JPH0213197Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案はペン手段を支持した移動部材と記録紙
とを相対移動させつつ、記録紙上に文字・記号・
図形等を記録するペン式記録装置に関するもので
あり、特にペン手段を記録紙から離間させる方向
に付勢する技術の改良に関するものである。

従来技術 上記のように記録紙上に文字・記号等を記録す
るタイプライタ等の記録装置において、ペン手段
を記録紙から離間する方向に付勢するとともに、
記録動作時におけるペン手段の先端部を位置決め
するペン保持機構が、実開昭57−116492号公報に
開示されている。

そのペン保持機構は、ペン保持体にペン手段を
記録紙に対して接近・離間可能に保持させるとと
もに、ペン保持体に取り付けた板ばねの自由端の
円孔にペン手段の円錐部を係合、保持させ、その
板ばねの付勢力によつてペン手段を記録紙から離
間する方向に付勢するとともに、ペン手段の突出
時にはその板ばね自体にペン手段の先端位置を規
定する位置決め部材としての役割を兼ねさせても
のである。

しかしながら、このように複数のペン手段を戻
し方向に付勢する板ばねが、ペン手段の突出時に
おける位置決め部材をも兼ねる従来のペン保持機
構においては、ペン手段の位置決め精度が得にく
いきらいがある。すなわち、上記板ばねは複数の
ペン手段の中心線を通る円の中心においてペン保
持体に取り付けられ、その中心部から複数のペン
手段に向かつてスプリングアーム部が放射状に延
び出させられ、それらアーム部の自由端に形成さ
れた円孔においてペン手段の円錐部に係合させら
れのであるが、弾性変形させられるそれらアーム
部の長さは、前記複数のペン手段の中心線を通る
円の半径以上に長くできない。従つて、複数のペ
ン手段が択一的に突き出されるとき、スプリング
アーム部の自由端は比較的大きい曲率の円弧運動
をし、ペン手段の半径方向の変化が大きくなるた
め、ペン手段の先端位置を高精度に位置決めする
作用をそれ程期待できないからである。

また、記録動作を行わない時にはペン手段を記
録紙から十分な距離離間させて、ペン手段の先端
が記録紙に接触したりしないようにするのが望ま
しいのであるが、上記のような板ばねを用いた機
構ではそのアーム部を長くすることはただちにペ
ン保持体の大形化につながるため、ペン手段に対
して大きな戻しストロークを与えにくい。

考案の目的 本考案は以上のような事情を背景としてなされ
たものであり、この目的とするところは、前述の
ような複数のペン手段を備えたペン式記録装置で
あつて、記録紙に対してペン手段が突出させられ
た時の先端位置を精度よく規定することができる
とともに、ペン手段に記録紙から離間する方向の
充分な戻しストロークを与えることができるペン
式記録装置を提供することにある。

考案の構成 上記目的を達成するために本考案に係る記録装
置は、記録紙を支持する支持部材と、その記録紙
面とほぼ平行に移動する移動部材と、その移動部
材上に設けられ、支持部材上の記録紙面にほぼ直
角な軸線のまわりに回転可能に支持される支持軸
を有する回転保持体と、その回転保持体に支持軸
の軸心を中心とする円周上に等間隔に配設され、
且つその保持体の中心線と平行な方向に摺動自在
に保持された複数本のペン手段とを備え、記録紙
と適宜のペン手段の先端とを接触させた状態で、
記録紙と移動部材とを相対移動させて記録を行う
ペン式記録装置において、回転保持体の支持軸の
記録紙側先端部に固着され、各ペン手段にそれぞ
れ対応する位置に位置決め穴を有する位置決め板
と、回転保持体の支持軸に支持され、各ペン手段
の段部とそれぞれ係合する係合部を有する一つの
ペン戻し板と、それら位置決め板とペン戻し板と
の間に配設され、ペン戻し板を常にペン手段の係
合段部と係合する方向に付勢する一つの付勢部材
とを備え、全てのペン手段をペン戻し板を介して
共通の付勢部材により記録紙から離す方向に付勢
するように構成される。

考案の効果 以上のように構成されたペン式記録装置におい
ては、複数本のペン手段のいずれかが突き出され
て記録紙上に接触させられるとき、その先端位置
を規定するのは従来のような板ばねではなく、回
転保持体に対して位置不変とされた位置決め板で
ある。したがつて、ペン手段の突出時においてそ
の先端部に円弧運動が生じることがなく、位置決
め板に形成された位置決め穴によつてペン手段の
先端部が半径方向に精度よく位置決めされる。

また、ペン手段を記録紙から離れる方向に戻す
のは板ばねではなく、付勢部材とその付勢部材の
付勢力を受けるペン戻し板である。そのため、ペ
ン手段に対して十分な戻しストロークを与えるこ
とが容易となり、記録紙から離間した位置あるに
ペン手段の先端が容易に記録紙に接触してしまう
ような不具合を確実に回避することができる。

しかも、複数のペン手段が一つのペン戻し板を
介して、一つの付勢部材によつて戻し方向に付勢
されるものであるため、複数のペン手段ごとにば
ね部材およびペン戻し板を独立して設ける必要が
なく、従つて上記のような効果を有しながら構造
も簡単で、戻し機構部をコンパクトに構成するこ
とが可能なのである。

実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図において１０は箱形の主フレームであ
り、その主フレーム１０の両側部に一対のサブフ
レーム１２が配設されている。これらサブフレー
ム１２の一端部間に円柱状のプラテン１４が回転
可能に支持されており、そのプラテン１４の軸に
固定されたギヤ１６が図示を省略するステツプモ
ータの出力軸に固定されたピニオンと噛み合わさ
れることによつて、プラテン１４がステツプモー
タによつて正逆両方向に任意の角度回転させられ
るようになつている。このプラテン１４の後方に
はペーパガイド１８が設けられており、このペー
パガイド１８に案内されてプラテン１４の後方か
ら挿入された記録紙が、プラテン１４の周面に沿
つて湾曲させられ、このプラテン１４に対向して
配設されている記録ヘツド２０とプラテン１４と
の間に供給される。

記録ヘツド２０はキヤリツジ２２によつて保持
されており、キヤリツジ２２は主フレーム１０に
両端が支持された２本のガイドロツド２４および
２６によつて摺動可能に支持されている。そし
て、このキヤリツジ２２には駆動ワイヤ２８の両
端が結合されており、この駆動ワイヤ２８を介し
て図示しないステツプモータによつて、キヤリツ
ジ２２がプラテン１４上の印字行に沿つて記録紙
面を横切りつつ正逆両方向に任意の量移動させら
れるようになつている。

すなわち、プラテン１４の正逆両方向の回転に
伴う記録紙のＹ軸方向における移動と、キヤリツ
ジ２２の移動に伴う記録ヘツド２２のＸ軸方向に
おける移動とによつて、記録ヘツド２０と記録紙
とは任意の方向に任意の量だけ相対移動させられ
得ることとなり、文字・記号や図形等を記録する
のに必要な運動が得られることとなるのである。

記録ヘツド２０は、第２図に示すようにキヤリ
ツジ２２によつてプラテン１４の長手方向に直角
な軸線のまわりに回転可能に保持された回転保持
体３０を備えている。回転保持体３０は中心に貫
通孔３２を備え、この貫通孔３２の一端部に圧入
された短い支持軸３４がキヤリツジ２２に固定の
支持板３６によつて回転可能に支持されるととも
に、貫通孔３２の他端部がキヤリツジ２２に立設
された支持壁３８の円形突起４０に回転可能に嵌
合されることによつて、回転保持体３０がキヤリ
ツジ２２に回転可能に支持されているのである。
回転保持体３０の前部には、それの回転中心線の
まわりに、すなわち支持軸３４の軸心を中心とす
る円周上に、等角度間隔に４個のペン挿入穴４２
が形成されており、それらに４色のボールペン４
４が回転保持体３０の中心線と平行な方向にそれ
ぞれ摺動可能に挿入され、複数本のペン手段とし
て機能するようにされてている。回転保持体３０
の後部には、第１図から明らかなようにペン挿入
穴４２に連続するＵ字形の溝４６が形成されてお
り、ボールペン４４の後部はこの溝４６の底面に
よつて回転保持体３０の回転中心線側から保持さ
れている。

前記支持軸３４には第２図から明らかなように
樹脂製の位置決め板４８が取り付けられている。
この位置決め板４８は、支持軸３４の前記プラテ
ン１４側の先端部に、その支持軸３４の軸心に直
角な姿勢でかつ同心的に固定されている。そし
て、この位置決め板４８には、前記ペン挿入穴４
２の各々と同心に位置決め穴５０が形成されてい
て、第２図に示すようにボールペン４４が前進さ
せられた状態においてボールペン４４の先端小径
部５２と嵌合して、これを正確に位置決めするよ
うにされている。それら位置決め穴５０のプラテ
ン１４側の開口部には、、高さの低い円筒部５３
が一体に形成されており、その円筒部５３の内周
面も位置決め穴５０の一部を形成して摩耗による
位置決め精度の低下を防止するようにされてい
る。なお、上記位置決め板４８は、位置決め穴５
０の互いに隣接するものの中間位置において回転
保持体３０の中心線に平行に配設された図示しな
い結合ピンによつて回転保持体３０と結合されて
おり、両者は完全に固定されている。

上記位置決め板４８と回転保持体３０との間に
は、第４図に示すような正面形状を有する皿状の
ペン戻し板５４が支持軸３４の軸方向に移動可
能、かつ、一定角度傾き可能に配設されており、
このペン戻し板５４と位置決め板４８との間にコ
イルばね５６が配設されて、ペン戻し板５４と共
同してボールペン４４を記録紙から離れる方向に
付勢する付勢手段を構成している。なお、このコ
イルばね５６は図から明らかなようにコイル径が
一端から他端に向かつて漸減させられており、互
いに離接するコイルが干渉し合うことなく平面状
に圧縮可能なものとされている。従つて、ペン戻
し板５４と位置決め板４８との間のスペースがせ
まくてもペン戻し板５４に十分な移動ストローク
を与えることができ、逆に見ればそれらの間のス
ペースを節減することを寄与しているのである。

上記ペン戻し板５４は、第４図から明らかなよ
うにその中心部に嵌合穴５７を備えており、その
嵌合穴５７において支持軸３４に緩く嵌め合わさ
れ、支持されている。また、このペン戻し板５４
の外周部には４個のＵ字形切欠５８が等角度間隔
に形成されており、ペン戻し板５４はこれらＵ字
形切欠５８においてボールペン４４の先端小径部
５２の通過を許容するとともに、外周縁部におい
てボールペン４４の段部６０に係合してコイルば
ね５６の付勢力を全てのボールペン４４に均等に
伝達するようにされている。すなわち、ペン戻し
板５４の外周縁部のうちＵ字形切欠５８に近接し
た部分が係合部としての役割を果たしているので
ある。

なお、互に隣接するＵ字形切欠５８の中間位置
に形成されている小切欠６２は、前記位置決め板
４８と回転保持体３０とを結合する結合ピンと係
合して、押え板５４の支持軸３４のまわりの回動
を防止するものである。また、ペン戻し板５４は
本実施例では各ボールペン４４の段部６０に向か
つて末広がりとなる皿状にされているため、第２
図に示すようにボールペン４４が記録紙に接触す
るまで前進させられてペン戻し板５４が傾いた状
態でも、やはりペン戻し板５４の外周縁部がボー
ルペン４４の段部６０との係合を保つ。

前記回転保持体３０の円環状の先端部には多数
の歯が形成されてギヤ６４とされており、このギ
ヤ６４がキヤリツジ２２に垂直軸線まわりに回転
可能に取り付けられたピニオン６６と噛み合わさ
れている。したがつて、このピニオン６６が図示
しないラツクによつて回転させられるとき、回転
保持体３０が回転させられ、４本のボールペン４
４のうち任意のものがプラテン１４の印字点に正
対した位置に移動させられることとなる。また、
回転保持体３０の外周部には４個のノツチ６８が
等角度間隔に形成されており、このノツチ６８に
キヤリツジ２２に保持されたばね部材７０が係合
することによつて、回転保持体３０の回転停止位
置が正確に規定されるようになつている。

キヤリツジ２２の後部には、第２図から明らか
なようにハンマ７２がピン７４によつて垂直面内
で回動可能に取り付けられており、このハンマ７
２の後方には更にハンマ駆動板７６が配設されて
いる。ハンマ駆動板７６は第１図から明らかなよ
うに長手形状の部材であつて、プラテン１４に平
行に配設された支持軸７８によつて回転可能に支
持されている。この支持軸７８の両端は一対の回
動アーム８０によつて支持されており、これら回
動アーム８０は、前述のガイドロツド２６に回転
可能に支持されるとともに連結棒８２によつて互
いに連結されており、ガイドロツド２６のまわり
に一体的に回動するようになつている。

各回動アーム８０と前記サブフレーム１２との
間にはそれぞれねじりコイルばね８４が配設され
ており、常には回動アーム８０を主フレーム１０
の突起８６に当接した作用位置に保持している。
しかし、回動アーム８０にこのねじりコイルばね
８４の付勢力に打ち勝つ力が加えられた場合に
は、回動アーム８０が第２図において時計方向に
回動することを許容し、回動アーム８０が第３図
に示す解放位置へ回動させられた状態では、これ
をこの解放位置に保持する作用を為す。そのよう
に、ねじりコイルばね８４の一方のアーム８８の
サブフレーム１２に対する係合位置（ピン９０）
と、他方のアーム９２の回動アーム８０に対する
係合位置との関係が選定されているのである。そ
して、上記開放位置においては、ハンマ７２がボ
ールペン４４の後方位置から退避させられるた
め、ボールペン４４を軸方向に後退させて、回転
保持体３０の半径方向に取り外し、あるいは軸方
向に真つ直ぐに抜き出すことが可能である。

ガイドロツド２６には第１図から明らかなよう
に２個のクランク９４および９６が固定されてお
り、一方のクランク９４はソレノイド９８の出力
ロツド１００に連結されており、他方のクランク
９６は、ガイドロツド２６に平行に突設された突
起１０２によつて前記ハンマ駆動板７６に係合可
能とされている。この突起１０２は、第２図から
明らかなように、前記ハンマ７２とハンマ駆動板
７６との接触点とは支持軸７８を間に挟んで反対
側の位置においてハンマ駆動板７６に係合可能と
されている。また、ガイドロツド２６は、クラン
ク９４とソレノイド支持部材１０４との間に張り
渡されたスプリング１０６によつて時計方向へ回
動するように付勢されており、ソレノイド９８は
所謂ラツチングソレノイドとされている。

したがつて、ソレノイド９８のコイルにソレノ
イド９８内の永久磁石の磁力を打ち消す向きのパ
ルス電流が供給されればスプリング１０６の付勢
力により出力ロツド１００が突出させられて、ク
ランク９４、ガイドロツド２６およびクランク９
６が時計方向に、またハンマ駆動板７６およびハ
ンマ７２が反時計方向にそれぞれ回動させてら
れ、ボールペン４４をコイルばね５６の付勢力に
抗して前進させてその先端部をプラテン１４に支
持されている記録紙１０８に接触させる。このと
き、ボールペンの先端小径部５２は前記位置決め
板４８の位置決め穴５０に精度良く嵌入させられ
て、その半径方向の位置が高い精度で決められ
る。

一方、ソレノイド９８のコイルに前述の場合と
は逆向きのパルス電流が供給されることにより出
力ロツド１００がスプリング１０６の付勢力に抗
して引き込まれれば、クランク９４、ガイドロツ
ド２６およびクランク９６が反時計方向に、また
ハンマ駆動板７６およびハンマ７２が時計方向に
それぞれ回動させられ、ボールペン４４がコイル
ばね５６の付勢力により後退させられて記録紙１
０８から離れることを許容する。このとき、コイ
ルばね５６の付勢力は前記ペン戻し板５４を介し
てボールペン４４に伝えられ、ペン先端が記録紙
１０８から十分な戻しストロークで離間させられ
る。

このようにボールペン４４の先端が記録紙１０
８に接触、離間させられる運動と、前述の記録ヘ
ツド２０と記録紙１０８とのＸ，Ｙ両軸方向にお
ける相対移動との組合わせによつて、所定の文
字・記号や図形が記録されることとなるのである
が、ボールペン４４の先端が記録紙１０８に接触
させられるときの位置精度が高く維持されるた
め、正確な記録が可能であり、またボールペン４
４の離間時における戻しストロークを従来に比べ
て大きくとることが容易であるため、ペン先端と
記録紙１０８とのミスタツチを確実に防ぐことが
できる。しかも、４個のボールペン４４に対して
コイルばね５６およびペン戻し板５４が１個で済
むため構造が簡単となり、かつ、ボールペン４４
の先端側のスペースをコンパクトにできるのであ
る。

以上、本考案の一実施例を説明したが、これは
文字通り例示に過ぎず、本考案にはこの他にも、
当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施し
た態様が存在することは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である記録装置の要
部のみを示す斜視図である。第２図は第１図に示
した装置の側面断面図であり、第３図は第２図に
示した部分の異なる作動状態を示す側面断面図で
ある。第４図は上記記録装置の記録ヘツドに用い
られるペン戻し板の正面図である。 １４……プラテン、２２……キヤリツジ、２
４，２６……ガイドロツド、３０……回転保持
体、３４……支持軸、４４……ボールペン（ペン
手段）、４８……位置決め板、５０……位置決め
穴、５２……先端小径部、５４……ペン戻し板、
５６……コイルばね、５８……Ｕ字形切欠、６０
……段部、１０８……記録紙。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 記録紙を支持する支持部材と、 その記録紙面とほぼ平行に移動する移動部材
   と、 その移動部材上に設けられ、前記支持部材上の
   記録紙面にほぼ直角な軸線のまわりに回転可能に
   支持される支持軸を有する回転保持体と、 その回転保持体に前記支持軸の軸心を中心とす
   る円周上に等間隔に配設され、且つ回転保持体の
   中心線と平行な方向に摺動自在に保持された複数
   本のペン手段とを備え、 前記記録紙と適宜のペン手段の先端とを接触さ
   せた状態で、前記記録紙と移動部材とを相対移動
   させて記録を行うペン式記録装置において、 前記回転保持体の支持軸の記録紙側先端部に固
   着され、前記各ペン手段にそれぞれ対応する位置
   に位置決め穴を有する位置決め板と、 前記回転保持体の支持軸に支持され、前記各ペ
   ン手段の段部とそれぞれ係合する係合部を有する
   １つのペン戻し板と、 前記位置決め板と前記ペン戻し板との間に配設
   され、前記ペン戻し板を常にペン手段の係合段部
   と係合する方向に付勢する一つの付勢部材とを備
   え、全てのペン手段をペン戻し板を介して共通の
   付勢部材により記録紙から離す方向に付勢するよ
   うにしたことを特徴とするペン式記録装置。