JPS62199280U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本考案の溶接装置の一実施例を示す
斜視図、第１図Ｂは第１図Ａの正面図、第２図は
本考案の他の実施例を示し、第１図Ａにおける矢
印に相当する方向からの側面図、第３図はハン
ドクランパの詳細を示す断面図、第４図は従来の
溶接装置を示す正面図、第５図Ａ，Ｂは被溶接物
の一例を示す斜視図、断面図である。 １３……ロボツト本体、１４……旋回アーム、
１６……支持台、２１……ハンドアーム、２２…
…ハンドクランパ、２４……摺動台、２８……係
合ピン、Ｇ１……第１溶接ガン、Ｇ２……第２溶
接ガン、Ｗ……被溶接物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被溶接物に近接して設置された溶接ロボツトの
   アームに、前記被溶接物の所定の位置をスポツト
   溶接する第１溶接ガンを装着し、当該第１溶接ガ
   ンによる溶接部位とは相違した部位を溶接する第
   ２溶接ガンを、前記被溶接物に隣接して設置され
   た支持台に摺動可能に設置し、前記溶接ロボツト
   に取付けられたハンドアームにハンドクランパを
   設け、当該ハンドクランパの部分で前記第２溶接
   ガンを前記溶接ロボツトに装着して前記第２溶接
   ガンを前記溶接ロボツトにより作動させるように
   したことを特徴とする溶接装置。