JPS6180530A

JPS6180530A - トラツキングサ−ボ回路

Info

Publication number: JPS6180530A
Application number: JP20123784A
Authority: JP
Inventors: Akio Terada; 寺田　明生
Original assignee: Nakamichi Corp
Current assignee: Nakamichi Corp
Priority date: 1984-09-26
Filing date: 1984-09-26
Publication date: 1986-04-24
Also published as: JPH041411B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は光学的記録再生装置に係り、特にトラッキング
サーボ回路に関する。

（従来の技術）従来、グルーブが形成された記録媒体或いはピット列が
記録された記録媒体に光ビームを投射して、その反射光
又は透過光を少なくとも２個の光電変換素子で受光し、
この光電変換素子の差出力をトラッキングエラー信号と
して検出する。光学的記録再生装置のトラッキングサー
ボ回路が知られている。

しかしながら分割された受光量の差出力でトラッキング
サーボを行なっている為、記録媒体の光反射率、光ビー
ム光量の変化によってトラッキングサーボ回路の利得が
変化する欠点があった。これを解決す入く、光電変換素
子に入射される全光量を検出し、トラッキングサーボ回
路の利得を一定に制御する方法が、特願昭５１−５１５
５９号（特公昭５７−５６１３８号）等によって提案□
されている。

（発明が解決しようとする問題点）上記光電変換素子が受光する全光量は記録媒体上に形成
されたグルーブ或いはピット列の深さに殆ど影響されな
い為、グルーブの深さが異なる記録媒体に対し、トラッ
キングサーボ回路が不安定又は発振する欠点を有する。

（問題点を解決するための手段及び作用）グルーブが形
成された記録媒体或いはピット列が記録されたに光ビー
ムを投射して、その反射光又は透過光を少なくとも２個
の光電変換素子で受光し、この光電変換素子の差出力を
可変利得回路を通すことによりトラッキングサーボ用の
トラッキングエラー信号を得るトラッキングサーボ回路
に於いて、前記光ビームで複数本のグルーブ或いはピッ
ト列を横断走査したときに規定出力のトラッキングエラ
ー信号が得られるように、前記横断走査時のトラッキン
グエラー信号に応じて前記可変利得回路の利得を制御す
ると共に、その後は前記可変利得回路が該制御利得を維
持するように制御する利得制御手段を具備したことを特
徴とするトラッキングサーボ回路。

（実施例）本発明は上記欠点を解消するもので、以下一実施例を図
面を参照しながら詳細に説明する。尚、トラッキングサ
ーボ回路に直接関係しない部分は簡略化の為、省略しで
ある。

第２図は本発明のトラッキングサーボ回路を有する光学
的記録再生装置を示すブロック図である。

１は記録媒体であって、所定のトラック形態にグルーブ
１１が形成され、更に記録層１２が塗布されている。２
はモータ軸、３はレーザーダイオード等の光源、４は光
ｇ３の光ビームを集光させるコリメートレンズ、５は光
ビームの垂直方向と水平方向の拡がり角度を補正するプ
リズム、６はハーフミラ−５７は記録媒体１上に微小ス
ポットをつくる対物レンズ、８は後述するトラッキング
エラー信号に基づいて、対物レンズ７をトラッキング方
向に移動するアクチュエータである。９１．９□は前記
ハーフミラ−６によって分岐さ、れた記録媒体１からの
反射光ビームを検出する光電変換素子であり、対物レン
ズ７が記録媒体１の正規トラック位置に保たれていると
きに光電変換素子９□、９２との境界領域に反射光ビー
ムを受光すべく配置されている。点線は光ビームの主要
光路を示している。

１０は光電変換素子９１．９□の出力を加算する加算器
である。１１はアナログ割算器であって、基準電圧Ｖ　
ｒｅｆを加算器１０の出力で除算し、入力信号に反比例
した出力を発生する。１２はアナログ割算機１１の出力
の高域成分を除去するローパスフィル　−タである。　
１３．１４は光電変換素子９い９□の出力を増幅する増
幅器であり、増幅器１４の利得は光電変換素子９１．９
□の配置ズレ、感度バラツキ等による出力誤差を補正す
る為可変とされている。１５は増幅器１３．１４の出力
差をトラツキ・ングエラー信号として出力する差動増幅
器である。１６はアナログ掛算器であって、差動増幅器
１５の出力とローパスフィルタ１２の出力を乗算した出
力を発生する。

以上の回路構成によって、記録媒体１の光反射率。

光ビームの光量変化によって利得が変化しないトラッキ
ングサーボ回路を実現している。１７は本発明に係る可
変利得回路、１８は位相補償回路、１９はアクチュエー
タ８用の出力バッファである。

第２図に於ける可変利得回路１７を第１図をもって詳細
に説明する。同図に於いて２０はアナログ掛算器、破線
２１〜２４は夫々エンベロープ検波回路、差動増幅回路
、電圧比較回路、ホールド回路である。

可変利得回路１７の入出力端子は夫々アナログ掛算器２
０の一方の入力端子及び８力端子に接続されている。ア
ナログ掛算器２０の出力はＰＮＰ型トランジスタＴｒ工
のベースに、トランジスタＴｒ工のコレクタは負の電源
−Ｂに接続され、エミッタはＮＰＮ型トランジスタＴｒ
、のベースに接続されている。またトランジスタＴｒ□
のエミッタは抵抗Ｒ□を介して、トランジスタＴｒ、の
コレクタと正の電源子Ｂに接続されている。トランジス
タＴｒ２のエミッタとグランド間には抵抗Ｒ２とコンデ
ンサＣ□が接続され、またトランジスタＴｒｚのエミッ
タは抵抗Ｒ１を介してオペアンプ２５の反転入力端子に
接続されている。

またアナログ掛算器２０の出力はＮＰＮ型トランジスタ
Ｔｒ３のベースに、トランジスタＴｒ、のコレクタは正
の電源子Ｂに接続され、エミッタはＰＮＰ型トランジス
タＴｒ４のベースに接続されている。またトランジスタ
Ｔｒ、のエミッタは抵抗Ｒ４を介して、トランジスタＴ
ｒ、のコレクタと負の電源−Ｂに接続されている。トラ
ンジスタＴｒ４のエミッタとグランド間には抵抗Ｒ６と
コンデンサＣ２が接続され、またトランジスタＴｒ、の
エミッタは抵抗Ｒ６を介してオペアンプ２５の非反転入
力端子に接続されている。

オペアンプ２５の非反転入力端子は抵抗Ｒ７を介してグ
ランドに接続されている。この反転入力端子と出力端子
間には抵抗Ｒ，が接続され、さらに出力端子は抵抗Ｒ９
を介してオペアンプ２６の反転入力端子に接続されてい
る。

オペアンプ２６の非反転入力端子は基準電圧源Ｖｒｅｆ
に接続されている。また反転入力端子と出力端子間には
抵抗Ｒ１゜が接続され、さらに出力端子は抵抗Ｒ，□及
びスイッチＳｏ＋、を介してオペアンプ２７の反転入力
端子に接続されている。非反転入力端子はグランドに接
続され、また反転入力端子と出力端子間にはコンデンサ
Ｃ３が接続されている。ここで、スイッチＳｗ１は制御
回路（図示しない）によって、光ビームが記録媒体に形
成された複数本のグルーブをフォーカスオン状態で横断
走査するトラッキング信号検出モード時にオン状態に、
記録或いは再生モード時のトラッキングサーボのオン状
態ではオフ状態に制御される。オペアンプ２７はアナロ
グホールド回路として用いている為、バイアス電流の非
常に小さいインターシル社ＩＣＨ８５００等のオペアン
プが利用される。

オペアンプ２７の出力端子は抵抗Ｒ１□を介してアナロ
グ掛算器２０の他方の入力端子とアノードがグランドに
接続されているダイオードＤ□のカソードに接続されて
いる。ここで、抵抗Ｒ工２及びダイオードＤ工は電源投
入時等にホールド回路２４からの負電圧を放電させ、掛
算器２０に入力されるのを防止するものである。

以下、上述の回路動作を第３図を参照しながら説明する
。尚、（ａ）は可変利得回路１７に入力されるトラッキ
ングエラー信号、（ｂ）〜（ｆ）は掛算器２０、エンベ
ロープ検波器２１、差動増幅回路２２．電圧比較回路２
３及びホールド回路２４の各出力電圧を示したものであ
る。

トラッキング信号検出モードが選択されると、略正弦波
状のトラッキングエラー信号が可変利得回路１７に入力
される。初期状態に於いて、ホールド回路２４のコンデ
ンサＣ１は無電荷状態の為、ホールド回路２４、掛算器
２０、エンベロープ検波器２１、差動増幅回路２２の各
出力電圧は夫々グランドレベルであり、電圧比較回路２
３はグランドレベルと基＋！！電圧Ｖ　ｒｅｆの差動出
力をホールド回路２４に出力する。ここで、ホールド回
路２４の出力電圧はコンデンサＣ１への流入電流の時間
積分、即ち電圧比較回路２３の出力電圧をＶ　ｘ、ホー
ルド回路２４の出力電圧をｖｙとすると、の時定数で出力電圧が上昇する。ホールド回路２４から
電圧が入力されると、アナログ掛算器２０はホールド回
路２４の出力電圧に比例した振幅でトラッキングエラー
信号を出力する。このトラッキングエラー信号の上下包
絡線がエンベロープ検波回路２１によって検出され、差
動増幅回路２２はエンベロープ検波器２１から出力され
た上下包絡線の電位差を電圧比較回路２３に出力する。

電圧比較回路２３は差動増幅回路２２の出力と基準電圧
Ｖ　ｒｅｆの比較出力をホールド回路２４に出力する。

ホールド回路２４の出力電圧が徐々に上昇する結果、差
動増幅回路２２の出力電圧が上昇する。この為、電圧比
較回路２３の出力電圧は徐々に下降し、ホールド回路２
４への流入電流が減少し始め、電圧比較回路２３の出力
電圧がグランドレベルになった時点でホールド回路２４
への流入電流は無くなり、ホールド回路２４は一定電圧
を出力する。このように、エンベロープ検波器２１から
出力された上下包絡線の電位差を常に一定にすべくアナ
ログ掛算器が制御される為、常に可変利得回路の出力に
は一定の規定出力を得ることが出来、記録媒体によって
グルーブの深さにバラツキがあっても、これに影響され
ないトラッキングサーボを実現出来る。

トラッキング信号検出モードによって記録媒体１に対す
るトラッキングサーボの利得制御が終了すると、スイッ
チＳｗ１はオフになりホールド回路２４への流入電流は
無く、アナログ掛算器２０に一定電圧を出力するホール
ド状態になるので、トラッキング信号検出モード時に設
定された利得を維持出来る。

尚、ホールド回路２４をアナログ回路で構成した場合、
時間経過に伴いホールド値が多少変化するが、この対策
としては早送りモード等では上記のトラッキング信号検
出モードをなすようにして、ホールド値を更新すること
が考えられる。

また本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例
えば、ホールド回路２４をアナログ回路で一構成してい
るが、差動増幅器２３の出力をＡ／Ｄ変換し、デジタル
回路で構成することも出来る。また２分割光電変換素子
にすることなく４分割光電変換素子によっても構成可能
なことも出来る等種々の態様を取得る。

（発明の効果）本発明によれば、記録媒体に形成されたのグルーブ或い
はピット列に対してトラッキングサーボ回路の利得を制
御することが出来る為、常に最良のトラッキングサーボ
回路を構成することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は発明の構成を表したブロック図、第２図は本発
明の可変利得回路の回路図、第３図は本発明の説明に供
する図である。１・・・記録媒体、１１・・・グルーブ、３・・・光源
、４・・・コリメートレンズ、５・・・プリズム、６・
・・ハーフミラ−１７・・・対物レンズ、８・・・アク
チュエータ、９１，９□・・・光電変換素子、１３．１
４・・・増幅器、　１５・・・差動増幅器、１７・・・
可変利得回路。

Claims

【特許請求の範囲】　プリグルーブが形成された記録媒体或いはピット列が
記録された記録媒体に光ビームを投射して、その反射光
又は透過光を少なくとも２個の光電変換素子で受光し、
この光電変換素子の差出力を可変利得回路を通すことに
よりトラッキングサーボ用のトラッキングエラー信号を
得るトラッキングサーボ回路において、前記光ビームで複数本のグルーブ或いはピット列を横断
走査したときに規定出力のトラッキングエラー信号が得
られるように、前記横断走査時のトラッキングエラー信
号に応じて前記可変利得回路の利得を制御すると共に、
その後は前記可変利得回路が該制御利得を維持するよう
に制御する利得制御手段を具備したことを特徴とするト
ラッキングサーボ回路。