラから得られる画素の撮
＠輝度が所定値以上になることに応答して液晶ドツトマ
トリクス９の対応する単位液晶板の透過光量を減少させ
る回路であり、これを第４図に基づいて具体的に説明す
ると、この制御回路１Ｑはテレビカメラ５から得られる
複合同期信号ａを映像信号すと同期信号Ｃとに分離する
分離回路１４と、これより得られる映像信号すの各画素
の撮ＷＡ輝度を所定値でしきい値処理して処理後の画像
を０または１に２値化する２値化回路１５と、上記分離
回路１４から得られる水平同期信号ｄにより同期をとり
つつ上記２１ａ化回路１５からの出力値に基づいて液晶
ドツトマトリクス９へＸ軸パルス信号ｅを出力するＸ軸
パルス発生回路１６と、上記５ｆ雌１回路１４からの垂
直向＋１１信号「により同期をとりつつ液晶ドツト７ト
リクス９へＹ軸パルス信＠９を出力するＹ軸パルス発生
回路１７とにより主に構成されている。上記２１ｉ化回
路１５に設定される輝度のしきい値は、テレビカメラ５
に内蔵されるｌ＃ｌ像管が輝度の相異を認識することが
できなくなるような限界輝度に設定しておくのがよい。
よりその光の透過率を変化させる透過性の単位液晶板１
２・・・を多数平板状に接続配置して成り、例えば第３
図に示す如＜１！１（Ｙ軸）、横（Ｘ軸）それぞれ１０
０枚ずつ合計１０．０００枚の単位液晶板１２を配置し
てＸ軸、Ｙ軸のそれぞれに印加するパルス電圧を制御す
ることにより任意の黒化パターン１３を冑るようになっ
ている。この黒化パターンを制御する制御信号は上記マ
トリクス制御回路１０から出力されることになる。この
制御回路１０は上記テレビカメラから得られる画素の撮
＠輝度が所定値以上になることに応答して液晶ドツトマ
トリクス９の対応する単位液晶板の透過光量を減少させ
る回路であり、これを第４図に基づいて具体的に説明す
ると、この制御回路１Ｑはテレビカメラ５から得られる
複合同期信号ａを映像信号すと同期信号Ｃとに分離する
分離回路１４と、これより得られる映像信号すの各画素
の撮ＷＡ輝度を所定値でしきい値処理して処理後の画像
を０または１に２値化する２値化回路１５と、上記分離
回路１４から得られる水平同期信号ｄにより同期をとり
つつ上記２１ａ化回路１５からの出力値に基づいて液晶
ドツトマトリクス９へＸ軸パルス信号ｅを出力するＸ軸
パルス発生回路１６と、上記５ｆ雌１回路１４からの垂
直向＋１１信号「により同期をとりつつ液晶ドツト７ト
リクス９へＹ軸パルス信＠９を出力するＹ軸パルス発生
回路１７とにより主に構成されている。上記２１ｉ化回
路１５に設定される輝度のしきい値は、テレビカメラ５
に内蔵されるｌ＃ｌ像管が輝度の相異を認識することが
できなくなるような限界輝度に設定しておくのがよい。
次に、以上のように構成された本発明の作用について説
明する。
明する。
まず、溶接アーク部６で発生したアーク光は液晶ドツト
マトリクス９を通過した後、光学系テレビカメラ５に入
ってここで踏像され、その映像信号はケーブル７を介し
てモニタ用受像器８へ伝達されてここに溶接アーク部の
映像を写し出す。ここで、液晶ドツトマトリクス９が何
らｌ１ｌ１２１Ｉされていない場合にはアーク部６の輝
度が余りにも強いためにアーク部を中心としたハレーシ
ョンの生じた画像となり、周辺部を明確に見ることがで
きないが、本発明によればテレビカメラ５で得られた複
合同明信号ａをマトリクス制御回路１ｏへ導き、これに
内蔵される分離口２８１４で得られる映像信号すの躍像
暉度を所定値でしきい値処理して２値化処理し、この出
力に基づいてＸ軸パルス発生回路１６から液晶ドツトマ
トリクス９へ向けてＸ軸パルス信号ｅを出力して単位液
晶板１２・・・を作動している。従って、液晶ドツトマ
トリクス９には輝度が所定値以上より高い溶接アーク部
６と相似形の黒化パターン１３が得られることになり、
この結果この黒化パターン１３の部分は透過光量が減少
するのでテレビカメラ５へ入るアーク部の入光量が抑制
され、周辺部との光量のバランスがとれて前述のように
ハレーションの生じない良好な画像を得ることができる
。ここで、アーク部に対応する黒化パターン１３の透過
光量が減少するので、ここを通過する透過光の輝度がマ
トリクス制御回路１０内のしきい値以下になると黒化パ
ターン１３は瞬時に消滅するが、これと同時にテレビカ
メラ５に入るアーク部の輝度が再度増大してしきい値以
上となり、前述と同様に再度黒化パターンが形成されて
カメラへの入光量を−＋１ ＩＩＩすることになる。こ
のように、Ｘ軸或いはＹ軸の走査時間に対応して黒化パ
ターンの生成、消滅が高速で繰り返し行なわれるので全
体としてテレビカメラ５に捕捉されるアーク部の光ｌが
減少することになり前述のような良好な画像を得ること
ができる。
マトリクス９を通過した後、光学系テレビカメラ５に入
ってここで踏像され、その映像信号はケーブル７を介し
てモニタ用受像器８へ伝達されてここに溶接アーク部の
映像を写し出す。ここで、液晶ドツトマトリクス９が何
らｌ１ｌ１２１Ｉされていない場合にはアーク部６の輝
度が余りにも強いためにアーク部を中心としたハレーシ
ョンの生じた画像となり、周辺部を明確に見ることがで
きないが、本発明によればテレビカメラ５で得られた複
合同明信号ａをマトリクス制御回路１ｏへ導き、これに
内蔵される分離口２８１４で得られる映像信号すの躍像
暉度を所定値でしきい値処理して２値化処理し、この出
力に基づいてＸ軸パルス発生回路１６から液晶ドツトマ
トリクス９へ向けてＸ軸パルス信号ｅを出力して単位液
晶板１２・・・を作動している。従って、液晶ドツトマ
トリクス９には輝度が所定値以上より高い溶接アーク部
６と相似形の黒化パターン１３が得られることになり、
この結果この黒化パターン１３の部分は透過光量が減少
するのでテレビカメラ５へ入るアーク部の入光量が抑制
され、周辺部との光量のバランスがとれて前述のように
ハレーションの生じない良好な画像を得ることができる
。ここで、アーク部に対応する黒化パターン１３の透過
光量が減少するので、ここを通過する透過光の輝度がマ
トリクス制御回路１０内のしきい値以下になると黒化パ
ターン１３は瞬時に消滅するが、これと同時にテレビカ
メラ５に入るアーク部の輝度が再度増大してしきい値以
上となり、前述と同様に再度黒化パターンが形成されて
カメラへの入光量を−＋１ ＩＩＩすることになる。こ
のように、Ｘ軸或いはＹ軸の走査時間に対応して黒化パ
ターンの生成、消滅が高速で繰り返し行なわれるので全
体としてテレビカメラ５に捕捉されるアーク部の光ｌが
減少することになり前述のような良好な画像を得ること
ができる。
また溶接アーク部６或いはテレビカメラ５１１が移動し
て液晶ドツトマトリクス９を介して見えるアーク部が移
動しても、前述したマトリクスＭ １０回路１０の作動
により黒化パターン１３もそのアーク部の移動に対応し
て第３図中破線に示す如く移動して黒化パターン１３ａ
が形成されるので、動画を映像化する場合にも常時良好
な画像を得ることができる。
て液晶ドツトマトリクス９を介して見えるアーク部が移
動しても、前述したマトリクスＭ １０回路１０の作動
により黒化パターン１３もそのアーク部の移動に対応し
て第３図中破線に示す如く移動して黒化パターン１３ａ
が形成されるので、動画を映像化する場合にも常時良好
な画像を得ることができる。
［発明の効果］
以上用するに、本発明によれば、テレビカメラの前に透
過性の液晶ドツトマトリクスを設けると共に、これを＆
ｒｌＪ ！ＩＯするためにテレビカメラから１０られる
シ鍮輝度に基づいてパルス電圧を発生させるマトリクス
ｉ＋１１罪回路を設け、輝度の高いアーク部の形に対応
させて液晶ドツトマトリクスに透過率の低い黒化パター
ンを形成しアーク部のみを減光するようにしたので、ア
ーク部のハレーションをなくして明瞭な画像を得ること
ができる。 従って、アーク部及びその周辺を明確に認
識することができるので、溶接作業の遠隔操作を的確に
行なうことができ、溶接不良の発生を防止することがで
きる。またアーク部が液晶ドツトマトリクス上を移動し
ても、それに対応して黒化パターンも移動することにな
るので、静止画のみならず動画に対しても明瞭な画像を
得ることができる。
過性の液晶ドツトマトリクスを設けると共に、これを＆
ｒｌＪ ！ＩＯするためにテレビカメラから１０られる
シ鍮輝度に基づいてパルス電圧を発生させるマトリクス
ｉ＋１１罪回路を設け、輝度の高いアーク部の形に対応
させて液晶ドツトマトリクスに透過率の低い黒化パター
ンを形成しアーク部のみを減光するようにしたので、ア
ーク部のハレーションをなくして明瞭な画像を得ること
ができる。 従って、アーク部及びその周辺を明確に認
識することができるので、溶接作業の遠隔操作を的確に
行なうことができ、溶接不良の発生を防止することがで
きる。またアーク部が液晶ドツトマトリクス上を移動し
ても、それに対応して黒化パターンも移動することにな
るので、静止画のみならず動画に対しても明瞭な画像を
得ることができる。
第１図は本発明に係る監視装置を示す概略斜視図、第２
図はハレーションを生じたアーク部の映像を示す図、第
３図は黒化パターンの現れた液晶ドツトマトリクスを示
す平面図、第４図はマトリクス制御回路を示すブロック
図である。
図はハレーションを生じたアーク部の映像を示す図、第
３図は黒化パターンの現れた液晶ドツトマトリクスを示
す平面図、第４図はマトリクス制御回路を示すブロック
図である。
Claims (1)
- 溶接アーク部を撮像する光学系テレビカメラと、該テレ
ビカメラからの信号に基づいて上記アーク部の映像を写
し出すモニタ用受像器とを備えた溶接アーク部の監視装
置において、上記アーク部と上記テレビカメラとの間に
設けられ、該テレビカメラへの入光量を制御すべく単位
液晶板を多数平板状の配置して成る液晶ドットマトリク
スと、上記テレビカメラから得られる撮像輝度が所定値
以上になることに応答して上記液晶ドットマトリクスの
対応する単位液晶板の透過光量を減少させるマトリクス
制御回路とを備えたことを特徴とする溶接アーク部の監
視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19951284A JPS6178571A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 溶接ア−ク部の監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19951284A JPS6178571A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 溶接ア−ク部の監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6178571A true JPS6178571A (ja) | 1986-04-22 |
| JPH0516939B2 JPH0516939B2 (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=16409049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19951284A Granted JPS6178571A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 溶接ア−ク部の監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6178571A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2615966A1 (fr) * | 1987-06-01 | 1988-12-02 | Framatome Sa | Dispositif de surveillance televisuelle d'une operation de soudage a l'arc |
| JPH01102347A (ja) * | 1987-10-16 | 1989-04-20 | Toyota Motor Corp | 表面欠陥検査装置 |
| FR2645284A1 (fr) * | 1989-03-28 | 1990-10-05 | Scanera Sc | Dispositif photo-electro-optique de modulation de rayonnements et d'images |
| EP1148718A3 (de) * | 2000-04-07 | 2004-01-07 | Axel Prof. Dr. Gräser | Vorrichtung und Verfahren zur Aufnahme und Anzeige von Bildern |
| JP2014231458A (ja) * | 2013-05-29 | 2014-12-11 | キヤノンマシナリー株式会社 | 観察装置 |
-
1984
- 1984-09-26 JP JP19951284A patent/JPS6178571A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2615966A1 (fr) * | 1987-06-01 | 1988-12-02 | Framatome Sa | Dispositif de surveillance televisuelle d'une operation de soudage a l'arc |
| JPH01102347A (ja) * | 1987-10-16 | 1989-04-20 | Toyota Motor Corp | 表面欠陥検査装置 |
| FR2645284A1 (fr) * | 1989-03-28 | 1990-10-05 | Scanera Sc | Dispositif photo-electro-optique de modulation de rayonnements et d'images |
| EP1148718A3 (de) * | 2000-04-07 | 2004-01-07 | Axel Prof. Dr. Gräser | Vorrichtung und Verfahren zur Aufnahme und Anzeige von Bildern |
| JP2014231458A (ja) * | 2013-05-29 | 2014-12-11 | キヤノンマシナリー株式会社 | 観察装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0516939B2 (ja) | 1993-03-05 |
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