JPS6181103A - 自動列車制御装置 - Google Patents
自動列車制御装置Info
- Publication number
- JPS6181103A JPS6181103A JP19859784A JP19859784A JPS6181103A JP S6181103 A JPS6181103 A JP S6181103A JP 19859784 A JP19859784 A JP 19859784A JP 19859784 A JP19859784 A JP 19859784A JP S6181103 A JPS6181103 A JP S6181103A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- speed generator
- voltage
- speed
- atc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/08—Means for preventing excessive speed of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は列車の・保安装置である自動列車制御装置、
特にノイズや配線の引きまわしに影響されない自動列車
制御装置に関するものである。
特にノイズや配線の引きまわしに影響されない自動列車
制御装置に関するものである。
従来のこの種の自動列車制御装置を第３図に示す。図に
おいて、（１）は先頭車両（図示しない）の床下に取り
付けられ、レール（図示しな〜・）に流れ℃いるＡＴＣ
速度信号を電磁誘導作用により受電するための受電器で
あり、（２）はこの受電器（１）で受電したＡＴＣ速度
信号がどの速度制限信号であるかを判別するためのＡＴ
Ｃ受信器であり、（−３：）・は・車両の車軸（図示し
ない）に取り付けられ、列車の速度に比例した周波数の
電圧を発生する速要発電機であり、（りはこの速度発電
機（、？）からの発生電圧周波数がコ本の線で入力され
、その周波数とＡＴＣ受信器２で判別したＡＴＣ速度制
限信号とを比較し、このＡＴＣ速度制限信号の周波数よ
り速度発電機（３）の方が高げればブレーキ指令を出力
するが低ゆればブレーキ緩め指令を出力するＡＴＣ制御
装置であり、そして（Ｓ）はこのＡＴＣ制御装置（灼か
らのブレーキ指令またはブレーキ緩め指令で所要の動作
をするブレーキ装置である。
おいて、（１）は先頭車両（図示しない）の床下に取り
付けられ、レール（図示しな〜・）に流れ℃いるＡＴＣ
速度信号を電磁誘導作用により受電するための受電器で
あり、（２）はこの受電器（１）で受電したＡＴＣ速度
信号がどの速度制限信号であるかを判別するためのＡＴ
Ｃ受信器であり、（−３：）・は・車両の車軸（図示し
ない）に取り付けられ、列車の速度に比例した周波数の
電圧を発生する速要発電機であり、（りはこの速度発電
機（、？）からの発生電圧周波数がコ本の線で入力され
、その周波数とＡＴＣ受信器２で判別したＡＴＣ速度制
限信号とを比較し、このＡＴＣ速度制限信号の周波数よ
り速度発電機（３）の方が高げればブレーキ指令を出力
するが低ゆればブレーキ緩め指令を出力するＡＴＣ制御
装置であり、そして（Ｓ）はこのＡＴＣ制御装置（灼か
らのブレーキ指令またはブレーキ緩め指令で所要の動作
をするブレーキ装置である。
従来の自動列車制御装置は上記のように構成され、レー
ルに流れているＡＴＣ速度信号を受電器（１）で受電し
、それがどのＡＴＣ速度制限信号であるかをＡＴＣ受信
器（コンで判別する。この判別したＡＴＣ速度制限信号
を速度発電機（３）かもの入力信号とをＡＴＣ制御装置
（りで比較し、前者より後者の方が高げればブレーキ指
令を出力するが低ければブレーキ緩め指令を出力する。
ルに流れているＡＴＣ速度信号を受電器（１）で受電し
、それがどのＡＴＣ速度制限信号であるかをＡＴＣ受信
器（コンで判別する。この判別したＡＴＣ速度制限信号
を速度発電機（３）かもの入力信号とをＡＴＣ制御装置
（りで比較し、前者より後者の方が高げればブレーキ指
令を出力するが低ければブレーキ緩め指令を出力する。
上記のような従来の自動列車制御装置では、速度発電機
（３）が車軸に取り付ゆられており、その周辺に高圧電
力機器（図示しない）があるため、非常にノイズを受け
やすい。従って、その配線にはツイストペア−、シール
ド線を用いて出来るだけ高圧電力機器の影響を受げない
ようにすると同時に配線距離も短くしなければならない
という問題点があった。
（３）が車軸に取り付ゆられており、その周辺に高圧電
力機器（図示しない）があるため、非常にノイズを受け
やすい。従って、その配線にはツイストペア−、シール
ド線を用いて出来るだけ高圧電力機器の影響を受げない
ようにすると同時に配線距離も短くしなければならない
という問題点があった。
この発明は、このような問題点を解決するためになされ
たもので、ノイズや配線の引きまわしに一切影響されな
い自動列車制御装置を得ることを目的とする。
たもので、ノイズや配線の引きまわしに一切影響されな
い自動列車制御装置を得ることを目的とする。
また、この発明の別の発明は、上記目的に加えて速度発
電機巻線または光７アイパー線の断線を検知できる自動
列車制御装置を得ることを目的とする。
電機巻線または光７アイパー線の断線を検知できる自動
列車制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係る自動列車制御装置は、速度発電機の巻線
の両端間に変換手段を接続し、この変換手段を伝送手段
によりＡＴＣ制御装置中の再変換手段へ接続したもので
ある。
の両端間に変換手段を接続し、この変換手段を伝送手段
によりＡＴＣ制御装置中の再変換手段へ接続したもので
ある。
また、この発明の別の発明に係る自動列車制御装置は、
上記のものにおいて速度発電機と変換手段の間にバッテ
リーを挿入し、ＡＴＣ制御装置中で再変換手段に波形整
形回路を接続したものである。
上記のものにおいて速度発電機と変換手段の間にバッテ
リーを挿入し、ＡＴＣ制御装置中で再変換手段に波形整
形回路を接続したものである。
この発明においては、変換手段が速度発電機の発生電圧
を光信号に変換し、伝送手段が光信号をＡＴＣ制御装置
まで伝送し、そして再変換手段が伝送された光信号を電
気信号に変換する。
を光信号に変換し、伝送手段が光信号をＡＴＣ制御装置
まで伝送し、そして再変換手段が伝送された光信号を電
気信号に変換する。
また、この発明の別の発明においては、バッテリーが速
度発電機の発生電圧に一定の電圧を印加し、波形整形回
路は上記発生電圧がバッテリー電圧より低い場合に低周
波の一定周波数で発振するが、高い場合に速度発電機の
周波数に比例する信号を出力する。
度発電機の発生電圧に一定の電圧を印加し、波形整形回
路は上記発生電圧がバッテリー電圧より低い場合に低周
波の一定周波数で発振するが、高い場合に速度発電機の
周波数に比例する信号を出力する。
第１図はこの発明の一実施例を示す回路図であり、（３
ンは上述したのと全く同じ速度発電機、（ＫＡ）はＡＴ
Ｃ制御装置であるが、後述するフォト・ダイオードおよ
び波形整形回路を有している。
ンは上述したのと全く同じ速度発電機、（ＫＡ）はＡＴ
Ｃ制御装置であるが、後述するフォト・ダイオードおよ
び波形整形回路を有している。
（６）は速度発電機の発生電圧に一定の電圧を印加する
充放電可屈な小製バッテリー、（７）は電気信光ファイ
バー線、（り）は光信号を電気信号に再変換するための
手段例えばフォト・ダイオード、（１０）はこのフォト
・ダイオード（９）で電気信号に変換された微弱信号を
増巾し、速度発電機（３）の発生電圧がバッテリー電圧
Ｅより低い場合は或る一定の低周波信号で発振するがバ
ッテリー電圧Ｅより高い場合は速度発電機（３）の電圧
周波数に比例した周波数を発生する波形整形回路である
。
充放電可屈な小製バッテリー、（７）は電気信光ファイ
バー線、（り）は光信号を電気信号に再変換するための
手段例えばフォト・ダイオード、（１０）はこのフォト
・ダイオード（９）で電気信号に変換された微弱信号を
増巾し、速度発電機（３）の発生電圧がバッテリー電圧
Ｅより低い場合は或る一定の低周波信号で発振するがバ
ッテリー電圧Ｅより高い場合は速度発電機（３）の電圧
周波数に比例した周波数を発生する波形整形回路である
。
上記のように構成された自動列車制御装置においては、
速度発電機（３）は列車の速度に応じて電圧を発生し、
またその周波数も列車の速度に比例する。従って、発光
ダイオード（７）は速度発電機（３）の周波数に比例し
てＯＮ、ＯＦＦする光信号を発生する。この光信号は光
フアイバー線（ｇ）によってＡＴＣ制御装置（４’Ａ）
まで伝送され、その内部にあるフォトダイオード（デ）
によって電気信号に変換され、波形整形回路（ｌＯ）に
よって実速度信号に変換される。以下従来装置のような
制御が行われる。
速度発電機（３）は列車の速度に応じて電圧を発生し、
またその周波数も列車の速度に比例する。従って、発光
ダイオード（７）は速度発電機（３）の周波数に比例し
てＯＮ、ＯＦＦする光信号を発生する。この光信号は光
フアイバー線（ｇ）によってＡＴＣ制御装置（４’Ａ）
まで伝送され、その内部にあるフォトダイオード（デ）
によって電気信号に変換され、波形整形回路（ｌＯ）に
よって実速度信号に変換される。以下従来装置のような
制御が行われる。
また、列車の走行中、速度発゛亀機（，３）の巻線ある
いは光フアイバー線（ｆ）が断線した場合、波形整形回
路（１０）の出力は無くなるので、列車が停止状態にあ
るのか走行中であるのか判断出来なくなり、非常に危険
な状態となる。従って、速度発電機（ｊ）の巻線と直列
にバッチ’Ｊ −（６）を挿入することにより、上記断
線の検知を可能とした。つまり、第二図に示すように、
列車の停止状態においてはバッテリー電圧Ｅがペース的
に印加されているため、このバッチＩＪ 電圧Ｅは発光
ダイオード（７）によって電気信号から光信号に変換さ
れ、フォトダイオード（テ）によって光信号から電気信
号に変換される。波形整形回路（ｉｏ）は、速度発電機
（３）の発生電圧Ｖがバッテリー電圧Ｅより小さいので
、低周波の一定周波数で発振する。もし仮りに速度発成
機（３）の巻線もしくは光ファイノく一線（ｆ）が断線
した場合は、フォトダイオード（９）まで光信号が来７
よいため、波形整形回路（１０）の出力は０となる。こ
のようにして列車が停車中かそうでないかの判断が再犯
となる。列車が走行して速度発電機（３）の発生電圧Ｖ
がバッテリー電圧Ｅより犬さくなれば、速度発電機（３
）の発生周波数に比的した信号が波形整形回路（１０）
より出力さｎる。
いは光フアイバー線（ｆ）が断線した場合、波形整形回
路（１０）の出力は無くなるので、列車が停止状態にあ
るのか走行中であるのか判断出来なくなり、非常に危険
な状態となる。従って、速度発電機（ｊ）の巻線と直列
にバッチ’Ｊ −（６）を挿入することにより、上記断
線の検知を可能とした。つまり、第二図に示すように、
列車の停止状態においてはバッテリー電圧Ｅがペース的
に印加されているため、このバッチＩＪ 電圧Ｅは発光
ダイオード（７）によって電気信号から光信号に変換さ
れ、フォトダイオード（テ）によって光信号から電気信
号に変換される。波形整形回路（ｉｏ）は、速度発電機
（３）の発生電圧Ｖがバッテリー電圧Ｅより小さいので
、低周波の一定周波数で発振する。もし仮りに速度発成
機（３）の巻線もしくは光ファイノく一線（ｆ）が断線
した場合は、フォトダイオード（９）まで光信号が来７
よいため、波形整形回路（１０）の出力は０となる。こ
のようにして列車が停車中かそうでないかの判断が再犯
となる。列車が走行して速度発電機（３）の発生電圧Ｖ
がバッテリー電圧Ｅより犬さくなれば、速度発電機（３
）の発生周波数に比的した信号が波形整形回路（１０）
より出力さｎる。
この発明は以上説明したとおり、速度発′を機の発生電
圧を電光変換および光電変換する手段を設けたことによ
り、ノイズや配線の引きまわしには一切影響されること
な〈従来通りの制御が可能となる効果がある。
圧を電光変換および光電変換する手段を設けたことによ
り、ノイズや配線の引きまわしには一切影響されること
な〈従来通りの制御が可能となる効果がある。
また、この発明の別の発明は、バッテリーおよび波形整
形回路を設けたので、速度発電機巻線または光フアイバ
ー線の断線を検知できる効果がある。
形回路を設けたので、速度発電機巻線または光フアイバ
ー線の断線を検知できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明による自動列車制御装置の一実施例を
示す回路図、第一図はこの発明における速度発を機の発
生電圧とバッテリー電圧Ｅの関係を示すグラフ図、第３
図は従来の自動列車制御装置を示すブロック図である。 ＜３）は速度発電機、（ダＡ）はＡＴＣ制御装置、（６
）はバッチＩＪ ＋、（７）は発光ダイオード、（りは
光７フイバー線、（９）はフォト・ダイオード、（ｌの
は波形整形回路である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 篤１図 第２図
示す回路図、第一図はこの発明における速度発を機の発
生電圧とバッテリー電圧Ｅの関係を示すグラフ図、第３
図は従来の自動列車制御装置を示すブロック図である。 ＜３）は速度発電機、（ダＡ）はＡＴＣ制御装置、（６
）はバッチＩＪ ＋、（７）は発光ダイオード、（りは
光７フイバー線、（９）はフォト・ダイオード、（ｌの
は波形整形回路である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 篤１図 第２図
Claims (3)
- （１）列車の車軸に取り付けられ前記列車の速度に比例
する周波数の電圧を発生するための速度発電機と、この
速度発電機に接続されブレーキ装置に所要の動作を行わ
せるためのＡＴＣ制御装置とを備えた自動列車制御装置
において、前記速度発電機の巻線の両端間に接続され前
記発生電圧を光信号に変換するための手段と、前記光信
号を前記ＡＴＣ制御装置まで伝送するための手段と、前
記ＡＴＣ制御装置中にあつて伝送された光信号を電気信
号に再変換するための手段とを設けたことを特徴とする
自動列車制御装置。 - （２）変換手段が発光ダイオードであり、伝送手段が光
ファイバー線であり、そして再変換手段がフォト・ダイ
オードであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の自動列車制御装置。 - （３）列車の車軸に取り付けられ前記列車の速度に比例
する周波数の電圧を発生するための速度発電機と、この
速度発電機に接続されブレーキ装置に所要の動作を行わ
せるためのＡＴＣ制御装置とを備えた自動列車制御装置
において、前記速度発電機の巻線の両端間に接続され前
記発生電圧を光信号に変換するための手段と、前記光信
号を前記ＡＴＣ制御装置まで伝送するための手段と、前
記ＡＴＣ制御装置中にあつて伝送された光信号を電気信
号に再変換するための手段と、前記速度発電機の巻線と
前記変換手段の間で前記巻線と直列に挿入された充放電
可能なバッテリーと、前記ＡＴＣ制御装置中で前記再変
換手段に接続され、前記速度発電機の発生電圧が前記バ
ッテリーの電圧より低い場合は低周波の一定周波数で発
振するが高い場合は前記速度発電機の周波数に比例した
周波数の信号を出力する波形整形回路とを設けたことを
特徴とする自動列車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19859784A JPS6181103A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 自動列車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19859784A JPS6181103A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 自動列車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181103A true JPS6181103A (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=16393836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19859784A Pending JPS6181103A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 自動列車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181103A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989001093A1 (fr) * | 1987-08-06 | 1989-02-09 | Robert Bosch Gmbh | Dispositif de controle du moteur a combustion interne d'un vehicule motorise comprenant un systeme de detection |
-
1984
- 1984-09-25 JP JP19859784A patent/JPS6181103A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989001093A1 (fr) * | 1987-08-06 | 1989-02-09 | Robert Bosch Gmbh | Dispositif de controle du moteur a combustion interne d'un vehicule motorise comprenant un systeme de detection |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20040207521A1 (en) | Trainline controller electronics | |
| JPS6181103A (ja) | 自動列車制御装置 | |
| JPS5736305A (ja) | Maruchisuchiseigyoshisutemu | |
| JPS6187439A (ja) | 車上データ伝送ネツトワーク | |
| JPS5924206Y2 (ja) | 光伝送システム | |
| JPS6131973A (ja) | 電力ケ−ブル事故区間標定装置 | |
| JPS63156439A (ja) | 状態伝送方式 | |
| JPH11164483A (ja) | 電力設備用のインバータ運転装置 | |
| JPS6312016B2 (ja) | ||
| JPS61150627A (ja) | 電子回路駆動方法 | |
| JPH0544788Y2 (ja) | ||
| JPH0516749Y2 (ja) | ||
| JPS5934737A (ja) | 遠隔制御装置 | |
| JPS647708B2 (ja) | ||
| JPH0378446A (ja) | 架空地線を利用した情報伝送システム | |
| JPS6030456B2 (ja) | 光バイポ−ラ通信方式 | |
| JPS58130636A (ja) | 双方向光通信制御回路 | |
| CA1148622A (en) | Fiber optic signal conditioning circuit | |
| JPS6014301A (ja) | 集中制御装置 | |
| CN119329580A (zh) | 接口传输装置 | |
| JPH01218140A (ja) | コマンド信号伝送システム | |
| JP3683401B2 (ja) | 電力・信号送受システム | |
| JPS58136222A (ja) | 高電圧、大電流監視装置 | |
| SU765075A1 (ru) | Устройство дл контрол параметров элементов железнодорожной автоматики | |
| JPH01238330A (ja) | 光伝送装置 |