JPS6181195A - モ−タ制御装置 - Google Patents
モ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS6181195A JPS6181195A JP59202700A JP20270084A JPS6181195A JP S6181195 A JPS6181195 A JP S6181195A JP 59202700 A JP59202700 A JP 59202700A JP 20270084 A JP20270084 A JP 20270084A JP S6181195 A JPS6181195 A JP S6181195A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- load current
- flip
- flop
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 13
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 16
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明はモータ制御装置、より詳しくは、モータの負荷
トルクに応じてモータへの電力の供給を断続するモータ
制御装置に関する。
トルクに応じてモータへの電力の供給を断続するモータ
制御装置に関する。
〈従来技術〉
例えば、バルブ開閉用のモータにおいて、バルブが開端
位置または閉端位置に達したときにモータへの電力の供
給を止めるために、従来では、開端及び閉端位置にリミ
ットスイッチを設けるか、或いは、バルブの駆動軸に取
り付けられたトルクセンサからの信号によってスイッチ
を開くという方法がとられていた。このように、従来で
は、トルクセンサを必要としていたので、コストが上昇
するとともに、モータの制御装置とトルクセンサとの間
の配線などが煩雑であった。
位置または閉端位置に達したときにモータへの電力の供
給を止めるために、従来では、開端及び閉端位置にリミ
ットスイッチを設けるか、或いは、バルブの駆動軸に取
り付けられたトルクセンサからの信号によってスイッチ
を開くという方法がとられていた。このように、従来で
は、トルクセンサを必要としていたので、コストが上昇
するとともに、モータの制御装置とトルクセンサとの間
の配線などが煩雑であった。
〈発明の目的〉
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、負荷トルクの増大を自動的に検出してモータ駆動
を停止させるモータ制御装置を提供することである。
的は、負荷トルクの増大を自動的に検出してモータ駆動
を停止させるモータ制御装置を提供することである。
〈発明の構成〉
本発明においては、モータの正転と逆転に応じてモータ
への給電を断続するスイッチング手段と、このスイッチ
ング手段へ動作信号を与える第１及び第２のフリップフ
ロップと、モータの負荷電流を検出して負荷電流が所定
値より大であるとき信号を出力する負荷電流監視手段と
、この負荷電流監視手段からの信号に応じて動作するタ
イマー手段と、正転指令信号及び逆転指令信号にもとづ
いて上記第１及び第２のフリップフロップの状態を反転
させるとともに、上記タイマー手段からの信号にもとづ
いて上記第１及び第２のフリップフロップをともに同一
の状態にする回路手段とを備えたことを特徴とする。
への給電を断続するスイッチング手段と、このスイッチ
ング手段へ動作信号を与える第１及び第２のフリップフ
ロップと、モータの負荷電流を検出して負荷電流が所定
値より大であるとき信号を出力する負荷電流監視手段と
、この負荷電流監視手段からの信号に応じて動作するタ
イマー手段と、正転指令信号及び逆転指令信号にもとづ
いて上記第１及び第２のフリップフロップの状態を反転
させるとともに、上記タイマー手段からの信号にもとづ
いて上記第１及び第２のフリップフロップをともに同一
の状態にする回路手段とを備えたことを特徴とする。
〈実施例〉
以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。
ゲート回路２は、接点３が閉じて正転指令信号が入力さ
れると、フリップフロ・ノブ５をセットする信号を出力
するとともに、フリップフロップ６をリセットする信号
を出力する。また、ゲート回路２は、接点４が閉じて逆
転指令信号が入力されると、フリップフロップ５をリセ
ットする信号を出力するとともに、フリップフロップ６
をセットする信号を出力する。
れると、フリップフロ・ノブ５をセットする信号を出力
するとともに、フリップフロップ６をリセットする信号
を出力する。また、ゲート回路２は、接点４が閉じて逆
転指令信号が入力されると、フリップフロップ５をリセ
ットする信号を出力するとともに、フリップフロップ６
をセットする信号を出力する。
フリップフロップ５の出力信号は双方向性スイッチング
素子７のゲートに与えられ、フリップフロップ６の出力
信号は双方向性スイッチング素子８のゲートに与えられ
る。そして、フリップフロップ５がセット状態であると
、双方向性スイッチング素子７が導通状態になり、この
ときにはフリップフロップ６がリセット状態であるので
、双方向性スイッチング素子８が遮断状態になる。また
、フリップフロップ５がリセット状態であると、双方向
性スイッチング素子７が遮断状態になり、このときには
フリップフロップ６がセット状態であるので、双方向性
スイッチング素子８が導通状態になる。
素子７のゲートに与えられ、フリップフロップ６の出力
信号は双方向性スイッチング素子８のゲートに与えられ
る。そして、フリップフロップ５がセット状態であると
、双方向性スイッチング素子７が導通状態になり、この
ときにはフリップフロップ６がリセット状態であるので
、双方向性スイッチング素子８が遮断状態になる。また
、フリップフロップ５がリセット状態であると、双方向
性スイッチング素子７が遮断状態になり、このときには
フリップフロップ６がセット状態であるので、双方向性
スイッチング素子８が導通状態になる。
双方向性スイッチング素子７が導通状態で双方向性スイ
ッチング素子８が遮断状態になると、電源１０からモー
タ９への負荷電流がモータ９が正転する方向に流れる。
ッチング素子８が遮断状態になると、電源１０からモー
タ９への負荷電流がモータ９が正転する方向に流れる。
また、双方向性スイッチング素子７が遮断状態で双方向
性スイッチング素子８が導通状態になると、電゛源１０
からモータ９への負荷電流がモータ９が逆転する方向へ
流れる。
性スイッチング素子８が導通状態になると、電゛源１０
からモータ９への負荷電流がモータ９が逆転する方向へ
流れる。
負荷電流監視回路１１は、モータ９へ流れる負荷電流を
検出し、負荷電流が設定値より大であると信号を出力す
る。この負荷電流監視回路１１に与えられる設定値は、
電源１０の電圧がトランス１２で変圧されさらに整流平
滑回路１３を経て可変抵抗１４において得られる電圧信
号である。
検出し、負荷電流が設定値より大であると信号を出力す
る。この負荷電流監視回路１１に与えられる設定値は、
電源１０の電圧がトランス１２で変圧されさらに整流平
滑回路１３を経て可変抵抗１４において得られる電圧信
号である。
タイマー回路１５は、負荷電流監視回路１１から信号が
入力されると計時動作を開始し、計時が終了するとアン
ドゲート１６の一方の入力端子を“旧ｇｈ”レベルにす
る。このアンドゲート１６の他方の入力端子には負荷電
流監視回路１１からの信号が与えられる。このアンドゲ
ート１６の出力端子が“旧ｇｈ”レベルになると、ゲー
ト回路２はフリップフロップ５，６をリセットする信号
を出力する。
入力されると計時動作を開始し、計時が終了するとアン
ドゲート１６の一方の入力端子を“旧ｇｈ”レベルにす
る。このアンドゲート１６の他方の入力端子には負荷電
流監視回路１１からの信号が与えられる。このアンドゲ
ート１６の出力端子が“旧ｇｈ”レベルになると、ゲー
ト回路２はフリップフロップ５，６をリセットする信号
を出力する。
電源オンクリアパルス発生回路１７は、電源投入時にフ
リップフロップ５．６をリセットするパルスを出力する
。
リップフロップ５．６をリセットするパルスを出力する
。
次に、上述のモータ制御装置をバルブの開閉に通用した
場合の動作について説明する。
場合の動作について説明する。
いま、接点３が閉じて開指令信号が与えられると、フリ
ップフロ・ノブ５がセントされ、フリップフロップ６が
リセットされる。そして、双方向性スイッチング素子７
が導通状態、双方向性スイッチング素子８が遮断状態に
なり、モータ９が正転して、バルブ（図示せず）は開動
作を行なう。
ップフロ・ノブ５がセントされ、フリップフロップ６が
リセットされる。そして、双方向性スイッチング素子７
が導通状態、双方向性スイッチング素子８が遮断状態に
なり、モータ９が正転して、バルブ（図示せず）は開動
作を行なう。
バルブが開端位置に達すると、バルブの駆動軸は回転で
きなくなり、このときモータ９の負荷トルクが急激に増
大し、モータ９に流れる負荷電流が急増する。そして、
負荷電流監視回路１１において、負荷電流と設定値とを
比較し、負荷電流が設定値より大になると、タイマー回
路１５に信号を与える。ここで、タイマー回路１５は計
時動作を開始し、このタイマー回路１５の計時が完了し
たときに、まだ負荷電流が設定値より大で負荷電流監視
回路１１から信号が出力され続けていると、アンドゲー
ト１６の２つの入力端子がともに“旧ｇｈ”レベルにな
るので、アンドゲート１６の出力端子が“旧ｇｈゝレベ
ルになる。そして、ゲート回路２からの信号によりフリ
ップフロップ５がリセットされ、双方向性スイッチング
素子７が遮断状態になり、モータ９への給電が停止され
る 一方、接点４が閉じて閉指令信号が与えられると、フリ
ップフロップ６がセントされ、フリップフロップ５がリ
セットされる。したがって、双方向性スイッチング素子
８が導通状態、双方向性スイッチング素子７が遮断状態
になって、モータ９が逆転し、バルブは閉動作を行なう
。そして、バルブが閉端位置に達すると、モータ９の負
荷電流が急増し、負荷電流監視回路１１からの信号によ
ってタイマー回１８１５が計時動作を行ない、計時が完
了すると、アンドゲート１６の出力端子が“旧ｇｈ″レ
ベルになって、フリップフロップ６がリセットされる。
きなくなり、このときモータ９の負荷トルクが急激に増
大し、モータ９に流れる負荷電流が急増する。そして、
負荷電流監視回路１１において、負荷電流と設定値とを
比較し、負荷電流が設定値より大になると、タイマー回
路１５に信号を与える。ここで、タイマー回路１５は計
時動作を開始し、このタイマー回路１５の計時が完了し
たときに、まだ負荷電流が設定値より大で負荷電流監視
回路１１から信号が出力され続けていると、アンドゲー
ト１６の２つの入力端子がともに“旧ｇｈ”レベルにな
るので、アンドゲート１６の出力端子が“旧ｇｈゝレベ
ルになる。そして、ゲート回路２からの信号によりフリ
ップフロップ５がリセットされ、双方向性スイッチング
素子７が遮断状態になり、モータ９への給電が停止され
る 一方、接点４が閉じて閉指令信号が与えられると、フリ
ップフロップ６がセントされ、フリップフロップ５がリ
セットされる。したがって、双方向性スイッチング素子
８が導通状態、双方向性スイッチング素子７が遮断状態
になって、モータ９が逆転し、バルブは閉動作を行なう
。そして、バルブが閉端位置に達すると、モータ９の負
荷電流が急増し、負荷電流監視回路１１からの信号によ
ってタイマー回１８１５が計時動作を行ない、計時が完
了すると、アンドゲート１６の出力端子が“旧ｇｈ″レ
ベルになって、フリップフロップ６がリセットされる。
そして、双方向性スイッチング素子８が遮断状態になっ
て、モータ９への給電が停止される。
て、モータ９への給電が停止される。
上述のタイマー回路１５とアンドゲート１６は、モータ
９の負荷トルクの増大が瞬時的であって、バルブが開端
位置または閉端位置に達しないときに、モータ９への給
電を誤って停止するのを避けるために設けられる。この
タイマー回路１５の計時時間は、例えば０．５ないし５
秒である。このタイマー回路に代えて、遅延回路を用い
ることもできる。
９の負荷トルクの増大が瞬時的であって、バルブが開端
位置または閉端位置に達しないときに、モータ９への給
電を誤って停止するのを避けるために設けられる。この
タイマー回路１５の計時時間は、例えば０．５ないし５
秒である。このタイマー回路に代えて、遅延回路を用い
ることもできる。
また、負荷電流監視回路１１に与えられる設定値は、電
源１０からトランス１２と整流平滑回路１３を介して得
ているので、電源電圧の変動によリモータ９の負荷電流
が変動したときの設定値の補償ができる。
源１０からトランス１２と整流平滑回路１３を介して得
ているので、電源電圧の変動によリモータ９の負荷電流
が変動したときの設定値の補償ができる。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明においては、モータの負荷
電流と負荷トルクが比例関係にあることを利用し、モー
タの負荷電流と設定値との大小関係に応じてモータへの
給電を断続するようにしたから、トルクセンサ或いはリ
ミットスイッチが不要となり、コストを低減できるとと
もに、従来のモータの制御装置とトルクセンサとの間の
煩雑な配線を無くすることができる。
電流と負荷トルクが比例関係にあることを利用し、モー
タの負荷電流と設定値との大小関係に応じてモータへの
給電を断続するようにしたから、トルクセンサ或いはリ
ミットスイッチが不要となり、コストを低減できるとと
もに、従来のモータの制御装置とトルクセンサとの間の
煩雑な配線を無くすることができる。
図面は本発明の実施例を示すブロック図である。
２・・・ゲート回路
３．４・・・接点
５．６・・・フリップフロップ
７．８・・・双方向性スイッチング素子９・・・モータ
１１・・・負荷電流監視回路
１５・・・タイマー回路
１６・・・アンドゲート
Claims (1)
- （１）モータの正転と逆転に応じてモータへの給電を断
続するスイッチング手段と、このスイッチング手段へ動
作信号を与える第１及び第２のフリップフロップと、モ
ータの負荷電流を検出して負荷電流が所定値より大であ
るとき信号を出力する負荷電流監視手段と、この負荷電
流監視手段からの信号に応じて動作するタイマー手段と
、正転指令信号及び逆転指令信号にもとづいて上記第１
及び第２のフリップフロップの状態をに反転させるとと
もに、上記タイマー手段からの信号にもとづいて上記第
１及び第２のフリップフロップをともに同一の状態にす
る回路手段とを備えたことを特徴とするモータ制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59202700A JPS6181195A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | モ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59202700A JPS6181195A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | モ−タ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181195A true JPS6181195A (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=16461708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59202700A Pending JPS6181195A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | モ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181195A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5683001A (en) * | 1993-12-03 | 1997-11-04 | Nec Corporation | Rack for mounting electronic apparatuses |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56132610A (en) * | 1980-01-25 | 1981-10-17 | Hitachi Ltd | Controller using electronic timer |
| JPS5967826A (ja) * | 1982-10-06 | 1984-04-17 | 株式会社椿本チエイン | 電動機械の過負荷・軽負荷保護装置 |
-
1984
- 1984-09-27 JP JP59202700A patent/JPS6181195A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56132610A (en) * | 1980-01-25 | 1981-10-17 | Hitachi Ltd | Controller using electronic timer |
| JPS5967826A (ja) * | 1982-10-06 | 1984-04-17 | 株式会社椿本チエイン | 電動機械の過負荷・軽負荷保護装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5683001A (en) * | 1993-12-03 | 1997-11-04 | Nec Corporation | Rack for mounting electronic apparatuses |
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