JPS6181344A - 成形物の自動積載装置 - Google Patents
成形物の自動積載装置Info
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- JPS6181344A JPS6181344A JP20259284A JP20259284A JPS6181344A JP S6181344 A JPS6181344 A JP S6181344A JP 20259284 A JP20259284 A JP 20259284A JP 20259284 A JP20259284 A JP 20259284A JP S6181344 A JPS6181344 A JP S6181344A
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 10
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052918 calcium silicate Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000378 calcium silicate Substances 0.000 description 2
- OYACROKNLOSFPA-UHFFFAOYSA-N calcium;dioxido(oxo)silane Chemical compound [Ca+2].[O-][Si]([O-])=O OYACROKNLOSFPA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000009827 Prunus armeniaca Nutrition 0.000 description 1
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、成形物の自動積載装置、詳しくは成形装置よ
シ並列下に送り出されてくる複数本（枚）の成形物を、
搬送用棚板上に自動積載するための装置に関する。
シ並列下に送り出されてくる複数本（枚）の成形物を、
搬送用棚板上に自動積載するための装置に関する。
成形物、例えばけい酸カルシウム成形物の成型に適用さ
れる成形装置に於ては２、これが一方向に並列された複
数個のｔ−ルドを具備し、これよ多送シ出された成形物
の間には、ｔ−ルドの並列間隔に対応する、かなシ大き
な間隔が生ずる。
れる成形装置に於ては２、これが一方向に並列された複
数個のｔ−ルドを具備し、これよ多送シ出された成形物
の間には、ｔ−ルドの並列間隔に対応する、かなシ大き
な間隔が生ずる。
従って、成形物を送シ出されて来た並列状態の１まで、
仰えば真空吸着式の移送装置を適用して搬送用棚板上に
積載すると、棚板上に大きな未積載面を残し、積載が極
めて非効率的となり生産性が低下し、またけい酸カルシ
ウム成形物のように、成形物を棚板上に積載した状態の
ままで加熱乾燥す仝ものでは、乾燥工程での熱効率が低
下す、るりどの問題があった。この場合、成形物相互の
間隔部分に、杏子や機械力を使って成形物を積載するこ
とが考えれるが、これでは手間がかかるのみならず、積
載時に成形物の破損を招くなどの問題を生ずる。
仰えば真空吸着式の移送装置を適用して搬送用棚板上に
積載すると、棚板上に大きな未積載面を残し、積載が極
めて非効率的となり生産性が低下し、またけい酸カルシ
ウム成形物のように、成形物を棚板上に積載した状態の
ままで加熱乾燥す仝ものでは、乾燥工程での熱効率が低
下す、るりどの問題があった。この場合、成形物相互の
間隔部分に、杏子や機械力を使って成形物を積載するこ
とが考えれるが、これでは手間がかかるのみならず、積
載時に成形物の破損を招くなどの問題を生ずる。
本発明は、このような従来の問題点を一掃することを目
的としてなされたものである。
的としてなされたものである。
本発明は、相互に間隔をもち一方向に並列された状態で
、成形装置よシ送り出されてくる成形物を、真空吸着し
て搬送用棚板上に移動積載するための真空数層式移送装
置に於て、真空吸着装置が、通常は成形物と同じ並列状
態をとり、必要時には相互の間隔が狭くなるように移動
される、並列された複数の真空吸着板を具備し、之等真
空吸着板は、個別に吸着、開放操作し得るように、真空
発生装置に連絡されていることを特徴とする成形物の自
動積載装置に係る。
、成形装置よシ送り出されてくる成形物を、真空吸着し
て搬送用棚板上に移動積載するための真空数層式移送装
置に於て、真空吸着装置が、通常は成形物と同じ並列状
態をとり、必要時には相互の間隔が狭くなるように移動
される、並列された複数の真空吸着板を具備し、之等真
空吸着板は、個別に吸着、開放操作し得るように、真空
発生装置に連絡されていることを特徴とする成形物の自
動積載装置に係る。
以下に本発明の一実施例を添附図面にもとづき説明する
と次の通りである〇 第１図は、本発明装置の一実施状況を概略的に示す全体
図であり、（１）は成形装置、（２）は真空吸着式の移
送装置、（３）は搬送用棚板、（４）は格納庫（４ａ）
内に上記棚板（３）を多段的且つ引出し、収納自在に格
納している台車、（５）は棚板（３）の引出し、収納装
置である。
と次の通りである〇 第１図は、本発明装置の一実施状況を概略的に示す全体
図であり、（１）は成形装置、（２）は真空吸着式の移
送装置、（３）は搬送用棚板、（４）は格納庫（４ａ）
内に上記棚板（３）を多段的且つ引出し、収納自在に格
納している台車、（５）は棚板（３）の引出し、収納装
置である。
成形装置（１）は、並列された複数個の七−ルド（図示
せず）を具備し、一度に複数の成形物を成形でき、成形
後、成形物はコンベアー（１ａ）により、所定の位置ま
で送９出されるようになっているＯ 第２図に、成形物（ａ）の送り出し時の状況が概略的に
示され、その相互間には、ｔ−ルドの並列間隔に相当す
る間隔（Ａ）がおいている。
せず）を具備し、一度に複数の成形物を成形でき、成形
後、成形物はコンベアー（１ａ）により、所定の位置ま
で送９出されるようになっているＯ 第２図に、成形物（ａ）の送り出し時の状況が概略的に
示され、その相互間には、ｔ−ルドの並列間隔に相当す
る間隔（Ａ）がおいている。
真空吸着式の移送装置（２）は、成形物の移送方向に延
設されたガイドレール（６）と、該レール（６）に吊架
された状態で、レール（６）に沿い走行移動される真空
吸着装置（７）から構成されている。装置（７）、をｂ
一ル（６）に沿い走行移動するために、装置（７）上に
、例えば第３図に示されるように−ｆｔ−ド七−シータ
）により回転されるホイール（９）が備えられる。
設されたガイドレール（６）と、該レール（６）に吊架
された状態で、レール（６）に沿い走行移動される真空
吸着装置（７）から構成されている。装置（７）、をｂ
一ル（６）に沿い走行移動するために、装置（７）上に
、例えば第３図に示されるように−ｆｔ−ド七−シータ
）により回転されるホイール（９）が備えられる。
真空吸着装置（７）は、第３図に詳細が示されるように
、ガイドレール（６）に吊架された状態でレールに沿い
走行移動される本体部（６）と、該本体部ＱＯに支持さ
れた状態で上下方向及びレール（６）の巾方向に適宜移
動される真空吸着部０ηから構成されている。図には巾
方向への移動送り手段として、ねじ送りによる方式のも
のが示され、本体部＜１０に備えた螺装（ロ）を七−夕
（至）、減速機αΦ及びチェーンＱｆ９を介して正、逆
回転操作することにより、該螺装０のに螺装されたポー
ルナツトＱｌを具備する架台０η、ひいては該架台ａ′
Ｉ）に上下動自在に支持された真空吸着部ａυをレール
（６）巾方向へ適宜移動し得るようになっている。θ枠
は架台（１７）を横レール０呻に走行自在に吊架するた
めの転子（ホ）付の腕部である。
、ガイドレール（６）に吊架された状態でレールに沿い
走行移動される本体部（６）と、該本体部ＱＯに支持さ
れた状態で上下方向及びレール（６）の巾方向に適宜移
動される真空吸着部０ηから構成されている。図には巾
方向への移動送り手段として、ねじ送りによる方式のも
のが示され、本体部＜１０に備えた螺装（ロ）を七−夕
（至）、減速機αΦ及びチェーンＱｆ９を介して正、逆
回転操作することにより、該螺装０のに螺装されたポー
ルナツトＱｌを具備する架台０η、ひいては該架台ａ′
Ｉ）に上下動自在に支持された真空吸着部ａυをレール
（６）巾方向へ適宜移動し得るようになっている。θ枠
は架台（１７）を横レール０呻に走行自在に吊架するた
めの転子（ホ）付の腕部である。
また真空吸着部０１）の上下方向への移動手段として、
シリンダー（ロ）が示され、シリンターなめは架台Ｑη
上に設置されていて、そのじスト：ＪＯツド（２１ｇ）
の下端に、真空吸着部Ｑｌｌが支持され、０ツド（
２１ｇ）の進退動作に追従して、真空吸着部Ｑυが、架
台θ″ｔ）の側部に固設された筒部−を貫通する軸部に
）をガイドと己て、上下方向へ移動し得るようになって
いる〇 真空吸着部Ｑ（ト）には、通常は成形物（ａ）と同じ並
列状態をとシ、必要時には、相互の間隔が狭くなるよう
に移動される、並列された複数の真空吸着装置・・・が
備見られている。
シリンダー（ロ）が示され、シリンターなめは架台Ｑη
上に設置されていて、そのじスト：ＪＯツド（２１ｇ）
の下端に、真空吸着部Ｑｌｌが支持され、０ツド（
２１ｇ）の進退動作に追従して、真空吸着部Ｑυが、架
台θ″ｔ）の側部に固設された筒部−を貫通する軸部に
）をガイドと己て、上下方向へ移動し得るようになって
いる〇 真空吸着部Ｑ（ト）には、通常は成形物（ａ）と同じ並
列状態をとシ、必要時には、相互の間隔が狭くなるよう
に移動される、並列された複数の真空吸着装置・・・が
備見られている。
第４図に示されるように、図示の実施例に於ては、真空
吸着板（財）は、間・隔を存して並列された状態で、筒
部（ハ）、・を介して２本の平行するガイド軸に）にス
ライド自在に支持され、シリンター（２）の０ツドＣ２
７６）を進出させた状態のときは、図示のように成形物
（ａ）（第２図参照）と同じ並列間隔を持つような構成
になっている。第５図に示されるように、この並列状態
のときは、筒部（２）の相互を連結している連結板（ホ
）の両側部の横長の窓部（２８６）（２８ａ）に係入し
ている、筒部（ホ）に固設のピン翰は、それぞれ、窓部
（２８ａ’）の外端側に位置している＠第４図及び第５
図に示す状態で、シリンダー翰の０ツドＣ２７６）を退
去させ、この退去につれ、０ツド（２７ａ）の先端に固
、結された可動板（７）、該可動板に）に固結された左
端の筒部（ハ）及び該筒部に）上のピン翰を図に於て矢
符の方向に移動させ、この移動を、ピン翰及びこれと連
係する連結板（ホ）を介して、順次右方側の筒部（ホ）
に伝達して行くことによシ、筒部に）ひいては真空吸着
板（ハ）相互間の間隔を狭くし得る。
吸着板（財）は、間・隔を存して並列された状態で、筒
部（ハ）、・を介して２本の平行するガイド軸に）にス
ライド自在に支持され、シリンター（２）の０ツドＣ２
７６）を進出させた状態のときは、図示のように成形物
（ａ）（第２図参照）と同じ並列間隔を持つような構成
になっている。第５図に示されるように、この並列状態
のときは、筒部（２）の相互を連結している連結板（ホ
）の両側部の横長の窓部（２８６）（２８ａ）に係入し
ている、筒部（ホ）に固設のピン翰は、それぞれ、窓部
（２８ａ’）の外端側に位置している＠第４図及び第５
図に示す状態で、シリンダー翰の０ツドＣ２７６）を退
去させ、この退去につれ、０ツド（２７ａ）の先端に固
、結された可動板（７）、該可動板に）に固結された左
端の筒部（ハ）及び該筒部に）上のピン翰を図に於て矢
符の方向に移動させ、この移動を、ピン翰及びこれと連
係する連結板（ホ）を介して、順次右方側の筒部（ホ）
に伝達して行くことによシ、筒部に）ひいては真空吸着
板（ハ）相互間の間隔を狭くし得る。
第６図に間隔を狭めた時の状態が示され、この状態のと
きは、ピン（２）は窓部（２８ａ）の内端側にそれぞれ
位置している０間隔の開かれた元の状態に復元するとき
は、再び０ツド（２７ａ）を進出させればよい。
きは、ピン（２）は窓部（２８ａ）の内端側にそれぞれ
位置している０間隔の開かれた元の状態に復元するとき
は、再び０ツド（２７ａ）を進出させればよい。
第４図に示されるように、真空吸着板（ハ）には、個別
にエアタクト０υが備えられ、２等エアダクトｃｌυ・
・・は、個別に吸着、開放操作し得るように、真空発生
装置（図示せず）に連絡されている。
にエアタクト０υが備えられ、２等エアダクトｃｌυ・
・・は、個別に吸着、開放操作し得るように、真空発生
装置（図示せず）に連絡されている。
成形物（ａ）の吸着移送時には、真空吸着部＠（７）の
真空吸着部０υは第３〜５図に示す状態にあり、真空吸
着板（ハ）の相互間には、並列された成形物（ａ）の相
互の間隔（ｂ）（第２図参照）に相応する間隔が形成さ
れているので、従来装置と同様に、移送装置（２）をし
て成形物（ａ）を搬送用棚板（３）方へ吸着移送できる
Ｏ 吸着移送された成形物（ａ）を搬送用棚板（３）上に積
載するに際しては、第４図に示す状態より、シリンダに
）操作をして、真空吸着板（ハ）の相互の間隔ひいては
、これに吸着されている成形物（ａ）の相互の間隔＜ｂ
＞が狭められ、その後成形物（２）が棚板（３）上に積
載される。斯くすることによシ、棚板（３）に積載され
た成形物（ａ）間に余分な間隔があくことがなくなシ、
棚板（３）上に成形物（ａ）を効率的に積載できる。
真空吸着部０υは第３〜５図に示す状態にあり、真空吸
着板（ハ）の相互間には、並列された成形物（ａ）の相
互の間隔（ｂ）（第２図参照）に相応する間隔が形成さ
れているので、従来装置と同様に、移送装置（２）をし
て成形物（ａ）を搬送用棚板（３）方へ吸着移送できる
Ｏ 吸着移送された成形物（ａ）を搬送用棚板（３）上に積
載するに際しては、第４図に示す状態より、シリンダに
）操作をして、真空吸着板（ハ）の相互の間隔ひいては
、これに吸着されている成形物（ａ）の相互の間隔＜ｂ
＞が狭められ、その後成形物（２）が棚板（３）上に積
載される。斯くすることによシ、棚板（３）に積載され
た成形物（ａ）間に余分な間隔があくことがなくなシ、
棚板（３）上に成形物（ａ）を効率的に積載できる。
例えば成形物（ａ）の間隔（Ａ）を狭めないで積載する
従来装置に適用されていた棚板を用いる場合は、これに
間隔を狭めて５本の成形物を積載したとすると、第７図
に示すように、棚板（３）上には３本分の積載面が残る
ので、次回の吸着移送分のうちの３本を、真空吸着仮置
の個別操作並びに真空吸着部（ロ）の左右方向への移動
操作をして、積載することによシ、棚板一枚当りの積載
量を、従来装置に比し、約６０％アップできる。
従来装置に適用されていた棚板を用いる場合は、これに
間隔を狭めて５本の成形物を積載したとすると、第７図
に示すように、棚板（３）上には３本分の積載面が残る
ので、次回の吸着移送分のうちの３本を、真空吸着仮置
の個別操作並びに真空吸着部（ロ）の左右方向への移動
操作をして、積載することによシ、棚板一枚当りの積載
量を、従来装置に比し、約６０％アップできる。
本発明に於て、棚板（３）の移送手段は特に限定されず
、公知の各種の移送手段を採用できる。例えば第１図に
示すように台車（４）による移送手段を採用でき、棚板
（３）は台車（４）の格納庫（４ｍ） 内に上下に多
段的に且つ引出し、収納自在に格納され、積載位置にく
るごとに棚板（３）が格納庫（４ａ）より引出され、積
載後は再び棚板（３）が格納庫（４ａ）内に収納される
ようになっている。棚板（３）を引出し、収納するため
に、積載位置に、引出し、収納装置（５）が設置されて
いる。このような引出し、収納装置（５）は公知であり
、公知の各種方式のものを適用できる。第１図に於て、
に）は台車（４）の受台、に）は受台−を昇降するため
のりフタ−１（ロ）はその回転部であり、受台に）は、
台車（４）の塔載後に９０°回転される。
、公知の各種の移送手段を採用できる。例えば第１図に
示すように台車（４）による移送手段を採用でき、棚板
（３）は台車（４）の格納庫（４ｍ） 内に上下に多
段的に且つ引出し、収納自在に格納され、積載位置にく
るごとに棚板（３）が格納庫（４ａ）より引出され、積
載後は再び棚板（３）が格納庫（４ａ）内に収納される
ようになっている。棚板（３）を引出し、収納するため
に、積載位置に、引出し、収納装置（５）が設置されて
いる。このような引出し、収納装置（５）は公知であり
、公知の各種方式のものを適用できる。第１図に於て、
に）は台車（４）の受台、に）は受台−を昇降するため
のりフタ−１（ロ）はその回転部であり、受台に）は、
台車（４）の塔載後に９０°回転される。
本発明装置によれば、成形装置よｐ間隔が開いた状態で
送り出されてくる成形物を、間隔を狭めた状態で棚板に
積載できるので、例えば従来装置と比較すると、棚板一
枚当シの積載蓋が少なくとも５割程度増大し、生産性更
には乾燥時の熱効率を向上できる特徴がある。
送り出されてくる成形物を、間隔を狭めた状態で棚板に
積載できるので、例えば従来装置と比較すると、棚板一
枚当シの積載蓋が少なくとも５割程度増大し、生産性更
には乾燥時の熱効率を向上できる特徴がある。
第１図は本発明の一実施例を概略的に示す側面図、第２
図は移送装置を省略して示す第■図の平面図、第３図は
移送装置を拡大して示す正面図、第４図は移送装置の真
空吸着部を示す拡大斜面図、第５図は真空吸着板の間隔
を開いた時の状況を示す図、第６図は同狭めた時の状況
を示す図、第７図は棚板への成形物の積載時の状況を示
す一部斜面図である。 図に於て、（１）は成形装置、（２）は真空吸着式の移
送装置、（３）は棚板、（４）は台車、（５）は引出し
、収納装置である。 （以 上）
図は移送装置を省略して示す第■図の平面図、第３図は
移送装置を拡大して示す正面図、第４図は移送装置の真
空吸着部を示す拡大斜面図、第５図は真空吸着板の間隔
を開いた時の状況を示す図、第６図は同狭めた時の状況
を示す図、第７図は棚板への成形物の積載時の状況を示
す一部斜面図である。 図に於て、（１）は成形装置、（２）は真空吸着式の移
送装置、（３）は棚板、（４）は台車、（５）は引出し
、収納装置である。 （以 上）
Claims (1)
- （１）相互に間隔をもち一方向に並列された状態で、成
形装置より送り出されてくる成形物を、真空吸着して搬
送用棚板上に移動積載するための真空吸着式移送装置に
於て、真空吸着装置が、通常は成形物と同じ並列状態を
とり、必要時には相互の間隔が狭くなるように移動され
る、並列された複数の真空吸着板を具備し、之等真空吸
着板は、個別に吸着、開放操作し得るように、真空発生
装置に連絡されていることを特徴とする成形物の自動積
載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20259284A JPS6181344A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 成形物の自動積載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20259284A JPS6181344A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 成形物の自動積載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181344A true JPS6181344A (ja) | 1986-04-24 |
| JPH0534263B2 JPH0534263B2 (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=16460030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20259284A Granted JPS6181344A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 成形物の自動積載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181344A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103612416A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-03-05 | 杭州东博自动化科技有限公司 | 自动取坯设备的自动取坯装置 |
| CN108840099A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-20 | 汪继德 | 一种室内装修用地板砖搬运装置 |
| CN111421372A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-07-17 | 南通瑞斯电子有限公司 | 一种弹簧盖加工的自动搬运装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4816795U (ja) * | 1971-07-05 | 1973-02-24 | ||
| JPS514467U (ja) * | 1974-06-25 | 1976-01-13 |
-
1984
- 1984-09-26 JP JP20259284A patent/JPS6181344A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4816795U (ja) * | 1971-07-05 | 1973-02-24 | ||
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| CN103612416A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-03-05 | 杭州东博自动化科技有限公司 | 自动取坯设备的自动取坯装置 |
| CN108840099A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-20 | 汪继德 | 一种室内装修用地板砖搬运装置 |
| CN111421372A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-07-17 | 南通瑞斯电子有限公司 | 一种弹簧盖加工的自动搬运装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0534263B2 (ja) | 1993-05-21 |
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