JPS6180573A - ヘツド位置決め方式 - Google Patents
ヘツド位置決め方式Info
- Publication number
- JPS6180573A JPS6180573A JP20253184A JP20253184A JPS6180573A JP S6180573 A JPS6180573 A JP S6180573A JP 20253184 A JP20253184 A JP 20253184A JP 20253184 A JP20253184 A JP 20253184A JP S6180573 A JPS6180573 A JP S6180573A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- head
- pattern
- track
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ヘッド位置決め方式に係り、特に可動ヘッ
ドを有する磁気ディスク装置の可動ヘッドのトランク位
置決め信号の形成とその制御方式〔従来の技術〕 可動−・ソドを有する小型可撓性ディスク装置では、ス
テンプモータを用いたオープンループ制御による粗いヘ
ッドの位置決めが行われていた。これらは１００〜２０
０ ＴＰＩ （）ラック／インチ）のトラック密度を実
現している。これはトラックピッチでは２５０〜１２０
μｍとなる。
ドを有する磁気ディスク装置の可動ヘッドのトランク位
置決め信号の形成とその制御方式〔従来の技術〕 可動−・ソドを有する小型可撓性ディスク装置では、ス
テンプモータを用いたオープンループ制御による粗いヘ
ッドの位置決めが行われていた。これらは１００〜２０
０ ＴＰＩ （）ラック／インチ）のトラック密度を実
現している。これはトラックピッチでは２５０〜１２０
μｍとなる。
ところが、トラック密度を更に増加しようとすると記録
媒体の温度および湿度による変形の影響を受けて、トラ
ックに対する正確なヘッドの位置決めができないという
問題が生じる。例えば、ポリエステル（ポリエチレンテ
レフタレート）基板の媒体では、室温Ｏ〜３０°Ｃ１湿
度３０〜８０％の変化で±２０μｍ程変形す６゜ また、この種のディスク装置においては、記録媒体の改
良及び垂直記録方式の開発によって大幅な記録容量の増
加が図られているが、これに対応できる高精度のヘッド
位置決め技術は未だ実現していない。
媒体の温度および湿度による変形の影響を受けて、トラ
ックに対する正確なヘッドの位置決めができないという
問題が生じる。例えば、ポリエステル（ポリエチレンテ
レフタレート）基板の媒体では、室温Ｏ〜３０°Ｃ１湿
度３０〜８０％の変化で±２０μｍ程変形す６゜ また、この種のディスク装置においては、記録媒体の改
良及び垂直記録方式の開発によって大幅な記録容量の増
加が図られているが、これに対応できる高精度のヘッド
位置決め技術は未だ実現していない。
ｃ問題点を解決するための手段〕
この発明は、以上のような従来の状況から可動ヘッドを
有する小型ディスク装置などを対象として、高精度の位
置決めが行えるようにしたヘッド位置決め方式を提供す
るもので、それは記録媒体の同心円状に設けられたデー
タトラックのサーボ信号領域に、該トラックに対し互い
に交叉するよう配列した複数の位相からなるアウタ方向
に配列を持つサーボパターンとインナ方向に配列を持つ
サーボパターンとをそなえ、さらにこれらのサーボパタ
ーンの信号を検出するヘッドと、該ヘッドにより検出さ
れ予め定めた組合わせにより位相を選択して得た２種類
のサーボ信号を所定のスライスレベルによりそれぞれ２
値化する手段と、この２値化出力対応の各サーボパター
ンのビットごとの内容を比較する手段とをそなえ、該比
較手段の出力により前記ヘッドのデータトラックに対す
る位置を知るようにしたことを特徴とするものである。
有する小型ディスク装置などを対象として、高精度の位
置決めが行えるようにしたヘッド位置決め方式を提供す
るもので、それは記録媒体の同心円状に設けられたデー
タトラックのサーボ信号領域に、該トラックに対し互い
に交叉するよう配列した複数の位相からなるアウタ方向
に配列を持つサーボパターンとインナ方向に配列を持つ
サーボパターンとをそなえ、さらにこれらのサーボパタ
ーンの信号を検出するヘッドと、該ヘッドにより検出さ
れ予め定めた組合わせにより位相を選択して得た２種類
のサーボ信号を所定のスライスレベルによりそれぞれ２
値化する手段と、この２値化出力対応の各サーボパター
ンのビットごとの内容を比較する手段とをそなえ、該比
較手段の出力により前記ヘッドのデータトラックに対す
る位置を知るようにしたことを特徴とするものである。
サーボ領域に記録されたアウタ方向に配列を持つサーボ
パターンとインナ方向に配列を持つサーボパターンは、
位置付は目標のデータトラックの中心線に対称形に配置
されているので、これら各サーボパターンにおける複数
のサーボ信号をヘッドにより検出し、その検出電圧パル
スをレベルスライスして２値化し、２値化された両サー
ボパターンのビットごとの検出信号を比較した際、前記
ヘッドが目標データトラックに正しく位置していればそ
の比較結果が一致することになり、かつ比較不一致結果
によりヘッドが目標データトラックからずれた位置にあ
ることを認識できる。
パターンとインナ方向に配列を持つサーボパターンは、
位置付は目標のデータトラックの中心線に対称形に配置
されているので、これら各サーボパターンにおける複数
のサーボ信号をヘッドにより検出し、その検出電圧パル
スをレベルスライスして２値化し、２値化された両サー
ボパターンのビットごとの検出信号を比較した際、前記
ヘッドが目標データトラックに正しく位置していればそ
の比較結果が一致することになり、かつ比較不一致結果
によりヘッドが目標データトラックからずれた位置にあ
ることを認識できる。
以下、この発明の実施例につき図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明を通用したセクタサーボ方式の磁気ディ
スクのサーボセクタ領域に記録されたサーボパターンを
示す図で、このサーボパターンはデータトラックに対し
互いに位相をずらして交叉する、アウタ方向に配列を持
つパターンＰＡと、インナ方向に配列を持つパターンＰ
Ｂとで構成される。なお、この図において縦方向はディ
スクの半径方向であり、上がインナ方向、下がアウタ方
向、また横方向は円周方向である。さらにアウタ方向の
配列とは１つの位相Ａを選んだ場合、時間が経過して八
〇、 ＡＩ、Ａ２．Ａ３と信号を読み出して行くときに
磁化パターンが７ウタ方向に移って行く配列である。
スクのサーボセクタ領域に記録されたサーボパターンを
示す図で、このサーボパターンはデータトラックに対し
互いに位相をずらして交叉する、アウタ方向に配列を持
つパターンＰＡと、インナ方向に配列を持つパターンＰ
Ｂとで構成される。なお、この図において縦方向はディ
スクの半径方向であり、上がインナ方向、下がアウタ方
向、また横方向は円周方向である。さらにアウタ方向の
配列とは１つの位相Ａを選んだ場合、時間が経過して八
〇、 ＡＩ、Ａ２．Ａ３と信号を読み出して行くときに
磁化パターンが７ウタ方向に移って行く配列である。
前記アウタ方向に配列を持つサーボパターン（以下アウ
タ方向サーボパターンと記す）ＰＡおよびインチ方向の
サーボパターン（以下インチ方向サーボパターンと記す
）ＰＢは、１トランクをＭ等分（本例では３等分）した
位置に位相をずらしてサーボ信号をそれぞれ記録してい
る。すなわち、アウタ方向サーボパターンＰＡは、サー
ボトランクＴｉｊ（ｉ＋ｊは正の整数）上の記号Ａｋ（
ｋ・０，１．２・・・）とＣｋにて示す位置で１７３ト
ランク幅のずれをもってアウタ方向に順次配置した複数
のサーボ信号（実線で表示） Ｓｌより構成されている
。また、インチ方向サーボパターンＰＢは、同トラック
上の記号ＢｋとＤｋにて示す位置で同じく “ｉ／３ト
ラック幅のずれをもってインナ方向に順次配置した複数
のサーボ信号（点線で表示） Ｓ２より構成されている
。これらのサーボパターンのサーボ信号Ｓｌ、 Ｓ２は
、図示のごとくトランク幅方向の位置ずれ量が同一な信
号同志が隣合うように配置され、つまりアウタ方向パタ
ーンＰＡのサーボ信号Ｓ１間にインナ方向パターンＰＢ
のサーボ信号Ｓ２が介在する関係で配置されている。従
って、前記各サーボパターンの位相差は、同種のサーボ
信号間に他種のサーボ信号が配置できるに十分な値に選
定する必要がある。
タ方向サーボパターンと記す）ＰＡおよびインチ方向の
サーボパターン（以下インチ方向サーボパターンと記す
）ＰＢは、１トランクをＭ等分（本例では３等分）した
位置に位相をずらしてサーボ信号をそれぞれ記録してい
る。すなわち、アウタ方向サーボパターンＰＡは、サー
ボトランクＴｉｊ（ｉ＋ｊは正の整数）上の記号Ａｋ（
ｋ・０，１．２・・・）とＣｋにて示す位置で１７３ト
ランク幅のずれをもってアウタ方向に順次配置した複数
のサーボ信号（実線で表示） Ｓｌより構成されている
。また、インチ方向サーボパターンＰＢは、同トラック
上の記号ＢｋとＤｋにて示す位置で同じく “ｉ／３ト
ラック幅のずれをもってインナ方向に順次配置した複数
のサーボ信号（点線で表示） Ｓ２より構成されている
。これらのサーボパターンのサーボ信号Ｓｌ、 Ｓ２は
、図示のごとくトランク幅方向の位置ずれ量が同一な信
号同志が隣合うように配置され、つまりアウタ方向パタ
ーンＰＡのサーボ信号Ｓ１間にインナ方向パターンＰＢ
のサーボ信号Ｓ２が介在する関係で配置されている。従
って、前記各サーボパターンの位相差は、同種のサーボ
信号間に他種のサーボ信号が配置できるに十分な値に選
定する必要がある。
一方、データトラックは、かかるサーボトランクＴｉｊ
に対し同一位置関係でもって同一ディスク面上に形成さ
れている。なお、図中ＳＨはサーボヘッドを示すもので
ある。
に対し同一位置関係でもって同一ディスク面上に形成さ
れている。なお、図中ＳＨはサーボヘッドを示すもので
ある。
第２図および第３図は奇数サーボトラックＴ１２および
偶数サーボトラックＴ２２に位置したサーボヘッドＳ
Ｈの前記２種サーボパターンに対する検・ 出信号波
形を示す。さらに詳細には第２図（ａｌはサーボトラッ
クＴ１２上のアウタ方向サーボパターンＰＡのサーボ信
号群Ｓ１に対するヘッド出力波形、同図（ｂ）はインナ
方向サーボパターンＰＢのサーボ信置群Ｓ２に対するヘ
ッド出力波形を示し、また第３図（ａｌはサーボトラッ
クＴ２２のアウタ方向サーボパターンＰＡのサーボ信号
群Ｓ１に対するヘッド出力波形、同図（ｂ）はインナ方
向サーボパターンＰＢのサーボ信号群Ｓ２に対するヘッ
ド出力波形を示す。
偶数サーボトラックＴ２２に位置したサーボヘッドＳ
Ｈの前記２種サーボパターンに対する検・ 出信号波
形を示す。さらに詳細には第２図（ａｌはサーボトラッ
クＴ１２上のアウタ方向サーボパターンＰＡのサーボ信
号群Ｓ１に対するヘッド出力波形、同図（ｂ）はインナ
方向サーボパターンＰＢのサーボ信置群Ｓ２に対するヘ
ッド出力波形を示し、また第３図（ａｌはサーボトラッ
クＴ２２のアウタ方向サーボパターンＰＡのサーボ信号
群Ｓ１に対するヘッド出力波形、同図（ｂ）はインナ方
向サーボパターンＰＢのサーボ信号群Ｓ２に対するヘッ
ド出力波形を示す。
これらの図を参照して明らかなように、サーボへノドＳ
Ｈはサーボトラックを通過する際、サーボ信号ＳＬ、
Ｓ２の各磁化反転位置においてパルス電圧を検出信号と
して出力する。この出力電圧の大きさは、サーボ信号の
半径方向の配設位置がヘッドの軌跡と一致するところで
最大となり、その位置からずれるにつれて小さくなる。
Ｈはサーボトラックを通過する際、サーボ信号ＳＬ、
Ｓ２の各磁化反転位置においてパルス電圧を検出信号と
して出力する。この出力電圧の大きさは、サーボ信号の
半径方向の配設位置がヘッドの軌跡と一致するところで
最大となり、その位置からずれるにつれて小さくなる。
両図のヘッド出力信号は、当該ヘッドが奇数、偶数の各
サーボトラックに正しく位置した場合を示している。
サーボトラックに正しく位置した場合を示している。
このようなヘッド出力信号を第２図（Ｃ）および第３図
（Ｃ）に示すゲート信号によって７ウタ方向サーボパタ
ーンとインチ方向サーボパターンとに区別して選択した
後、所定のスライスレベルＳＬ、例えばヘッド出力の最
大振幅の５０％でレベルスライスして２値化すると、各
サーボパターンに関連する一連のビア）列が得られる。
（Ｃ）に示すゲート信号によって７ウタ方向サーボパタ
ーンとインチ方向サーボパターンとに区別して選択した
後、所定のスライスレベルＳＬ、例えばヘッド出力の最
大振幅の５０％でレベルスライスして２値化すると、各
サーボパターンに関連する一連のビア）列が得られる。
本実施例では前述したように２種類のサーボ信号Ｓｌ、
Ｓ２を、ｌトラックに対し３分割した位置にそれぞれ
配設しているので、隣接する２つのトラックを対象にし
てヘッド位置ずれ検出を為す手法上、１サーボパターン
につき７ビノトの配列となる。例えば、第２図（ａｌの
サーボ信号検出パルスのビット列は、同９ （ｄ）に示
すような゛ １０１００１０ ’であり、第２図（ｂ）
の号−ボ信号検出パルスでは同図（Ｐｉ）に示すような
’ １０１００１０ °のビット列となる。また第３
図ｔａ＋のサーボ信号検出パルスのビット列は、同図（
ｄｌに示すような“０１０１１０１ °であり、第３図
（ｂ）のサーボ信号検出パルスでは同図（ｅ）に示すよ
うな“ ０１０１１０１ ”のビット列となる。
Ｓ２を、ｌトラックに対し３分割した位置にそれぞれ
配設しているので、隣接する２つのトラックを対象にし
てヘッド位置ずれ検出を為す手法上、１サーボパターン
につき７ビノトの配列となる。例えば、第２図（ａｌの
サーボ信号検出パルスのビット列は、同９ （ｄ）に示
すような゛ １０１００１０ ’であり、第２図（ｂ）
の号−ボ信号検出パルスでは同図（Ｐｉ）に示すような
’ １０１００１０ °のビット列となる。また第３
図ｔａ＋のサーボ信号検出パルスのビット列は、同図（
ｄｌに示すような“０１０１１０１ °であり、第３図
（ｂ）のサーボ信号検出パルスでは同図（ｅ）に示すよ
うな“ ０１０１１０１ ”のビット列となる。
このアウタ方向とイメナ方向のサーボパターンのビット
列を対比して明らかように、サーボヘッドＳ Ｈが目標
トラックに正しく位置決めされたときには両ビット列は
ビットごとに符号する。
列を対比して明らかように、サーボヘッドＳ Ｈが目標
トラックに正しく位置決めされたときには両ビット列は
ビットごとに符号する。
別表は第４図に示す偶数トラックＴ２２に対するヘッド
位置とへノド出力対応のビ・ノド列との関係について示
したものであり、ヘッドの中心線がトラックの中心線に
一致している、つまり目標トラックＴ２２に正しく位置
付けられたヘッド位置３では、前記したとおりアウタ方
向、インナ方向パターンの対比ビットが全て符号してい
る。しかし、目標トラックＴ２２からずれた他の４つの
ヘッド位置１． ２． ４および５では、各々異なった
ビット番地でアウタ方向１インチ方向パターンの対比ビ
ットに不一致結果が現れる。
位置とへノド出力対応のビ・ノド列との関係について示
したものであり、ヘッドの中心線がトラックの中心線に
一致している、つまり目標トラックＴ２２に正しく位置
付けられたヘッド位置３では、前記したとおりアウタ方
向、インナ方向パターンの対比ビットが全て符号してい
る。しかし、目標トラックＴ２２からずれた他の４つの
ヘッド位置１． ２． ４および５では、各々異なった
ビット番地でアウタ方向１インチ方向パターンの対比ビ
ットに不一致結果が現れる。
従って、このビット列比較結果により目標トランクに対
するサーボへ、ドの位置を正確に知ることができる。本
発明は、これをヘッドの位置検出のための位置誤差信号
として使用し、ヘッドの位置決めを遂行するものである
。
するサーボへ、ドの位置を正確に知ることができる。本
発明は、これをヘッドの位置検出のための位置誤差信号
として使用し、ヘッドの位置決めを遂行するものである
。
第５図はかかるヘッド位置検出のための要部構成を示す
ブロック図で、この図において１１はサーボへノド、１
２はプリアンプ、ＢはＡＧＣ回路１３゜アンプ１４．論
理回路１５１位置位置誤差信号６．レベルセンサ１７よ
りなる復調器、１８はシフトレジスタである。
ブロック図で、この図において１１はサーボへノド、１
２はプリアンプ、ＢはＡＧＣ回路１３゜アンプ１４．論
理回路１５１位置位置誤差信号６．レベルセンサ１７よ
りなる復調器、１８はシフトレジスタである。
所望のトラック上に位置付けされたサーボヘッド１１は
、その位置のアウタ方向およびインチ方向サーボパター
ンＰＡ、ＰＢのサーボ信号を検出してパルス電圧を出力
する。この出力電圧はプリアンプ１２で増幅後、ＡＧＣ
回路１３を介してアンプ１４と論理回路１５に送られる
。論理回路１５では復調用ゲート信号〔前記第２図（ｄ
）および第３図（ｄｌ参照〕を作り、この信号は位置誤
差検出器１６に送られる。
、その位置のアウタ方向およびインチ方向サーボパター
ンＰＡ、ＰＢのサーボ信号を検出してパルス電圧を出力
する。この出力電圧はプリアンプ１２で増幅後、ＡＧＣ
回路１３を介してアンプ１４と論理回路１５に送られる
。論理回路１５では復調用ゲート信号〔前記第２図（ｄ
）および第３図（ｄｌ参照〕を作り、この信号は位置誤
差検出器１６に送られる。
位置誤差検出器１６は、アンプ１４で増幅された前記ヘ
ッド出力もシリアルに入力しており、これを前記ゲート
信号によってアウタ方向、インナ方向サーボパターンに
関連する２種類のパルス信号に識別して出力する。これ
らのパルス信号は、位置誤差信月としてシフトレジスタ
１８にて一時記憶される。なお、ＡＧＣ回路１３はレベ
ルセンサ１７の出力に基づいて利得制御するものである
。
ッド出力もシリアルに入力しており、これを前記ゲート
信号によってアウタ方向、インナ方向サーボパターンに
関連する２種類のパルス信号に識別して出力する。これ
らのパルス信号は、位置誤差信月としてシフトレジスタ
１８にて一時記憶される。なお、ＡＧＣ回路１３はレベ
ルセンサ１７の出力に基づいて利得制御するものである
。
第６図は前記位置誤差検出器１６の詳細図で、これはゲ
ート信号によってヘッド出力を順次選択する回路１９と
、コンパレータ２０と、スライスレベル設定回路２１と
から構成される。スライスレベル設定回路２１は、２値
化のためのスライスレベルＳＬ （第２図＋ａｌ、 （
ｂ）および第３図（ａｌ、 ｆｂｌ参照〕を所望の値に
設定する。コンパレータ２０は、入力されたヘッド出力
を前記スライスレベルＳＬと比較することによって順次
２値化し、“１゛と“０′のビット列として前記シフト
レジスタ１８に送出する。なお、＋Ｅ、および十Ｅ、は
動作電源である。
ート信号によってヘッド出力を順次選択する回路１９と
、コンパレータ２０と、スライスレベル設定回路２１と
から構成される。スライスレベル設定回路２１は、２値
化のためのスライスレベルＳＬ （第２図＋ａｌ、 （
ｂ）および第３図（ａｌ、 ｆｂｌ参照〕を所望の値に
設定する。コンパレータ２０は、入力されたヘッド出力
を前記スライスレベルＳＬと比較することによって順次
２値化し、“１゛と“０′のビット列として前記シフト
レジスタ１８に送出する。なお、＋Ｅ、および十Ｅ、は
動作電源である。
第７図は前記シフトレジスタ１８からのパラレル出力で
ある位置誤差信号を用いて、ヘッドの位置決めを行うた
めの装置の構成を概念的に示すブロック図である。
ある位置誤差信号を用いて、ヘッドの位置決めを行うた
めの装置の構成を概念的に示すブロック図である。
同図において、２２は復調器（前記第５図において一点
鎖線Ｂで示した部分）、２３〜２５はＩ１０ポート、２
６はディジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）、２７はパ
ワーアンプ、２８はステップモータ、２９はクロック発
生器（ＣＬＫ）、３０は中央処理装置（ＣＰＵ）、３１
はＲＡＭからなる主メモリ、３２は本実施例を実行する
ためのプログラムが書き込まれたＲＯＭである。
鎖線Ｂで示した部分）、２３〜２５はＩ１０ポート、２
６はディジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）、２７はパ
ワーアンプ、２８はステップモータ、２９はクロック発
生器（ＣＬＫ）、３０は中央処理装置（ＣＰＵ）、３１
はＲＡＭからなる主メモリ、３２は本実施例を実行する
ためのプログラムが書き込まれたＲＯＭである。
前述のようにしてシフトレジスタ１８に一時記憶された
位置誤差信号すなわちアウタ方向１インチ方向サーボパ
ターンのビット列は、Ｉ１０ポート２３を介してＲＡＭ
３１に格納される。ＣＰ Ｕ３０はこれらのビット列を
ビ・ノドごとに比較し、前述のようにヘッド１１のトラ
ックに対する位置を決定する。
位置誤差信号すなわちアウタ方向１インチ方向サーボパ
ターンのビット列は、Ｉ１０ポート２３を介してＲＡＭ
３１に格納される。ＣＰ Ｕ３０はこれらのビット列を
ビ・ノドごとに比較し、前述のようにヘッド１１のトラ
ックに対する位置を決定する。
比較によって検知されたヘッド１１の位置ずれ量とずれ
の方向を示す信号は、制御信号としてＩ１０ポート２４
を介してＤＡＣ２６へ供給されアナログ変換後、パワー
アンプ２７で増幅され、例えば４相のステップモータ２
８のコイルに加えられて同モータ２８を駆動し、ヘッド
１１の位置を調整する。なお、Ｉ１０ポート２５は他の
外部装置とのインタフェースをとるためのものである。
の方向を示す信号は、制御信号としてＩ１０ポート２４
を介してＤＡＣ２６へ供給されアナログ変換後、パワー
アンプ２７で増幅され、例えば４相のステップモータ２
８のコイルに加えられて同モータ２８を駆動し、ヘッド
１１の位置を調整する。なお、Ｉ１０ポート２５は他の
外部装置とのインタフェースをとるためのものである。
以上の動作を実行するためのプログラムは、前記ＲＯＭ
３２に格納されており、第８図のフローチャートに示す
内容である。このフローチャートにおいて、Ｎポジショ
ンビットは第１図の記号Ａｋ（ｋ＝ｏ、１．２・・）お
よびＣｋに示す位置のサーボ信号Ｓ１に関連するもの、
またＱポジションビットは第１図の記号ＢｋおよびＤｋ
に示す位置のサーボ信号Ｓ２に関連するものである。
３２に格納されており、第８図のフローチャートに示す
内容である。このフローチャートにおいて、Ｎポジショ
ンビットは第１図の記号Ａｋ（ｋ＝ｏ、１．２・・）お
よびＣｋに示す位置のサーボ信号Ｓ１に関連するもの、
またＱポジションビットは第１図の記号ＢｋおよびＤｋ
に示す位置のサーボ信号Ｓ２に関連するものである。
このようにして本実施例では、的確にヘッドの位置を検
出して目標トラックに精度よく位置決め制御し得る。
出して目標トラックに精度よく位置決め制御し得る。
なお、以上の実施例ではヘッド移動駆動手段としてステ
ップモータ２８を用いたが、この他ボイスコイルを使っ
たりニアモータを用いることも可能である。
ップモータ２８を用いたが、この他ボイスコイルを使っ
たりニアモータを用いることも可能である。
以上の説明から明らかなように本発明によれば、可動へ
・ノドを有する小型ディスク装置を対象として高精度の
ヘッド位置決めが実現出来る。
・ノドを有する小型ディスク装置を対象として高精度の
ヘッド位置決めが実現出来る。
第１図〜第３図はこの発明の詳細な説明するための図で
あって、第１図はサーボパターンを模式的に示す図、第
２図および第３図は奇数番目トラックおよび偶数番目ト
ラック上のサーボパターンに対するヘッド出力波形図、
第４図は偶数トラックＴ２２に対するヘッド位置とヘッ
ド出力対応のビット列との関係を示す図、第５図はこの
発明の一実施例におけるヘッド位置検出構成を示すブロ
ック図、第６図は第５図における位置誤差検出器の詳細
図、第７図はこの発明のヘッド位置決め構成の一例を示
すブロック図、第８図は本、発明のヘッド位置決め制御
の手順を示すフローチャートである。 ＳＨおよび１１：サーボヘツド、Ｔｉｊ：サーボトラン
ク、ＰＡ：アウタ方向に配列を持つサーボパターン、Ｐ
Ｂ：インナ方向に配列を持つサーボパターン、 Ｓｔお
よびＳ２：サーボ信号、 Ｓｌ、；スライスレベル、Ｉ
２：ブリアンブ、Ｂおよび２２：ｆｉｉ周器。 １３：自動利得調整回路、１４：アンプ、１５：論理回
路、１６：位置誤差検出器、１７：しへルセンサ。 １８：シフトレジスタ、１９：ヘノド出力識別回路。 ２０；コンパレータ、２１ニスライスレベル設定回路、
２３〜２５：Ｉ１０ボーＩ・、２６：デイジタルーアナ
ロク変換Ｗ、２７：パワーアンプ、２８ニステツプモー
タ、２９：クロノク発生器、３０：中央処理装置、３１
：ＲＡＭからなる主メモリ、３２：ヘノド位置決めプロ
グラム格納用メモリ。 別表 ＠ １ 図 ＡＯ８ｏ Ｃｏ Ｃ１ｏ Ａ１Ｂ＋ Ｃ＋ Ｏ
＋ Ａｚ Ｂ２ ＣＪ Ｄｚ Ａｓ Ｂｓ融 □デ゛イス７０転７ｆ百 第４図 Ｈ 第２図 （［ （Ｃ ＞＋ｏ＋ｏｏ−ｔ。 −） Ｉ ＯＩ ＯＯＩ
Ｏ第 ３ｇ （ｄ） ０ １ ０ ＋
Ｉ ＯＩ（ｅ） ＯＩ ０
１ ＋ Ｏ１１Ｉ ５図 第６図
あって、第１図はサーボパターンを模式的に示す図、第
２図および第３図は奇数番目トラックおよび偶数番目ト
ラック上のサーボパターンに対するヘッド出力波形図、
第４図は偶数トラックＴ２２に対するヘッド位置とヘッ
ド出力対応のビット列との関係を示す図、第５図はこの
発明の一実施例におけるヘッド位置検出構成を示すブロ
ック図、第６図は第５図における位置誤差検出器の詳細
図、第７図はこの発明のヘッド位置決め構成の一例を示
すブロック図、第８図は本、発明のヘッド位置決め制御
の手順を示すフローチャートである。 ＳＨおよび１１：サーボヘツド、Ｔｉｊ：サーボトラン
ク、ＰＡ：アウタ方向に配列を持つサーボパターン、Ｐ
Ｂ：インナ方向に配列を持つサーボパターン、 Ｓｔお
よびＳ２：サーボ信号、 Ｓｌ、；スライスレベル、Ｉ
２：ブリアンブ、Ｂおよび２２：ｆｉｉ周器。 １３：自動利得調整回路、１４：アンプ、１５：論理回
路、１６：位置誤差検出器、１７：しへルセンサ。 １８：シフトレジスタ、１９：ヘノド出力識別回路。 ２０；コンパレータ、２１ニスライスレベル設定回路、
２３〜２５：Ｉ１０ボーＩ・、２６：デイジタルーアナ
ロク変換Ｗ、２７：パワーアンプ、２８ニステツプモー
タ、２９：クロノク発生器、３０：中央処理装置、３１
：ＲＡＭからなる主メモリ、３２：ヘノド位置決めプロ
グラム格納用メモリ。 別表 ＠ １ 図 ＡＯ８ｏ Ｃｏ Ｃ１ｏ Ａ１Ｂ＋ Ｃ＋ Ｏ
＋ Ａｚ Ｂ２ ＣＪ Ｄｚ Ａｓ Ｂｓ融 □デ゛イス７０転７ｆ百 第４図 Ｈ 第２図 （［ （Ｃ ＞＋ｏ＋ｏｏ−ｔ。 −） Ｉ ＯＩ ＯＯＩ
Ｏ第 ３ｇ （ｄ） ０ １ ０ ＋
Ｉ ＯＩ（ｅ） ＯＩ ０
１ ＋ Ｏ１１Ｉ ５図 第６図
Claims (1)
- 記録媒体の同心円状に設けられたデータトラックのサー
ボ信号領域に、該トラックに対し互いに交叉するよう配
列した複数の位相からなるアウタ方向に配列を持つサー
ボパターンとインナ方向に配列を持つサーボパターンと
をそなえ、さらにこれらのサーボパターンの信号を検出
するヘッドと、該ヘッドにより検出され予め定めた組合
わせにより位相を選択して得た２種類のサーボ信号を所
定のスライスレベルによりそれぞれ２値化する手段と、
この２値化出力対応の各サーボパターンのビットごとの
内容を比較する手段とをそなえ、該比較手段の出力によ
り前記ヘッドのデータトラックに対する位置を知るよう
にしたことを特徴とするヘッド位置決め方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20253184A JPS6180573A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | ヘツド位置決め方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20253184A JPS6180573A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | ヘツド位置決め方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6180573A true JPS6180573A (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=16459036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20253184A Pending JPS6180573A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | ヘツド位置決め方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6180573A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6917487B2 (en) | 2002-03-21 | 2005-07-12 | Hitachi Global Storage Technologies, Inc. | Seamless and untrimmed primary servo burst with secondary servo bursts |
-
1984
- 1984-09-26 JP JP20253184A patent/JPS6180573A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6917487B2 (en) | 2002-03-21 | 2005-07-12 | Hitachi Global Storage Technologies, Inc. | Seamless and untrimmed primary servo burst with secondary servo bursts |
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