JPS6178698A - ペン式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数のペンを有し、必要に応じたペンを選
択して作画を行なうペン式記録装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のペン式記録装置として、例えば特開昭５８−１９
１２００号があるので、これを図に示して説明する。

第４図は特開昭５８−１９１２００号によるペン式記録
装置の要部側面図であり、１はセンタシャフト、２ａ、
２ｂはセンタシャフト１の両側に取付けたペンホルダ、
３はセンタシャフト１の一側に取付けたラチェソ）、４
ａ、４ｂはペンホルダ２ａ、２ｂに支持されるペンであ
る。

５はキャリッジ、６はキャリッジ５の移動を支持する断
面形状が小判形のシャフト、７はキャリッジ５とともに
移動するようにシャフト６に取付けたレバーであり、こ
のように構成されるキャリッジ５に前記ペンホルダ’ｌ
ａ、２ｂおよびラチェント３等を有したシャフト１が取
付けられる。

８はセンタシャフト１の一方に設けた板バネであり、該
板バネ８の小孔にペン４ａ、４ｂの先端が貫通係止して
、ペン４ａ、４ｂは後記するプラテンから離す方向へ付
勢されている。

９は一方を前記ラチェット３にかみ合わせ、他方を前記
レバー７に当接している爪体、１０は爪体９を一方に付
勢するために爪体９からキャリツジ５へと張設した復帰
バネ、１１はペン４ａあるいは４ｂが最上部へ位置した
時、その後端を押圧しペン４ａあるいは４ｂを後記する
プラテンへと移動させるハンマ、１２Ｖｉ前記構成によ
るベンヘッド部を示す。

１３は正逆両回転が可能なプラテン、１４はプラテン１
３に一部分を巻付けて、プラテン１３０回転と共に移動
する用紙である。

従来のベン式記録装置は前記のように構成されている。

次に、その動きについて説明する。

第４図に示す状態は、図に示されていないンレノイド等
で、シャフト６を矢印方向に回動させると共に、レバー
７１ｆｒ、回動させて、レバー７の端部を上昇させ爪体
９を押上げ、その後、シャフト６を元の位置まで回動さ
せて、レバー７を元の位置に戻すと共に、爪体９を復帰
バネ１０によって元の位置まで引下げ、この爪体９の下
降によってラチェット３を回転させ、ラチェット３の回
転によってホルダ２ａ、２ｂを回転させると共に、ペン
４ａ、４ｂを移動させて、ペン４ａを作画用として選定
し最上部に位置させて、その後端をハ／７１１で押圧し
、ペン４ａを板バネ８の弾性力に抗してプラテン１３へ
と移動させ用紙１４にペン４ａの先端を接触させた状態
である。

この状態で、用紙１４を移動させると共に、ペン４ａを
搭載したキャリツジ５を移動させ、ペン４ａをプラテン
１３と平行に移動させることＫよって、用紙１４へとペ
ン４ａでの作画が行なわれる。

ペン４ａによる作画の終了と共に、ノ・ンマ１１のペン
４ａに対する抑圧の解除によって、ペン４ａは板バネ８
０弾性力でプラテ／１３から離されて元の位置に戻され
る。この後は、前記手順に従って、他のペン４ｂを選定
するか、あるいはそのままペン４ａでの作画を行うこと
となる。

ペンヘッド部１２は、前記のような動作を継続すること
によって用紙１４上に文字や図形等の作画を行なってい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、ペン４ａあるいは４ｂの選択においては
、複数のペン４ａ、４ｂを装着したベンホルダ２ａ、２
ｂ全体を回転させる構造なので、べ／ヘッド部１２に対
するペン４ａ、４ｂを装着したペンホルダ２ａ　、２ｂ
が占める重量の割合が大きく、その慣性も大きいためペ
ン４ａ、４ｂの選択速度が遅くなる欠点があった。すな
わち、ペン４ａ、４ｂの選択に伴なう作画速度が遅くな
る欠点である。

また、ペンホルダ２ａ、２ｂを回転させて所望のペン４
ａあるいは４ｂをハンマ１１の位置まで移動させる場合
、各ベア４ａ、４ｂのセンタシャフト１からの距離精度
、および選定位置であるハンマ１１の位置でのペン４ａ
、４ｂの水平方向の位置精度等を高精度に要求されるが
、この精度出しが非常に難しいために作画品質の低下を
起しやすい問題もあった。

〔問題点を解決するだめの手段〕

前記した問題点を解決するために本考案は、固定された
ペンホルダに複数のペンを、そのペン先がプラテン上の
用紙面の一点に集中するように角度を持たせて装着する
と共に、各ペンは軸方向に移動可能としてプラテンから
離れる方向に付勢するバネを配し、この各ペンに対し移
動して所望のペンを選択する圧接手段を設けることとし
ている。

〔作用〕

前記した手段によれば、ペンおよびペンホルダは回動す
ることがなく、圧接手段が移動して所望のペンを選択し
、そのベン全圧接手段によって押圧しプラテン−＼と移
動させることができる。そして圧接手段がペンから退避
すると、ペンをバネの付勢によってプラテンから離反さ
せることができる。

〔実施例〕

第１図は、本発明の一実施例によるペン式記録装置の要
部側面図、第２図はその左側面図、第３図は圧接手段と
ペンの関係を示す平面図である。

図において、１５はセンタ７ヤフト、１６はセンタ７ヤ
フト１５に固定したペンホルダ、１γはセンタ７ヤフト
１５の一方に固定したペンストレバ、１８はハンマ支持
体、１９はハンマ支持体１８に取付けた板バネ状のハン
マ体、２０はラチェットでアシ、該ラチェット２０と前
記ハンマ支持体１８は一体となって前記七ンタシャフ）
１５に回転およびセンタシャフト１５の軸方向に移動可
能に取付けられておシ、後記するペンの圧接手段を構成
している。

２１はキャリッジ、２２はキャリッジ２１に取付けたペ
ンガイドでアシ、前記センタシャフト１５は一端を該ペ
ンガイド２２に他端をキャリッジ２１の側面にそれぞれ
回転可能に支持されている。

２３ａ　〜２３ｄＶｉベンであり、該ペン２３ａ〜２３
ｄＨそれぞれの先端を後記するプラテンに配置される用
紙面の一点に集中するように前記ペンホルダ１６に角度
を持って装着されており、その先部には復帰バネ２４を
配置して前記ペンガイド２２の小孔を貫通すると共に、
後端は前記ペンストレバ１γに当接した装着となってい
る。従って、ペン２３ａ〜２３ｄはその軸方向の移動が
可能となっている。２５はキャリッジ２１から前記ペン
ホルダ１６に係合するように配置したブテントスプリン
グであり、ペンホルダ１６の回転を阻止している。

２６は前記ラチェット２０に係合する爪体であり、ラチ
ェン）２０の外周を一方に移動する時には滑動するが他
方に移動する時には係合してラチェット２０を回転する
。２７は爪体２６を一方に付勢するために爪体２６から
キャリッジ２１へと配置したバネである。

２８は後記するプラテンと平行に配置したシャフト、２
９？′ｉ、シャフト２８と所定間隔を有して平行に配置
した断面形状が小判形シャフトであシ、前記キャリッジ
２１は該小判形シャフト２９と前記シャフト２８に支持
されて、後記するプラテンに対して平行に移動すること
ができる。３０は前記小判形シャフト２９に移動可能に
取付けたレバーであシ、小判形７ヤフト２９の外形と一
致する孔に小判形シャフト２９を通しているので、小判
形シャフト２９０回動に規制される動きを行ない、その
先端は前記爪体２６の端部に当接している。

３１は前記ラチェット２０を押圧する偏心カムであり、
前記ラチェット２０、ハンマ支持体１８およびハンマ体
１９は該偏心カム３１に押されてセンタシャフト１５に
后って移動する。

３２は前記ペン２３ａ〜２３ｄに対向して配置され正逆
両回転が可能なプラテン、３３はプラテン３２に一部分
を巻付けて配置され、プラテン３２の回転に追従して移
動する用紙であり、前記したように該用紙３３面上の一
点に前記ペン２３ａ〜２３ｄの先端が集中している。３
４はペンヘッド部を示す。

次に前記した構成によるペン式記録装置の動作を説明す
る。

ペン２３ａ〜２３ｄＨデテントスプリング２５によって
固定されたペンホルダ１６に装着されているので回動せ
ず固定状態となっている。この状態で、図示されていな
いソレノイド等で小判形シャフト２９を矢印方向へ回動
する。すると、その動きに従ってレバー３０も回動し、
その先部を矢印方向へ上昇する。

このレバー３０の動きによって、爪体２６はラチェット
２０の外周を滑動して上方へ移動され、その端部をラチ
ェット２０に係合する。その後、。

小判形シャフト２９を元の位置へと回動させることによ
り、爪体２６のバネ２γが作用して爪体２６は下方の元
の位置へと移動すると共に、第２図に示すようにラチェ
ツト２０″ｆ、 回動するラチェット２０によって、ハンマ支持体１８が
回動されるので、そのハンマ体１９はペン２３ａ〜２３
ｄの後端部分を移動する。

前記したような、レバー３０の上下動とバネ２７の付勢
力によって爪体２６の上下運＃Ｉを繰返しラチェット２
０を所望量回動させて、ノ・／マ支持体１８を介したハ
ンマ体１９を移動し、べ／２３ａ〜２３ｄのいずれか１
つを選択して、その後端に位置させる。本実施例で示す
第１図ではべ／２３ａを選択している。

次に、偏心カム３１を図示されていないソレノイド等で
回動して、ラチェット２０を押圧し、ラチェット２０を
センタシャフト１５に溢ってフ゛ラテン３２側へと移動
させる。この時、ラチェット２０と共にハンマ支持体１
８もプラテン３２側へと移動するので、ハンマ体１９も
プラテン３２側へと移動する。このハンマ体１９によっ
てペン２３＆は押圧され、復帰バネ２４の力に抗してプ
ラテン３２へと移動し、その先端を用紙３３上に接触す
る。この時、ベン２３ａｉｌ′ｉ第３図に示すようにバ
ネ性を有するハンマ体１９が破線で示す状態から実線で
示す状態へ移動してペン２３ａを押圧しているので、用
紙３３へ接触しているペン先には適度な筆圧が加えられ
、用紙３３への作画を良好に行なうことができる。

このように、ペン２３ａをプラテン３２に配置した用紙
へと移動させた状態がペンダウンであり、このペン２３
ａに対する押圧を解除してペン２３ａがプラテン３２か
ら離れ、元の位置に戻った状態がべ／アンプであり、次
にこのペンアップについて説明する。

まず、図示されていないソレノイド等で偏心カム３１を
回動し、その偏心量を減少させる。この偏心カム３１の
動きに従って、ペン２３ａの先部に配された復帰バネ２
４が作用し、ペン２３ａ’ｉフラテン３２から遠ざけて
、ペン２３ａの後端カペンストンパ１γに当接するまで
後退させる。その後、偏心カム３１０回動を停止してペ
ンアップ状態となる。

前記したベア２３ａから、他のペン２３ｂ〜２３ｄのい
ずれかに変更する場合には、前記同様に爪体２６を上下
運動させて、ラチェン）２０を所望量回動させることに
よって、ハンマ体１９をペン２３ｂ〜２３ｄのいずれか
１つの後端へ位置させて行ない、前記したようにペンダ
ウン、ペンアンプを行なえばよい。

なお、所望の作画を行なうには、前記したようなペン選
択の繰返し、およびそれに伴なうペンダウン、ペンアン
プの動作と共に、７ヤフト２８と小判形シャフト２９に
浴ったキヤリツジ２１の移動およびプラテン３２の正逆
両回転に伴なう用紙３３の移動等が組合わされて行なわ
れることは言うまでもない。

また、故障や寿命等が来たペンの交換はブテントスプリ
ング２５を手動でペンホルダ１６から外し、ペンホルダ
１６を回転可能な状態にして、交換の必要なペンをペン
ホルダ１６から取外しやすいようにペンホルダ１６を回
転してペンを交換し、その後ペンホルダ１６を元の位置
まで回転してブテントスプリング２５でペンホルダ１６
を固定する手順で行なうことができる。

〔発明の効果〕

μ上、説明したように本発明は、プラテンに配置した用
紙上の一点に複数のペンの先端が集中するようにして、
回転せず固定されたペンホルダに装着すると共に、各ペ
ンをその軸方向に移動可能とし、その各ペンに対して移
動して所望のペンを選択する圧接手段によって、選択し
たペンをプラテン・＼と移動させる構造としたので、従
来のようにペンヘッド部に対する重量比の大きい、ペン
を有したペンホルダの回転を必要とせず、ペンヘッド部
に対して重量比の小さい圧接手段を動かす構造なので、
慣性が小さくペン選択を伴なう作画速度を速くする効果
がある。

また、ペンホルダが動くことなく固定された構造なので
、用紙上の一点に集中する各ペンの構成を容易に高精度
に行なえ、作画ずれも高精度に補正できるので高品質の
作画を行なう効果もある。

このように、作画速度および作画品質を向上させる本発
明は、多数のペンを必要とするプロッタやインク容量の
大きいペンを必要とするプロッタ等において有益に利用
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施９１１によるべ７式記録装置の
要部側面図、第２２はその左側面図、第３図は圧接手段
とペンの関係を示す要部平面図、第４図は従来のペン式
記録装置の要部側面図でちる。 １６・・・ペンホルダ　１９・・・ハンマ体　２０・・
ラチェット　２３ａ〜２３ｄ・・・、ペン、２６・・・
爪体３０・・・レバー　３１　・・偏心カム　３２　・
プラテン紬　１　Ｅ ＠　２国 紬　３−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、正逆両回転が可能なプラテンと複数のペンを装着し
   たペンホルダとを有し、該ペンホルダを前記プラテンの
   軸方向に移動させると共に、作画に必要なペンを選定し
   てプラテンへと移動圧接するペン式記録装置において、
   前記ペンホルダに、前記複数のペンをペン先が前記プラ
   テン表面の一点に集中するように角度を持たせると共に
   、軸方向に移動可能に装着し、該複数のペンに対して移
   動し作画に必要なペンを選択すると共に、そのペンをプ
   ラテンへと移動圧接する圧接手段を有したことを特徴と
   するペン式記録装置。