JPS6182050A - ４輪駆動用副変速機の遊星歯車装置 - Google Patents
４輪駆動用副変速機の遊星歯車装置Info
- Publication number
- JPS6182050A JPS6182050A JP59204544A JP20454484A JPS6182050A JP S6182050 A JPS6182050 A JP S6182050A JP 59204544 A JP59204544 A JP 59204544A JP 20454484 A JP20454484 A JP 20454484A JP S6182050 A JPS6182050 A JP S6182050A
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- JP
- Japan
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- gear
- output shaft
- pinion
- transmission
- helical
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、４輪駆動用副変速機内に入力された動力を少
なくとも２種以上の減速比として出力する遊星歯車装置
に関する。
なくとも２種以上の減速比として出力する遊星歯車装置
に関する。
［従来の技術］
４輪駆動用０［変速機は、副変速機ケースと、主変速機
の出力を入力する入力軸と、該入力軸の外周に取付けら
れたサンギアと、該サンギアに噛合するピニオンと、該
ピニオンに噛合するリングギアと、ピニオンを回転自在
に支持すると共に前輪または後輪のうち一方側を駆動す
る一方側出力軸に連結されたキャリアと、前記−刀剣出
力軸の駆動を受け、前輪または後輪のうら他方側を駆動
する他方側出力軸と、入力軸またはリングギアとキャリ
アとを断続するクラッチと、リングギアと変速機ケース
とを断続するブレーキとからなり、クラッチを係合し、
ブレーキを解放すると入力軸回転数１に対し第１出力軸
回転数１の減速比が得られ、クラッチを解放し、ブレー
キを係合すると入力軸回転数１に対し第１出力軸回転数
１＋ １／ｒ（ｒ＝サンギアの歯数÷リングギアの歯数
）の減速比を得ている。この遊星歯車装置に使用されて
いた従来のサンギア、ピニオンおよびリングギアの各歯
車は、成形が容易な直線歯車（スパーギア）が適用され
ていた。
の出力を入力する入力軸と、該入力軸の外周に取付けら
れたサンギアと、該サンギアに噛合するピニオンと、該
ピニオンに噛合するリングギアと、ピニオンを回転自在
に支持すると共に前輪または後輪のうち一方側を駆動す
る一方側出力軸に連結されたキャリアと、前記−刀剣出
力軸の駆動を受け、前輪または後輪のうら他方側を駆動
する他方側出力軸と、入力軸またはリングギアとキャリ
アとを断続するクラッチと、リングギアと変速機ケース
とを断続するブレーキとからなり、クラッチを係合し、
ブレーキを解放すると入力軸回転数１に対し第１出力軸
回転数１の減速比が得られ、クラッチを解放し、ブレー
キを係合すると入力軸回転数１に対し第１出力軸回転数
１＋ １／ｒ（ｒ＝サンギアの歯数÷リングギアの歯数
）の減速比を得ている。この遊星歯車装置に使用されて
いた従来のサンギア、ピニオンおよびリングギアの各歯
車は、成形が容易な直線歯車（スパーギア）が適用され
ていた。
［発明が解決しようとする問題点］
上記に示す従来の技術では、遊星歯車装置のサンギア、
ピニオンおよびリングギアの各歯車は、直線歯車が適用
されているため、各歯車の噛合および解放時に互いに擦
られて発生するギアノイズは、他のはすは歯車、ねじ歯
車などに比較してギアノイズが高い欠点を有していた。
ピニオンおよびリングギアの各歯車は、直線歯車が適用
されているため、各歯車の噛合および解放時に互いに擦
られて発生するギアノイズは、他のはすは歯車、ねじ歯
車などに比較してギアノイズが高い欠点を有していた。
また遊星歯車装置の各歯車にはすば歯車を適用した場合
、（ピニオンに発生するスラスト力Ｔ、ピニオンの回転
速度Ｆ、はすばのねじれ角α、歯直角圧力角θ、ピニオ
ンの内周方向に加わる荷重Ｓとすると、Ｓ＝ Ｆ−ｔａ
ｎθ／ＣＯ３αで表され、）はすばのねじれ角を大きく
するとピニオンの内周方向に加わる荷重が増大し、ピニ
オンとキャリアとの間に配されるベアリング類の耐久性
が低下する問題点を有していた。
、（ピニオンに発生するスラスト力Ｔ、ピニオンの回転
速度Ｆ、はすばのねじれ角α、歯直角圧力角θ、ピニオ
ンの内周方向に加わる荷重Ｓとすると、Ｓ＝ Ｆ−ｔａ
ｎθ／ＣＯ３αで表され、）はすばのねじれ角を大きく
するとピニオンの内周方向に加わる荷重が増大し、ピニ
オンとキャリアとの間に配されるベアリング類の耐久性
が低下する問題点を有していた。
本発明の目的は、遊星歯車装′置のサンギア、ピニオン
およびリングギアの各歯車をはすば歯車とすることによ
りギアノイズの少ない４輪駆動用副変速機の提供にある
。
およびリングギアの各歯車をはすば歯車とすることによ
りギアノイズの少ない４輪駆動用副変速機の提供にある
。
［問題点を解決するための手段］
上記問題点を解決するべく、本発明の４輪駆動用副変速
機の遊星歯車装置は、主変速機の出力を入力とする入力
軸と、該入力軸と同軸時に設けられた前輪または後輪の
うち一方側を駆動する一方側出力軸と、該−刀剣出力軸
の動力の伝達を受け、前輪または後輪のうち前記−刀剣
出力軸の駆動を受けない側を駆動する他方側出力軸と、
前記入力軸と前記−刀剣出力軸の間に配設され、前記入
力軸より伝達された動力の伝達方向を切換えることによ
り、少なくとも２種以上の減速比を前記−刀剣出力軸に
出力するサンギア、該サンギアに噛合するピニオン、該
ピニオンと噛合するリングギア、前記ピニオンを回転自
在に支持するキャリアからなる遊星歯車装置とからなる
４輪駆動用副変速機において、前記遊星歯車装置のサン
ギア、ピニオンおよびリングギアの各歯車は互いに噛合
するはすば歯車とされたことを構成とする。
機の遊星歯車装置は、主変速機の出力を入力とする入力
軸と、該入力軸と同軸時に設けられた前輪または後輪の
うち一方側を駆動する一方側出力軸と、該−刀剣出力軸
の動力の伝達を受け、前輪または後輪のうち前記−刀剣
出力軸の駆動を受けない側を駆動する他方側出力軸と、
前記入力軸と前記−刀剣出力軸の間に配設され、前記入
力軸より伝達された動力の伝達方向を切換えることによ
り、少なくとも２種以上の減速比を前記−刀剣出力軸に
出力するサンギア、該サンギアに噛合するピニオン、該
ピニオンと噛合するリングギア、前記ピニオンを回転自
在に支持するキャリアからなる遊星歯車装置とからなる
４輪駆動用副変速機において、前記遊星歯車装置のサン
ギア、ピニオンおよびリングギアの各歯車は互いに噛合
するはすば歯車とされたことを構成とする。
［作用および発明、の効果］
上記構成よりなる本発明の４輪駆動用副変速機の遊星歯
車装置は、４輪駆動用副変速曙に用いられる遊星歯車装
置のサンギア、ピニオンおよびリングギアの各歯車には
ずば歯車を用いることにより、ギアノイズの発生を低く
押えることができる。
車装置は、４輪駆動用副変速曙に用いられる遊星歯車装
置のサンギア、ピニオンおよびリングギアの各歯車には
ずば歯車を用いることにより、ギアノイズの発生を低く
押えることができる。
［実施例の効果］
遊星歯車装置に適用されるはすば歯車のねじれ角を１０
０〜２０°とすることにより、ピニオンとピニオンを回
転自在に支持するキャリアとの間に配されるベアリング
類への荷重増加を防ぎ、耐久性を高く保つことができる
。
０〜２０°とすることにより、ピニオンとピニオンを回
転自在に支持するキャリアとの間に配されるベアリング
類への荷重増加を防ぎ、耐久性を高く保つことができる
。
［実施例］
つぎに本発明の４輪駆動用変速機の動力伝達磯構の支持
様溝を図に示す一実施例に基づき説明する。
様溝を図に示す一実施例に基づき説明する。
第１図は本発明の４輪駆動用副変速機の遊星歯車装置を
適用した４輪駆動用自動変速殿の断面図を示す。
適用した４輪駆動用自動変速殿の断面図を示す。
副変速機１は図示しない主変速機の出力軸を入力軸２と
し、該入力軸２に直列的に配された一方側の出力軸であ
る後輪軸を駆動する第１出力軸３と、前記入力軸２と第
１出力軸３の間に配された遊星歯車装置４と、前記第１
出力軸３と平行位置に配された他方側の出力軸である前
輪軸を駆動する第２出力軸５と、前記第１出力軸３の外
周で摺動自在に外嵌された４輪駆動用のスリーブ６１の
動力を前記第２出力軸５に伝達する伝達故構６と、副変
速機ケース７とからなる。
し、該入力軸２に直列的に配された一方側の出力軸であ
る後輪軸を駆動する第１出力軸３と、前記入力軸２と第
１出力軸３の間に配された遊星歯車装置４と、前記第１
出力軸３と平行位置に配された他方側の出力軸である前
輪軸を駆動する第２出力軸５と、前記第１出力軸３の外
周で摺動自在に外嵌された４輪駆動用のスリーブ６１の
動力を前記第２出力軸５に伝達する伝達故構６と、副変
速機ケース７とからなる。
前記遊星歯車装置４は、入力軸２の後端外周部にスプラ
イン嵌合され、外周にねじれ角１５°のはずば４１１が
形成されたはすば歯車であるり°ンギア４１０と、該サ
ンギア４１０と歯合する外周にサンギア４１０のはすば
４１１に対応したはすば４２１が形成され、はすば歯車
とされたピニオン４２０と、該ピニオン４２０と歯合す
る内周がピニオン４２０のはすば４２１に対応したはす
ば４３１が形成され、はすば歯車とされたリングギア４
３０と、前記ピニオン４２０をニードルローラー４４１
を介して回転自在に保持するピニオンシャフト４４２お
よび該ピニオンシャフト４４２を前記第１出力軸３の先
端外周に連結するシャフト支持部４４３からなるキャリ
ア４４０とからなる。
イン嵌合され、外周にねじれ角１５°のはずば４１１が
形成されたはすば歯車であるり°ンギア４１０と、該サ
ンギア４１０と歯合する外周にサンギア４１０のはすば
４１１に対応したはすば４２１が形成され、はすば歯車
とされたピニオン４２０と、該ピニオン４２０と歯合す
る内周がピニオン４２０のはすば４２１に対応したはす
ば４３１が形成され、はすば歯車とされたリングギア４
３０と、前記ピニオン４２０をニードルローラー４４１
を介して回転自在に保持するピニオンシャフト４４２お
よび該ピニオンシャフト４４２を前記第１出力軸３の先
端外周に連結するシャフト支持部４４３からなるキャリ
ア４４０とからなる。
前記サンギア４１０とキャリア４４０の係合および解放
を行なうクラッチＣ１副変速機１の副変速機ケース７と
前記リングギア４３０の係合および解放を行なうブレー
キＢＩ、第１出力＠３とスリーブ６１の係合および解放
を行なうクラッチＣ２から構成される。
を行なうクラッチＣ１副変速機１の副変速機ケース７と
前記リングギア４３０の係合および解放を行なうブレー
キＢＩ、第１出力＠３とスリーブ６１の係合および解放
を行なうクラッチＣ２から構成される。
伝達機構６は、第１出力軸３の外周で回転自在に外嵌さ
れたスリーブ６１と、該スリーブ６１の外周に設けられ
た回転送伝部材であるスプロケットホイール６２と、該
スプロケットホイール６２に対応して前記第２出力軸５
の外周に一体的に設けられたスプロケット６３と、前記
スプロケットホイール６２からスプロケット６３へ動力
を伝達するチェーン６４とからなる。
れたスリーブ６１と、該スリーブ６１の外周に設けられ
た回転送伝部材であるスプロケットホイール６２と、該
スプロケットホイール６２に対応して前記第２出力軸５
の外周に一体的に設けられたスプロケット６３と、前記
スプロケットホイール６２からスプロケット６３へ動力
を伝達するチェーン６４とからなる。
クラッチＣ１は、遊星歯車装置４の副変速機ケース７側
に配置され、サンギア４１０とキャリア４４Ｇの断続を
行なう湿式多板摩擦係合クラッチであり、キャリア４４
０に連結され、外周側部においてパーキングギア８を摺
接し、自動変速機のシフトレバ−をパーキング位置に選
択したとき歯止め９がパーキングギア８に噛み合う。キ
ャリア４４０に連結された油圧シリンダ１１内に装着さ
れたクラッチピストン１２とで構成され油圧ザーボＣ−
１により作動される。
に配置され、サンギア４１０とキャリア４４Ｇの断続を
行なう湿式多板摩擦係合クラッチであり、キャリア４４
０に連結され、外周側部においてパーキングギア８を摺
接し、自動変速機のシフトレバ−をパーキング位置に選
択したとき歯止め９がパーキングギア８に噛み合う。キ
ャリア４４０に連結された油圧シリンダ１１内に装着さ
れたクラッチピストン１２とで構成され油圧ザーボＣ−
１により作動される。
ブレーキＢ１ はリングギア４３０を副変速機ケース７
に係合させるための湿式多板ｉｉ係合ブレーキで、副変
速機ケース７内に配設され、第１出力軸３を回転自在に
支持するセンタサポート１１の片側面に形成されたブレ
ーキシリンダ１３と、該ブレーキシリンダ１３内に装着
されたブレーキピストン１４とで構成され、油圧サーボ
３−１により作動される。
に係合させるための湿式多板ｉｉ係合ブレーキで、副変
速機ケース７内に配設され、第１出力軸３を回転自在に
支持するセンタサポート１１の片側面に形成されたブレ
ーキシリンダ１３と、該ブレーキシリンダ１３内に装着
されたブレーキピストン１４とで構成され、油圧サーボ
３−１により作動される。
クラッチＣ２は、キャリア４４０に連結した第１出力軸
３と第２出力軸５を駆動するための伝達機構６のスリー
ブ６１とを断続するための湿式多板摩擦係合クラッチで
、センタサポート７１の内筒外周で回転自在に支持され
た油圧シリンダ１５と、該油圧シリンダ１５内に装着し
たクラッチピストン１６とから構成され、油圧サーボＣ
−２より作動される。
３と第２出力軸５を駆動するための伝達機構６のスリー
ブ６１とを断続するための湿式多板摩擦係合クラッチで
、センタサポート７１の内筒外周で回転自在に支持され
た油圧シリンダ１５と、該油圧シリンダ１５内に装着し
たクラッチピストン１６とから構成され、油圧サーボＣ
−２より作動される。
１７は４輪駆動用の副変速Ｒ１のクラッチＣ１クラッチ
Ｃ２およびブレーキＢ１ の油圧サーボＣ−１、Ｃ−２
およびＢ−１に作動油を給排する副変速機油圧制御装置
１７０が設けられている副変速（幾バルブボディで、１
７１はそのオイルパンである。
Ｃ２およびブレーキＢ１ の油圧サーボＣ−１、Ｃ−２
およびＢ−１に作動油を給排する副変速機油圧制御装置
１７０が設けられている副変速（幾バルブボディで、１
７１はそのオイルパンである。
油圧サーボＣ−１、Ｃ−２および３−１に供給される作
動油は、主変速機ケースと副変速機ケース７に連通して
設けられた油路１７２を介して副変速機油圧制御装置１
７０内に設けられている副変速機バルブボディ１７に導
かれる。
動油は、主変速機ケースと副変速機ケース７に連通して
設けられた油路１７２を介して副変速機油圧制御装置１
７０内に設けられている副変速機バルブボディ１７に導
かれる。
通常走行時には油路１８を介して油圧サーボＣ−１にラ
イン圧を供給してクラッチＣ１を係合し、油圧サーボ３
−１およびＣ−２を排圧してブレーキＢ１ およびクラ
ッチＣ２を解放する。これにより遊星歯車装置４のサン
ギア４１０とキャリア４４０が連結され、動力は入力軸
２から第１出力軸３のみに減速比１で伝達され後輪のみ
の２輪駆動走行状態が得られる。このとき入力軸２から
の動力は、ビニオン４２０、リングギア４３０を介さず
にサンギア４１０に固定された連結部材１９およびクラ
ッチＣ１を介してキャリア４４０より第１出力軸３に伝
達される。このとき運転者が４輪駆動走行を欲するとき
は、運転席などに設けられたシフトレバ−（図示せず）
を手動シフトし、副変速機油圧制御装置１７０が作動し
て油圧サーボＣ−２にライン圧を徐々に供給し、クラッ
チＣ２が係合されると、第１出力軸３とスリーブ６１が
同一回転となり、スプロケットホイール６２、チェーン
６４およびスプロケット６３を介して動力が第２出力軸
５に伝達され、入力軸２かう第１出力軸３および第２出
力軸５に減速比１で動力伝達がなされ、４輪駆動直結走
行状態が得られる。この４輪駆動走行中、急坂路など出
力トルクの増大が必要な時にシフトレバ−を手動シフト
すると、油圧サーボ３−１へライン圧を徐々に供給する
とともに適切なタイミングで油圧サーボＣ−１の油圧を
排圧し、ブレーキＢ１ を係合するとともにクラッチＣ
１を解放させる。これによりサンギア４１０とキャリア
４４０が解放されるにともにリングギア４３０が副変速
ケース７に固定され動力は入力軸２からサンギア４１０
、ビニオン４２０、キャリア４０４を介して減速されて
第１出力軸３および第２出力軸５に伝達され、減速比の
大きな低速４輪駆動状態が得られる。
イン圧を供給してクラッチＣ１を係合し、油圧サーボ３
−１およびＣ−２を排圧してブレーキＢ１ およびクラ
ッチＣ２を解放する。これにより遊星歯車装置４のサン
ギア４１０とキャリア４４０が連結され、動力は入力軸
２から第１出力軸３のみに減速比１で伝達され後輪のみ
の２輪駆動走行状態が得られる。このとき入力軸２から
の動力は、ビニオン４２０、リングギア４３０を介さず
にサンギア４１０に固定された連結部材１９およびクラ
ッチＣ１を介してキャリア４４０より第１出力軸３に伝
達される。このとき運転者が４輪駆動走行を欲するとき
は、運転席などに設けられたシフトレバ−（図示せず）
を手動シフトし、副変速機油圧制御装置１７０が作動し
て油圧サーボＣ−２にライン圧を徐々に供給し、クラッ
チＣ２が係合されると、第１出力軸３とスリーブ６１が
同一回転となり、スプロケットホイール６２、チェーン
６４およびスプロケット６３を介して動力が第２出力軸
５に伝達され、入力軸２かう第１出力軸３および第２出
力軸５に減速比１で動力伝達がなされ、４輪駆動直結走
行状態が得られる。この４輪駆動走行中、急坂路など出
力トルクの増大が必要な時にシフトレバ−を手動シフト
すると、油圧サーボ３−１へライン圧を徐々に供給する
とともに適切なタイミングで油圧サーボＣ−１の油圧を
排圧し、ブレーキＢ１ を係合するとともにクラッチＣ
１を解放させる。これによりサンギア４１０とキャリア
４４０が解放されるにともにリングギア４３０が副変速
ケース７に固定され動力は入力軸２からサンギア４１０
、ビニオン４２０、キャリア４０４を介して減速されて
第１出力軸３および第２出力軸５に伝達され、減速比の
大きな低速４輪駆動状態が得られる。
表１に副変速機の手動シフトの設定レンジと、クラッチ
Ｃ１およびＣ２ブレーキＢ１ の係合および解放と車両
の走行状態を示す。
Ｃ１およびＣ２ブレーキＢ１ の係合および解放と車両
の走行状態を示す。
表１
表１において○は摩擦係合要素の係合状態を示し、×は
解放状態を示す。減速比ｒは、遊星歯車装置４のサンギ
ア４１０の歯数／リングギア４３０の歯数を示す。
解放状態を示す。減速比ｒは、遊星歯車装置４のサンギ
ア４１０の歯数／リングギア４３０の歯数を示す。
本実施例はスプロケットホイール６２と第２出力軸５の
スプロケット６３とをチェーン６４により動力を伝達し
たが、伯に歯車を介して動力を伝達させても良い。
スプロケット６３とをチェーン６４により動力を伝達し
たが、伯に歯車を介して動力を伝達させても良い。
上記実施例では本発明の４輪駆動用変速襞の動力伝達機
構の支持機構をクラッチＣ２の係脱の切換えにより２輪
駆動と４輪駆動とが切換えられるパートタイム式の４輪
駆動用変速機に適用した例を示したが、他に常時４輪に
動力を伝達するフルタイム式４輪駆動用変速機に適用し
ても良い。
構の支持機構をクラッチＣ２の係脱の切換えにより２輪
駆動と４輪駆動とが切換えられるパートタイム式の４輪
駆動用変速機に適用した例を示したが、他に常時４輪に
動力を伝達するフルタイム式４輪駆動用変速機に適用し
ても良い。
第１図は本発明の４輪駆動用副変速別の遊星歯車装置を
搭載した副変速機の断面図である。
搭載した副変速機の断面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）主変速機の出力を入力とする入力軸と、該入力軸と
同軸的に設けられた前輪または後輪のうち一方側を駆動
する一方側出力軸と、該一方側出力軸の動力の伝達を受
け、前輪または後輪のうち前記一方側出力軸の駆動を受
けない側を駆動する他方側出力軸と、前記入力軸と前記
一方側出力軸の間に配設され、前記入力軸より伝達され
た動力の伝達方向を切換えることにより、少なくとも２
種以上の減速比を前記一方側出力軸に出力するサンギア
、該サンギアに噛合するピニオン、該ピニオンと噛合す
るリングギア、前記ピニオンを回転自在に支持するキャ
リアからなる遊星歯車装置とを備える４輪駆動用副変速
機において、 前記遊星歯車装置のサンギア、ピニオンおよびリングギ
アの各歯車は互いに噛合するはすば歯車とされたことを
特徴とする４輪駆動用副変速機の遊星歯車装置。 ２）前記遊星歯車装置のサンギア、ピニオンおよびリン
グギアのはすば歯車のねじれ角を１０°〜２０°の角度
内で形成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の４輪駆動用副変速機の遊星歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59204544A JPS6182050A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | ４輪駆動用副変速機の遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59204544A JPS6182050A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | ４輪駆動用副変速機の遊星歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182050A true JPS6182050A (ja) | 1986-04-25 |
Family
ID=16492271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59204544A Pending JPS6182050A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | ４輪駆動用副変速機の遊星歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182050A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0298881U (ja) * | 1989-01-20 | 1990-08-07 | ||
| US5495840A (en) * | 1993-11-25 | 1996-03-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel injection timing control device for an internal combustion engine |
| EP0894964A2 (en) | 1997-07-31 | 1999-02-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus, for internal combustion engine, for improving stability of an idle state of the engine |
| WO2009069255A1 (en) | 2007-11-27 | 2009-06-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle transfer |
| JP2009161168A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Shimano Inc | 自転車用内装変速ハブ |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5614649A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-12 | Aisin Warner Ltd | Transfer device for four wheel-driven vehicle |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP59204544A patent/JPS6182050A/ja active Pending
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