JPS6181279A - 作業車両の前・後部車体連結構造 - Google Patents
作業車両の前・後部車体連結構造Info
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- JPS6181279A JPS6181279A JP20537384A JP20537384A JPS6181279A JP S6181279 A JPS6181279 A JP S6181279A JP 20537384 A JP20537384 A JP 20537384A JP 20537384 A JP20537384 A JP 20537384A JP S6181279 A JPS6181279 A JP S6181279A
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- JP
- Japan
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- stopper
- pin
- rate
- vehicle body
- articulate
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/02—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0841—Articulated frame, i.e. having at least one pivot point between two travelling gear units
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、いわゆるアーティキュレートステアリング式
の作業車両に関し、特に、前部車体と後部車体の連結構
造に関する。
の作業車両に関し、特に、前部車体と後部車体の連結構
造に関する。
従来の技術
ショベルローダやダンプトランク等の建設用の作業車両
には、前部車体のフロントフレームと、後部車体のりャ
フレームとを中間の連結部材で連結したものがある。こ
の種の作業車両のステアリング機構は次のような構造と
なっている。即ち、例えば、後部車体側にステアリング
ハンドルを設け、このステアリングハンドルを操作する
ことにより、該後部車体を連結部を支点として前部車体
に対して水平方向に回動させて進行方向を変更するよう
にしたものである。このような機構をアーティキュレー
ト機構と称する。このアーティキュレー１−機構を採用
することにより、ステアリング操作によって車輪のみの
向きを変えて進行方向を変える形式のものと仕較して小
さな旋回半径で確実に方向転換することができる利点が
ある。
には、前部車体のフロントフレームと、後部車体のりャ
フレームとを中間の連結部材で連結したものがある。こ
の種の作業車両のステアリング機構は次のような構造と
なっている。即ち、例えば、後部車体側にステアリング
ハンドルを設け、このステアリングハンドルを操作する
ことにより、該後部車体を連結部を支点として前部車体
に対して水平方向に回動させて進行方向を変更するよう
にしたものである。このような機構をアーティキュレー
ト機構と称する。このアーティキュレー１−機構を採用
することにより、ステアリング操作によって車輪のみの
向きを変えて進行方向を変える形式のものと仕較して小
さな旋回半径で確実に方向転換することができる利点が
ある。
この種のアーティキュレートステアリング式の作業車両
においては、方向転換時に、前・後部車体が互いに衝突
して破損するのを防止したり、更には、ステアリングシ
リンダの破損防止のために、アーティキュレート機能を
ある程度のところで制限する機構を設ける必要がある。
においては、方向転換時に、前・後部車体が互いに衝突
して破損するのを防止したり、更には、ステアリングシ
リンダの破損防止のために、アーティキュレート機能を
ある程度のところで制限する機構を設ける必要がある。
発明が解決しようとする問題点
従来では、例えば、フロントフレームから後方に突出す
るストッパを前部車体側に設け、後部車体のりャフレー
ム等に直接当接させることによりアーティキュレートを
制限するようにしていた。
るストッパを前部車体側に設け、後部車体のりャフレー
ム等に直接当接させることによりアーティキュレートを
制限するようにしていた。
この場合、前部車体と後部車体とを、前記連結部材を揺
動支点として車体前後方向軸心回りにオシレーＩ・させ
るようにした所謂オンレート型のものにおいては、アー
ティキュレートが制限された状態、即ち前記ス１−ソバ
がリヤフレーム等に当接した状態でオンレートすると、
前後のフレーム同士が擦れ合って当接部分が摩耗すると
いう問題点があった。
動支点として車体前後方向軸心回りにオシレーＩ・させ
るようにした所謂オンレート型のものにおいては、アー
ティキュレートが制限された状態、即ち前記ス１−ソバ
がリヤフレーム等に当接した状態でオンレートすると、
前後のフレーム同士が擦れ合って当接部分が摩耗すると
いう問題点があった。
発明の目的
本発明は、このようなアーティキュレート機能とオシシ
ー１−機能とを、ともに備えた作業車両において、アー
ティキュレート機構が設定限界まで作動している状態で
あっても、前部車体と後部車体とが互いに接触して擦れ
あうことなくオシレー１〜することができる構造を提供
することを目的とする。
ー１−機能とを、ともに備えた作業車両において、アー
ティキュレート機構が設定限界まで作動している状態で
あっても、前部車体と後部車体とが互いに接触して擦れ
あうことなくオシレー１〜することができる構造を提供
することを目的とする。
問題点を解決するだめの手段
本発明は、このような目的を達成するためになされたも
のであり、前部車体（２）と後部車体（３）とが、連結
部材（例えば、オシシー１〜ピン（１７） ）を介して
、水平方向に回動可能、かつ、車体前後方向軸心回りに
揺動可能に連結された作業車両において、 前記連結部材（オンレートピン（１７） ）には前記の
前・後部車体＋２１ ＋３１の一方の側、例えば、前部
車体（２）側に設けられたアーティキュレートストッパ
（２５）に当接してアーティキュレートを制限する第１
のストッパ（例えば、オンレートピン（１７）前端に設
けた突起部（２１） ）と、他方の側、即ち、後部車体
（３）側に設りられたオンレートストッパ（２８）に当
接してオンレートを制限する第２のストッパ（例えば、
オンレートピン（１７）のフランジ（２２）部分を側方
に突出させた承止部（２３））とを備えたことを特徴と
する。
のであり、前部車体（２）と後部車体（３）とが、連結
部材（例えば、オシシー１〜ピン（１７） ）を介して
、水平方向に回動可能、かつ、車体前後方向軸心回りに
揺動可能に連結された作業車両において、 前記連結部材（オンレートピン（１７） ）には前記の
前・後部車体＋２１ ＋３１の一方の側、例えば、前部
車体（２）側に設けられたアーティキュレートストッパ
（２５）に当接してアーティキュレートを制限する第１
のストッパ（例えば、オンレートピン（１７）前端に設
けた突起部（２１） ）と、他方の側、即ち、後部車体
（３）側に設りられたオンレートストッパ（２８）に当
接してオンレートを制限する第２のストッパ（例えば、
オンレートピン（１７）のフランジ（２２）部分を側方
に突出させた承止部（２３））とを備えたことを特徴と
する。
作用
例えば、連結部材（オンレートピン（１７） ）ととも
に後部車体（３）が前部車体（２）に対して水平回動じ
てアーティキュレート機構が作動している状態にあって
は、この連結部材（オンレートピン（１７））に設けた
第１のストッパ（例えば、前方に突出させた突起部（２
１） ）が、前部車体（２）側に配備したアーティキュ
レートストッパ（２５）に当接してアーティキュレート
を制限する。その際においても、上記後部車体（３）は
、連結部材（オンレートピン（１７） ）に対して自由
にオンレートすることができる。
に後部車体（３）が前部車体（２）に対して水平回動じ
てアーティキュレート機構が作動している状態にあって
は、この連結部材（オンレートピン（１７））に設けた
第１のストッパ（例えば、前方に突出させた突起部（２
１） ）が、前部車体（２）側に配備したアーティキュ
レートストッパ（２５）に当接してアーティキュレート
を制限する。その際においても、上記後部車体（３）は
、連結部材（オンレートピン（１７） ）に対して自由
にオンレートすることができる。
一方、後部車体（３）が、連結部材（オンレートピン（
１７） ）を揺動支点として前部車体（２）の前後方向
軸心回りに回動し、該連結部材（オンレートピン（１７
） ）に設けた第２のストッパ（例えば、側方に突出さ
せて設けた承止部（２３） ）が、後部車体（３）側に
配備したオンレートストッパ（２８）に当接してオンレ
ートが制限された状態にあっても、該後部車体（３）は
前部車体（２）に対して自由に水平回動することができ
る。これらのことにより、前・後部車体ｆ２１ ＋３１
は相互干渉をすることがない。
１７） ）を揺動支点として前部車体（２）の前後方向
軸心回りに回動し、該連結部材（オンレートピン（１７
） ）に設けた第２のストッパ（例えば、側方に突出さ
せて設けた承止部（２３） ）が、後部車体（３）側に
配備したオンレートストッパ（２８）に当接してオンレ
ートが制限された状態にあっても、該後部車体（３）は
前部車体（２）に対して自由に水平回動することができ
る。これらのことにより、前・後部車体ｆ２１ ＋３１
は相互干渉をすることがない。
実施例
第２図は、いわゆるアーティキュレートステアリング式
の作業車両としてシヨへルローダ（１）を例示している
。図において、＋２１１３１は、連結機構（４）を介し
て連結されたショベルローダｉｌ＋の前部車体及び後部
車体を示している。前部車体（２）の上部側にば、バケ
ット（５）その他から構成される作業撮部（６）が設け
られている。（７）は、同じく前部車体（２）の下部に
設けられた前輪である。一方、後部車体（３）の上部に
はオペレーターシート＋８１が設けられ、このオペレー
ターシート（８）のまわりにはステアリングハンドル（
９）や各種の操作レバー（１０） （１０）が配置さ
れている。（１１）は同じく後部車体（３）の下部に設
けられた後輪である。（１２）は、後部車体（３）後部
側に搭載されたエンジンを示し、前・後部車体ｆ２１
（３１間にわたされたドライブシャフト（１３）を介し
て前輪（７）に駆動力を伝達するようになっている。ま
た、伝達装置（１３′）を介して後輪〈１１）に駆動力
を伝達するようになっている。
の作業車両としてシヨへルローダ（１）を例示している
。図において、＋２１１３１は、連結機構（４）を介し
て連結されたショベルローダｉｌ＋の前部車体及び後部
車体を示している。前部車体（２）の上部側にば、バケ
ット（５）その他から構成される作業撮部（６）が設け
られている。（７）は、同じく前部車体（２）の下部に
設けられた前輪である。一方、後部車体（３）の上部に
はオペレーターシート＋８１が設けられ、このオペレー
ターシート（８）のまわりにはステアリングハンドル（
９）や各種の操作レバー（１０） （１０）が配置さ
れている。（１１）は同じく後部車体（３）の下部に設
けられた後輪である。（１２）は、後部車体（３）後部
側に搭載されたエンジンを示し、前・後部車体ｆ２１
（３１間にわたされたドライブシャフト（１３）を介し
て前輪（７）に駆動力を伝達するようになっている。ま
た、伝達装置（１３′）を介して後輪〈１１）に駆動力
を伝達するようになっている。
しかして、前部車体（２）のフ１コンＩ・フレーム（１
４）後端側には、第３図に示すように、−１二下のフレ
ームプレート（１５） （１５）間に、連結機構（４
）を構成するアーティキュレートピン（１６）が上下方
向に渡されており、このアーティキュレートピン（１６
）に、前後方向に配置された連結部材としてのオンレー
トビン（１７）が水平方向回動自在に取り付けられてい
る。このオンレートビン（１７）には、第４図に示すよ
うに、水平方向に配置された円柱形状のピン本体（１Ｂ
）の前端側に、」１下筒状に開口する連接部（１９）が
形成されており、この連接部（１９）中央の軸孔（２０
）に、前記アーティキュレートビン（１６）が挿通され
るようになっている。
４）後端側には、第３図に示すように、−１二下のフレ
ームプレート（１５） （１５）間に、連結機構（４
）を構成するアーティキュレートピン（１６）が上下方
向に渡されており、このアーティキュレートピン（１６
）に、前後方向に配置された連結部材としてのオンレー
トビン（１７）が水平方向回動自在に取り付けられてい
る。このオンレートビン（１７）には、第４図に示すよ
うに、水平方向に配置された円柱形状のピン本体（１Ｂ
）の前端側に、」１下筒状に開口する連接部（１９）が
形成されており、この連接部（１９）中央の軸孔（２０
）に、前記アーティキュレートビン（１６）が挿通され
るようになっている。
そして、オンレートビンン（１７）の更に前端には、上
記連接部（１９）下端外周に本発明の第１のストッパと
しての突起部（２１）が形成されている。一方、）１１
１記ピン本体（１８）と上記連接部（１９）の間のフラ
ンジ（２２）の一部分が側方に突出しており、その１ｋ
＆ｌｉｌ縁が第２のスト７パとしての承止部（２３）
となっている。しかして、この承止部（２３）の前端例
のフランジ（２２）部分には、第１図にも示すように、
ピストンロッド（２４）の後端部が連結されている。図
示していないが、このビス１ンロソＦ （２４）の前端
側は、フロントフレーム（１４）適宜の個所に固定され
た油圧シリンダ装置に連結されており、その油圧シリン
ダ装置の作動によって、ピストンロッド（２４）が前後
に進退し、例えば、ピストンロッド（２４）が第１図の
の矢印の方向に伸張することによって、オンレートビン
（１７）がアーティキュレートピン（１６）を支点とし
て図の矢印の方向に回動することになる。
記連接部（１９）下端外周に本発明の第１のストッパと
しての突起部（２１）が形成されている。一方、）１１
１記ピン本体（１８）と上記連接部（１９）の間のフラ
ンジ（２２）の一部分が側方に突出しており、その１ｋ
＆ｌｉｌ縁が第２のスト７パとしての承止部（２３）
となっている。しかして、この承止部（２３）の前端例
のフランジ（２２）部分には、第１図にも示すように、
ピストンロッド（２４）の後端部が連結されている。図
示していないが、このビス１ンロソＦ （２４）の前端
側は、フロントフレーム（１４）適宜の個所に固定され
た油圧シリンダ装置に連結されており、その油圧シリン
ダ装置の作動によって、ピストンロッド（２４）が前後
に進退し、例えば、ピストンロッド（２４）が第１図の
の矢印の方向に伸張することによって、オンレートビン
（１７）がアーティキュレートピン（１６）を支点とし
て図の矢印の方向に回動することになる。
しかして、第１図に示す（２５） （２５）は、アー
ティキュレートピン（１６）まわりに配置された一対の
アーティキュレーｌ−ストッパであり、前記突起部（２
１）を挟むような状態で下側のフレームプレー） （１
５）上に固定されている。したがって、オンレートビン
（１７）が設定限界まで回動したときには、突起部（２
１）が上記アーティキュレートストッパ（２５） （
２５）のどちらか一方に当接することによってアーティ
キュレートが制限されることになる。
ティキュレートピン（１６）まわりに配置された一対の
アーティキュレーｌ−ストッパであり、前記突起部（２
１）を挟むような状態で下側のフレームプレー） （１
５）上に固定されている。したがって、オンレートビン
（１７）が設定限界まで回動したときには、突起部（２
１）が上記アーティキュレートストッパ（２５） （
２５）のどちらか一方に当接することによってアーティ
キュレートが制限されることになる。
一方、オシシー１〜ピン（１７）後部側のピン本体（＋
８） ４こは、後部車体（３）のリヤフレーム（２６）
と一体の筒状部＋Ａ（２７）が回動自在に列置されてお
り、このピン本体（１８）を揺動支点としてリヤフレー
ム（２６）が」１下方向にオンレートするようになって
いる。即ら、フロントフレーム（１４）に対してリヤフ
レーム（２６）がアーティキュレートピン（１６）を支
点として水平回動じ、オンレートビン（１７）の前記突
起部（２１）がアーティキュレートス１−ソバ（２５）
に当接してアーティキュレートが制限された状態にあっ
ても、該突起部（２１）とは反対側のピン本体（］８）
の周りをリヤフレーム（２６）がフロントフレーム（１
４）に接触することなく自由に回動することができ、ア
ーティキュレ−Ｉ・機能の働き如何にかかわらず、オン
レート機能が充分に発揮することができるのである。
８） ４こは、後部車体（３）のリヤフレーム（２６）
と一体の筒状部＋Ａ（２７）が回動自在に列置されてお
り、このピン本体（１８）を揺動支点としてリヤフレー
ム（２６）が」１下方向にオンレートするようになって
いる。即ら、フロントフレーム（１４）に対してリヤフ
レーム（２６）がアーティキュレートピン（１６）を支
点として水平回動じ、オンレートビン（１７）の前記突
起部（２１）がアーティキュレートス１−ソバ（２５）
に当接してアーティキュレートが制限された状態にあっ
ても、該突起部（２１）とは反対側のピン本体（］８）
の周りをリヤフレーム（２６）がフロントフレーム（１
４）に接触することなく自由に回動することができ、ア
ーティキュレ−Ｉ・機能の働き如何にかかわらず、オン
レート機能が充分に発揮することができるのである。
また、ＩＪ−１−フレーム（２６）の一方の側には、第
５図に示すように、上下一対のオシレー１−ストノパ（
２Ｂ） （２８）が、該リヤフレーム（２６）の前方
に突出して設けられており、その先端部（２９） （
２９）がオシレー］・ピン（１７）に形成されたた前記
承止部（２３）の上と下とにそれぞれ適当な隙間をあけ
て配置されている。そして、リヤフレーム（２６）がフ
ロントフレーム（１４）に対して設定限界までオンレー
トしたときには、上記承止部（２３）がオンレートスト
ッパ（２Ｂ） （２Ｂ）のどちらかに当接してオンレ
ートを制限するようになっている。
５図に示すように、上下一対のオシレー１−ストノパ（
２Ｂ） （２８）が、該リヤフレーム（２６）の前方
に突出して設けられており、その先端部（２９） （
２９）がオシレー］・ピン（１７）に形成されたた前記
承止部（２３）の上と下とにそれぞれ適当な隙間をあけ
て配置されている。そして、リヤフレーム（２６）がフ
ロントフレーム（１４）に対して設定限界までオンレー
トしたときには、上記承止部（２３）がオンレートスト
ッパ（２Ｂ） （２Ｂ）のどちらかに当接してオンレ
ートを制限するようになっている。
なお、本実施例においては、前部車体（２）側にアーテ
ィキュレートピン（］６）を上下方向に固定し、このア
ーティキュレートピン（１６）に、連結部材としてオン
レートピン（１７）を水平方向回動可能とするとともに
、このオンレートピン（１７） ｆｆｌ端例のピン本体
（１８）に、後部車体（３）を前部車体（２）の前後方
向の軸心回りに揺動可能としているが、勿論、これらを
前後反転して取り付けることも充分可能である。その際
には、本実施例において、前部車体（２）側に配備した
アーティキュレートスＩ・ソバ（２５）に相当するもの
が後部車体（３）側に配備される一方、後部車体（３）
側に配備されたオンレートストッパ（２Ｂ）に相当する
ものが逆に前部車体（２）側に配備されることになる。
ィキュレートピン（］６）を上下方向に固定し、このア
ーティキュレートピン（１６）に、連結部材としてオン
レートピン（１７）を水平方向回動可能とするとともに
、このオンレートピン（１７） ｆｆｌ端例のピン本体
（１８）に、後部車体（３）を前部車体（２）の前後方
向の軸心回りに揺動可能としているが、勿論、これらを
前後反転して取り付けることも充分可能である。その際
には、本実施例において、前部車体（２）側に配備した
アーティキュレートスＩ・ソバ（２５）に相当するもの
が後部車体（３）側に配備される一方、後部車体（３）
側に配備されたオンレートストッパ（２Ｂ）に相当する
ものが逆に前部車体（２）側に配備されることになる。
すなわち、これらの名称はあくまで相対的な機能に基づ
く名称にすぎないものと理解されたい。更に、連結部材
の形状自体も、勿論、本実施例のオンレートピン（＋７
）に限定されるものではないことに留意する必要がある
。
く名称にすぎないものと理解されたい。更に、連結部材
の形状自体も、勿論、本実施例のオンレートピン（＋７
）に限定されるものではないことに留意する必要がある
。
また、前記ショベルローダ（１１の左右後輪（１１）（
１１）をカバーする左右の後部フェンダ−（３０）（３
０）は、第６図に示すように、その−例が後部車体（３
）本体の両側壁部（３］） （３１）に枢着され、上
下方向に開閉できるようになっている。例えば、図の左
側の後部フェンダ−（３０）を例にとって説明すると、
次のような構造となっている。即ち、１組のリンク片（
３２ａ）（３２ｂ）が中間のジョイン１一部（３３）を
介して連結されるとともに、一方のリンク片（３２ａ）
の端部が後部フェンダ−（３０）の外側寄りに枢着され
、他方のリンク片（３２ｂ）の端部が後部車体（３）本
体の前記側壁部（３１）に同様に枢着されている。これ
らのリンク片（３２ａ）（３２ｂ）は、通常は図のよう
にジヨイント部（３３）が下向きに折曲した状態で後部
フェンダ−（３０）によって覆われた空間内に収納され
ている。
１１）をカバーする左右の後部フェンダ−（３０）（３
０）は、第６図に示すように、その−例が後部車体（３
）本体の両側壁部（３］） （３１）に枢着され、上
下方向に開閉できるようになっている。例えば、図の左
側の後部フェンダ−（３０）を例にとって説明すると、
次のような構造となっている。即ち、１組のリンク片（
３２ａ）（３２ｂ）が中間のジョイン１一部（３３）を
介して連結されるとともに、一方のリンク片（３２ａ）
の端部が後部フェンダ−（３０）の外側寄りに枢着され
、他方のリンク片（３２ｂ）の端部が後部車体（３）本
体の前記側壁部（３１）に同様に枢着されている。これ
らのリンク片（３２ａ）（３２ｂ）は、通常は図のよう
にジヨイント部（３３）が下向きに折曲した状態で後部
フェンダ−（３０）によって覆われた空間内に収納され
ている。
一方、後部フェンダ−（３０）のオペレーターシート（
８）寄りの上面には、第７図に示すように、該オペレー
ターシート（８）に近接して把手（３４）が固定されて
いる。この把手（３４）を上方にひきあげることにより
、後部フェンダ−（３０）が前記側壁部（３１）との間
の枢着部（３５）を支点として上下回動し、図の２点鎖
線のように保持されることになる。その際に、前記１組
のリンク片（３２’ａ ） （３２ｂ）を一旦直線状
に伸ばして後部フェンダ−（３０）を限度一杯まで開き
、ジヨイント部（３３）を反対方向に屈曲させつつ、再
び後部フェンダ−（３０）を下げ、一方のリンク片（３
２ｂ ）に取り付けた小止部材（３６）によって他方の
リンク片（３２ａ）を支えて保持するのである。右側の
後部フェンダ−（３０）も同様な構造となっている。こ
のように、把手（３４）を後部フェンダ−（３０）のオ
ペレーターシート（８）側に配置することにより、オペ
レーターシート（８）にオペレーター（３７）が搭乗し
たまま、後部フェンダ−（３０）を開くことが可能とな
り、第７図の点線の矢印（３８）のように、後輪（１１
）の後方を目視することが容易に行なえる利点がある。
８）寄りの上面には、第７図に示すように、該オペレー
ターシート（８）に近接して把手（３４）が固定されて
いる。この把手（３４）を上方にひきあげることにより
、後部フェンダ−（３０）が前記側壁部（３１）との間
の枢着部（３５）を支点として上下回動し、図の２点鎖
線のように保持されることになる。その際に、前記１組
のリンク片（３２’ａ ） （３２ｂ）を一旦直線状
に伸ばして後部フェンダ−（３０）を限度一杯まで開き
、ジヨイント部（３３）を反対方向に屈曲させつつ、再
び後部フェンダ−（３０）を下げ、一方のリンク片（３
２ｂ ）に取り付けた小止部材（３６）によって他方の
リンク片（３２ａ）を支えて保持するのである。右側の
後部フェンダ−（３０）も同様な構造となっている。こ
のように、把手（３４）を後部フェンダ−（３０）のオ
ペレーターシート（８）側に配置することにより、オペ
レーターシート（８）にオペレーター（３７）が搭乗し
たまま、後部フェンダ−（３０）を開くことが可能とな
り、第７図の点線の矢印（３８）のように、後輪（１１
）の後方を目視することが容易に行なえる利点がある。
発明の効果
前部車体と後部車体とが連結部材を介して、水平方向に
回動可能、かつ、車体前後方向軸心回りにに揺動可能に
連結された作業車両において、前記連結部材には、前記
の前・後部車体の一方の側に設けられたアーティキュレ
ートストッパに当接してアーティキュレートを制限する
第１のストッパと、他方の側に設けられたオンレートス
トッパに当接してオンレートを制限する第２のストッパ
を備えたことを特徴とするものであるから、一方の側、
例えば、前部車体側（例えば、フロントフレーム）に設
けたアーティキュレートストッパと、他方の側、即ち後
部車体側（例えば、リヤフレーム）に設けたオンレート
ストッパとが直接接触することがなくなり、例えば、設
定限界までアーティキュレートして、第１のストッパが
アーティキュレートストッパに当接してアーティキュレ
ートが制限された状態においても、それとは無関係にリ
ヤフレームが自由にオンレートすることができる等、顕
著な効果を奏するようになったものである。
回動可能、かつ、車体前後方向軸心回りにに揺動可能に
連結された作業車両において、前記連結部材には、前記
の前・後部車体の一方の側に設けられたアーティキュレ
ートストッパに当接してアーティキュレートを制限する
第１のストッパと、他方の側に設けられたオンレートス
トッパに当接してオンレートを制限する第２のストッパ
を備えたことを特徴とするものであるから、一方の側、
例えば、前部車体側（例えば、フロントフレーム）に設
けたアーティキュレートストッパと、他方の側、即ち後
部車体側（例えば、リヤフレーム）に設けたオンレート
ストッパとが直接接触することがなくなり、例えば、設
定限界までアーティキュレートして、第１のストッパが
アーティキュレートストッパに当接してアーティキュレ
ートが制限された状態においても、それとは無関係にリ
ヤフレームが自由にオンレートすることができる等、顕
著な効果を奏するようになったものである。
第１図は本発明の一実施例を示す要部断面図、第２図は
作業車両として例示したショベルローダの全体正面図、
第３図は連結部の中心とした線断面図、第４図はオシシ
ー１〜ピンの全体斜視図、第５図は第１図のＡ−Ａ線断
面図、第６図はシヨへルローダを後方から見た側面図、
第７図は同しく後部側の拡大正面図である。 ＋２１−−前部車体、（３）−後部車体、ｆ４Ｌ一連結
部材、（１６）−−−アーティキュレー１−ピン、（１
７）−オシシーｌ−ピン、（２１）−突起部、（２３）
−承止部、 （２５）−アーティキュレートストッパ、（２８）−オ
ンレートストッパ
作業車両として例示したショベルローダの全体正面図、
第３図は連結部の中心とした線断面図、第４図はオシシ
ー１〜ピンの全体斜視図、第５図は第１図のＡ−Ａ線断
面図、第６図はシヨへルローダを後方から見た側面図、
第７図は同しく後部側の拡大正面図である。 ＋２１−−前部車体、（３）−後部車体、ｆ４Ｌ一連結
部材、（１６）−−−アーティキュレー１−ピン、（１
７）−オシシーｌ−ピン、（２１）−突起部、（２３）
−承止部、 （２５）−アーティキュレートストッパ、（２８）−オ
ンレートストッパ
Claims (1)
- 前部車体と後部車体とが、連結部材を介して、水平方向
に回動可能、かつ、車体前後方向軸心回りに揺動可能に
連結された作業車両において、前記連結部材には、前記
の前・後部車体の一方の側に設けられたアーティキュレ
ートストッパに当接してアーティキュレートを制限する
第１のストッパと、他方の側に設けられたオンレートス
トッパに当接してオンレートを制限する第２のストッパ
を備えたことを特徴とする作業車両の前・後部車体連結
構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20537384A JPS6181279A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 作業車両の前・後部車体連結構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20537384A JPS6181279A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 作業車両の前・後部車体連結構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181279A true JPS6181279A (ja) | 1986-04-24 |
| JPH0156021B2 JPH0156021B2 (ja) | 1989-11-28 |
Family
ID=16505761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20537384A Granted JPS6181279A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 作業車両の前・後部車体連結構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181279A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6402177B1 (en) * | 1996-07-12 | 2002-06-11 | Caterpillar Inc. | Hitch assembly for the front frame of an articulated construction machine |
| JP5068397B1 (ja) * | 2011-08-08 | 2012-11-07 | 株式会社小松製作所 | ホイールローダ |
| WO2014009023A1 (de) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | Bomag Gmbh | Knickgelenkfahrzeug und knickgelenkanordnung für ein solches fahrzeug |
| GB2551319A (en) * | 2016-06-07 | 2017-12-20 | Caterpillar Inc | Hitch assembly for articulated machine |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP20537384A patent/JPS6181279A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6402177B1 (en) * | 1996-07-12 | 2002-06-11 | Caterpillar Inc. | Hitch assembly for the front frame of an articulated construction machine |
| JP5068397B1 (ja) * | 2011-08-08 | 2012-11-07 | 株式会社小松製作所 | ホイールローダ |
| WO2013021700A1 (ja) | 2011-08-08 | 2013-02-14 | 株式会社小松製作所 | ホイールローダ |
| US8950774B2 (en) | 2011-08-08 | 2015-02-10 | Komatsu Ltd. | Wheel loader |
| WO2014009023A1 (de) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | Bomag Gmbh | Knickgelenkfahrzeug und knickgelenkanordnung für ein solches fahrzeug |
| US9764763B2 (en) | 2012-07-13 | 2017-09-19 | Bomag Gmbh | Articulated vehicle and articulation joint arrangement for such a vehicle |
| GB2551319A (en) * | 2016-06-07 | 2017-12-20 | Caterpillar Inc | Hitch assembly for articulated machine |
| GB2551319B (en) * | 2016-06-07 | 2019-01-09 | Caterpillar Inc | Hitch assembly for articulated machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0156021B2 (ja) | 1989-11-28 |
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