JPS6181111A - 活線工事用設備 - Google Patents
活線工事用設備Info
- Publication number
- JPS6181111A JPS6181111A JP59198690A JP19869084A JPS6181111A JP S6181111 A JPS6181111 A JP S6181111A JP 59198690 A JP59198690 A JP 59198690A JP 19869084 A JP19869084 A JP 19869084A JP S6181111 A JPS6181111 A JP S6181111A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- work
- ground
- insulated
- line construction
- Prior art date
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- Granted
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Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は１例えば、高圧配電線から分岐配電線を引出す
のに用いられる活線工事用設備に関するものである。
のに用いられる活線工事用設備に関するものである。
（従来技術）
市街地等の架空配電系及び高圧架空線の保守、引込線の
接続及び分岐工事等の工事は需要家への無停電サービス
の要求から通電状態即ち活線状態で行なわれることが一
般化している。この際作業の危険性を避けるため近年活
線状態で電気絶縁棒を使って工事を行なう所謂ポットス
ティック工法が採用されている。この工法は需要家から
強く要求されいる無停電工法に応えることができるので
好ましい、しかし、高所での工事は多数の作業工程を必
要とし、これらの多数の作業工程を行なう度に電気絶縁
棒（ホットスティック）の先端の工具を交換する必要が
あって作業が危険である上に多大な労力を必要とし０作
業効率が低い欠点があった。
接続及び分岐工事等の工事は需要家への無停電サービス
の要求から通電状態即ち活線状態で行なわれることが一
般化している。この際作業の危険性を避けるため近年活
線状態で電気絶縁棒を使って工事を行なう所謂ポットス
ティック工法が採用されている。この工法は需要家から
強く要求されいる無停電工法に応えることができるので
好ましい、しかし、高所での工事は多数の作業工程を必
要とし、これらの多数の作業工程を行なう度に電気絶縁
棒（ホットスティック）の先端の工具を交換する必要が
あって作業が危険である上に多大な労力を必要とし０作
業効率が低い欠点があった。
この欠点を解消するため、高所作業車から延びる絶縁ブ
ーム上に搭載されたロボットを用いて工事をすることが
提案されている（特願昭５９−２６９５５号参照）、こ
の工法によれば。
ーム上に搭載されたロボットを用いて工事をすることが
提案されている（特願昭５９−２６９５５号参照）、こ
の工法によれば。
絶縁ブームによって電気絶縁されたロボットを介して作
業が行なわれるため、また誤って高所作業システムの一
部が高圧線や低圧線に接触しても高所作業システムと地
上システムとが絶縁ブームにより電気絶縁されているた
め作業者が感電することはない。しかし、この工法でも
作業者がロボットを操作するためにバスケットに乗って
作業するので高所作業となり危険性があった。
業が行なわれるため、また誤って高所作業システムの一
部が高圧線や低圧線に接触しても高所作業システムと地
上システムとが絶縁ブームにより電気絶縁されているた
め作業者が感電することはない。しかし、この工法でも
作業者がロボットを操作するためにバスケットに乗って
作業するので高所作業となり危険性があった。
（発明の目的）
本発明の目的は１作業者が地上にいたまま。
且つ高所作業場と地上とを完全に電気絶縁して作業する
ことができる活線工事用設備を提供することにある。
ことができる活線工事用設備を提供することにある。
（発明の構成）
本発明に係る活線工事用設備は、高所作業車から延びる
絶縁ブーム上端に搭載されロボットとこのロボットを制
御するロボット制御装置とを含んで高所で作業する高所
作業システムと高所作業車または地上に設置されたロボ
ット操作盤と動力源とを含む地上システムとを備え、ロ
ボット制御装置とロボット操作盤とは絶縁ブーム内を延
びる光ファイバーで接続され、ロボットと動力源とは絶
縁ブーム内を延びる流体配管または絶縁トランスを介し
た電力ケーブルで接続されていることを特徴としている
。
絶縁ブーム上端に搭載されロボットとこのロボットを制
御するロボット制御装置とを含んで高所で作業する高所
作業システムと高所作業車または地上に設置されたロボ
ット操作盤と動力源とを含む地上システムとを備え、ロ
ボット制御装置とロボット操作盤とは絶縁ブーム内を延
びる光ファイバーで接続され、ロボットと動力源とは絶
縁ブーム内を延びる流体配管または絶縁トランスを介し
た電力ケーブルで接続されていることを特徴としている
。
この活線工事用設備によれば１作業者は高所の登ること
なく地上から安全に作業することができる。
なく地上から安全に作業することができる。
（実施例）
本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明すると、第
１図は本発明に係る活線工事用設備１０の一実施例を示
し、この設備１０はパケット車の如き高所作業車１２を
備え、この高所作業車１２は作業車本体１４とこの作業
車本体から延びるブーム１６の上端に設けられたパケッ
ト１８とから成っている。ブーム１６はその上端が絶縁
ブーム部分１６ａとなっている０本発明の設備１０は、
ベース１８に搭載された高所作業システム２０と作業車
本体１４に搭載された地上システム２２とを備えている
。
１図は本発明に係る活線工事用設備１０の一実施例を示
し、この設備１０はパケット車の如き高所作業車１２を
備え、この高所作業車１２は作業車本体１４とこの作業
車本体から延びるブーム１６の上端に設けられたパケッ
ト１８とから成っている。ブーム１６はその上端が絶縁
ブーム部分１６ａとなっている０本発明の設備１０は、
ベース１８に搭載された高所作業システム２０と作業車
本体１４に搭載された地上システム２２とを備えている
。
高所作業システム２０は、少なくとも１つのロボット２
４とこのロボット２４を制御するロボット制御盤２６と
ロボット２４を駆動する油圧及び空圧アクチュエータ２
８．３０等の油室圧機器３２（第２図参照）と電源３５
とを含む。ロボット２４は絶縁アーム２５．２５′を含
んでいる。地上システム２２は、ロボット操作盤３４と
油室圧ユニｙト３６と中継機器３８とを含み、ロボット
操作盤３４は絶縁ブーム１６ａ内に配置された光ケーブ
ル４０及び光−電気変換器４１を介してロボット制御盤
２６に接続されている。油空圧ユニット３６は絶縁ブー
ム１６内に配置された油圧配管４２及び空圧配管４４に
よって高所作業システム２０から絶縁して接続されてい
る。油空圧ユニット３６は、第２図に示すように、油圧
タンク４６とポンプ４８とから成る油圧源５０とコンプ
レッサーから成る空圧源５２とを含む、＃！上クシステ
ム２２、更に操作箱５４を含み、中継機器３８は油圧配
管４２のバルブ５６とポンプ４８とを制御する制御盤５
８を含む、操作箱５４は制御盤５８に接続されている。
４とこのロボット２４を制御するロボット制御盤２６と
ロボット２４を駆動する油圧及び空圧アクチュエータ２
８．３０等の油室圧機器３２（第２図参照）と電源３５
とを含む。ロボット２４は絶縁アーム２５．２５′を含
んでいる。地上システム２２は、ロボット操作盤３４と
油室圧ユニｙト３６と中継機器３８とを含み、ロボット
操作盤３４は絶縁ブーム１６ａ内に配置された光ケーブ
ル４０及び光−電気変換器４１を介してロボット制御盤
２６に接続されている。油空圧ユニット３６は絶縁ブー
ム１６内に配置された油圧配管４２及び空圧配管４４に
よって高所作業システム２０から絶縁して接続されてい
る。油空圧ユニット３６は、第２図に示すように、油圧
タンク４６とポンプ４８とから成る油圧源５０とコンプ
レッサーから成る空圧源５２とを含む、＃！上クシステ
ム２２、更に操作箱５４を含み、中継機器３８は油圧配
管４２のバルブ５６とポンプ４８とを制御する制御盤５
８を含む、操作箱５４は制御盤５８に接続されている。
第１Ｅ！４に示すように０作業者６４は高所作業車１２
に載ってロボット操作盤３４を操作しながらロボット制
御盤２６を介して油圧及び空圧アク千ユエータ２８．３
０を制御して絶縁アーム２５．２５′を駆動し高圧線ｌ
または低圧線２に対して所定の作業をする０作業者６４
は地との高所作業車１２に載っているので安全である。
に載ってロボット操作盤３４を操作しながらロボット制
御盤２６を介して油圧及び空圧アク千ユエータ２８．３
０を制御して絶縁アーム２５．２５′を駆動し高圧線ｌ
または低圧線２に対して所定の作業をする０作業者６４
は地との高所作業車１２に載っているので安全である。
設備１０の起動停止時には作業者は操作箱５４のボタン
を押して油圧空圧二二、ト３６の起動停止及びバルブ５
６を操作する。高所作業システム２０と地上システム２
２とは絶縁ブーム１６ａの中の油圧及び空圧配管４２．
４４と光ケーブル４０とで接続されているので電気的に
は絶縁されていることが解る。
を押して油圧空圧二二、ト３６の起動停止及びバルブ５
６を操作する。高所作業システム２０と地上システム２
２とは絶縁ブーム１６ａの中の油圧及び空圧配管４２．
４４と光ケーブル４０とで接続されているので電気的に
は絶縁されていることが解る。
尚９図示していないが、＃上の制御盤５８は図示ない地
上の電源に接続され、またポンプ４８及び空圧源５２は
高所作業車１２のエンジンから動力を取出している。ま
た、第１図において符号３は装柱である。
上の電源に接続され、またポンプ４８及び空圧源５２は
高所作業車１２のエンジンから動力を取出している。ま
た、第１図において符号３は装柱である。
（発明の効果）
本発明によれば、上記のように、高所作業システムと地
上システムとは電気的に絶縁されているので作業を安全
に行なうことができ、また高所には必要最小限の機器の
みが搭載されるので高所システムは軽量化される上に作
業車は高所にいる必要がなく高所作業車上で作業できる
ので安全である。
上システムとは電気的に絶縁されているので作業を安全
に行なうことができ、また高所には必要最小限の機器の
みが搭載されるので高所システムは軽量化される上に作
業車は高所にいる必要がなく高所作業車上で作業できる
ので安全である。
第１図は本発明に係る活線工事用設備の概略図、第２図
は本発明の設備の系統図である。 １−−−−一高圧線、１０−−−−−活線工事用設備、
１２−−−一一高所作業車、１６ａ−−−−−絶縁ブー
ム、２０−−一一一高所作業システム、２２−−−−一
地上システム、２４−一一一一ロボット、２６−−−−
−０ポット制御盤、３４−−−−一ロボット操作盤、３
２−−−−−泊空圧機器、４０−−−−一光ケープル、
４２．４４−−−−一油圧及び空圧配管箇２１！１
は本発明の設備の系統図である。 １−−−−一高圧線、１０−−−−−活線工事用設備、
１２−−−一一高所作業車、１６ａ−−−−−絶縁ブー
ム、２０−−一一一高所作業システム、２２−−−−一
地上システム、２４−一一一一ロボット、２６−−−−
−０ポット制御盤、３４−−−−一ロボット操作盤、３
２−−−−−泊空圧機器、４０−−−−一光ケープル、
４２．４４−−−−一油圧及び空圧配管箇２１！１
Claims (1)
- 高所作業車から延びる絶縁ブーム上端に搭載されロボッ
トと前記ロボットを制御するロボット制御装置とを含ん
で高所で作業する高所作業システムと前記高所作業車ま
たは地上に設置されたロボット操作盤と動力源とを含む
地上システムとを備え、前記ロボット制御装置とロボッ
ト操作盤とは前記絶縁ブーム内を延びる光ファイバケー
ブルで接続され、前記ロボットと前記動力源とは前記絶
縁ブーム内を延びる流体配管または絶縁トランスを介し
た電力ケーブルで接続されていることを特徴とする活線
工事用設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19869084A JPH067723B2 (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 活線工事用設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19869084A JPH067723B2 (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 活線工事用設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181111A true JPS6181111A (ja) | 1986-04-24 |
| JPH067723B2 JPH067723B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=16395417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19869084A Expired - Lifetime JPH067723B2 (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 活線工事用設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH067723B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63262012A (ja) * | 1987-04-20 | 1988-10-28 | 三菱重工業株式会社 | 架空配線工事用ロボツト |
| JPH0235687U (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-07 | ||
| US5107954A (en) * | 1990-10-31 | 1992-04-28 | Aichi Sharyo Co. Ltd. | Control device for mobile vehicular apparatus with aerial platform |
| US5183168A (en) * | 1990-09-05 | 1993-02-02 | Aichi Sharyo Co. Ltd. | Mobile vehicular apparatus with aerial cabin |
| US5200674A (en) * | 1990-11-16 | 1993-04-06 | Aichi Sharyo Co., Ltd. | Electric power supply device for mobile vehicular apparatus with aerial cabin having force-feedback manipulator |
| US5215202A (en) * | 1990-09-05 | 1993-06-01 | Aichi Sharyo Co., Ltd. | Mobile vehicular apparatus with aerial cabin |
| US5268591A (en) * | 1990-09-21 | 1993-12-07 | Kabushiki Kaisha Aichi Corporation | Upper power supply arrangement for mobile vehicular apparatus with aerial platform |
| US5286159A (en) * | 1990-11-08 | 1994-02-15 | Kabushiki Kaisha Aichi Corporation | Mobile vehicular apparatus with aerial working device |
| JPH0678425A (ja) * | 1992-09-04 | 1994-03-18 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 配電工事用ロボットアーム |
| US6696908B2 (en) | 2001-08-08 | 2004-02-24 | Tamura Corporation | Coil bobbin |
| NO326416B1 (no) * | 2006-05-08 | 2008-12-01 | Rolls Royce Marine As | Verktøy for håndtering av kjettinger, wire, etc. om bord på et fartøy |
| EP2809983A4 (en) * | 2012-02-01 | 2015-12-02 | Strihl Scandinavia Ab | SYSTEM FOR THE REPLACEMENT OF ROAD LANTERN |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12110218B2 (en) | 2022-05-06 | 2024-10-08 | Oshkosh Corporation | Lift device with robotic welding attachment |
| WO2023215613A1 (en) * | 2022-05-06 | 2023-11-09 | Oshkosh Corporation | Lift device with robotic welding attachment |
-
1984
- 1984-09-25 JP JP19869084A patent/JPH067723B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63262012A (ja) * | 1987-04-20 | 1988-10-28 | 三菱重工業株式会社 | 架空配線工事用ロボツト |
| JPH0235687U (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-07 | ||
| US5215202A (en) * | 1990-09-05 | 1993-06-01 | Aichi Sharyo Co., Ltd. | Mobile vehicular apparatus with aerial cabin |
| US5183168A (en) * | 1990-09-05 | 1993-02-02 | Aichi Sharyo Co. Ltd. | Mobile vehicular apparatus with aerial cabin |
| US5268591A (en) * | 1990-09-21 | 1993-12-07 | Kabushiki Kaisha Aichi Corporation | Upper power supply arrangement for mobile vehicular apparatus with aerial platform |
| US5107954A (en) * | 1990-10-31 | 1992-04-28 | Aichi Sharyo Co. Ltd. | Control device for mobile vehicular apparatus with aerial platform |
| US5286159A (en) * | 1990-11-08 | 1994-02-15 | Kabushiki Kaisha Aichi Corporation | Mobile vehicular apparatus with aerial working device |
| US5200674A (en) * | 1990-11-16 | 1993-04-06 | Aichi Sharyo Co., Ltd. | Electric power supply device for mobile vehicular apparatus with aerial cabin having force-feedback manipulator |
| JPH0678425A (ja) * | 1992-09-04 | 1994-03-18 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 配電工事用ロボットアーム |
| US6696908B2 (en) | 2001-08-08 | 2004-02-24 | Tamura Corporation | Coil bobbin |
| NO326416B1 (no) * | 2006-05-08 | 2008-12-01 | Rolls Royce Marine As | Verktøy for håndtering av kjettinger, wire, etc. om bord på et fartøy |
| EP2809983A4 (en) * | 2012-02-01 | 2015-12-02 | Strihl Scandinavia Ab | SYSTEM FOR THE REPLACEMENT OF ROAD LANTERN |
| EP3073177A1 (en) * | 2012-02-01 | 2016-09-28 | Strihl Scandinavia AB | System for replacing street light luminaries |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH067723B2 (ja) | 1994-01-26 |
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