JPS6180904A - アンテナ反射鏡の展開装置 - Google Patents

アンテナ反射鏡の展開装置

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Publication number
JPS6180904A
JPS6180904A JP59201901A JP20190184A JPS6180904A JP S6180904 A JPS6180904 A JP S6180904A JP 59201901 A JP59201901 A JP 59201901A JP 20190184 A JP20190184 A JP 20190184A JP S6180904 A JPS6180904 A JP S6180904A
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JP
Japan
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mirror
locking
mirror surface
antenna
partial mirror
Prior art date
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Pending
Application number
JP59201901A
Other languages
English (en)
Inventor
Tadayoshi Akaeda
赤枝 忠義
Aritsune Yamamoto
山本 有恆
Katsumi Kaneoka
金岡 克己
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/14Reflecting surfaces; Equivalent structures
    • H01Q15/16Reflecting surfaces; Equivalent structures curved in two dimensions [2D], e.g. paraboloidal
    • H01Q15/161Collapsible reflectors
    • H01Q15/162Collapsible reflectors composed of a plurality of rigid panels
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S343/00Communications: radio wave antennas
    • Y10S343/02Satellite-mounted antenna

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明に人工衛星等に搭載して使用するに適する展開
式のアンテナ反射鏡にかかり特にロケットで打上げる際
ロケットへの収納性及びロケットから開放された後所望
の大きさに展開することのできるものに関する。
〔発明の技術的背テとその問題点〕
衛星搭載用反射鏡として、近時、大口径かつ高い鏡面精
度を有するものが求められている。
衛星は、打ち上げロケットにより宇宙空間に運搬される
が、一般にロケットの収納外径は小さく、またロケット
飛翔時に大きな加速度荷重t受(−jるたb、大口径ア
ンテナの場合、小で(折n畳むと同時に適切に全体を支
持し、その構造破壊を防止する必うがある。
従来、屁開Jリアンテナ反射億として、大きな可岬性金
有する鏡面(メツシュフィルム等)?チリ企むもの及び
高い矛面和変を有する剛い鏡面を折り畳むもの、という
2系統のものが実施されている。前者11犬型化に適し
ているが鏡面弁状して分(71され、各々が中心部に向
かって円筒状1て組立てられるものであ5゜ 例えば第11:A−第13図に示されるよりなものがあ
る。すなわち、笛1図において、(1)は花弁状に分利
された部分Rxで、たがいちがいに半径方向11CTF
tり畳んで収納ざルる口(2)にパラボラアンテナ全文
えるフレーム、f3) ’rl m分鏡面?支えるヒン
ジ、(4a)ば収納時の外側の部分鏡面(1)全保持す
るケーブルである。第2図に収納時外側の部分辺面が展
開した状92表わしており、(4b)t−s内側の焼面
(1)を保持するケーブルである。笛3図11展開終了
後の状態全表わし、<5)にフレーム(2)上に取り付
けられた中央境面であるO しかしてケーブル(4a)が爆管式カッターなどで切断
されると外側の部分鏡iffimt−!ヒンジ(3)の
展開スプリングの力で展開し、所定の位置でラッチアッ
プされる。次に内側の部分鏡面(1)全保持するケーブ
ル(4b)が爆管付カッターなどで切断され、収納時に
は内側の部分鏡面(1)が展開、ラッチさhて、パラボ
ラアンテナの展Ha完了する。
従来のこの種アンテナは以上のように展開するためは、
展開を二度に分けて行なう必要があるほか、各部分鏡面
を同期させて展開させたり、一箇所の駆′@装臂てすべ
ての部分鏡面を駆動することができないなどの欠点があ
った0〔発明の目的〕 本発明(グ以上の点に鑑みてなされたもので、折り畳ん
だ状態で可及的に小型化、薄形化全図り、ロケットへの
収納性を改善すると共に特に人工衛星に使用するに適す
るオフセットフィードアンテナにこのような展開機構を
採用したものに関する。
〔発明の概要〕
−jなわち、各部分鏡面上7つの部位に分割しこり、 
f Ql、の甲状に配列したもので、−ケ所の折り畳み
部の保持を解除することにエリ、各部分で 鏡面が同朋的シτ一度に展開することがフきるようにし
1こものである0 〔発明の実施例〕 以下再1ス〜10図に示される本発明の一実施例につ蒐
ハて説明すると、1】)が十字形の笛1の鏡面部で、そ
の・」・、丸部の両側にそれぞれヒンジ’l:5 + 
iiZ?介して第2の鏡面部a及びbが設けられる。こ
り)そnぞ几0)第2の鏡面部a及びb(てにその両7
にヒンジqシ・・・?介してそれぞれ第3の鏡面部a、
a  及びす、b  が設けられる。前記第2の鏡面部
a及びbに折り畳んだ状態で第1ズに示されるように各
々の先端部が丁度近接するように立っている。
なお、このヒンジα2・・・及びα3・・・ICニ、折
り畳み方向とは逆の展開方向に力が作用するよう、すな
わち開き勝手になるようフィルスプリング(図示せず)
が予め内蔵されているものである0既 (lit前記近接Taにおいて両者を迷苛保持するよう
これら第2の鏡面部a及びbの裏面に設けた呉1の保持
装置で、第8図に示されるようになっている口 すなわち、第2の鏡面部の傭に取付けられる係止具(1
4&)と第2の鏡面部baに取付けられる係止具(14
b)とをポル) (14c) Kより連結するようにな
っている0前記係止具(14a) Icに/(イ一部C
14Jと内部にセパレーションアット及び爆薬(図示せ
ず)kglえたプラタン)(14e)が設けらする0 前記係止具(14b))てに螺子部が前記係止具(14
a)(7)七パレーショ/ナツトに螺止さレルホル) 
(14e)をその軸方向1て可動自在に保持するボルト
キャノチャー(14D k備えたブラケット(14f)
が設けられているものである。前記プラタン) (14
e)及び(14f)にに相対向して先端が接触す8程度
(τそれぞれ突3 (14g) 、 (14g)及び0
4h) 、 (14h)が設けらhる。′19・・に前
記第3の鏡、XI ’FA (a’) 、 (az) 
+ (b”) 、 (b2)のそれぞilc裏1ffi
!に設けた笥2の保持装置で、この各鏡面部が折り糞ま
れた状態で、第9図に示されるように保持されている。
すなわち、その第2の鏡面部&@につぃて説明すf″L
Pi、第2の伐面邪Aに固定でれた凸形具(15a)と
第2の鏡面部bVc固定された凹形具(15b)が第1
0図に示される:うにそれぞれに設けたキー溝状の孔部
(15a’)及び(15b’)が合致するように−なさ
れ、この孔に前記キー溝の測溝部エリも径の大な径大部
(15a1)  がU通して納まる状思になる=9グー
プル(16a)が設けられる。前記キー溝に凸形A (
15a)及び凹形具(15b)とも裏面と反対側にキー
溝が罵放する工5ycなっている。前記ケーブル(16
a)は、長手2向に可動自在になっており、この可動九
伴って前記径太部(16a’)が前記キー溝状の孔部に
対し挿脱自在になるようになってAる。補助鏡面部b@
については、補助鏡面部&側と対称であるので説明全省
略する。
前記解放装置0eは、第7図に示されるように第2の鏡
面部器及びbg4に同一のものがそれぞれ対称的に設け
られているものでちる。
その一方例えば第2の鏡面部&@について説明すると、
第2の鏡面部aの裏面の前記第1の保持袋fit(14
)の対向位filcスプリングホルダーtiηが設けら
れる。このスプリングホルダー(L7)ICt’x可動
自在なアーム(17a)及び(17b)が設けられ、こ
のアーム(17a)にはアーム位置保持板(17a)が
連結されており、他方のアーム(17b)に前記ケーブ
ル(16a)の中間部rc固定に設けたケーブルホルダ
ーa8c連結されている。前記スプリングホルダーa7
)yraコイルスプリング(17d)が設けられ、この
スプリング(17d)の使用にエリ前記アーム(17a
)及び(17b)がそれぞれ矢視の方向に作用力?保持
させている0前肥ア一ム位置保持析(17c)は、この
解放装置Oeが作用する前の状態において上述した第1
の保持袋flint)のブラケット (14e)及び(
14f)の突部C14g)及び(14h)に挟持される
ようは、これら突部?受容すC′ る程度の孔(17士が設けらえている0119は、第2
鏡面邪aに固定づれた支持具■とケーブル(16a)と
のVJにおいて圧縮状慇に設けられたスプリングで、前
記ケーブル(16幻を常時矢視の方向に付勢するよう作
用している。第2の鏡f部b91tで設けられる他方の
スプリングii9 ;1 、前記−万のスプリング・(
&と同様であるので説明を省略する。211・・;1鏡
面’3 J+ az 、 bl、 b2に取付げデこ、
二ゲット打上げ時の保持用及び後述する第2の保持装置
(τ便用する脚で6る口なお、上述した保持装置及び解
放装置く、それぞれ各鏡面部の裏面に設けられるもので
、展開後はそ九ぞれ鏡!の具間に位置するようになる。
各鏡面部は群間することに工り第2図に示される:うに
全体的に円形状に形ti、でれるものであって、オフセ
ットフィールドが得られるよう各絃面部とも予め所定の
曲率に形成されたものである。73.■は、上述のよう
に構成された反!N輿テ人工衛星構体に支持する支持脚
で、第5図に示されるように人工衛星■に固定したアン
テナモジュールI24)l(支持されるようになって一
部。このようシで支持された反射鏡は、第4図及びr4
S図に示される:うVc前記支持脚りの回位置まで回動
することができるようになっていすなわち、この第2の
保持装置コは、第4図及び第6図にその一部が示される
:うは、第3の鏡面m (ax) 、 (az) 、 
(bl) 、 (b2)より延出した脚21+・・・に
対向し、先端部が近接するようにアンテナモジュール2
Cに4本のアンテナ支持バエ・・・が設けられ、これら
アンテナ脚の、ツ及びアンテナ支持脚工の結合部には上
述した第1の保持装置σ−と同様、−万の側のブラクン
ト内にパイロ、セバレー/ヨンナント及び爆薬を他方の
プシケット内にポル[−その軸方向に可動自在に保持す
るボルトキャッチャ−?備えたブラケット (何れも図
示せず)を設けたものである。
次にその作動について説明すると、アンテナの折り畳ん
だ状態からロケットにより打ち上げられ、人工衛星は所
定の宇宙空間に到達することKよりアンテナの展開装置
が作動するものである。人工衛星が所定の周凹軌道に入
ったとき地球局からコマンドあるいは自動的に信号が先
ず第1の保持装置u4)及び第3の保持装!(至)に入
―■■―・■■■レ リ、これにエリそれぞれパイロ全弁して爆薬全点火し、
セパレーションナラトラ分割してボルト?離脱させる。
これによって4本のアンテナ支持脚が各鏡面部a】+ 
a2+ bt、b2の脚Qυ・・・との係合が解けると
同時に前記爆発の作用によりアンテナがアンテナ脚(ハ
)、123の支点pt中心に所定角度矢視方向に回動す
る。同時1c第1の保持装置q4)も前記第2の保持装
置05と同様にボルトを離脱させることにエリ鏡面部a
とbの保合が解け6°01)てエリ罵放装置・19やI
作動する・すなわち両ブラケット (14e)及び(1
4f)の突i04g)及び(14h) Vclって、挾
持されて7た7−1位置、保持版(17e)ヵ、アーA
 (17a)全弁して3プ1ノ、り□ヤダー07)(7
)ヨイヤスグリング(17d)の作、、lVcより第7
図。=F、視。方向に動くと同様′ケー7’ A−(1
6a)め1ケ一ブルホルダーαg及びアーム(17b)
t−介して矢視の方向に動く工うにな6゜するとケーブ
ル(16息)の径大部(16a ”)が第9図の矢視の
方向に動き、これが凸形具(15a)及び凹形具(15
b)の孔部(15a’)及び(15b1)から抜け、こ
の両者の保合が解かれ、第10図に示される工うは、ケ
ーブル(16a) Ic対し前記両凸形具(15a)及
び凹形A (15b)のキー溝の細溝部が矢視の方向に
それぞれ抜は出ることができる状態になる。なシ、鏡面
部す側については、上述鏡面部の作動と同−作動音する
のでaF!A+省略する。
従って、第1の保持装置0るの作動により、これに連動
して第2の保持装fQsが作動して第2の鏡面部a及び
bがヒンジα2・・・の内蔵されたスプリングの作用に
エリ展開すると同時に第2の鏡面部’1+ a2+ b
l、 b2が同様にヒンジ(13・・・の内蔵されたス
プリングの作用により展開を開始し、第2図のように所
望の円形状の反射鏡に展開する。このときrFfJ時に
第3の保持装置5も作動しているから第5図矢視の方向
に移動を開始しており、最終的1cは前記アンテナ脚ツ
、■が所望角度回動じた位置においてアンテナが展開さ
れるようになる。
〔発明の効果〕
本発明によれば以上のようは、十字状の第1の鏡面部と
、この十字の両側に相対向して展開可能に軸支される一
対の第2の鏡面部と、更にこのそれぞれの第2の鏡面部
に前記軸叉部に隣合い且つ相対向して展開可能に軸支さ
れる一対の第3の鏡面部と、前記第3の鏡面部が折りた
たまれた状態でこれが開き勝手状態に係止する第2の係
止手段とkA偏し、前記第1の係止手段が解除され、第
2の鏡面部が展開を開始あるいに展開したときに引き続
き前記第2の係止手段が解除され、全体として円板状に
展開するようンこしたものであるから、アンテナを展開
するにあたって従来のように2回に分けて行なう必要が
ないと共にアンテナ部分の折り畳みにあたって、アンテ
ナ反射鏡面のもともと曲工を有する面の@Vc7分割し
たもの?、三′Nに折り丘まれるようになるので全体の
大きさt−極力小さくできることと相俟って特に厚さに
ついては、可及的に薄くすることができるものでありロ
ケットなどへの収納性が改iされる。
すなわち全体として本来の鏡面の厚さをあまり越えない
範囲で収納可能となり、複数の同種アンテナ5−搭載す
る場合でも衛星の上面及び側面を有効1c利用可能と唸
る。
また、係止手段として、パイof備えた係止具、ボルト
キャッチャ−全備えた係止具及びこれら両係止具IC跨
り保持されるボルトを具備し、パイロの点火(でより爆
発力でボルトを離脱させることにエリ前記両係止具の保
合を解除するよう;二しグこから係止されてい乙とき(
ては、ロケット:9)打上げ時の振動・?資】に対して
も十分耐えることができると同時は、アンテナの展開時
に;C前記係合の解除が確実であるなどの特徴をゴする
ものである。
【図面の簡単な説明】
図面に本発明を示すもので、第1図は反射鏡全指り畳ん
だ状態を示す正面図、第2図に第1図の状態から反射鏡
面を展開した状態を示す正面図、第3図に第2図の反射
鏡の側面図、第4図は折り畳んだ状態の反射鏡全人工衛
星の構体iC装着した状態の上面図、第5図に折り畳ん
だ状除の反射鏡を人工衛星の構体に装着した状態の側面
図、第6図に第4図のイ部の拡大図、第71121に第
1図の口邪乏拡大し一部全切欠して示てれる斜視図、第
8図に第7図のハ部の拡大正テ図、第9図に第7図の二
部の拡大断面図で第10図に第9図のA矢視図である。 第11図〜第13図に従来例を示す図で、第112にア
ンテナの折り畳み状態を示す図、第12メ11一部展開
した状態?示す図で、笛13図に展六完了後の状態?示
す図である。 0.1)・・・第1の鏡面部、a、b・・第2のQ面部
、1、’:!、k)l+ b2=・第3の鏡面部、03
.α3・・・ヒンジ、(14) ・−・第1の保持装置
、(14a) 、 (14b) ・・’係止具、(14
e)−・・ボルト、 (14d) ・・・パイロ部、(
14e)。 (14f)・・・ブラケット、(14g) 、 (14
hン・・・突部、(14j)・・・ボルトキャッチャ−
1(15・・・第2の保持装置、(15a)・・・凸形
具、(l 5 b)・・・凹形具、(15a’ン、 (
15b’)−・・孔部、IG ・・・解放装置、(16
a)・・・ケーブル、(16a’)・・・径大部、αη
・・・スプリングホルダー、(17a) 、 (17b
) =・アーム、(17C)・・・アーム位置保持板、
(17d)・・・コイルスプリング、1、Ig・・・ス
プリング、田・・・支持具、c!D・・・脚、四・・・
アンテナ311S12.1・・・人工衛星、U・・・ア
ンテナモジュール、磯・・・第3の保持装置、■・・・
アンテナ支持脚O 代理人 弁理士  則 近 M 方 (11か (ム) = ; 蝉暑 11+− 吊ろ]二 第0図 第1O15

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)十字状の第1の鏡面部と、この十字の両側に相対
    向して展開可能に軸支される一対の第2の鏡面部と、更
    にこのそれぞれの第2の鏡面部に前記軸支部に隣合い且
    つ相対向して展開可能に軸支される一対の第3の鏡面部
    と、前記第2の鏡面部が折りたたまれた状態でこれが開
    き勝手状態に係止する第1の係止手段と、前記第2の鏡
    面部が折り畳まれた状態でこれが開き勝手状態に係止す
    る第2の係止手段とを具備し、前記第1の係止手段が解
    除され、第2の鏡面部が展開を開始、あるいは展開した
    ときに引き続き前記第2の係止手段が解除され、全体と
    して円板状に展開するようにしたことを特徴とするアン
    テナ反射鏡の展開装置。
  2. (2)前記第1の係止手段は、一方の第2の反射鏡に設
    けられるパイロ側係止具と、他方の第2の反射鏡に前記
    係止具に対向配置したボルトキャッチャー側係止具と、
    これら両係止具に跨り保持されるボルトを具備し、パイ
    ロの点火により爆発力でボルトを離脱させることにより
    前記両係止具の係合を解除するようにしたことを特徴と
    する特許請求の範囲第1項記載のアンテナ反射鏡の展開
    装置。
JP59201901A 1984-09-28 1984-09-28 アンテナ反射鏡の展開装置 Pending JPS6180904A (ja)

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JP59201901A JPS6180904A (ja) 1984-09-28 1984-09-28 アンテナ反射鏡の展開装置
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