JPS6181370A - エレベ−タの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、複数の階床に対して複数のエレベータを就役
させるエレベータの群管理制御に係り、特にシステムに
故障、異常等が発生した場合の故障診断機能の向上を図
ったエレベータの群管理制御ｍ装置に関するものである
。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、複数台のエレベータを並設した場合に、エレベー
タの運転効率向上及びエレベータ利用者へのサービス向
上を図る為に、各階床のホール呼びに対して応答するエ
レベータをマイクロコンピュータなどの小型コンピュー
タを用いて合理的且つすみやかに割当てるようにするこ
とが行なわれている。すなわち、ホール呼びが発生する
と、そのホール呼びに対してサービスする最適なエレベ
ータを選定して割当てるとともに、他のエレベータはそ
のホール呼びに応答させないようにしている。

このような方式の群管理制御において、最近では、学習
機能を有したものがあられれ、リアルタイムで各ホール
呼びに応答した場合のかご呼び登録データの測定、乗降
荷重のデータ測定など学習データによる階間交通量の把
握や各ホールでの平均到着間隔時間の把握などが行なわ
れている。

そして、前記測定データをもとに各時間帯ごとに測定デ
ータを処理し、各ビル固有の需要を把握しホール呼び発
生時の最適号機の決定、出動時。

昼食時、退勤時間帯等の設定、閑散時の分散待機ゾーン
の設定、省エネルギのための休止台数の設定等の群管理
制御に直接的に応用している。

群管理制御装置は、上記機能を通常、複数のマイクロコ
ンピュータなどの小形コンピュータにより分散処理して
おり、また群管理制御装置とマスター、スレーブの関係
で接続されている単体エレベータ制卸用個別制御装置も
マイクロコンピュータ等の小形コンピュータにより構成
されていてデジタル化されており、群管理制御装置と個
別制御装置とのコンピュータ間は並列伝送や直列伝送な
どの伝送ラインにより情報の伝達を行なっている。

このように、群管理制御を行なうエレベータシステムは
、マイクロコンピュータによる制御のソフトウェア比率
の増加、コンピュータ間の高速情報伝送等システム全体
が複雑化、デジタル化１分散処理化されてきており群管
理機能あるいは単体機能に故障が生じシステムダウンが
生じた場合に原因を追求する際、従来のような１機能で
１つのハード部というような単一機能別モジュールでの
ハード故障と比較して究明が困難となる傾向がある。

また、客先よりクレームになるような単発で生じる異常
現象などについても再現性が比較的低いような場合、マ
イクロコンピュータはソフトウェアにより高速に動作し
、また、現象の詳細状況も通常乏しい為に、原因を適確
に把握することは困難となってきている。制御を行なっ
ているマイクロコンピュータが、ノイズ等のような外部
からの影響や、ソフトウェアロジックのバグ等のような
内部からの影響などにより、ウォッチドッグタイマー動
作に検出され再スター、トを行なった場合なども、リス
タートの情報の把握が困難となってきている。

〔発明の目的〕

本発明は上記の事情に鑑みて成されたもので、その目的
とするところは、システム全体のモニタを行ない、シス
テムの各機能部に故障、異常が生じた場合に、その状態
を保持し、原因を追求できるようにするとともにこれを
ＣＲＴ等の表示部に表示を行なうようにして迅速な原因
解明をできるようにした故障診断機能を有するエレベー
タの群管理制御装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

すなわち、本発明は、上記目的を達成するため、複数の
階床に対して複数のエレベータを就役発生したホール呼
びに対し所定の評価計算を行なって最適なエレベータを
選択して割当てるエレベータの群管理制御において、シ
ステム稼働状態で全システムをモニタする機能を有する
計算機を設置し、各部の機能動作のモニタを行なうこと
により、各計算機間の伝送、計算機のウォッチドッグタ
イマー動作によるリスタート、各単体の状態等を常にモ
ニタし、システムダウンや異常動作が生じた場合に、全
体の状態を保持するとともに状態変化より原因を追求し
、これにより得た情報をＣＲＴ等の表示手段に表示して
報知させる故障診断機能を有することを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、図面を用いて本発明の一実施例について説明する
。

第１図は、本発明が適用される群管理制御システムの構
成を示すブロック図である。第１図において群管理制御
装置の各機能部は乗場呼び制御部１、群管理制御部２．
学習制御部３より構成されており、群管理制御部２は各
単体エレベータの個別制御装置４ａ〜４ｎと伝送ライン
を介して接続されており、各個別制御装置４ａ、〜４ｎ
より各エレベータの情報を受け、個別制御装置４ａ、〜
４ｎに対して乗場呼びの割付は制御９分散時機制御等を
行なっている。乗場呼び制御部１は、主に各乗場呼びの
登録、消去の制御を行なっており、乗場呼びが発生する
と群管理制御部２へ情報を伝送し群管理制御部２にて割
付は号機を決定し、主制御装置へ割付は出力を行なう。

学習制御部３は、乗場呼び制御部１１群管理制御部２を
介して接続されており、群管理システムの乗場呼びの発
生需要２乗場呼び応答時間等の乗場呼びに関する情報。

各階床での乗降客の需要、かご呼びの発生需要等のかご
に関する情報を入力し、各時間帯ごとに統計的データ処
理を行ない、所定の記憶場所ヘセットするとともに、前
述のデータを基にして、発生かご呼び予測データ、省エ
ネルギ指令データ、分散待機データ、特定階データ交通
パターンデータ等を算出１判定し、群管理制御部２１乗
場呼びｉｌＪ御部１に対して指令データを転送する。群
管理制御装置における故障診断機能部５は、マイクロコ
ンピュータなどの小形計算機より構成されており、他の
各制御部１．〜３と接続されていて、前記各制御部１．
〜３の機能をモニタする機能を有している。補助記憶装
置６は、例えばフロッピーディスク及びフロッピーディ
スクコントローラより構成されており、故障診断機能部
５によってシステムの各制御部１．〜３の異常が検出さ
れると、その異常状態の情報、他の制御部の状態９日付
１時刻等の情報が格納される。すなわち、補助記憶装置
６は故障の原因解析のためのバックデータの記憶に用い
られる。ＣＲＴ　（陰極線管）表示器８及びＣＲＴ　Ｉ
Ｉ　ｉｌ１部７は故障診断機能部５の制御下にあり、シ
ステムの各制御部１．〜３の異常を検出すると、その異
常状態に応じて状態、原因、故障部分９日付９時刻等を
エラーメツセージとしてＣＲＴ表示器８に表示する機能
を有している。故障診断機能部５は、第１図に示す如く
、群管理制御装置の各制御部１．〜３、及び各単体の個
別制御装置４ａ、〜４ｎと接続されており、本実施例に
おいては、群管理制御装置と個別制御装置間の伝送ライ
ンと並列に接続されており、この伝送ラインを介して情
報を入力するとともに各計算機間の伝送情報のモニタ及
び伝送制御のモニタを行なえる構成となっている。また
、故障診断機能部５は、ホール呼び情報、各種電源検知
部及び各制御計算機の異常検知部であるウォッチドッグ
タイマー（ＷＤＴ）のアラーム出力、リスタートの有無
を検知する信号部と接続されており、各制御計算機のモ
ニタを行なえる構成となっている。

そして、上記の情報をもとに常に各制御部の状態のモニ
タを行ない、主として、伝送系の機能。

各制御計算機の機能９群管理制御機能等の状態のモニタ
を行なっている。

つぎに第２図以下を参照して、故障診断機能部における
各制却機能部の異常時の具体的動作について説明をする
。

第２図、第３図は、本発明による伝送系の機能部をモニ
タする動作についての一実施例を述べたものであり、そ
れぞれ、信号系統図、動作フローチャートである。

第２図に示すように、群管理制御部２と個別制御部４ａ
、〜４ｎは直列伝送あるいは並列転送の構成になってお
り、それぞれ伝送制御部９を介してデータ伝送用の伝送
ライン（ＤＡＴＡ）及び伝送の制御を行なう伝送制御ラ
イン（ＲＥＱ、ＡＣＫ）を通して互いに接続される。故
障診断機能部５は上記信号ラインより伝送制御ａｌＩ９
を介して並列に入力される伝送信号の情報をもとにデー
タの入力を行なうとともに伝送制御ライン（ＲＥＱ。

ＡＣＫ）の対応関係により伝送系機能モニタを行なう。

この故障診断機能部５の具体的な手順は第３図に示すフ
ローチャートの如きである。すなわち、タイマの起動（
ＳＴＩ）、次いで伝送制御信号の送信制御信＠ＲＥＱ、
及び受信制御信号ＡＣＫのハンドシェイクの対応のモニ
タを行ない（Ｓｒ２）、ＡＣＫ返送の有無を判別しく５
Ｔ３）、正常時（有のとき）には、伝送ラインのデータ
をもとに伝送時間をチェックしながら（Ｓｒ１）、伝送
情報を入力する（Ｓｒ１）。また、伝送系に異常が生じ
た場合、例えば送信制御信＠ＲＥＱは出力されたが受信
制御信号ＡＣＫが返送されない場合など異常時にその異
常が一定時間以上にわたっているか否かを判別しく５Ｒ
６）、一定時間以上のとき伝送ラインのデータによる情
報コード、日付。

時刻系統の情報をセットしく５Ｔ７）、異常状態の記憶
を行なう（Ｓｒ１）。この記憶された情報は、群管理制
御ｌ装置などのシステムダウンが生じた場合に原因追求
が手がかりとなる。

第４図、第５図は故障診断機能部５による各部制御■算
機の動作状態をモニタする動作についての一実施例を述
べたものであり、それぞれ信号系統図、及び動作フロー
チャートを示す。

１をｌ１０（入出力インターフェース）１２を介り（Ｓ
Ｔ１１　）　、各制御計算機１０の動作状態のモニタを
行ない（ＳＴ１２）、異常時やまた計算機１０が再スタ
ートした場合にその情報をセットしく５Ｔ１４）、記憶
する（ＳＴ１５）とともにＣＲＴへメツセージを送信し
く５Ｔ１６）、更に電源チェック（ＳＴ１７）の後、電
源正常でなければその旨をＣＲＴに表示（ＳＴ１８）す
る。

第６図、第７図は、故障診断機能部５による群管理機能
のモニタ動作についての機能ブロック図及びホール呼び
割付はモニタ動作を示すフローチャートである。群管理
制御における機能は、第６図に示すごとく、ホール呼び
発生時の割付けによる予報灯の点灯朝の出動時間帯の基
準階での出発。

次発制御閑散時の分散待機等があり、ホール呼びの割付
は制御においては、長持ちによる予報変更や、かご呼び
による先着などの状況が生じる場合がある。

上述のように、群管理機能は直接客に見える部分が多く
、動作に異常が発生した場合にクレームとなる可能性の
ある項目が多い。従って各ピノＤの仕様をもとに伝送情
報より得た各単体の状況より正常のオペレーションが動
作されているかどうかのモニタを行ない、異常状態が発
生した場合、あるいは、予報変更、かご呼びによる先着
において著しく悪い状態等が発生した場合に、状態の保
持を行ないその情報を記憶することにより、後にクレー
ム等が発生した場合の原因追求のためのデータとする。

上述した群管理機能の中でもつとも重要であるホール呼
び発生による割付は予報灯点灯動作を例にとり、第７図
をもとに具体的なモニタ機能を説明する。まずはじめに
ホール呼びの有無を判別しく５Ｔ２１）、ホール呼びが
発生した場合に、タイマーを起動しく５Ｔ２２）、割付
は信号の情報伝送のモニタを行なう（ＳＴ２３）。

すなわち、ホール呼びが発生した場合、群管理制御部２
により最適号機を決定し、伝送系を介して個別制御装置
に指令を行なうので伝送ラインの割付は制■コードのモ
ニタを行なう。そして正常の場合、伝送制御信号の受信
制御信号ＡＣＫの返送完了により、予報灯の点灯時間の
セットを行ない（ＳＴ２４）、点灯時間のデータの妥当
性の照合を行なう（ＳＴ２５）。異常時には、どこが原
因かを追求し、状態の保持を行なう。

例えば、伝送系に一定詩間経過しても割付は制御コード
が転送されていない場合は（ＳＴ２６．）、群管理制御
部２より出力指令が行なわれないことに何らかの原因が
あるのであり、出力がされたが受信制御信号ＡＣＫ返送
がない場合は伝送系あるむへは個別制御装置側に原因が
あり、その付近の伝送系のモニタ異常状態により伝送系
か個別制御装置かの判別が可能である。従って、状態の
保持を行なう（ＳＴ２７）。

上記のように異常時には原因追求のルーチンを起動し、
状態の保持を行なうべく、これら状態情報を補助記憶装
置６に記憶する。このようなデータは、仮に群管理制御
装置がシステムダウンをした場合などの原因追求に大き
く役立つバックデータとなる。

つぎに故障診断機能部５及びＣＲＴ　ｉｌＪ　６１１部
７゜ＣＲ７表示器８における本発明による表示機能の具
体的実施例を説明する。

第８図、第９図は、表示機能におけるＣＲ７画面の一実
施例を示したものであり、具体的には群管理１１ＪＩｊ
部のシステムダウンによる再スタートが生じた場合の例
である。

すでに述べてきたように異常状態が発生した場合に各制
御部の状態を保持し記憶するとともにＣＲ７表示器８に
表示を行なう。尚ＣＲＴ表示器８はターミナルになって
いてキーボードを有しており、コマンド等の入力ができ
るものとする。群管理制御部２の計算機に異常が生じ再
スター１〜が発生したとするとＣＲＴ表示器８のキーボ
ードによる表示モード入力に応じて第８図に示すように
どの部分に異常が発生したかをＥＲＲＯＲ点滅表示によ
る図式的な表示やまた第９図に示すようにその具体的内
容１日付、原因、処置等のメツセージ表示を行なう。

これにより故障の監視とその故障発生時のデータの保存
を行なうことができ、また、この保存データをもとに故
障原因の解析を行なってこれらの情報ＣＲＴ表示器に表
示できるようになる。

従って、細かい原因の解明と故障時の迅速なサービスが
可能となる。

尚、本発明によるエレベータの群管理制御装置において
は、実施例として伝送系、各制御計算機。

群管理機能の故障モードに対するモニタ診断機能の構成
、動作を示したが、他の故障モードにおいても故障診断
処理は同様に扱うことができる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、複数のサービス階
床に対して複数のエレベータを就役させ、共通なホール
呼びに対してサービスするエレベータを選択し応答させ
るエレベータの群管理制御装置において、システム稼働
状態において、全システムの制御動作をモニタする機能
を有する計算機を設置することにより、各計算線間伝送
系機能。

各制御計算機動作機能１群管理動作機能等を常にモニタ
し、システムダウンや異常、故障発生を検知し、全体の
状態保持、状態変化による原因の追求を行なうようこと
ができるようにしたことにより、ソフトウェア化、複雑
化９分散処理化が進んできている全システムに対して、
故障対策、原因追求が容易に行なえるようになり、従っ
てシステムの故障箇所の検出が可能となりメーカー及び
サービスメンテナンスサイド上対応が容易となる他、ユ
ーザーサイドにおいてもＣＲＴへのエラーメツセージ等
によりクレームや再現性の少ない異常現象に対しても情
報を受けることにより不信感を取り除くことが可能とな
るなどの特徴を有するエレベータの群管理制御装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるエレベータの群管理制御装置に
おける群管理エレベータシステムの構成を示すブロック
図、第２図は、本発明によるエレベータの群管理制御装
置における伝送系機能のモニタを行なう回路の系統図、
第３図はその動作を示すフローチャート、第４図は、本
発明による各制御計算機機能のモニタを行なう回路の一
実施例を示す系統図、第５図はその動作を示すフローチ
ャートの一実施例、第６図は本発明による群管理機能の
モニタを行なう部分の機能ブロック図、第７図は、第６
図中のホール呼び割付はモニタの動作を示すフローチャ
ート、第８図および第９図は、本発明によるＣＲＴへの
表示形態を示す表示画面の一実施例を示す図である。 １・・・乗場呼び制御部、２・・・群管理制御部、３・
・・学習制御部、４ａ、〜４ｎ・・・個別制御装置、５
・・・故障診断機能部、６・・・補助記憶装置、７・・
・ＣＲＴ表示器− 制御部、８・・・ＣＲＴ表示器。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の階床に対して複数のエレベータを就役させ
   、発生したホール呼びに対して所定の評価計算を行なっ
   て最適なエレベータを選択して割当て応答させるエレベ
   ータの群管理制御において、システムの稼働状態推移を
   モニタしてシステムを構成する各部の機能動作状態より
   異常現象を監視し、異常を検知すると、上記機能動作状
   態を保持すると共に原因を解析する故障診断機能手段を
   備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
2. （２）表示手段を備え、上記異常現象発生時の情報を該
   表示手段に表示することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のエレベータの群管理制御装置。