JPS6181894U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6181894U JPS6181894U JP16667384U JP16667384U JPS6181894U JP S6181894 U JPS6181894 U JP S6181894U JP 16667384 U JP16667384 U JP 16667384U JP 16667384 U JP16667384 U JP 16667384U JP S6181894 U JPS6181894 U JP S6181894U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- original position
- detection means
- working machine
- robot arm
- industrial robot
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Description
第１図Ａは本考案の第１の実施例を示す要部斜
視図、第１図Ｂは同じく本考案の第２の実施例を
示す要部斜視図、第２図は従来の原位置確認装置
の一例を示す全体説明図、第３図は第２図のＡ部
拡大図である。 １…産業用ロボツト、２…ロボツトアーム、３
…スポツト溶接ガン（作業機）、４…リミツトス
イツチ、５…ワイヤレバー、８，８Ａ…ドツグ。
視図、第１図Ｂは同じく本考案の第２の実施例を
示す要部斜視図、第２図は従来の原位置確認装置
の一例を示す全体説明図、第３図は第２図のＡ部
拡大図である。 １…産業用ロボツト、２…ロボツトアーム、３
…スポツト溶接ガン（作業機）、４…リミツトス
イツチ、５…ワイヤレバー、８，８Ａ…ドツグ。
Claims (1)
- ロボツトアーム先端に所定の作業機を備えた産
業用ロボツトが原位置にあることを接触式の検出
手段により確認・検出する装置において、検出手
段として原位置にワイヤレバー形のリミツトスイ
ツチを配設する一方、作業機を含むロボツトアー
ムの一部には半球状または円板状のドツグを取り
付けたことを特徴とする産業用ロボツトの原位置
確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16667384U JPS6181894U (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16667384U JPS6181894U (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181894U true JPS6181894U (ja) | 1986-05-30 |
Family
ID=30724483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16667384U Pending JPS6181894U (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181894U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01138689U (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-21 |
-
1984
- 1984-11-02 JP JP16667384U patent/JPS6181894U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01138689U (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-21 |
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