JPS6181378A - エレベ−タの地震管制方法および管制装置 - Google Patents

エレベ−タの地震管制方法および管制装置

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JPS6181378A
JPS6181378A JP59201350A JP20135084A JPS6181378A JP S6181378 A JPS6181378 A JP S6181378A JP 59201350 A JP59201350 A JP 59201350A JP 20135084 A JP20135084 A JP 20135084A JP S6181378 A JPS6181378 A JP S6181378A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はエレベータの地震管制方法および管制装置、特
に地震発生後エレベータを最寄階に止め、地震後エレベ
ータを復旧運転させるエレベータの地震管制方法おJ:
び管制装置に関する。
(発明の技術的背景〕 地震時の乗客の安全を確保するため、エレベータには地
震管制装置を設けるのが望ましい。この地震管制装置は
一般に地震計を有し、一定し、ベル以上の振動を検出す
るどエレベータを安全に最寄階に停止させる機能を果た
す。近年用に、地震後の復旧運転まで自動的に行なわせ
る地震管制装置も提案されている。即ち、最寄階に停止
させた後、振動がおさまっていれば、まずエレベータを
点検のため試運転させ、異常がなければ、自動的に復旧
運転を行なわせるというものである。このような地震管
制装置は、地震発生後保守係0が点検確認を行なわずと
も、異常がない限り自動的に運転再開が行なわれるため
、広域地震が発生した場合でも、エレベータの停止時間
を最小限とすることができ便利である。
〔背景技術の問題点〕
しかしながら前述の地震管制装置には、安全面における
欠点がある。一般に地震は本震のあとに余震をとなうこ
とが多く、この余震は時間をおいて一日に何度か発生す
ることがある。本震後、地震管制装置が異常なしと判断
して運転を復旧した場合でも、本震により建物やエレベ
ータ装置は多少の損害を受けていることが多い。従って
本震前と同じ安全基準で復旧運転を行なうことは、余震
が起こった場合安全性に問題がある。
〔発明の目的〕
そこで本発明は地震後の復旧運転時において、余震に対
する安全性を十分確保しうるエレベータの地震管制方法
および管制装置を提供することを目的とする。
〔発明の概要〕
本発明の特徴は、一定基準以上の規模の地震発生時にか
ごを最寄階に停止させ、地震後、点検により異常なしと
判断された場合にエレヘベータの復旧運転を行なわせる
エレベータの地震管制を行なうに際し、一度最寄階に停
止させた後の復旧運転時には、再度の地震があった場合
に最寄階に停止させる基準を通常運転時より下げ、更に
この再度の地震がある基準以上の場合にはその後の復旧
運転を禁止するようにし、余震に対する安全性を十分確
保した点にある。
(発明の実施例〕 以下本発明を図示する実施例に基づいて詳述する。第1
図および第2図は本発明に係る地震管制方法の一例を示
す流れ図である。本発明では地震の規模に応じて第1.
第2.第3の基準(第1の基準≧第3の基準≧第2の基
準)を設けるが、本実施例では一例としてこれらをそれ
ぞれ150(lal 、 100gal 、 80oa
lとしている。第1図は地震検知の手順を示す流れ図で
、地震が検知されるとまずステップS1で復旧運転中か
否かが判断される。即ち、保守係員の整備点検後、一度
も地震による最寄階停止操作が行なわれていない場合は
通常運転であり、一度でも地震による最寄階停止操作が
行なわれた場合は復旧運転となる。通常運転の場合はス
テップs2において、地震の規模が第1のM準(150
oal)以上か否か判断し、基準以上であればステップ
s3において最寄階停止フラグがセットされる。一方復
旧運転中の場合はステップS4において、地震の規模が
第2の基準(80(lal)以上か否かが判断される。
復旧運転中は建物6、エレベータ装置に損害を受けてい
る可能性があるので、通常運転中より基準を低くし、安
全性を高めているのである。ここで基準以上であればス
テップS5において最寄階停止フラグがセットされる。
更に、ステップs6において、地震の規模が第3の基準
(100oal)以上か否か判断し、基準以上であれば
ステップs7において復旧禁止フラグがセットされる。
第2図はこのようなフラグによる管制を受けたエレベー
タの運転手順を示す流れ図である。まずステップS8で
最寄階停止フラグがセットされているか否かを判断し、
セットされていた場合はステップS9で直ちにカゴを最
寄階に停止させる。地震後、ステップs10で復旧禁止
フラグがセラ1〜されているか否かを判断し、セットさ
れていた場合は復旧運転は行なわず、以後保守係員が点
検整備を終えるまでエレベータの運転は行なわれない。
フラグがセットされていない場合は、ステップS11で
自動点検を行ない、異常なしと判断されればステップS
12で復旧運転を開始し、ステップs 、13で最寄階
停止フラグをクリアする。
次に上述の地震管制方法を実施するための地震管制装置
の一例を示す。第3図はこの地震管制装置のハードウェ
ア構成図である。地震計1は機械的な動作によって作動
する3つの地震検知器A。
B、Cから構成される。検知器Aは低基準値、例えば8
0oal以上の地震に感応し信号aを出力する。同様に
検知器B、Cは中基準値、高基準値、例えば100oa
l 、 150oal以上の地震ニ感応し、それぞれ信
号す、cを出力する。地震計1の出力は制御装置2に与
えられる。制御装置2は、入力バッファ3、マイクロコ
ンビコータ4、および出力バッファ5から構成される。
入力バッファ3は地震計1からの信号a、b、cを受は
入れると同時に、モードスイッチ6および設定スイッチ
7−1.7−2.7−3からの信号を受は入れる。
入力バッファ3に与えられたデータはマイクロコンピュ
ータ4で処理され、制御信号が出力バッファ5に送られ
る。出力バッファ5は表示灯8−1゜8−2.8−3に
表示信号を送るとともに、速度制御装置9に制御信号を
与える。速度制御装M9はエレベータの電動tfi10
を制御する。また、出力バッファ5は地震計1にリセッ
ト信号dを与える。
この地震管制装置の動作を第4図のソフトウエーア構成
図を用いて説明する。この図は第3図の制御装置2の構
成をソフトウェアブロックで示したものであり、第3図
と同一構成要素については同一符号で示す。まず、あら
かじめエレベータの設置場所の地盤、建物の強度等を考
慮して第1.第2、第3の基準を設定する。この設定は
モードスイッチ6および設定スイッチ7−1.7−2.
7−3からの入力ににす、基準設定部11によって行な
われる。この設定操作は表示灯ドライブ部12によって
表示灯8−1.8−2.8−3に示される。次に地震発
生時の動作について述べる。
地震が発生すると、ぞの規模に応じて信号a、b。
Cが地震レベル検知部13に与えられる。地震レベル検
知部13はこの地震レベルについてのデータを地震計リ
セット部14および判断部15に与える。地震計リセッ
ト部14はこれを受けてリセット信号dを出力し、地震
計1をリセットする。
また、地震レベル検知部13は表示灯ドライブ部12に
データを送り、表示灯ドライブ部は地震の規模に応じた
表示灯8を点灯する。一方、判断部15は地震レベル検
知部13から与えられるデータを、基準設定部11に設
定されている第1.第2、第3の基準と比較し、第1図
に示す手順に従って制御部16に、各フラグをセットす
るか否かを指示する信号を送る。運転制御部16は第2
図に示す手順に従ってエレベータの運転を行なうよう、
速度制御装置9に制御信号を送る。
最後に基準設定部11における基準設定操作の一例を第
5図の流れ図を参照して説明する。まずステップs14
でセットモードか否かが判断される。即ち、モードスイ
ッチ6がセット側にあればセットモード、リセット側に
あればリセットモード、中立状態であればニュートラル
モードである。
セットモードであればステップ815において設定スイ
ッチ7のアップエツジ、即ち立上りの時点が検出される
。設定スイッチ7のいずれかが押された瞬間にアップエ
ツジが検出され、ステップ816でカウンタCが1だけ
カウントアツプする。
カウンタCの初期値は後述するようにOである。
本実施例では、各基準は第1の基準、第2の基準。
第3の基準の順に設定され、これらはそれぞれカウンタ
C=1.2.3に対応する。従ってまず第1の基準の設
定が行なわれる。ステップS17では押された設定スイ
ッチが7−1.7−2.7−3のどれであったかが判断
される。これらの各スイッチはそれぞれ低、中、高基準
値、前述の例では80oal 、 100oal 、 
150oal ニ対応する。
例えば第1の基準に150aalを設定する場合には、
設定スイッチ7−3が押されることになる。
ステップs18では押された設定スイッチ7に対応した
基準値が選択される。続いてステップs19でカウンタ
Cの値が判断される。ステップS20では、ステップs
18で選択した値を、カウンタCの値に応じて第1.第
2.第3の基準に設定する。この例ではカウンタC=1
であるからステップ520−1において第1の基準に選
択された150galが設定されることになる。ステッ
プs21ではカウンタC=3か否かを判断する。
即ち、カウンタC=3となり第3の基準の設定が完了す
るまで同様の手順が繰返される。なお現在設定中の基準
が、低中高のどの基準値に設定されたかは、表示灯ドラ
イブ部12を介して表示灯8に表示される。例えば設定
スイッチ7−3を押すことににす、150aal(高基
準値)に設定されることになるが、このとき表示灯8−
3が点灯しこれを示す。なお別な実施例として、表示灯
を9個用い、第1.第2.第3の基準それぞれについて
低中高に対応する表示灯を設けてもよい。一方、リセッ
]・モードの場合はステップs23において第1.第2
.第3の基準にすべて低基準値が設定されることになる
。前述の例ではすべての基準が80aalに設定される
ことになり、80!1la1以上の地震が発生するとか
ごは最寄階停止し、以後復旧運転は禁止される。このよ
うにリセットシた場合は常に安全側に設定がなされるこ
とになる。ステップ822でニュートラルモードと判断
された場合には、何ら設定の変更は行なわれない。なお
リセットモードおよびニュートラルモードの場合、ステ
ップ824でカウンタCが初期値Oにクリアされる。以
上モードスイッチ6および設定スイッチ7によって各基
準を設定する一例について述べたが、エレベータの管制
室にキーボード等の入力ターミナルを設け、より高度な
内容の設定を行なうことも可能である。
〔発明の効果〕
以上のとおり本発明によれば、地震発生に対する管制基
準を、通常運転時と復旧運転時とで異なった値に設定す
るJ:うにしたため、復旧運転時において余震に対する
安全性を十分確保しうるエレベータの地震管制行なうこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る地震検知の手順を示す流れ図、第
2図は本発明に係るエレベータの運転手順を示す流れ図
、第3図は本発明に係る地震管制装置のハードウェア構
成図、第4図は本発明に係る地震管制装置のソフトウェ
ア構成図、第5図は基準設定操作の一例を示す流れ図で
ある。 1・・・地震計、2・・・制御装置、3・・・入力バッ
ファ、4・・・マイクロコンピュータ、5・・・出力バ
ッファ、6・・・モードスイッチ、7・・・設定スイッ
チ、8・・・表示灯、9・・・速度制御装置、10・・
・電動機、11・・・基準設定部、12・・・表示灯ド
ライブ部、13・・・地震レベル検知部、14・・・地
震計リセット部、15・・・判断部、16・・・運転制
御部。 第2図 一夕運転 N   】〒萱寄階イ亭止 最寄階イ亭止 IO ? N  点検異常7.? Y     312 拶旧運転 クリ)2

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、地震発生時に、その地震の規模に応じてかごを最寄
    階に停止させ、地震後、点検により異常なしと判断され
    た場合にエレベータの復旧運転を行なわせるエレベータ
    の地震管制方法であって、地震発生時にエレベータが通
    常運転中か復旧運転中かを判断し、 前記通常運転中の場合、地震の規模が第1の基準以上で
    あるときに前記かごを最寄階に停止させ、前記復旧運転
    中の場合、地震の規模が第2の基準(第2の基準≦前記
    第1の基準)以上であるときに前記かごを最寄階に停止
    させることを特徴とするエレベータの地震管制方法。 2、地震発生時に、その地震の規模に応じてかごを最寄
    階に停止させ、地震後、点検により異常なしと判断され
    た場合にエレベータの復旧運転を行なわせるエレベータ
    の地震管制方法であって、地震発生時にエレベータが通
    常運転中か復旧運転中かを判断し、 前記通常運転中の場合、地震の規模が第1の基準以上で
    あるときに前記かごを最寄階に停止させ、前記復旧運転
    中の場合、地震の規模が第2の基準(第2の基準≦前記
    第1の基準)以上であるときに前記かごを最寄階に停止
    させ、かつ、地震の規模が第3の基準(第3の基準≧前
    記第2の基準)以上であるときに、その後の復旧運転を
    禁止させることを特徴とするエレベータの地震管制方法
    。 3、複数の検知基準を有し、前記各検知基準以上の地震
    が発生したときに前記各検知基準に対応した信号を発生
    する地震計と、 第1の基準、第2の基準、および第3の基準(第1の基
    準≧第3の基準≧第2の基準)を設定するための基準設
    定部と、 前記地震計の出力信号と、前記基準設定部に設定された
    前記各基準とを比較し、 前記地震計の出力信号が、前記第1の基準を越えた場合
    には、最寄階停止フラグをセットし、前記地震計の出力
    信号が、前記第2の基準を越えた場合には、今までに前
    記最寄階停止フラグがセットされたことが少なくとも1
    回ある場合に限り、前記最寄階停止フラグをセットし、 前記地震計の出力信号が、前記第3の基準を越えた場合
    には、今までに前記最寄階停止フラグがセットされたこ
    とが少なくとも1回ある場合に限り、復旧禁止フラグを
    セットする判断部と、前記最寄階停止フラグがセットさ
    れると、かごを最寄階に停止させ、地震後、点検により
    異常なしと判断された場合、前記復旧禁止フラグがセッ
    トされていないときに限りエレベータの復旧運転をさせ
    ると同時に前記最寄階停止フラグをクリアする運転制御
    部と、 をそなえることを特徴とするエレベータの地震管制装置
JP59201350A 1984-09-26 1984-09-26 エレベ−タの地震管制方法および管制装置 Expired - Lifetime JPH0631140B2 (ja)

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