JPS617902A - 負荷駆動制御装置 - Google Patents
負荷駆動制御装置Info
- Publication number
- JPS617902A JPS617902A JP12760284A JP12760284A JPS617902A JP S617902 A JPS617902 A JP S617902A JP 12760284 A JP12760284 A JP 12760284A JP 12760284 A JP12760284 A JP 12760284A JP S617902 A JPS617902 A JP S617902A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- controller
- electromagnetic contactor
- power source
- output
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、プログラムコント資−ラ（単に、ＰＣとも
いう。）等のディジタル制御装置を用いて複数の負荷（
被制御機器）を駆動する負荷駆動制御装置、特に□事故
の防止と負荷の保護機能を備えた負荷駆動制御装置に関
する。
いう。）等のディジタル制御装置を用いて複数の負荷（
被制御機器）を駆動する負荷駆動制御装置、特に□事故
の防止と負荷の保護機能を備えた負荷駆動制御装置に関
する。
第２図はかかる負荷駆動制御装置の従来例を示す構成図
である。同図において、１は電源供給回路、２はＰＣの
如きコントローラ、３拡躯動装置、４（４１〜４ｎ）は
負荷、ＳＷは電源投入用スイッチ、Ｐ、Ｎは電源供給用
母線、ＣＰ 、ＣＮは制御用電源供給母線である。なお
、電源供給回路１には電磁接触器（リレー）１１とその
接点１１１゜１１２が、また、コントローラ２には出力
用トランジスタ２１〜２ｎが、さらに駆動装置３にはト
ライアック（商品名）の如き負荷駆動素子３１〜３ｎが
それぞれ設けられている。
である。同図において、１は電源供給回路、２はＰＣの
如きコントローラ、３拡躯動装置、４（４１〜４ｎ）は
負荷、ＳＷは電源投入用スイッチ、Ｐ、Ｎは電源供給用
母線、ＣＰ 、ＣＮは制御用電源供給母線である。なお
、電源供給回路１には電磁接触器（リレー）１１とその
接点１１１゜１１２が、また、コントローラ２には出力
用トランジスタ２１〜２ｎが、さらに駆動装置３にはト
ライアック（商品名）の如き負荷駆動素子３１〜３ｎが
それぞれ設けられている。
いま、成る時点で電源投入スイッチＳＷが投入されると
、電磁接触器１１が動作し、接点１１１゜１１２が閉成
されるので、これにより駆動装置３に電源が供給される
。したがって、その後、例えば任意の負荷４１を駆動す
べく、これと対応するトランジスタ２１がオンになると
、制＃眉電源線ＣＰ 、ＣＮにつながる負荷駆動素子３
１が駆動されるため、この駆動素子３１を介して負荷４
１が電源の供給を受けて動作する。そして、このような
動作は、コントローラ２が正常に動作している限りは特
に問題なく行なわれるが、コントリーラ２拡そのプログ
ラムの暴走や図示されない出力部の故障等によって誤動
作し、オン情報を出力しっ放しにすることもある。もし
、このような場合に、電源投入スイッチＳＷをオンにす
ると、電磁接触器１１がオンとなって駆動装置３に駆動
電源が与えられるとともに、この状態では負荷駆動素子
３１〜３ｎのいずれか（３１）が開いているため、負荷
４ｉがいきなり動き出すこととなり、危険な状態（思わ
ぬ事故等）を招き易く、かつ負荷に与える影響も大きい
。このため、コントローラ２の出力状態を監視する必要
があるが、従来線虫として以下の如く行なっていた。
、電磁接触器１１が動作し、接点１１１゜１１２が閉成
されるので、これにより駆動装置３に電源が供給される
。したがって、その後、例えば任意の負荷４１を駆動す
べく、これと対応するトランジスタ２１がオンになると
、制＃眉電源線ＣＰ 、ＣＮにつながる負荷駆動素子３
１が駆動されるため、この駆動素子３１を介して負荷４
１が電源の供給を受けて動作する。そして、このような
動作は、コントローラ２が正常に動作している限りは特
に問題なく行なわれるが、コントリーラ２拡そのプログ
ラムの暴走や図示されない出力部の故障等によって誤動
作し、オン情報を出力しっ放しにすることもある。もし
、このような場合に、電源投入スイッチＳＷをオンにす
ると、電磁接触器１１がオンとなって駆動装置３に駆動
電源が与えられるとともに、この状態では負荷駆動素子
３１〜３ｎのいずれか（３１）が開いているため、負荷
４ｉがいきなり動き出すこととなり、危険な状態（思わ
ぬ事故等）を招き易く、かつ負荷に与える影響も大きい
。このため、コントローラ２の出力状態を監視する必要
があるが、従来線虫として以下の如く行なっていた。
すなわち、コントローラ２の各出力ビツト信号（オン、
オフ信号）を各々受信する補助リレーを設け、（の接点
を並列接続して監視する方式や、出力ピット信号の代表
的な１点を監視する方式がそれである。しかしながら、
前者は出力ビット数に応じた数の補助リレーが必要とな
るためコスト高になるという難点があり、また、後者は
全出力ピットのチェックではないため、チェックが不充
分で信頼性に乏しいという難点がある。
オフ信号）を各々受信する補助リレーを設け、（の接点
を並列接続して監視する方式や、出力ピット信号の代表
的な１点を監視する方式がそれである。しかしながら、
前者は出力ビット数に応じた数の補助リレーが必要とな
るためコスト高になるという難点があり、また、後者は
全出力ピットのチェックではないため、チェックが不充
分で信頼性に乏しいという難点がある。
この発明はこのような事情のもとになされたもので、簡
単かつ安価な構成により確実で安全な駆動が可能な負荷
駆動制御装置を提供することを目的とする。
単かつ安価な構成により確実で安全な駆動が可能な負荷
駆動制御装置を提供することを目的とする。
この発明は、コントローラからの出力ビツト信号のオン
、オフ状態をダイレクトに監視し、これらが全てオフの
ときにのみ負荷へ電源を供給する如く構成することによ
り、電源投入と同時に負荷が動作することを阻止し、思
わぬ事故の回避と負荷の保護とを図るようにしたもので
ある。
、オフ状態をダイレクトに監視し、これらが全てオフの
ときにのみ負荷へ電源を供給する如く構成することによ
り、電源投入と同時に負荷が動作することを阻止し、思
わぬ事故の回避と負荷の保護とを図るようにしたもので
ある。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図である。
同図からも明らがなように、この実施例は電磁接触器（
リレー）５１、その接点５１１およびダイオード５２等
からなる出力ピット監視回路５を設けた点が特徴である
。なお、１１３は電磁接触器（リレー）１１の自己保持
接点である０このダイオード５２の並列回路と電磁接触
器５１との直列回路は、トランジスタ２１〜２ｎの並列
回路に対して直列に接続されて制御用電源母＠ｃ ｐ。
リレー）５１、その接点５１１およびダイオード５２等
からなる出力ピット監視回路５を設けた点が特徴である
。なお、１１３は電磁接触器（リレー）１１の自己保持
接点である０このダイオード５２の並列回路と電磁接触
器５１との直列回路は、トランジスタ２１〜２ｎの並列
回路に対して直列に接続されて制御用電源母＠ｃ ｐ。
ＣＮ間に接続されているので、トランジスタ２１〜２ｎ
の少なくとも１つ、つまりコントローラ２の出力ビット
の少なくとも１つがオンならば電磁接触器５１が動作し
、その接点５１１が開かれるため、たとえ電源投入用ス
イッチＳＷを閉成しても電磁接触器１１の動作経路は形
成されず、したがって、駆動装置３に電源が供給される
ことはない。これに対し、コントルーラ２の出力ビット
が全てオフならば電磁接触器５１は動作せず、その接点
５１１が図示の位置にあるため、スイッチＳＷＯ閉成に
よって電磁接触器１１が動作し、その接点１１１゜１１
２を介して駆動装置３に電源が供給されることになる。
の少なくとも１つ、つまりコントローラ２の出力ビット
の少なくとも１つがオンならば電磁接触器５１が動作し
、その接点５１１が開かれるため、たとえ電源投入用ス
イッチＳＷを閉成しても電磁接触器１１の動作経路は形
成されず、したがって、駆動装置３に電源が供給される
ことはない。これに対し、コントルーラ２の出力ビット
が全てオフならば電磁接触器５１は動作せず、その接点
５１１が図示の位置にあるため、スイッチＳＷＯ閉成に
よって電磁接触器１１が動作し、その接点１１１゜１１
２を介して駆動装置３に電源が供給されることになる。
したがって、その後は、コントリーラ２からの出力ビッ
トのオン、オフ状態に応じて駆動素子３１〜３ｎが開ま
たは閉となるので、これによって負荷４１〜４ｎが駆動
される。なお、このとき、電磁接触器５１が駆動される
ため、その接点５１１を介する電磁接触器１１の動作経
路は断たれるが、その接点１１３にて自己保持されるた
め、何らの問題も生じない。
トのオン、オフ状態に応じて駆動素子３１〜３ｎが開ま
たは閉となるので、これによって負荷４１〜４ｎが駆動
される。なお、このとき、電磁接触器５１が駆動される
ため、その接点５１１を介する電磁接触器１１の動作経
路は断たれるが、その接点１１３にて自己保持されるた
め、何らの問題も生じない。
この発明によれば、コントローラからの出力ビットのオ
ン、オフ状態をダイオードの並列回路にてダイレクトに
監視するようにしたので、従来よりも簡単かつ安価で、
しかも信頼性の高い負荷駆動制御装置を提供し得る利点
がもたらされるものである。
ン、オフ状態をダイオードの並列回路にてダイレクトに
監視するようにしたので、従来よりも簡単かつ安価で、
しかも信頼性の高い負荷駆動制御装置を提供し得る利点
がもたらされるものである。
【図面の簡単な説明】
［１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図は従来
例を示す構成図である。 符号説明 １・・・・・・電源供給回路、２・・・・・・コン）ｏ
−ラ（ＰＣ）、３・・・・・・駆動装置、４・・・・・
・負荷（被制御機器）、５・・・・・・出力ビツト監視
回路、１１，５１・・・・・・電磁接触器（リレー）、
ｌ１１＃ １１３ｓ ５１ｔ・・・・・・接点、２１〜
２２・・・・・・出力用トランジスタ、３１〜３ｏ・・
・・・・負荷駆動紫子、５２・・・・・・ダイオード、
ＳＷ・・・・・・電源投入用スイッチ、 Ｐ、Ｎ・・・
・・・電源供給母線、ＣＰ 、 ＣＮ・・・・・・制御
用電源供給母線。
例を示す構成図である。 符号説明 １・・・・・・電源供給回路、２・・・・・・コン）ｏ
−ラ（ＰＣ）、３・・・・・・駆動装置、４・・・・・
・負荷（被制御機器）、５・・・・・・出力ビツト監視
回路、１１，５１・・・・・・電磁接触器（リレー）、
ｌ１１＃ １１３ｓ ５１ｔ・・・・・・接点、２１〜
２２・・・・・・出力用トランジスタ、３１〜３ｏ・・
・・・・負荷駆動紫子、５２・・・・・・ダイオード、
ＳＷ・・・・・・電源投入用スイッチ、 Ｐ、Ｎ・・・
・・・電源供給母線、ＣＰ 、 ＣＮ・・・・・・制御
用電源供給母線。
Claims (1)
- 複数の負荷に対してオン、オフ指令を選択的に出力する
制御手段と、該指令にもとづいて負荷に電源を供給しこ
れを駆動する駆動手段とを備えてなる負荷駆動制御装置
において、前記コントローラからの出力を直接監視しこ
れが全てオフのときのみ負荷への電源供給を可能にする
電源供給制御手段を設け、該手段により負荷が電源供給
の開始と同時に動作することを阻止してなる負荷駆動制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12760284A JPS617902A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 負荷駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12760284A JPS617902A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 負荷駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617902A true JPS617902A (ja) | 1986-01-14 |
| JPH0366681B2 JPH0366681B2 (ja) | 1991-10-18 |
Family
ID=14964143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12760284A Granted JPS617902A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 負荷駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617902A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6313648U (ja) * | 1986-07-10 | 1988-01-29 | ||
| JPH0230502U (ja) * | 1988-08-22 | 1990-02-27 |
-
1984
- 1984-06-22 JP JP12760284A patent/JPS617902A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6313648U (ja) * | 1986-07-10 | 1988-01-29 | ||
| JPH0230502U (ja) * | 1988-08-22 | 1990-02-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0366681B2 (ja) | 1991-10-18 |
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