JPS6182061A - Ｖベルト伝動装置 - Google Patents
Ｖベルト伝動装置Info
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- JPS6182061A JPS6182061A JP17567084A JP17567084A JPS6182061A JP S6182061 A JPS6182061 A JP S6182061A JP 17567084 A JP17567084 A JP 17567084A JP 17567084 A JP17567084 A JP 17567084A JP S6182061 A JPS6182061 A JP S6182061A
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- JP
- Japan
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- belt
- drive shaft
- pulley
- shaft
- pulley half
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
- F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
- F16H9/24—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using chains or toothed belts, belts in the form of links; Chains or belts specially adapted to such gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/32—Friction members
- F16H55/52—Pulleys or friction discs of adjustable construction
- F16H55/56—Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are relatively axially adjustable
- F16H55/563—Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are relatively axially adjustable actuated by centrifugal masses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、駆動軸の回転を可変径型伝動■プーリにＩ！
！擦係合するＶベルトを介して従動軸に伝達するＶベル
ト伝動装四に関する。
！擦係合するＶベルトを介して従動軸に伝達するＶベル
ト伝動装四に関する。
〔従来の技術）
このＶベルト伝動装置は、Ｖベルトを駆動軸側の■プー
リと従動軸側■プーリに装架し、夫々のプーリのＶ字形
環状溝のＶ面対向面にＶベルトの両側■形傾斜面を１！
！擦係合させて、駆動軸の回転を従動軸に伝達して従動
軸を回転させ、この回転の間に駆動軸側のＶプーリのＶ
溝間隔を狭めたり、広くすると同時にその分径動軸側の
Ｖプーリの■溝間隔を広めたり、狭くすることにより、
従動軸の回転を変えて、簡単な構造で、無段階でスムー
ズな変速比が得られる。
リと従動軸側■プーリに装架し、夫々のプーリのＶ字形
環状溝のＶ面対向面にＶベルトの両側■形傾斜面を１！
！擦係合させて、駆動軸の回転を従動軸に伝達して従動
軸を回転させ、この回転の間に駆動軸側のＶプーリのＶ
溝間隔を狭めたり、広くすると同時にその分径動軸側の
Ｖプーリの■溝間隔を広めたり、狭くすることにより、
従動軸の回転を変えて、簡単な構造で、無段階でスムー
ズな変速比が得られる。
このＶベルト伝動装置を、例えば自動二輪車の無段変速
機に適用したものを第１図により説明すると、駆動源と
連結する駆動軸１に設けられた固定プーリ半体２と可動
プーリ半体３よりなる駆動側可変径型伝動Ｖプーリ４と
、後車輪と連結する従動軸５にベアリング６ａ、６ｂを
介して回転自在に支承された固定側プーリ軸７の内端に
設けられた固定プーリ半体８と可動プーリ半体９よりな
る従動側可変径型伝ｖＪＶプーリ１０間に、Ｖベルト１
１を装架し、駆動軸１の回転をＶベルト１１を介して従
動側■プーリ１０に伝達し、駆動軸１の回転速度に連れ
て前記■プーリ４，１０のＶ字 ｊ形環状溝の幅を可変
して、両プーリ４，１０の径を変えて無段変速を行う。
機に適用したものを第１図により説明すると、駆動源と
連結する駆動軸１に設けられた固定プーリ半体２と可動
プーリ半体３よりなる駆動側可変径型伝動Ｖプーリ４と
、後車輪と連結する従動軸５にベアリング６ａ、６ｂを
介して回転自在に支承された固定側プーリ軸７の内端に
設けられた固定プーリ半体８と可動プーリ半体９よりな
る従動側可変径型伝ｖＪＶプーリ１０間に、Ｖベルト１
１を装架し、駆動軸１の回転をＶベルト１１を介して従
動側■プーリ１０に伝達し、駆動軸１の回転速度に連れ
て前記■プーリ４，１０のＶ字 ｊ形環状溝の幅を可変
して、両プーリ４，１０の径を変えて無段変速を行う。
上記のようにしてＶプーリとＶベルトとのＦＪｌ係合に
より駆動軸の回転を従動軸に伝達しているが、Ｖプーリ
とＶベルトの摩擦面において、伝達トルクの変動あるい
はＶベルトの有効巻付は角、有効巻付き周長等によって
はＶプーリとＶベルトがスリップして、伝達能力の追従
性、安定性に欠けることがあり、特にＶベルトがＶプー
リに対して小径に係合した際、特に駆動軸側においては
、ベルトとプーリの巻付は有効周長が少ないこと及び動
力源のトルク変動が直接伝達されること等が加味されて
スリップしやすい条件になり、伝達効率の低下やスリッ
プによる摩擦面の異常発熱で、ＶベルトやＶプーリの耐
久性を低減させる要因となることがある。
より駆動軸の回転を従動軸に伝達しているが、Ｖプーリ
とＶベルトの摩擦面において、伝達トルクの変動あるい
はＶベルトの有効巻付は角、有効巻付き周長等によって
はＶプーリとＶベルトがスリップして、伝達能力の追従
性、安定性に欠けることがあり、特にＶベルトがＶプー
リに対して小径に係合した際、特に駆動軸側においては
、ベルトとプーリの巻付は有効周長が少ないこと及び動
力源のトルク変動が直接伝達されること等が加味されて
スリップしやすい条件になり、伝達効率の低下やスリッ
プによる摩擦面の異常発熱で、ＶベルトやＶプーリの耐
久性を低減させる要因となることがある。
そこで本発明はスリップの発生を押えて伝達効率の向上
と各部品の耐久性の向上を目的としている。
と各部品の耐久性の向上を目的としている。
本発明は上記の問題点を解決するため、駆動軸と従動軸
に夫々設りた可変径型伝動Ｖプーリに摩擦係合するＶベ
ルトを介して駆動軸の回転を従動軸に伝達するＶベルト
伝動装置において、前゛２駆動軸及び従動軸の可変径型
伝動Ｖプーリは前記駆動軸あるいは従動軸に固定される
固定プーリ半体とこれらの軸方向に移動自在な可動プー
リ半体とを有し、この駆動軸又は従動軸の可変径型伝動
■プーリの少なくとも一方に前記固定プーリ半体と前記
可動プーリ半体との間に歯車部材を備え、前記Ｖベルト
は両側に前記固定プーリ半体と可動ブ−り半体により形
成されるＶ字形環状溝にｆｆｉＩＭ係合する傾斜面を、
内周面部に間口部をそれぞれ形成したＶブロックを、内
周面に前記歯車部材の歯に噛合する歯部を有するエンド
レスベルトの外周面長手方向に連続的に１■合して構成
され、このＶベルトを前記駆動軸と従！ｌ’、ＩＩ軸の
可変径型伝動Ｖブーリ間に装架したことを特徴としてい
る。
に夫々設りた可変径型伝動Ｖプーリに摩擦係合するＶベ
ルトを介して駆動軸の回転を従動軸に伝達するＶベルト
伝動装置において、前゛２駆動軸及び従動軸の可変径型
伝動Ｖプーリは前記駆動軸あるいは従動軸に固定される
固定プーリ半体とこれらの軸方向に移動自在な可動プー
リ半体とを有し、この駆動軸又は従動軸の可変径型伝動
■プーリの少なくとも一方に前記固定プーリ半体と前記
可動プーリ半体との間に歯車部材を備え、前記Ｖベルト
は両側に前記固定プーリ半体と可動ブ−り半体により形
成されるＶ字形環状溝にｆｆｉＩＭ係合する傾斜面を、
内周面部に間口部をそれぞれ形成したＶブロックを、内
周面に前記歯車部材の歯に噛合する歯部を有するエンド
レスベルトの外周面長手方向に連続的に１■合して構成
され、このＶベルトを前記駆動軸と従！ｌ’、ＩＩ軸の
可変径型伝動Ｖブーリ間に装架したことを特徴としてい
る。
（作 用）
そして、Ｖベルトが■プーリに対し−Ｃ小径に係合した
際に、Ｖベルト内周の歯部を歯車部材の歯に噛合さ「て
回転を確実に伝達できるようにしている。
際に、Ｖベルト内周の歯部を歯車部材の歯に噛合さ「て
回転を確実に伝達できるようにしている。
本発明の一実施例を自動二輪車の無段変速機に適用した
ものを、第２図乃至第６図に基づいて説明する。
ものを、第２図乃至第６図に基づいて説明する。
駆動源に連結される駆動軸２１には駆動側可変径型伝動
■プーリ２２が設けられている。このＶプーリ２２は、
固定プーリ半体２３と可動プーリ半体２４と両プーリ２
３．２４間に配設される歯車部材となるスプロケット２
５より構成されており、固定プーリ半体２３はその一面
に円錐面２６を有する盤上に形成されて駆動軸２１の端
部に固着され、スプロケット２５は駆動軸２１に固着さ
れるガイドボス２７の一端に一体に形成されて、固定プ
ーリ半体２３と可動プーリ半体２４との間に配設され、
可動プーリ半体２４はその一面に円錐面２８を有して短
円筒状に形成されてガイドボス２７上に軸方向に移動自
在に嵌合されており、固定プーリ半体２３と可動プーリ
半体２４とは相対面してＶ字形環状溝２９を形成し、こ
の環状溝２９内にＶベルト３０が挿入され、相対面する
円錐面２６．２８にて挟持される。
■プーリ２２が設けられている。このＶプーリ２２は、
固定プーリ半体２３と可動プーリ半体２４と両プーリ２
３．２４間に配設される歯車部材となるスプロケット２
５より構成されており、固定プーリ半体２３はその一面
に円錐面２６を有する盤上に形成されて駆動軸２１の端
部に固着され、スプロケット２５は駆動軸２１に固着さ
れるガイドボス２７の一端に一体に形成されて、固定プ
ーリ半体２３と可動プーリ半体２４との間に配設され、
可動プーリ半体２４はその一面に円錐面２８を有して短
円筒状に形成されてガイドボス２７上に軸方向に移動自
在に嵌合されており、固定プーリ半体２３と可動プーリ
半体２４とは相対面してＶ字形環状溝２９を形成し、こ
の環状溝２９内にＶベルト３０が挿入され、相対面する
円錐面２６．２８にて挟持される。
ガイドボス２７の他端には１」−ラガイドプレート３１
が固着され、このガイドプレート３１の傾斜面３２と可
動プーリ半体２４の背面に形成される傾斜面３３とによ
り半径方向に漸次狭まる先細り溝３４が形成され、この
先細り溝３４内には複数個の遠心ローラ３５が浮動状態
で収容されている。そして、駆動軸２１が回転されて、
その回転数が増せば遠心力を受（プる複数個の遠心ロー
ラ３５は半径方向外方に移動し、可動プーリ半体２４を
、固定プーリ半体２３に接近する方向（第２図左方向）
に移動させ、円錐面２６．２８に対するＶベルト３０の
係合半径を大きくすることができる。
が固着され、このガイドプレート３１の傾斜面３２と可
動プーリ半体２４の背面に形成される傾斜面３３とによ
り半径方向に漸次狭まる先細り溝３４が形成され、この
先細り溝３４内には複数個の遠心ローラ３５が浮動状態
で収容されている。そして、駆動軸２１が回転されて、
その回転数が増せば遠心力を受（プる複数個の遠心ロー
ラ３５は半径方向外方に移動し、可動プーリ半体２４を
、固定プーリ半体２３に接近する方向（第２図左方向）
に移動させ、円錐面２６．２８に対するＶベルト３０の
係合半径を大きくすることができる。
従動軸３６には従動側可変径型伝動■プーリ３７が設け
られている。この■プーリ３７は従動軸３６に嵌合され
た軸受３８，３９により支承され・５固定側プーリ軸４
０と、この−プーリ軸４０の内情（第２図において右側
）に固設される固定プーリ半体４１と、この固定プーリ
半体４１に固着される歯車部材となる従動側スプロケッ
ト４２と、固定側プーリ軸４０の外周に軸方向に移動自
在に嵌合された可動側プーリ軸４３に固設された可動プ
ーリ半体４４とを有しており、固定プーリ半体４１と可
動プーリ半体４４には互いに相対向する円錐面４５．４
６が形成され、これら円錐面４５゜４６間に形成される
Ｖ字形環状溝４７内にＶベルト３０が挿入され、円錐面
４５．４６にて挟持される。これによりＶベルト３０は
駆動側可変径型伝動■ブ］す２２と従動側可変径型伝動
Ｖプーリ３″７間に装架される。
られている。この■プーリ３７は従動軸３６に嵌合され
た軸受３８，３９により支承され・５固定側プーリ軸４
０と、この−プーリ軸４０の内情（第２図において右側
）に固設される固定プーリ半体４１と、この固定プーリ
半体４１に固着される歯車部材となる従動側スプロケッ
ト４２と、固定側プーリ軸４０の外周に軸方向に移動自
在に嵌合された可動側プーリ軸４３に固設された可動プ
ーリ半体４４とを有しており、固定プーリ半体４１と可
動プーリ半体４４には互いに相対向する円錐面４５．４
６が形成され、これら円錐面４５゜４６間に形成される
Ｖ字形環状溝４７内にＶベルト３０が挿入され、円錐面
４５．４６にて挟持される。これによりＶベルト３０は
駆動側可変径型伝動■ブ］す２２と従動側可変径型伝動
Ｖプーリ３″７間に装架される。
可動プーリ半体４４の可動側プーリ軸４３には軸′方向
に沿う長孔４８が穿設され、この長孔４８には、固定側
プーリ軸４０に突設したガイドビン４９に回転自在に軸
支したガイドローラ５０が係合されており、可動側プー
リ＠４３は長孔４８とガイドローラ５０に案内されて軸
方向に左右に移動できるようになっている。− 固定側プーリ軸４０の外端（第２図において左端）には
、クラッチウェイト５１を備えたドライブプレート５２
が固着され、このドライブプレート５２と可動プーリ半
体４４間にはコイルスプリング５３が縮設され、可動プ
ーリ半体４４を固定プーリ半体４１に接近するように付
勢している。
に沿う長孔４８が穿設され、この長孔４８には、固定側
プーリ軸４０に突設したガイドビン４９に回転自在に軸
支したガイドローラ５０が係合されており、可動側プー
リ＠４３は長孔４８とガイドローラ５０に案内されて軸
方向に左右に移動できるようになっている。− 固定側プーリ軸４０の外端（第２図において左端）には
、クラッチウェイト５１を備えたドライブプレート５２
が固着され、このドライブプレート５２と可動プーリ半
体４４間にはコイルスプリング５３が縮設され、可動プ
ーリ半体４４を固定プーリ半体４１に接近するように付
勢している。
従動軸３６の外端（第２図において左端）には、クラッ
チアウター５４が固着され、従動側固定側プーリ軸４０
の回転数が所定値以上になると、ドライブプレート５２
に半径方向に回動できるように軸支されたクラッチウェ
イト５１の外周に固着したクラッチシュー５５がクラッ
チアウター５４の内周面に接触してクラッチアウター５
４と一体に回転する従動軸３６を回転する。
チアウター５４が固着され、従動側固定側プーリ軸４０
の回転数が所定値以上になると、ドライブプレート５２
に半径方向に回動できるように軸支されたクラッチウェ
イト５１の外周に固着したクラッチシュー５５がクラッ
チアウター５４の内周面に接触してクラッチアウター５
４と一体に回転する従動軸３６を回転する。
駆動軸２１の回転を従動軸３６に伝達するＶベルト３０
は、第３図及び第４図に示す如く、エンドレスベルト５
６と複数個のＶブロック５７とにより構成されている。
は、第３図及び第４図に示す如く、エンドレスベルト５
６と複数個のＶブロック５７とにより構成されている。
エンドレスベルト５６は、内周面に前記スプロケット２
５．４２の歯２５ａ。
５．４２の歯２５ａ。
４２ａに噛合する歯５６ａを幅方向に形成し、外周面の
歯５６ａと対応する位置にＶブロック５７の係止凹部５
６ｂを幅方向に形成しており、一方Ｖブロック５７は、
駆動側固定プーリ半体２３の円−錐面２６と可動プーリ
半体２４の円錐面２８及び従動側固定プーリ半体４１の
円錐面４５と可動プーリ半体４４の円錐面４６とにそれ
ぞれ摩擦係合する傾斜面５７ａ、５７ｂを側面に備えた
左右の脚部５７Ｃ，’５７ｄの上部を連結部５７ｅで連
結して内周面中央部に開口部を形成した断面略コ字状に
形成し、更に連結部５７ｅの内面に、エンドレスベルト
５６の係止凹部５６ｂに対応する係止凸部５７ｆを幅方
向に形成し、左右の脚部５７ｃ、５７ｄの内面にはエン
ドレスベルト５６の歯５６ａに係合する凹部５７ｇ、５
７１”＋をそれぞれ形成し、そしてこの■ブロック５７
をエンドレスベルト５６の外周面から左右の脚部５７ｃ
、５７ｄがエンドレスベルト５６を抱持するように嵌合
し、係止凸部５７ｆをエンドレスベルトの係止凹部５６
ｂに係止し、左右の脚部５７Ｃ，５７ｄの凹部５’７ｑ
、５７ｈをエンドレスベルト５６の歯５６ａの両端に係
止してＶブロック５７をエンドレスベルト５６に取付け
、このＶブロック５７をエンドレスベルト５６の長手方
向に連続して配設してＶベルト３０を構成する。そして
、このＶベルト３０を前記駆動側可変径型伝動■プーリ
２２と従動側可変径型伝動■ブー９３フ間に装架する。
歯５６ａと対応する位置にＶブロック５７の係止凹部５
６ｂを幅方向に形成しており、一方Ｖブロック５７は、
駆動側固定プーリ半体２３の円−錐面２６と可動プーリ
半体２４の円錐面２８及び従動側固定プーリ半体４１の
円錐面４５と可動プーリ半体４４の円錐面４６とにそれ
ぞれ摩擦係合する傾斜面５７ａ、５７ｂを側面に備えた
左右の脚部５７Ｃ，’５７ｄの上部を連結部５７ｅで連
結して内周面中央部に開口部を形成した断面略コ字状に
形成し、更に連結部５７ｅの内面に、エンドレスベルト
５６の係止凹部５６ｂに対応する係止凸部５７ｆを幅方
向に形成し、左右の脚部５７ｃ、５７ｄの内面にはエン
ドレスベルト５６の歯５６ａに係合する凹部５７ｇ、５
７１”＋をそれぞれ形成し、そしてこの■ブロック５７
をエンドレスベルト５６の外周面から左右の脚部５７ｃ
、５７ｄがエンドレスベルト５６を抱持するように嵌合
し、係止凸部５７ｆをエンドレスベルトの係止凹部５６
ｂに係止し、左右の脚部５７Ｃ，５７ｄの凹部５’７ｑ
、５７ｈをエンドレスベルト５６の歯５６ａの両端に係
止してＶブロック５７をエンドレスベルト５６に取付け
、このＶブロック５７をエンドレスベルト５６の長手方
向に連続して配設してＶベルト３０を構成する。そして
、このＶベルト３０を前記駆動側可変径型伝動■プーリ
２２と従動側可変径型伝動■ブー９３フ間に装架する。
次にこのように構成された無段変速機の作用を説明する
と、駆動軸２１の回転が低いときには、駆動側可変径型
伝動Ｖプーリ２２の■字形環状溝２９の間隔は広がって
おり、一方従動側可変径型３６を回転する。
と、駆動軸２１の回転が低いときには、駆動側可変径型
伝動Ｖプーリ２２の■字形環状溝２９の間隔は広がって
おり、一方従動側可変径型３６を回転する。
そして、駆動軸２１の回転が高くなるにつれて、駆動側
■プーリ２２のＶ字形環状＠２９の間隔が狭くなり、Ｖ
ベルト３０は第５図下半分に示すように、Ｖプーリ２２
に漸次大径に係合し、これにより従動側■プーリ３７の
可動プーリ半体４４はスプリング５３に抗して固定プー
リ半体４１から離れ、■字形環状溝４７の間隔は広くな
って、Ｖベルト３０は従動側■プーリ３７に漸次小径に
係合し、最高回転ではＶベルト３０はその歯５６ａをス
プロケット４２の歯４２ａに噛合する。従って駆動軸２
１の回転は駆動側■プーリ２２に大径に係合するＶベル
ト３０を介してＶベルト３０の歯５６ａににより、従動
側のスプロケット４２に伝達され、ドライブプレート５
２、クラッチアウター５４を介して従ｅ＠３６を増速回
転する。
■プーリ２２のＶ字形環状＠２９の間隔が狭くなり、Ｖ
ベルト３０は第５図下半分に示すように、Ｖプーリ２２
に漸次大径に係合し、これにより従動側■プーリ３７の
可動プーリ半体４４はスプリング５３に抗して固定プー
リ半体４１から離れ、■字形環状溝４７の間隔は広くな
って、Ｖベルト３０は従動側■プーリ３７に漸次小径に
係合し、最高回転ではＶベルト３０はその歯５６ａをス
プロケット４２の歯４２ａに噛合する。従って駆動軸２
１の回転は駆動側■プーリ２２に大径に係合するＶベル
ト３０を介してＶベルト３０の歯５６ａににより、従動
側のスプロケット４２に伝達され、ドライブプレート５
２、クラッチアウター５４を介して従ｅ＠３６を増速回
転する。
したがって、ローレシオの際には駆動側は、スプロケッ
ト２５とＶベルト３０のｖ４５６ａとによる歯部伝動を
主とし、遠心ローラ３５のＶ面摩擦伝動を補助とし、従
動側はスプリング５３によるｖ面摩擦伝動としており、
ハイレシオの際には駆動側は遠心ローラ３５のＶ面摩擦
伝動とし、従動゛ 側はスプロケット４２とＶベル
ト３０の歯５６ａとによる歯部伝動を主とし、スプリン
グ５３によるｖ面摩擦伝動を補助とすることができて駆
動力の伝達を確実に行なえる。
ト２５とＶベルト３０のｖ４５６ａとによる歯部伝動を
主とし、遠心ローラ３５のＶ面摩擦伝動を補助とし、従
動側はスプリング５３によるｖ面摩擦伝動としており、
ハイレシオの際には駆動側は遠心ローラ３５のＶ面摩擦
伝動とし、従動゛ 側はスプロケット４２とＶベル
ト３０の歯５６ａとによる歯部伝動を主とし、スプリン
グ５３によるｖ面摩擦伝動を補助とすることができて駆
動力の伝達を確実に行なえる。
また上記のようにＶベルト３０がＶプーリ２２あるいは
Ｖプーリ３７とＶブロック５７両側の傾斜面５７ａ、５
７ｂで摩擦係合している状態からビッヂＰｏよりもΔＰ
分見掛上大きくなる。そして、このまま回転していくと
ピッチ差ΔＰが蓄積されて、ベルトのピッチＰＯの１／
２分、ベルト歯が相対移動して、ある回転角で同期して
Ｖベルト３０の歯５６ａとスプロケット２５の歯２５ａ
とが噛合する。
Ｖプーリ３７とＶブロック５７両側の傾斜面５７ａ、５
７ｂで摩擦係合している状態からビッヂＰｏよりもΔＰ
分見掛上大きくなる。そして、このまま回転していくと
ピッチ差ΔＰが蓄積されて、ベルトのピッチＰＯの１／
２分、ベルト歯が相対移動して、ある回転角で同期して
Ｖベルト３０の歯５６ａとスプロケット２５の歯２５ａ
とが噛合する。
即ち、スプロケットの歯数を７、正常噛合いまでに要す
るベル１−の歯数をｎｌ、正常噛合いまでに要する巻付
角をαとすると、ベルトの噛合周長とスプロケットの噛
合周長は、 Ｉ Ｐｏ ｘｎ ＋４Ｐ＋ Ｘ （ｎ ＋ −１） ＋□と
なり、正常に噛み合うまでに要するベルトの歯となるか
ら、巻付角αは α＝ｅｘ（ｎ＋−１）＋−となる。
るベル１−の歯数をｎｌ、正常噛合いまでに要する巻付
角をαとすると、ベルトの噛合周長とスプロケットの噛
合周長は、 Ｉ Ｐｏ ｘｎ ＋４Ｐ＋ Ｘ （ｎ ＋ −１） ＋□と
なり、正常に噛み合うまでに要するベルトの歯となるか
ら、巻付角αは α＝ｅｘ（ｎ＋−１）＋−となる。
２π
尚、スプロケットの歯のピッチ角ｅはｅ＝ −である。
従って正常な噛合いまでスプロケットは１回転を必要と
せずにスムーズな噛合いとなる。
せずにスムーズな噛合いとなる。
上記のように構成することにより、Ｖベルト３０が駆動
側■プーリ２２あるいは従動側Ｖプーリ３７に小径に係
合しても、Ｖベルト３０の歯５６ａがそれぞれスプロケ
ット２５の歯２５ａあるいはスプロケット４２の歯４２
ａに噛合するので、Ｖベルト３０にスリップが発生する
ことなく確実に回転を伝達でき、部品の耐久性も向上す
る。
側■プーリ２２あるいは従動側Ｖプーリ３７に小径に係
合しても、Ｖベルト３０の歯５６ａがそれぞれスプロケ
ット２５の歯２５ａあるいはスプロケット４２の歯４２
ａに噛合するので、Ｖベルト３０にスリップが発生する
ことなく確実に回転を伝達でき、部品の耐久性も向上す
る。
また、Ｖベルトによる摩擦伝動だけに比べてスプロケッ
トの径を小さくできるから、減速比を大きくすることが
でき、装置全体もコンパクトになり、軽量化が図られ、
且つ回転慣性質量も小さい為、伝達効率も向上する。
トの径を小さくできるから、減速比を大きくすることが
でき、装置全体もコンパクトになり、軽量化が図られ、
且つ回転慣性質量も小さい為、伝達効率も向上する。
尚、上記実施例では歯車部材を駆動軸側及び従動軸側の
双方のＶプーリに備えているが、駆動軸側あるいは従動
軸側のいずれか一方のＶプーリに備えればよい。また、
Ｖベルト３０の歯５６ａを断面丸歯状のもので説明した
が、断面台形状等の歯形状にしてもよい。
双方のＶプーリに備えているが、駆動軸側あるいは従動
軸側のいずれか一方のＶプーリに備えればよい。また、
Ｖベルト３０の歯５６ａを断面丸歯状のもので説明した
が、断面台形状等の歯形状にしてもよい。
本発明は上記のように、駆動軸と従動軸に夫々設けた可
変径型伝動■プーリにＩ！Ｊ擦係合するＶベルトを介し
て駆動軸の回転を従動軸に伝達するＶベルト伝動装置に
おいて、前記駆動軸及び従動軸の可変径型伝動Ｖプーリ
は、前記駆動軸あるいは従動軸に固定される固定プーリ
半体とこれらの軸方向に移動自在な可変プーリ半体とを
有し、この駆動軸又は従動軸の可変径型伝動■プーリの
少なくとも一方に前記固定プーリ半体と前記可動プーリ
半体との間に歯車部材を備え、前記Ｖベルトは両側に前
記固定プーリ半体と可動プーリ半体により形成されるＶ
字形環状溝に１１！擦係合する傾斜面を、内周面部に開
口部を夫々形成したＶブロックを、内周面に前記歯車部
材の歯に噛合する歯部を有するエンドレスベルトの外周
面長手方向に連続的に嵌合して構成され、このＶベルト
を前記駆動軸と従動軸の可変径型伝動プーリ間に装架し
たので、ＶベルトとＶプーリとのスリップの発生を抑え
て回転を確実に伝達でき、部品の耐久性も向上し、また
減速比を大きくすることも可能で装置全体を」ンバクト
で軽ωなものとすることができる。
変径型伝動■プーリにＩ！Ｊ擦係合するＶベルトを介し
て駆動軸の回転を従動軸に伝達するＶベルト伝動装置に
おいて、前記駆動軸及び従動軸の可変径型伝動Ｖプーリ
は、前記駆動軸あるいは従動軸に固定される固定プーリ
半体とこれらの軸方向に移動自在な可変プーリ半体とを
有し、この駆動軸又は従動軸の可変径型伝動■プーリの
少なくとも一方に前記固定プーリ半体と前記可動プーリ
半体との間に歯車部材を備え、前記Ｖベルトは両側に前
記固定プーリ半体と可動プーリ半体により形成されるＶ
字形環状溝に１１！擦係合する傾斜面を、内周面部に開
口部を夫々形成したＶブロックを、内周面に前記歯車部
材の歯に噛合する歯部を有するエンドレスベルトの外周
面長手方向に連続的に嵌合して構成され、このＶベルト
を前記駆動軸と従動軸の可変径型伝動プーリ間に装架し
たので、ＶベルトとＶプーリとのスリップの発生を抑え
て回転を確実に伝達でき、部品の耐久性も向上し、また
減速比を大きくすることも可能で装置全体を」ンバクト
で軽ωなものとすることができる。
第１図は従来の自動二輪車の無段変速様を示す断面図、
第２図は本発明のＶベルト伝動装置を自動二輪車の無段
変速機に適用したものを示す断面図、第３図はＶベルト
に■ブロックを嵌合した状態を示す断面正面図、第４図
は断面側面図、第５図は可変径型伝動ＶプーリとＶベル
トの係合状態を示す断面図、第６図はＶベルトの歯とス
プロケットの歯の噛合状態を示す説明図である。 ２１・・・駆動軸 ２２・・・駆動側可変径型伝動Ｖ
プーリ ２３・・・固定プーリ半体 ２４・・・可
動プーリ半体 ２５・・・スプロケット ２５ａ・
・・スプロケットのｌ！ ２９・・・■字形環状溝
３０・・・Ｖベルト ３６・・・従動軸 ３７・・
・従動側可変径型伝動プーリ ４１・・・固定プーリ
半体４２・・・スプロケット ４２ａ・・・スプロケ
ットの歯 ４４・・・可動プーリ半体 ４７・・・
Ｖ字形環状溝 ５６・・・エンドレスベルト ５６
ａ・・・ベルトの歯 ５７・・・■ブロック ５７
ａ、５７ｂ・・・傾斜面 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社手続補正書 昭和５９年１０月１８日 特許庁長官 志 賀 学 殿 ２、発明の名称 ■ベルト伝動装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （５３２）本田技研工業株式会社 ４、代理人 ５、補正命令の日付 自発提出 ６、補正により増加する発明の数 。 （１）明細囚第１９頁第８行及び第１２行の［ベルトの
ＩＩＭＪを「ベルトのピッチ」にそれぞれ訂正し、同頁
第９行から第１２行の［ベルトの噛合同長とスプロケッ
トの噛合周長は、 ＰＧ Ｘｎｉ ：ｐｌ Ｘ （ｎｉ １ ） ＋□と
なり、」を削除し、同頁第１４行の （２１ＪｉｉＩ書第２０頁第２行の ［α＝ｎＨｘｅＪに訂正する。 （３）同書第２１頁第８行の「備えれば」を［備えても
］に訂正する。 以上
第２図は本発明のＶベルト伝動装置を自動二輪車の無段
変速機に適用したものを示す断面図、第３図はＶベルト
に■ブロックを嵌合した状態を示す断面正面図、第４図
は断面側面図、第５図は可変径型伝動ＶプーリとＶベル
トの係合状態を示す断面図、第６図はＶベルトの歯とス
プロケットの歯の噛合状態を示す説明図である。 ２１・・・駆動軸 ２２・・・駆動側可変径型伝動Ｖ
プーリ ２３・・・固定プーリ半体 ２４・・・可
動プーリ半体 ２５・・・スプロケット ２５ａ・
・・スプロケットのｌ！ ２９・・・■字形環状溝
３０・・・Ｖベルト ３６・・・従動軸 ３７・・
・従動側可変径型伝動プーリ ４１・・・固定プーリ
半体４２・・・スプロケット ４２ａ・・・スプロケ
ットの歯 ４４・・・可動プーリ半体 ４７・・・
Ｖ字形環状溝 ５６・・・エンドレスベルト ５６
ａ・・・ベルトの歯 ５７・・・■ブロック ５７
ａ、５７ｂ・・・傾斜面 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社手続補正書 昭和５９年１０月１８日 特許庁長官 志 賀 学 殿 ２、発明の名称 ■ベルト伝動装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （５３２）本田技研工業株式会社 ４、代理人 ５、補正命令の日付 自発提出 ６、補正により増加する発明の数 。 （１）明細囚第１９頁第８行及び第１２行の［ベルトの
ＩＩＭＪを「ベルトのピッチ」にそれぞれ訂正し、同頁
第９行から第１２行の［ベルトの噛合同長とスプロケッ
トの噛合周長は、 ＰＧ Ｘｎｉ ：ｐｌ Ｘ （ｎｉ １ ） ＋□と
なり、」を削除し、同頁第１４行の （２１ＪｉｉＩ書第２０頁第２行の ［α＝ｎＨｘｅＪに訂正する。 （３）同書第２１頁第８行の「備えれば」を［備えても
］に訂正する。 以上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、駆動軸と従動軸に夫々設けた可変径型伝動Ｖプーリ
に摩擦係合するＶベルトを介して駆動軸の回転を従動軸
に伝達するＶベルト伝動装置において、前記駆動軸及び
従動軸の可変径型伝動Ｖプーリは前記駆動軸あるいは従
動軸に固定される固定プーリ半体とこれらの軸方向に移
動自在な可動プーリ半体とを有し、この駆動軸又は従動
軸の可変径型伝動Ｖプーリの少なくとも一方に前記固定
プーリ半体と前記可動プーリ半体との間に歯車部材を備
え、前記Ｖベルトは両側に前記固定プーリ半体と可動プ
ーリ半体により形成されるＶ字形環状溝に摩擦係合する
傾斜面を、内周面部に開口部を夫々形成したＶブロック
を、内周面に前記歯車部材の歯に噛合する歯部を有する
エンドレスベルトの外周面長手方向に連続的に嵌合して
構成され、このＶベルトを前記駆動軸と従動軸の可変径
型伝動Ｖプーリ間に装架したことを特徴とするＶベルト
伝動装置。 ２、前記歯車部材は、前記駆動軸あるいは従動軸の可変
径型伝動Ｖプーリのいずれか一方に備えられていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＶベルト伝動
装置。 ３、前記歯車部材は、前記駆動軸及び従動軸の可変径型
伝動Ｖプーリの双方にそれぞれ備えられていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のＶベルト伝動装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17567084A JPS6182061A (ja) | 1984-08-23 | 1984-08-23 | Ｖベルト伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17567084A JPS6182061A (ja) | 1984-08-23 | 1984-08-23 | Ｖベルト伝動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182061A true JPS6182061A (ja) | 1986-04-25 |
Family
ID=16000175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17567084A Pending JPS6182061A (ja) | 1984-08-23 | 1984-08-23 | Ｖベルト伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182061A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009119380A1 (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-01 | 日産自動車株式会社 | 無段変速装置 |
| JP2010216521A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Nissan Motor Co Ltd | チェーン |
| JP2012082927A (ja) * | 2010-10-14 | 2012-04-26 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速伝動機構 |
| JP2012082928A (ja) * | 2010-10-14 | 2012-04-26 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速伝動機構 |
| JP2012082929A (ja) * | 2010-10-14 | 2012-04-26 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速伝動機構 |
| WO2013084576A1 (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-13 | 日産自動車株式会社 | Ｖベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置 |
| WO2013094293A1 (ja) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | 日産自動車株式会社 | Ｖベルト式無段変速機の変速制御装置 |
-
1984
- 1984-08-23 JP JP17567084A patent/JPS6182061A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009119380A1 (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-01 | 日産自動車株式会社 | 無段変速装置 |
| JP2010014269A (ja) * | 2008-03-26 | 2010-01-21 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速装置 |
| CN101981348A (zh) * | 2008-03-26 | 2011-02-23 | 日产自动车株式会社 | 无级变速器 |
| US20110053717A1 (en) * | 2008-03-26 | 2011-03-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Continuously variable transmission |
| US8506433B2 (en) | 2008-03-26 | 2013-08-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Continuously variable transmission |
| JP2010216521A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Nissan Motor Co Ltd | チェーン |
| JP2012082927A (ja) * | 2010-10-14 | 2012-04-26 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速伝動機構 |
| JP2012082928A (ja) * | 2010-10-14 | 2012-04-26 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速伝動機構 |
| JP2012082929A (ja) * | 2010-10-14 | 2012-04-26 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速伝動機構 |
| WO2013084576A1 (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-13 | 日産自動車株式会社 | Ｖベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置 |
| JP2013119940A (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-17 | Nissan Motor Co Ltd | Ｖベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置 |
| WO2013094293A1 (ja) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | 日産自動車株式会社 | Ｖベルト式無段変速機の変速制御装置 |
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