JPS6181279A - Front/rear chassis coupling structure for working car - Google Patents
Front/rear chassis coupling structure for working carInfo
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- JPS6181279A JPS6181279A JP20537384A JP20537384A JPS6181279A JP S6181279 A JPS6181279 A JP S6181279A JP 20537384 A JP20537384 A JP 20537384A JP 20537384 A JP20537384 A JP 20537384A JP S6181279 A JPS6181279 A JP S6181279A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、いわゆるアーティキュレートステアリング式
の作業車両に関し、特に、前部車体と後部車体の連結構
造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a so-called articulated steering type work vehicle, and particularly to a connection structure between a front vehicle body and a rear vehicle body.
従来の技術
ショベルローダやダンプトランク等の建設用の作業車両
には、前部車体のフロントフレームと、後部車体のりャ
フレームとを中間の連結部材で連結したものがある。こ
の種の作業車両のステアリング機構は次のような構造と
なっている。即ち、例えば、後部車体側にステアリング
ハンドルを設け、このステアリングハンドルを操作する
ことにより、該後部車体を連結部を支点として前部車体
に対して水平方向に回動させて進行方向を変更するよう
にしたものである。このような機構をアーティキュレー
ト機構と称する。このアーティキュレー１−機構を採用
することにより、ステアリング操作によって車輪のみの
向きを変えて進行方向を変える形式のものと仕較して小
さな旋回半径で確実に方向転換することができる利点が
ある。2. Description of the Related Art Some construction work vehicles, such as shovel loaders and dump trunks, have a front frame of a front body and a rear frame of a rear body connected by an intermediate connecting member. The steering mechanism of this type of work vehicle has the following structure. That is, for example, a steering handle is provided on the rear vehicle body side, and by operating the steering handle, the rear vehicle body is rotated horizontally with respect to the front vehicle body using the connecting portion as a fulcrum, and the traveling direction is changed. This is what I did. Such a mechanism is called an articulate mechanism. By adopting this articulation 1 mechanism, there is the advantage that it is possible to reliably change direction with a small turning radius compared to a type that changes the direction of travel by changing only the direction of the wheels by steering operation. .
この種のアーティキュレートステアリング式の作業車両
においては、方向転換時に、前・後部車体が互いに衝突
して破損するのを防止したり、更には、ステアリングシ
リンダの破損防止のために、アーティキュレート機能を
ある程度のところで制限する機構を設ける必要がある。This type of articulated steering type work vehicle has an articulation function to prevent the front and rear bodies from colliding with each other and damage when changing direction, and also to prevent damage to the steering cylinder. It is necessary to provide a mechanism to limit it to a certain extent.
発明が解決しようとする問題点
従来では、例えば、フロントフレームから後方に突出す
るストッパを前部車体側に設け、後部車体のりャフレー
ム等に直接当接させることによりアーティキュレートを
制限するようにしていた。Problems to be Solved by the Invention Conventionally, articulation was limited by, for example, providing a stopper on the front body side that protruded rearward from the front frame and bringing it into direct contact with the rear frame of the rear body. .
この場合、前部車体と後部車体とを、前記連結部材を揺
動支点として車体前後方向軸心回りにオシレーＩ・させ
るようにした所謂オンレート型のものにおいては、アー
ティキュレートが制限された状態、即ち前記ス１−ソバ
がリヤフレーム等に当接した状態でオンレートすると、
前後のフレーム同士が擦れ合って当接部分が摩耗すると
いう問題点があった。In this case, in a so-called on-rate type vehicle in which the front body and the rear body are oscillated about the axis in the longitudinal direction of the body using the connecting member as a rocking fulcrum, the articulation is limited; In other words, when the above-mentioned side is turned on while in contact with the rear frame, etc.,
There was a problem in that the front and rear frames rubbed against each other, causing wear at the abutting parts.
発明の目的
本発明は、このようなアーティキュレート機能とオシシ
ー１−機能とを、ともに備えた作業車両において、アー
ティキュレート機構が設定限界まで作動している状態で
あっても、前部車体と後部車体とが互いに接触して擦れ
あうことなくオシレー１〜することができる構造を提供
することを目的とする。Purpose of the Invention The present invention provides a working vehicle that is equipped with both the articulating function and the oscillator function. To provide a structure in which oscillations can be performed without the vehicle bodies coming into contact with each other and rubbing against each other.
問題点を解決するだめの手段
本発明は、このような目的を達成するためになされたも
のであり、前部車体（２）と後部車体（３）とが、連結
部材（例えば、オシシー１〜ピン（１７） ）を介して
、水平方向に回動可能、かつ、車体前後方向軸心回りに
揺動可能に連結された作業車両において、
前記連結部材（オンレートピン（１７） ）には前記の
前・後部車体＋２１ ＋３１の一方の側、例えば、前部
車体（２）側に設けられたアーティキュレートストッパ
（２５）に当接してアーティキュレートを制限する第１
のストッパ（例えば、オンレートピン（１７）前端に設
けた突起部（２１） ）と、他方の側、即ち、後部車体
（３）側に設りられたオンレートストッパ（２８）に当
接してオンレートを制限する第２のストッパ（例えば、
オンレートピン（１７）のフランジ（２２）部分を側方
に突出させた承止部（２３））とを備えたことを特徴と
する。Means for Solving the Problems The present invention has been made to achieve such an object, and the front vehicle body (2) and the rear vehicle body (3) are connected to a connecting member (for example, the chassis 1 to In a work vehicle connected via a pin (17) to be rotatable in the horizontal direction and swingable about an axis in the longitudinal direction of the vehicle body, the connecting member (on-rate pin (17)) has the A first stopper that limits articulation by coming into contact with an articulating stopper (25) provided on one side of the front/rear vehicle body +21 to +31, for example, on the front vehicle body (2) side.
(for example, the protrusion (21) provided at the front end of the on-rate pin (17)) and the on-rate stopper (28) provided on the other side, that is, the rear vehicle body (3) side. A second stop that limits the on-rate (e.g.
The flange (22) portion of the on-rate pin (17) is provided with a retaining portion (23) that projects laterally.
作用
例えば、連結部材（オンレートピン（１７） ）ととも
に後部車体（３）が前部車体（２）に対して水平回動じ
てアーティキュレート機構が作動している状態にあって
は、この連結部材（オンレートピン（１７））に設けた
第１のストッパ（例えば、前方に突出させた突起部（２
１） ）が、前部車体（２）側に配備したアーティキュ
レートストッパ（２５）に当接してアーティキュレート
を制限する。その際においても、上記後部車体（３）は
、連結部材（オンレートピン（１７） ）に対して自由
にオンレートすることができる。For example, when the rear body (3) is horizontally rotated with respect to the front body (2) together with the connecting member (on-rate pin (17)) and the articulating mechanism is operating, this connecting member The first stopper (for example, the protrusion (2) protruding forward) provided on the (on-rate pin (17))
1) ) comes into contact with an articulating stopper (25) provided on the front vehicle body (2) side to limit articulation. Even in this case, the rear vehicle body (3) can be freely turned on to the connecting member (on-rate pin (17)).
一方、後部車体（３）が、連結部材（オンレートピン（
１７） ）を揺動支点として前部車体（２）の前後方向
軸心回りに回動し、該連結部材（オンレートピン（１７
） ）に設けた第２のストッパ（例えば、側方に突出さ
せて設けた承止部（２３） ）が、後部車体（３）側に
配備したオンレートストッパ（２８）に当接してオンレ
ートが制限された状態にあっても、該後部車体（３）は
前部車体（２）に対して自由に水平回動することができ
る。これらのことにより、前・後部車体ｆ２１ ＋３１
は相互干渉をすることがない。On the other hand, the rear body (3) is connected to the connecting member (on-rate pin).
The connecting member (on-rate pin (17)) rotates around the longitudinal axis of the front vehicle body (2) with the
)) The second stopper (for example, the retaining part (23) protruding from the side) comes into contact with the on-rate stopper (28) disposed on the rear vehicle body (3) side, and the on-rate is increased. Even in the restricted state, the rear body (3) can freely rotate horizontally relative to the front body (2). Due to these things, the front and rear body f21 +31
do not interfere with each other.
実施例
第２図は、いわゆるアーティキュレートステアリング式
の作業車両としてシヨへルローダ（１）を例示している
。図において、＋２１１３１は、連結機構（４）を介し
て連結されたショベルローダｉｌ＋の前部車体及び後部
車体を示している。前部車体（２）の上部側にば、バケ
ット（５）その他から構成される作業撮部（６）が設け
られている。（７）は、同じく前部車体（２）の下部に
設けられた前輪である。一方、後部車体（３）の上部に
はオペレーターシート＋８１が設けられ、このオペレー
ターシート（８）のまわりにはステアリングハンドル（
９）や各種の操作レバー（１０） （１０）が配置さ
れている。（１１）は同じく後部車体（３）の下部に設
けられた後輪である。（１２）は、後部車体（３）後部
側に搭載されたエンジンを示し、前・後部車体ｆ２１
（３１間にわたされたドライブシャフト（１３）を介し
て前輪（７）に駆動力を伝達するようになっている。ま
た、伝達装置（１３′）を介して後輪〈１１）に駆動力
を伝達するようになっている。Embodiment FIG. 2 illustrates a shovel loader (1) as a so-called articulate steering type work vehicle. In the figure, +21131 indicates the front body and rear body of the shovel loader il+ connected via the coupling mechanism (4). A work photographing section (6) consisting of a bucket (5) and other components is provided on the upper side of the front vehicle body (2). (7) is a front wheel also provided at the lower part of the front vehicle body (2). On the other hand, an operator seat +81 is provided at the top of the rear vehicle body (3), and a steering handle (
9) and various operating levers (10) (10) are arranged. (11) is a rear wheel also provided at the lower part of the rear vehicle body (3). (12) indicates the engine mounted on the rear side of the rear body (3), and the front and rear body f21
(Driving force is transmitted to the front wheels (7) via a drive shaft (13) passed between It is designed to convey.
しかして、前部車体（２）のフ１コンＩ・フレーム（１
４）後端側には、第３図に示すように、−１二下のフレ
ームプレート（１５） （１５）間に、連結機構（４
）を構成するアーティキュレートピン（１６）が上下方
向に渡されており、このアーティキュレートピン（１６
）に、前後方向に配置された連結部材としてのオンレー
トビン（１７）が水平方向回動自在に取り付けられてい
る。このオンレートビン（１７）には、第４図に示すよ
うに、水平方向に配置された円柱形状のピン本体（１Ｂ
）の前端側に、」１下筒状に開口する連接部（１９）が
形成されており、この連接部（１９）中央の軸孔（２０
）に、前記アーティキュレートビン（１６）が挿通され
るようになっている。However, the flap I frame (1) of the front body (2)
4) On the rear end side, as shown in Figure 3, there is a connecting mechanism (4
) is passed in the vertical direction, and this articulate pin (16)
), an on-rate bin (17) serving as a connecting member arranged in the front-rear direction is attached so as to be rotatable in the horizontal direction. As shown in FIG. 4, this on-rate bin (17) has a cylindrical pin body (1B
) is formed with a connecting part (19) opening into a lower cylindrical shape, and a central shaft hole (20
), into which the articulated bottle (16) is inserted.
そして、オンレートビンン（１７）の更に前端には、上
記連接部（１９）下端外周に本発明の第１のストッパと
しての突起部（２１）が形成されている。一方、）１１
１記ピン本体（１８）と上記連接部（１９）の間のフラ
ンジ（２２）の一部分が側方に突出しており、その１ｋ
＆ｌｉｌ縁が第２のスト７パとしての承止部（２３）
となっている。しかして、この承止部（２３）の前端例
のフランジ（２２）部分には、第１図にも示すように、
ピストンロッド（２４）の後端部が連結されている。図
示していないが、このビス１ンロソＦ （２４）の前端
側は、フロントフレーム（１４）適宜の個所に固定され
た油圧シリンダ装置に連結されており、その油圧シリン
ダ装置の作動によって、ピストンロッド（２４）が前後
に進退し、例えば、ピストンロッド（２４）が第１図の
の矢印の方向に伸張することによって、オンレートビン
（１７）がアーティキュレートピン（１６）を支点とし
て図の矢印の方向に回動することになる。Further, at the front end of the on-rate bin (17), a protrusion (21) serving as a first stopper of the present invention is formed on the outer periphery of the lower end of the connecting portion (19). On the other hand, )11
1. A portion of the flange (22) between the pin body (18) and the connecting portion (19) protrudes laterally, and its 1k
&lil edge serves as the second stopper (23)
It becomes. As shown in FIG.
The rear end of the piston rod (24) is connected. Although not shown, the front end side of this screw 1-in rotor F (24) is connected to a hydraulic cylinder device fixed to an appropriate location on the front frame (14), and when the hydraulic cylinder device is operated, the piston rod (24) moves back and forth, for example, by extending the piston rod (24) in the direction of the arrow in Figure 1, the on-rate bin (17) is moved around the articulate pin (16) as a fulcrum. It will rotate in the direction of.
しかして、第１図に示す（２５） （２５）は、アー
ティキュレートピン（１６）まわりに配置された一対の
アーティキュレーｌ−ストッパであり、前記突起部（２
１）を挟むような状態で下側のフレームプレー） （１
５）上に固定されている。したがって、オンレートビン
（１７）が設定限界まで回動したときには、突起部（２
１）が上記アーティキュレートストッパ（２５） （
２５）のどちらか一方に当接することによってアーティ
キュレートが制限されることになる。(25) shown in FIG. 1 are a pair of articulation L-stoppers arranged around the articulating pin (16), and the protrusion (25)
1) Lower frame play) (1)
5) Fixed on top. Therefore, when the on-rate bin (17) rotates to the set limit, the protrusion (2
1) is the articulate stopper (25) (
25), the articulation is restricted by contacting either one of them.
一方、オシシー１〜ピン（１７）後部側のピン本体（＋
８） ４こは、後部車体（３）のリヤフレーム（２６）
と一体の筒状部＋Ａ（２７）が回動自在に列置されてお
り、このピン本体（１８）を揺動支点としてリヤフレー
ム（２６）が」１下方向にオンレートするようになって
いる。即ら、フロントフレーム（１４）に対してリヤフ
レーム（２６）がアーティキュレートピン（１６）を支
点として水平回動じ、オンレートビン（１７）の前記突
起部（２１）がアーティキュレートス１−ソバ（２５）
に当接してアーティキュレートが制限された状態にあっ
ても、該突起部（２１）とは反対側のピン本体（］８）
の周りをリヤフレーム（２６）がフロントフレーム（１
４）に接触することなく自由に回動することができ、ア
ーティキュレ−Ｉ・機能の働き如何にかかわらず、オン
レート機能が充分に発揮することができるのである。On the other hand, the pin body (+
8) 4 is the rear frame (26) of the rear body (3)
The cylindrical parts +A (27) integral with the pin body (18) are rotatably arranged in a row, and the rear frame (26) is turned downward by 1" using this pin body (18) as a rocking fulcrum. . That is, the rear frame (26) horizontally rotates about the articulate pin (16) with respect to the front frame (14), and the protrusion (21) of the on-rate bin (17) (25)
Even if the articulation is restricted due to contact with the pin body (]8) on the opposite side of the protrusion (21)
The rear frame (26) connects the front frame (1
4) can be freely rotated without contacting the articule I function, and the on-rate function can be fully demonstrated regardless of the function of the articule I function.
また、ＩＪ−１−フレーム（２６）の一方の側には、第
５図に示すように、上下一対のオシレー１−ストノパ（
２Ｂ） （２８）が、該リヤフレーム（２６）の前方
に突出して設けられており、その先端部（２９） （
２９）がオシレー］・ピン（１７）に形成されたた前記
承止部（２３）の上と下とにそれぞれ適当な隙間をあけ
て配置されている。そして、リヤフレーム（２６）がフ
ロントフレーム（１４）に対して設定限界までオンレー
トしたときには、上記承止部（２３）がオンレートスト
ッパ（２Ｂ） （２Ｂ）のどちらかに当接してオンレ
ートを制限するようになっている。Also, on one side of the IJ-1 frame (26), a pair of upper and lower oscillator 1-stonopters (
2B) (28) is provided to protrude forward of the rear frame (26), and its tip (29) (
29) are arranged above and below the receiving part (23) formed on the oscillator pin (17) with appropriate gaps between them. When the rear frame (26) reaches the set limit with respect to the front frame (14), the retaining portion (23) contacts either of the on-rate stoppers (2B) to limit the on-rate. It is supposed to be done.
なお、本実施例においては、前部車体（２）側にアーテ
ィキュレートピン（］６）を上下方向に固定し、このア
ーティキュレートピン（１６）に、連結部材としてオン
レートピン（１７）を水平方向回動可能とするとともに
、このオンレートピン（１７） ｆｆｌ端例のピン本体
（１８）に、後部車体（３）を前部車体（２）の前後方
向の軸心回りに揺動可能としているが、勿論、これらを
前後反転して取り付けることも充分可能である。その際
には、本実施例において、前部車体（２）側に配備した
アーティキュレートスＩ・ソバ（２５）に相当するもの
が後部車体（３）側に配備される一方、後部車体（３）
側に配備されたオンレートストッパ（２Ｂ）に相当する
ものが逆に前部車体（２）側に配備されることになる。In this embodiment, an articulate pin (]6) is fixed vertically on the front vehicle body (2) side, and an on-rate pin (17) is horizontally attached to this articulate pin (16) as a connecting member. The on-rate pin (17) is attached to the pin body (18) of the ffl end so that the rear body (3) can be pivoted around the longitudinal axis of the front body (2). However, it is of course possible to install these with the front and back reversed. In this case, in this embodiment, the thing corresponding to the Articulate Toss I Soba (25) installed on the front car body (2) side is installed on the rear car body (3) side, while the rear car body (3 )
On the contrary, what corresponds to the on-rate stopper (2B) disposed on the side will be disposed on the front vehicle body (2) side.
すなわち、これらの名称はあくまで相対的な機能に基づ
く名称にすぎないものと理解されたい。更に、連結部材
の形状自体も、勿論、本実施例のオンレートピン（＋７
）に限定されるものではないことに留意する必要がある
。In other words, it should be understood that these names are merely names based on relative functions. Furthermore, the shape of the connecting member itself is of course similar to that of the on-rate pin (+7
), it should be noted that this is not limited to.
また、前記ショベルローダ（１１の左右後輪（１１）（
１１）をカバーする左右の後部フェンダ−（３０）（３
０）は、第６図に示すように、その−例が後部車体（３
）本体の両側壁部（３］） （３１）に枢着され、上
下方向に開閉できるようになっている。例えば、図の左
側の後部フェンダ−（３０）を例にとって説明すると、
次のような構造となっている。即ち、１組のリンク片（
３２ａ）（３２ｂ）が中間のジョイン１一部（３３）を
介して連結されるとともに、一方のリンク片（３２ａ）
の端部が後部フェンダ−（３０）の外側寄りに枢着され
、他方のリンク片（３２ｂ）の端部が後部車体（３）本
体の前記側壁部（３１）に同様に枢着されている。これ
らのリンク片（３２ａ）（３２ｂ）は、通常は図のよう
にジヨイント部（３３）が下向きに折曲した状態で後部
フェンダ−（３０）によって覆われた空間内に収納され
ている。In addition, the left and right rear wheels (11) of the shovel loader (11) (
11) left and right rear fenders (30) (3
0), an example of which is the rear body (3), as shown in Figure 6.
) It is pivotally attached to both side walls (3]) (31) of the main body, and can be opened and closed in the vertical direction. For example, taking the rear fender (30) on the left side of the figure as an example,
The structure is as follows. That is, one set of link pieces (
32a) (32b) are connected via a part of the intermediate joint 1 (33), and one link piece (32a)
The end of the link piece (32b) is pivoted to the outside of the rear fender (30), and the end of the other link piece (32b) is similarly pivoted to the side wall (31) of the main body of the rear vehicle body (3). . These link pieces (32a) (32b) are normally housed in a space covered by the rear fender (30) with the joint part (33) bent downward as shown in the figure.
一方、後部フェンダ−（３０）のオペレーターシート（
８）寄りの上面には、第７図に示すように、該オペレー
ターシート（８）に近接して把手（３４）が固定されて
いる。この把手（３４）を上方にひきあげることにより
、後部フェンダ−（３０）が前記側壁部（３１）との間
の枢着部（３５）を支点として上下回動し、図の２点鎖
線のように保持されることになる。その際に、前記１組
のリンク片（３２’ａ ） （３２ｂ）を一旦直線状
に伸ばして後部フェンダ−（３０）を限度一杯まで開き
、ジヨイント部（３３）を反対方向に屈曲させつつ、再
び後部フェンダ−（３０）を下げ、一方のリンク片（３
２ｂ ）に取り付けた小止部材（３６）によって他方の
リンク片（３２ａ）を支えて保持するのである。右側の
後部フェンダ−（３０）も同様な構造となっている。こ
のように、把手（３４）を後部フェンダ−（３０）のオ
ペレーターシート（８）側に配置することにより、オペ
レーターシート（８）にオペレーター（３７）が搭乗し
たまま、後部フェンダ−（３０）を開くことが可能とな
り、第７図の点線の矢印（３８）のように、後輪（１１
）の後方を目視することが容易に行なえる利点がある。On the other hand, the operator seat (
8) A handle (34) is fixed to the upper surface near the operator seat (8), as shown in FIG. By pulling up this handle (34), the rear fender (30) moves up and down using the pivot point (35) between it and the side wall (31) as a fulcrum, as shown by the two-dot chain line in the figure. will be held. At that time, the pair of link pieces (32'a) (32b) are once stretched in a straight line, the rear fender (30) is opened to the maximum extent, and the joint part (33) is bent in the opposite direction. Lower the rear fender (30) again and remove one link piece (3
The other link piece (32a) is supported and held by the stopper member (36) attached to the other link piece (32a). The right rear fender (30) also has a similar structure. By arranging the handle (34) on the operator seat (8) side of the rear fender (30) in this way, the rear fender (30) can be moved while the operator (37) is seated on the operator seat (8). It becomes possible to open the rear wheel (11) as shown by the dotted arrow (38) in Figure 7.
) has the advantage that it is easy to visually check the rear of the vehicle.
発明の効果
前部車体と後部車体とが連結部材を介して、水平方向に
回動可能、かつ、車体前後方向軸心回りにに揺動可能に
連結された作業車両において、前記連結部材には、前記
の前・後部車体の一方の側に設けられたアーティキュレ
ートストッパに当接してアーティキュレートを制限する
第１のストッパと、他方の側に設けられたオンレートス
トッパに当接してオンレートを制限する第２のストッパ
を備えたことを特徴とするものであるから、一方の側、
例えば、前部車体側（例えば、フロントフレーム）に設
けたアーティキュレートストッパと、他方の側、即ち後
部車体側（例えば、リヤフレーム）に設けたオンレート
ストッパとが直接接触することがなくなり、例えば、設
定限界までアーティキュレートして、第１のストッパが
アーティキュレートストッパに当接してアーティキュレ
ートが制限された状態においても、それとは無関係にリ
ヤフレームが自由にオンレートすることができる等、顕
著な効果を奏するようになったものである。Effects of the Invention In a work vehicle in which a front body and a rear body are connected via a connecting member so as to be rotatable in the horizontal direction and swingable about an axis in the longitudinal direction of the vehicle body, the connecting member has the following features. , a first stopper that comes into contact with an articulation stopper provided on one side of the front/rear vehicle body to limit the articulation, and a first stopper that comes into contact with an on-rate stopper provided on the other side to limit the on-rate. Since it is characterized by being equipped with a second stopper, one side,
For example, an articulate stopper provided on the front body side (e.g., front frame) and an on-rate stopper provided on the other side, that is, the rear body side (e.g., rear frame), no longer come into direct contact with each other, for example. , Even when articulating to the set limit and the first stopper contacts the articulating stopper and articulation is restricted, the rear frame can freely turn on regardless of this, and other remarkable effects. This is how it came to be played.
第１図は本発明の一実施例を示す要部断面図、第２図は
作業車両として例示したショベルローダの全体正面図、
第３図は連結部の中心とした線断面図、第４図はオシシ
ー１〜ピンの全体斜視図、第５図は第１図のＡ−Ａ線断
面図、第６図はシヨへルローダを後方から見た側面図、
第７図は同しく後部側の拡大正面図である。
＋２１−−前部車体、（３）−後部車体、ｆ４Ｌ一連結
部材、（１６）−−−アーティキュレー１−ピン、（１
７）−オシシーｌ−ピン、（２１）−突起部、（２３）
−承止部、
（２５）−アーティキュレートストッパ、（２８）−オ
ンレートストッパFIG. 1 is a sectional view of essential parts showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an overall front view of a shovel loader exemplified as a working vehicle,
Fig. 3 is a cross-sectional view taken along the center line of the connecting part, Fig. 4 is an overall perspective view of the oscillator 1 to the pin, Fig. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A in Fig. 1, and Fig. 6 shows the side loader. Side view seen from the rear,
FIG. 7 is an enlarged front view of the rear side. +21--Front body, (3)--Rear body, f4L connecting member, (16)--Article 1-pin, (1
7)-Oshishi L-Pin, (21)-Protrusion, (23)
- Retaining part, (25) - Articulating stopper, (28) - On rate stopper
Claims (1)
に回動可能、かつ、車体前後方向軸心回りに揺動可能に
連結された作業車両において、前記連結部材には、前記
の前・後部車体の一方の側に設けられたアーティキュレ
ートストッパに当接してアーティキュレートを制限する
第１のストッパと、他方の側に設けられたオンレートス
トッパに当接してオンレートを制限する第２のストッパ
を備えたことを特徴とする作業車両の前・後部車体連結
構造。In a work vehicle in which a front vehicle body and a rear vehicle body are coupled via a coupling member so as to be rotatable in the horizontal direction and swingable about an axis in the longitudinal direction of the vehicle body, the coupling member includes the A first stopper that comes into contact with an articulating stopper provided on one side of the front/rear vehicle body to limit the articulation, and a second stopper that comes into contact with an on-rate stopper provided on the other side to limit the on-rate. A front/rear body connection structure for a work vehicle characterized by having a stopper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20537384A JPS6181279A (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Front/rear chassis coupling structure for working car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20537384A JPS6181279A (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Front/rear chassis coupling structure for working car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181279A true JPS6181279A (en) | 1986-04-24 |
| JPH0156021B2 JPH0156021B2 (en) | 1989-11-28 |
Family
ID=16505761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20537384A Granted JPS6181279A (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Front/rear chassis coupling structure for working car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181279A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6402177B1 (en) * | 1996-07-12 | 2002-06-11 | Caterpillar Inc. | Hitch assembly for the front frame of an articulated construction machine |
| JP5068397B1 (en) * | 2011-08-08 | 2012-11-07 | 株式会社小松製作所 | Wheel loader |
| WO2014009023A1 (en) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | Bomag Gmbh | Articulated vehicle and articulation joint arrangement for such a vehicle |
| GB2551319A (en) * | 2016-06-07 | 2017-12-20 | Caterpillar Inc | Hitch assembly for articulated machine |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP20537384A patent/JPS6181279A/en active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6402177B1 (en) * | 1996-07-12 | 2002-06-11 | Caterpillar Inc. | Hitch assembly for the front frame of an articulated construction machine |
| JP5068397B1 (en) * | 2011-08-08 | 2012-11-07 | 株式会社小松製作所 | Wheel loader |
| WO2013021700A1 (en) | 2011-08-08 | 2013-02-14 | 株式会社小松製作所 | Wheel loader |
| US8950774B2 (en) | 2011-08-08 | 2015-02-10 | Komatsu Ltd. | Wheel loader |
| WO2014009023A1 (en) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | Bomag Gmbh | Articulated vehicle and articulation joint arrangement for such a vehicle |
| US9764763B2 (en) | 2012-07-13 | 2017-09-19 | Bomag Gmbh | Articulated vehicle and articulation joint arrangement for such a vehicle |
| GB2551319A (en) * | 2016-06-07 | 2017-12-20 | Caterpillar Inc | Hitch assembly for articulated machine |
| GB2551319B (en) * | 2016-06-07 | 2019-01-09 | Caterpillar Inc | Hitch assembly for articulated machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0156021B2 (en) | 1989-11-28 |
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