JPH0534263B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、成形物の自動積載装置、詳しくは成
形装置より並列下に送り出されてくる複数本
（枚）の成形物を、搬送用棚板上に自動積載する
ための装置に関する。

従来の技術 成形物、例えばけい酸カルシウム成形物の成形
に適用される成形装置に於ては、これが一方向に
並列された複数個のモールドを具備し、これより
送り出された成形物の間には、モールドの並列間
隔に対応する、かなり大きな間隔が生ずる。

発明が解決しようとする問題点 従つて、成形物を送り出されて来た並列状態の
ままで、例えば真空吸着式の移送装置を適用して
搬送用棚板上に積載すると、棚板上に大きな未積
載面を残し、積載が極めて非効率的となり生産性
が低下し、またけい酸カルシウム成形物のよう
に、成形物を棚板上に積載した状態のままで加熱
乾燥するものでは、乾燥工程での熱効率が低下す
るなどの問題があつた。本発明は搬送中に於ける
成形物の並列間隔の調節が可能であつて、しかも
異種寸法の成形物の成形のために、モールドの並
列間隔ひいては成形物の並列間隔が変る場合に
は、一つの部品を単に取換えるだけでこれに容易
に対処できる自動積載装置を提供することを目的
としてなされたものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、成形装置より並列状態で且つ相互に
間隔をあけて送り出されてくる複数の成形物を真
空吸着して搬送用棚板上に移動積載する真空吸着
装置を備えた真空吸着式移送装置に於て、真空吸
着装置の真空吸着部には、個別に吸着、開放操作
が可能で、間隔をあけて並列された複数の真空吸
着板が備えられ、之等吸着板はこれと一体の支持
部材を介しガイド軸上に支持され、この支持状態
のもとに支持部材とともに並列間隔が開閉する方
向に個別に移動可能であり、真空吸着板の支持部
材の相互は、並列間隔ごとに連結機構により、通
常は成形物の並列間隔と同じ並列間隔を保持し、
必要時には並列間隔を閉じる方向に移動可能に連
結され、連結機構は、並列間隔方向に間隔を存し
て対向する２個１組の横長の窓部を有する連結板
と、該連結板の２個１組の窓部内に並列間隔方向
に移動可能に係入される２本１組のピンとから構
成され、２本１組のピンは、並列間隔を挾んで対
向する２個１組の支持部材上に固設され、之等ピ
ン間に連結板が２個１組の窓部に於て取換え可能
に取付けられ、並列された支持部材のうち、一方
側と一番端の支持部材を他方側の支持部材に向け
て移動するための駆動装置が、上記真空吸着装置
に備えられていることを特徴とする成形物の自動
積載装置に係る。

実施例 以下に本発明の一実施例を添附図面にもとづき
説明すると次の通りである。

第１図は、本発明装置の一実施状況を概略的に
示す全体図であり、１は成形装置、２は真空吸着
式の移送装置、３は搬送用棚板、４は格納庫４ａ
内に上記棚板３を多段的且つ引出し、収納自在に
格納している台車、５は棚板３の引出し、収納装
置である。

成形装置１は、並列された複数個のモールド
（図示せず）を具備し、一度に複数の成形物を成
形でき、成形後、成形物はコンベアー１ａによ
り、所定の位置まで送り出されるようになつてい
る。

第２図に、成形物ａの送り出し時の状況が概略
的に示され、その相互間には、モールドの並列間
隔に相当する間隔ｂがあいている。

真空吸着式の移送装置２は、成形物の移送方向
に延設されたガイドレール６と、該レール６に吊
架された状態で、レール６に沿い走行移動される
真空吸着装置７から構成されている。装置７をレ
ール６に沿い走行移動するために、装置７上に、
例えば第３図に示されるようにギヤードモータ８
により回転されるホイール９が備えられる。

真空吸着装置７は、第３図に詳細が示されるよ
うに、ガイドレール６に吊架された状態でレール
に沿い走行移動される本体部１０と、該本体部１
０に支持された状態で上下方向及びレール６の巾
方向に適宜移動される真空吸着部１１から構成さ
れている。図には巾方向への移動送り手段とし
て、ねじ送りによる方式のものが示され、本体部
１０に備えた螺杆１２をモータ１３、減速機１４
及びチエーン１５を介して正、逆回転操作するこ
とにより、該螺杆１２に螺装されたボールナツト
１６を具備する架台１７、ひいては該架台１７に
上下動自在に支持された真空吸着部１１をレール
６巾方向へ適宜移動し得るようになつている。１
８は架台１７を横レール１９に走行自在に吊架す
るための転子２０付の腕部である。

また真空吸着部１１の上下方向への移動手段と
して、シリンダー２１が示され、シリンダー２１
は架台１７上に設置されていて、そのピストンロ
ツド２１ａの下端に、真空吸着部１１が支持さ
れ、ロツド２１ａの進退動作に追従して、真空吸
着部１１が、架台１７の側部に固設された筒部２
２を貫通する軸部２３をガイドとして、上下方向
へ移動し得るようになつている。

真空吸着部１１には、通常は成形物ａと同じ並
列状態をとり、必要時には、相互の間隔が狭くな
るように移動される、並列された複数の真空吸着
板２４……が備えられている。

第４図に示されるように、真空吸着板２４は間
隔を存して並列された状態で、これと一体形成の
筒状の支持部材２５を介して、２本の平行するガ
イド軸２６上にスライド自在に支持され、通常は
図示のように、成形物ａと並列間隔ｂ（図２参照）
と同じ並列間隔を持つような構成になつている。

第５図に示されるように、支持部材２５……は
並列間隔ごとに独立する連結機構を介し、通常
は、成形物ａの並列間隔ｂ（第２図参照）と同じ
並列間隔を保持し、必要時には並列間隔を閉じる
方向に移動可能に連結されている。

連結機構は並列間隔方向に間隔を存して対向す
る２個１組の横長の窓部２８ａ，２８ａを有する
連結板２８と、該連結板２８の２個１組の窓部２
８ａ，２８ａ内に並列間隔方向に移動可能に係入
される２本１組のピン２９，２９とから構成さ
れ、２本１組のピン２９，２９は、並列間隔を挾
さんで対向する２個１組の支持部材２５，２５に
それぞれ固設され、之等ピン２９，２９間に連結
板２８が２個１組の窓部２８ａ，２８ａに於て取
換え可能に取付けられている。取換え可能とする
ために連結板２８の中央下部には窓部２８ａに連
成する割溝２８ｂが形成され、この割溝２８ｂを
窓部２８ａ内へのピン２９の出入口として利用す
ることにより、連結板２８の取換えが可能とな
る。

図４に示されるように、並列された支持部材２
５……のうち、一方側の一番端の支持部材２５を
他方側の支持部材に向けて移動するための駆動装
置例えばシリンダー２７が備えられる。

シリンダー２７は基端に於て、ガイド軸２６の
一側端に固設された端板３５に支持固定され、該
シリンダー２７に備えられたピストンロツド２７
ａの先端は、上記軸２６を他端側にフリーに嵌装
支持された可動板３０に固着され、可動板３０は
一方側の一番端の支持部材２５に一体に結合され
ている。尚他端側の一番端の支持部材２５は定位
置に保持するように、例えば固定端板３５に連結
部材を介し連結されている。

第４図に示されるように、ピストンロツド２７
ａが進出位置にあるときは、支持部材２５……ひ
いてはこれに支持される真空吸着板２４……の相
互間隔は、成形物ａの並列間隔ｂ（第２図参照）
と等しく、この状態のときは、第５図に示すよう
に、それぞれの凍結機構の２本１組のピン２９，
２９は、これに連係する連結板２８の両側部の窓
部２８ａ，２８ａの外端側に係止しており、従つ
てこれ以上間隔が開くことはない。

第４図及び第５図に示す状態でピストンロツド
２７ａを退去させると、この退去につれ、該ロツ
ド２７ａの先端に固着された可動板３０、該可動
板３０に固着された第５図に於て左から１番目の
支持部材２５及び該部材２５上のピン２９が右方
向に移動して行き、この移動で上記ピン２９は、
該ピン２９と連係する連結板２８の左側の窓部２
８ａ内で外端側から内端側に向け移動し、最終的
に内端側に係止し、係止後は該連結板２８もまた
ピン２９と一体に右側へ移動する。連結板２８の
右側への移動で、右側の窓部２８ａ内では、左端
から２番目の支持部材２５上のピン２９が該窓部
２８ａの内側端に係止し、この係止の時点で、第
１番目と第２番目と支持部材２５，２５ひいては
真空吸着板２４，２４の相互間隔は最小となり、
狭くなる。これ以後は１番目と２番目の支持部材
２５，２５は一体に右側に移動し、この移動で第
２番目と第３番目の支持部材２５，２５の相互間
隔が最小となり、以下これの繰返しにより、最終
的に全ての相互間隔が閉じ最小となる。

第６図に間隔を狭めた時の状態が示され、この
状態のときは、ピン２９は窓部２８ａの内端側に
それぞれ位置している。間隔の開かれた元の状態
に復元するときは、再びロツド２７ａを進出させ
ればよい。

第４図に示されるように、真空吸着板２４に
は、個別にエアダクト３１が備えられ、之等エア
ダクト３１……は、個別に吸着、開放操作し得る
ように、真空発生装置（図示せず）に連絡されて
いる。

成形物ａの吸着移送時には、真空吸着装置７の
真空吸着部１１は第３〜５図に示す状態にあり、
真空吸着板２４の相互間には、並列された成形物
ａの相互の間隔ｂ（第２図参照）に相応する間隔
が形成されているので、従来装置と同様に、移送
装置２をして成形物ａを搬送用棚板３方へ吸着移
送できる。

吸着移送された成形物ａを搬送用棚板３上に積
載するに際しては、第４図に示す状態より、シリ
ンダ２７操作をして、真空吸着板２４の相互の間
隔ひいては、これに吸着されている成形物ａの相
互の間隔ｂが狭められ、その後成形物ａが棚板３
上に積載される。斯くすることにより、棚板３に
積載された成形物ａ間に余分な間隔があくことが
なくなり、棚板３上に成形物ａを効率的に積載で
きる。

例えば成形物ａの間隔ｂを狭めないで積載する
従来装置に適用されていた棚板を用いる場合は、
これに間隔を狭めて５本の成形物を積載したとす
ると、第７図に示すように、棚板３上には３本分
の積載面が残るので、次回の吸着移送分のうちの
３本を、真空吸着板２４の個別操作並びに真空吸
着部１１の左右方向への移動操作をして、積載す
ることにより、棚板一枚当りの積載量を、従来装
置に比し、約60％アツプできる。

本発明に於て、棚板３の移送手段は特に限定さ
れず、公知の各種の移送手段を採用できる。例え
ば第１図に示すように台車４による移送手段を採
用でき、棚板３は台車４の格納庫４ａ内に上下に
多段的に且つ引出し、収納自在に格納され、積載
位置にくるごとに棚板３が格納庫４ａより引出さ
れ、積載後は再び棚板３が格納庫４ａ内に収納さ
れるようになつている。棚板３を引出し、収納す
るために、積載位置に、引出し、収納装置５が設
置されている。このような引出し、収納装置５は
公知であり、公知の各種方式のものを適用でき
る。第１図に於て、３２は台車４の受台、３３は
受台３２を昇降するためのリフター、３４はその
回転部であり、受台３２は、台車４の搭載後に
90°回転される。

効 果 本発明装置によれば、成形装置より間隔が開い
た状態で送り出されてくる成形物を、間隔を狭め
た状態で棚板に積載できるので、例えば従来装置
と比較すると、棚板一枚当りの積載量が少なくと
も５割程度増大し、生産性更には乾燥時の熱効率
を向上できる特徴がある。更に本発明による構成
によれば、並列された支持部材の相互間を個別に
独立して連結している連結機構のうち、連結板を
取換えれば、支持部材間の相互間隔が変るので、
異種寸法の成形物を成形するに際し、モールドひ
いては成形物の並列間隔が変るような場合には、
連結板を単に取換えるだけで、これに容易に対処
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を概略的に示す側面
図、第２図は移送装置を省略して示す第１図の平
面図、第３図は移送装置を拡大して示す正面図、
第４図は移送装置の真空吸着部を示す拡大斜面
図、第５図は真空吸着板の間隔を開いた時の状況
を示す図、第６図は同狭めた時の状況を示す図、
第７図は棚板への成形物の積載時の状況を示す一
部斜面図である。 図に於て、１は成形装置、２は真空吸着式の移
送装置、３は棚板、４は台車、５は引出し、収納
装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 成形装置より並列状態で且つ相互に間隔をあ
   けて送り出されてくる複数の成形物を真空吸着し
   て搬送用棚板上に移動積載する真空吸着装置を備
   えた真空吸着式移送装置に於て、真空吸着装置の
   真空吸着部には、個別に吸着、開放操作が可能
   で、間隔をあけて並列された複数の真空吸着板が
   備えられ、之等吸着板はこれと一体の支持部材を
   介しガイド軸上に支持され、この支持状態のもと
   に支持部材とともに並列間隔が開閉する方向に個
   別に移動可能であり、真空吸着板の支持部材の相
   互は、並列間隔ごとに連結機構により、通常は成
   形物の並列間隔と同じ並列間隔を保持し、必要時
   には並列間隔を閉じる方向に移動可能に連結さ
   れ、連結機構は、並列間隔方向に間隔を存して対
   向する２個１組の横長の窓部を有する連結板と、
   該連結板の２個１組の窓部内に並列間隔方向に移
   動可能に係入される２本１組のピンとから構成さ
   れ、２本１組のピンは、並列間隔を挾んで対向す
   る２個１組の支持部材上に固設され、之等ピン間
   に連結板が２個１組の窓部に於て取換え可能に取
   付けられ、並列された支持部材のうち、一方側の
   一番端の支持部材を他方側の支持部材に向けて移
   動するための駆動装置が、上記真空吸着装置に備
   えられていることを特徴とする成形物の自動積載
   装置。