JPS6181899A - 展開制御装置 - Google Patents
展開制御装置Info
- Publication number
- JPS6181899A JPS6181899A JP59204856A JP20485684A JPS6181899A JP S6181899 A JPS6181899 A JP S6181899A JP 59204856 A JP59204856 A JP 59204856A JP 20485684 A JP20485684 A JP 20485684A JP S6181899 A JPS6181899 A JP S6181899A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deployment
- gear
- support member
- control device
- hinge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は例えば人工衛星の太陽電池パドル及びアンテ
ナ等を展開させるのに用いられる展開制御装置に関する
。
ナ等を展開させるのに用いられる展開制御装置に関する
。
一般に、人工衛星にお〜・てな搭載された取付体例えば
太陽電池・々ネルを打ち上゛、・−パ晴１、折り畳み式
に収納し、軌道上に到達した状態で所要の形状に展開し
ていることが知られている。ところで、このように太陽
電池・ぐドルを展開する展開制御装量としては第３図（
ａ） 、 （ｂ） 、 （ｅ）に展開前、途中、後をそ
れぞれ示すように複数の太陽電池パネル１０を展開用と
ンジ１で相互に展開自在に連結し、そのうち−刃端の太
陽電池・母ネル１０がヨークと称す支持部材１１の一端
に上記ヒンジ１を介して展開自在に取着される。そして
、この支持部材１ノの他端は取付構体例えば衛星構体１
２に対してインナーヒンジ２を介して昼間自在に取Ｎ構
成されている。ここで、上記ヒンジｌ及びインナーヒン
ジ２は例えば第４図に示すように展開付勢用のスプリン
グ４及び展開速度制御機構例えばロータリーダンパ５に
よってそれぞれ構成され、上記太陽電池・ぐネル１゜の
展開速度を所定の状態に制御するようになっている。し
かして、上記太陽電池パネル１０は上記ヒンジＩ及びイ
ンナーヒンジ２によって展開速度を制御されると共に、
図示しない同期機構によって同期されて展開されること
となる。
太陽電池・々ネルを打ち上゛、・−パ晴１、折り畳み式
に収納し、軌道上に到達した状態で所要の形状に展開し
ていることが知られている。ところで、このように太陽
電池・ぐドルを展開する展開制御装量としては第３図（
ａ） 、 （ｂ） 、 （ｅ）に展開前、途中、後をそ
れぞれ示すように複数の太陽電池パネル１０を展開用と
ンジ１で相互に展開自在に連結し、そのうち−刃端の太
陽電池・母ネル１０がヨークと称す支持部材１１の一端
に上記ヒンジ１を介して展開自在に取着される。そして
、この支持部材１ノの他端は取付構体例えば衛星構体１
２に対してインナーヒンジ２を介して昼間自在に取Ｎ構
成されている。ここで、上記ヒンジｌ及びインナーヒン
ジ２は例えば第４図に示すように展開付勢用のスプリン
グ４及び展開速度制御機構例えばロータリーダンパ５に
よってそれぞれ構成され、上記太陽電池・ぐネル１゜の
展開速度を所定の状態に制御するようになっている。し
かして、上記太陽電池パネル１０は上記ヒンジＩ及びイ
ンナーヒンジ２によって展開速度を制御されると共に、
図示しない同期機構によって同期されて展開されること
となる。
ところが、上記展開制御装置ではその構成上、ヒンジ１
及びインナーヒンジ２の占める重量の割合が非常に大き
いことで、太陽電池・ゼネル１０の枚数を増加する振合
、重量が比例して嵩むために、多敬の太陽電池・ぐネル
１０を展開制御するのに適さないという問題を有してい
る。
及びインナーヒンジ２の占める重量の割合が非常に大き
いことで、太陽電池・ゼネル１０の枚数を増加する振合
、重量が比例して嵩むために、多敬の太陽電池・ぐネル
１０を展開制御するのに適さないという問題を有してい
る。
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な
構成でミシも・も可及的に軽量化を促 ゛進し得、゛か
つ剛性を向上し得るようにした展開制御装置を提供する
ことを目的とする。 ゛〔発明の概豐〕 すなわち、この発明は取付構体に対して取付体を展開自
在に支持してなる展開制御装置において、展開速度制御
機構を有してなるもので、前記取付構体に対して支持部
材を展開自在に連結する第１の連結手段と、この第１の
連結手段にＭ ｅｌｌされるもので、前記支持部材に対
して前記取付体を展開自在に連結する第２の連結手段と
を備えることによって、初期の目的を達成したものであ
る。
構成でミシも・も可及的に軽量化を促 ゛進し得、゛か
つ剛性を向上し得るようにした展開制御装置を提供する
ことを目的とする。 ゛〔発明の概豐〕 すなわち、この発明は取付構体に対して取付体を展開自
在に支持してなる展開制御装置において、展開速度制御
機構を有してなるもので、前記取付構体に対して支持部
材を展開自在に連結する第１の連結手段と、この第１の
連結手段にＭ ｅｌｌされるもので、前記支持部材に対
して前記取付体を展開自在に連結する第２の連結手段と
を備えることによって、初期の目的を達成したものであ
る。
一以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図はこの発明による展開制御装置を示すもので、図
中１２は衛星構体である。この衛星構体１２には支持台
１４が固着され、この支持台１４の先端部には回動軸１
５が回動自在に設けられる。この回動軸１５には歯車１
６が嵌着され、この歯車１６は支持部材１１に設けられ
た歯車１．７に歯合される。この歯車１７は一体的にウ
オームホイール１８が設けられ、このウオームホイール
１８はウオームギヤ１９に歯合される。このつ寸−ムギ
ヤ１９は反転防止機構（図示せず）を有するもので、そ
の一端部には支持部材１１に設けられる展開速度制御用
のロータリーダン／＃ ２Ｑに支持された歯車２ノが歯
合されている。そして、このロータリーダンツク２０と
上記支持部材１１との間には展開付勢用のスプリング２
２が係着される。
中１２は衛星構体である。この衛星構体１２には支持台
１４が固着され、この支持台１４の先端部には回動軸１
５が回動自在に設けられる。この回動軸１５には歯車１
６が嵌着され、この歯車１６は支持部材１１に設けられ
た歯車１．７に歯合される。この歯車１７は一体的にウ
オームホイール１８が設けられ、このウオームホイール
１８はウオームギヤ１９に歯合される。このつ寸−ムギ
ヤ１９は反転防止機構（図示せず）を有するもので、そ
の一端部には支持部材１１に設けられる展開速度制御用
のロータリーダン／＃ ２Ｑに支持された歯車２ノが歯
合されている。そして、このロータリーダンツク２０と
上記支持部材１１との間には展開付勢用のスプリング２
２が係着される。
また、上記回＃Ｉ＃１ｉｌｚ５には前記同期機構２３の
一端が取着され、この同期機構２３の他端部は第２図に
示すように大同電池・々ネル１０間を相互に連結するヒ
ンジ２４に取着される。このヒンジ２４１１上記太陽電
池・ぐネル１０間を展開付勢用の図示しないスプリング
（すなわち、前記第４図において、ロータリーダン・七
５を削除した状態）を介して展開自在に連結するように
なっている。
一端が取着され、この同期機構２３の他端部は第２図に
示すように大同電池・々ネル１０間を相互に連結するヒ
ンジ２４に取着される。このヒンジ２４１１上記太陽電
池・ぐネル１０間を展開付勢用の図示しないスプリング
（すなわち、前記第４図において、ロータリーダン・七
５を削除した状態）を介して展開自在に連結するように
なっている。
すなわち、上記展開制御装置はヒンジ２４（（よる太陽
電池・ぐネル１０の展開付勢力が同期機＠Ｈ２ｓを介し
て回動軸１５に伝達された後、回動＠１５の歯車１６、
歯車１７及びウオームホイール１８を介してウオームギ
ヤＩ９に伝達される。そこでこのウオームギヤ１９はそ
の反転防止機構（図示せず）によって、その展開力がロ
ータリーダン−４′２０に伝達されるのを阻止し、上記
太陽電池・母ネル１０が展開するのを阻止する。
電池・ぐネル１０の展開付勢力が同期機＠Ｈ２ｓを介し
て回動軸１５に伝達された後、回動＠１５の歯車１６、
歯車１７及びウオームホイール１８を介してウオームギ
ヤＩ９に伝達される。そこでこのウオームギヤ１９はそ
の反転防止機構（図示せず）によって、その展開力がロ
ータリーダン−４′２０に伝達されるのを阻止し、上記
太陽電池・母ネル１０が展開するのを阻止する。
一方、上記展開制御装置は例えば地上からのコマンド信
号に応動じて図示しないパネル固定部のロックが解除さ
れると、まず、ロータリーダン・４２０によって、スプ
リング２２の展開付勢力が速度制御されて歯車２１に伝
達される。
号に応動じて図示しないパネル固定部のロックが解除さ
れると、まず、ロータリーダン・４２０によって、スプ
リング２２の展開付勢力が速度制御されて歯車２１に伝
達される。
すると、この歯車２１は上−記ウオームギヤ１９を作動
させてウオームホイール１８、歯車１７、ＣＭ車Ｚ６及
び、回動軸１５を回転駆動させ、支持部材１ノを矢印方
向に展開せしめると共に、同期機構２３を作動させる。
させてウオームホイール１８、歯車１７、ＣＭ車Ｚ６及
び、回動軸１５を回転駆動させ、支持部材１ノを矢印方
向に展開せしめると共に、同期機構２３を作動させる。
しかして、上記太陽電池・９ネル１０は各ヒンジ２４の
展開付勢力が速度制御された状態で、互いに同期して展
開されることとなる。
展開付勢力が速度制御された状態で、互いに同期して展
開されることとなる。
以上詳述したように、この発明によれば取付体を展開自
在に支持する支持部材を取付構体に対して展開速度制御
機構を介して展開自在に設け、前記取付体を前記支持部
材の展開に述）；ｌｉ ｔ。
在に支持する支持部材を取付構体に対して展開速度制御
機構を介して展開自在に設け、前記取付体を前記支持部
材の展開に述）；ｌｉ ｔ。
て展開させるように構成したので、取付体の数廿に関係
なく展開速Ｉｆ ｆｔ１ｌ制御機構ｈ′−１個ですむも
ので、可及的に軽量化を促進し得ると共に、剛性の向上
に寄与し得る展開制御装置を提供することができる。
なく展開速Ｉｆ ｆｔ１ｌ制御機構ｈ′−１個ですむも
ので、可及的に軽量化を促進し得ると共に、剛性の向上
に寄与し得る展開制御装置を提供することができる。
なお、この発明は上記実施例に限ることなく、その外、
この発明の要旨を逸脱しない範囲で補種の変形を実施し
得ることは云う迄もないことである。
この発明の要旨を逸脱しない範囲で補種の変形を実施し
得ることは云う迄もないことである。
第１図はこの発明の一実施例に係る展開制御装設の要部
を示す構成説明図、第２図はこの発明の適用される太陽
電池パネル装設を示す構成図、第３図は従来の展開制御
装置を説明するために示した太陽電池・々ネル装置の動
作状態図、第４図は従来の展開制御の要部を示す詳細図
である。 １０・・・太陽電池・母ネル、１１・・・支持部材、１
２・・・衛星構体、Ｉ４・・・支持台、１５・・・回動
軸、Ｉ６・・・歯車、１７・・・歯車、１８・・・ウオ
ームホイール、１９・・・ウオームギヤ、２０・・・ロ
ータリーダン・ぐ、２１・・・口車、２２・・・スプリ
ング、２３・・・同期機構、２４・・・ヒンノ。
を示す構成説明図、第２図はこの発明の適用される太陽
電池パネル装設を示す構成図、第３図は従来の展開制御
装置を説明するために示した太陽電池・々ネル装置の動
作状態図、第４図は従来の展開制御の要部を示す詳細図
である。 １０・・・太陽電池・母ネル、１１・・・支持部材、１
２・・・衛星構体、Ｉ４・・・支持台、１５・・・回動
軸、Ｉ６・・・歯車、１７・・・歯車、１８・・・ウオ
ームホイール、１９・・・ウオームギヤ、２０・・・ロ
ータリーダン・ぐ、２１・・・口車、２２・・・スプリ
ング、２３・・・同期機構、２４・・・ヒンノ。
Claims (1)
- 取付構体に対して取付体を展開自在に支持してなる展
開制御装置において、展開速度制御機構を有してなるも
ので、前記取付構体に対して支持部材を展開自在に連結
する第１の連結手段と、この第１の連結手段に連動され
るもので、前記支持部材に対して前記取付体を展開自在
に連結する第２の連結手段とを備えたことを特徴とする
展開制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59204856A JPS6181899A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 展開制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59204856A JPS6181899A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 展開制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181899A true JPS6181899A (ja) | 1986-04-25 |
Family
ID=16497528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59204856A Pending JPS6181899A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 展開制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181899A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0299498A (ja) * | 1988-10-06 | 1990-04-11 | Toshiba Corp | 外乱トルク制御装置 |
-
1984
- 1984-09-29 JP JP59204856A patent/JPS6181899A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0299498A (ja) * | 1988-10-06 | 1990-04-11 | Toshiba Corp | 外乱トルク制御装置 |
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