JPS6182205A - 車載用マイクロコンピユ−タの到来信号判別方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野１ 本発明は、車載用マイク１−１］ンピコータの入力にノ
イズが重畳して、マイク１ココンピコータがぞの信号の
判断を誤り、誤動作を引き起１−ことを防止する車輌用
マイク［］ココンピコ−の到来信号判別方法及びその装
置に関りるものである。 ［従来の技術］ 一般に、自動車の］ン１〜ローラは運転者のＩυ−す手
近に配設刀るのが望ましい。しかし、近４■−の自動車
の■レフ１〜ロニクス化が進むにつれて、コントローラ
は多様化し、自動中の走行時にも運転者の姿勢をくずす
ことなく］ン］・［１−ルでさる］ントローラの設問箇
所が必要どなってぎた。そこで、運転者の最ｂＴ九に近
い箇所で、しか−６操作し易い箇所どじでステアリング
ホイールのパッド部分が注口されてきでいる。 ところが、ステアリングホイールのパッド部分に各（手
の操作部等の送信装置“を設

【Ｊるには、実装トの問題
から送信装置ｔ’ｌ　ｌｅｔ極めて簡ｉ１１／ｉ構造に
しイ１りれば４１ら（−ｊいこと、及びステアリングホ
イールの回転部分どぞれに対向づる静止部分である受信
装置どを接続する配線を筒中化覆る必要があり、場合に
よって１．１、囲動接点を多く用い＜ｒ　ＬＪればなら
ず、信頼性土留Ｊニジいものではない等の問題があった
。それを解決づるための］ン１〜［１−ラとして、次の
様２ｉ　７１ン１へ［１−ラが公知である。 ■ら、前記公知の］ン１へ１１−ラは、外部からの手動
操作に応じて操作信号を発生する操作部と、その操作部
が出力Ｊる操作信シ）を人力し、その信号に対応して、
２進並列符弓化信号をｚ１成Ｊる信）］発生部と、その
信号発生部の出力する２進並列符号化信号をシリアルデ
ータ信号に変換して、受信装置に（１：信するシリアル
データ送出部とを自動車のステアリング１１〜イールに
配設した送信ＲｔｉＷと、前記シリアル信号を受信し２
進並列符号化信号に変換するシリアルデータ受信部と、
そのシリアルデータ受信部によって変換された信号を解
読し、これに対応した制御信号を各アクブコ■−夕に出
力する制御部どを車体側に設置ｊた受信装置と、前記送
信装置と前記受信装置とを接続する給電線及びシリアル
データ伝送線路とからなるものである。 第３４図は−に記公知の］ントローラのブロック図であ
る。この秤のコント［Ｊ−ラは大きく分けて、ステアリ
ングホイールに設けられた送信装置１と車体側に設けら
れた受信装置５と、両各を接続する給電線９及び１１と
シリアルデータ伝送１！１１１０とから成るものである
。送信装置Ｉ　Ｌ↓、操作部２と信号発生部３どシリア
ルデータ送出部４どから成る。これらの装置の給電は、
車載バッテリー１２から前記給電線９及び１０を介して
行われる。 送信装置１は、ステアリングホイールのパッド部に設け
られる。操作部２は、自動復帰形の押り。 ボタンスイッチ、ダイアルスイッチ、フォトイン＝　５
− クースイッ−１を用いた光スイッチ等の外部からの手動
操ｆ＋に応じて電気的伏目を発生し１りるものが使用さ
れる。信号発生部３・は操作部２と結合され、操作部の
操作状態に応じて２進並列符号化信号を発生りる１幾能
を右するものである。一般的には、エン−１−ダ等で構
成できる。シリアルデータ送出部４は２進並３＋１符号
化信号をシリアル信号に変換した後、シリアルデータ伝
送線１０を介して受信装置５に信号を送出する機能を有
している。一般的にはパラレル−シリアル変換器等が使
用できる。 前記信号発生部３どシリアルデータ送出部４どをコンピ
ュータ、特に１チツプのマイクロコンピュータにＪ：つ
て構成することも可能である。 受イ１１装置５は車体側に設【ノられている。受信装置
５はシリアルデータ受信部６と制御部７どからなる。シ
リアルデータ受信部６はシリアルデータ伝送線１０から
シリアル信号を受信し、これを２進並列符り、ｌ化信号
に変換した後、制御部７に信号を出力する。制御部７は
、その並列符号化信号を解読し、特定されたアクヂ］Ｔ
−タの特定された制御を行うための制御信号を出力り−
るＩ幾能を右している。シリアルデータ受信部６及び制
御部７　ｔＪｌ：個別的なデジタル回路で構成してもよ
く、シリアルデータ受信部６と制御部７どを統括して］
ンピコータ、特に１チツプのマイクロ−１ンピコータ−
【・構成することもできる。アクヂコＴ−タｎＹ８はラ
ジオ、■ア］ンディシ］ブー装置、オー１〜ドライブ装
冒等その他のすべてのアクテコ１−−タを対象とするも
のである。 給電線９及び１１並びにシリアルデータ伝送線１０は複
数の導線を平行に配列し、これを合成樹脂で一括してテ
ープ状に［−ルドした弾力ｖ１のあるテープ電線を作り
、前記テープ電線をステアリングシャツ］への回りに渦
巻き状に緩く巻回して形成し、送信装向ど受信駅間を接
続する。前記テープ電線はシャツ１への回りに渦巻き状
に緩く巻かれているために、ステアリングホイールの回
動に対しても−１−分追随することができる。また、摺
仙接点等を介さず直接接続することによって、ノイズの
侵入を防止している。 ［発明が解決Ｌ）ようどづる問題魚］ しかし、上記］ント１］−ラはステアリングホイール側
に設（」られた操作部を持つ送信Ｂｉの信号を、車体側
の受拮装首に送出しでいるに１ぎｔｉいから、ＩＦｉに
、自動車の等の自火系７よって多発するインパルスノイ
ズ、スイッチング時のチャタリング、或いは、無線１ｍ
　Ｊ：る電ｖｌｉ　ｌ　１等により、送信装Ｐ７で゛送
出された送信信号（こノイズが重畳し、受信装置Ｆ’Ｊ
側では、）ス仁信舅にノイズが重畳していることが判別
できないまま、ぞの受信信号を制御１１月に変換し、結
束的に誤動作を生ずることがある。 そこで、本発明は伝送信号にノイズが重畳していた揚台
には、それを除去して本来の信号成分のみを取り出して
到来信号ど刃ることのτ・きる車載用マイク［に１ンピ
コータの到来信Ｆ３判別方法及びその装置の提供をぞの
課題どＪるものである。 ［問題白を解決ηるための手段１ 本発明の車載用マイク［１］ンピコータの到来信号判別
装圃は、マイクｌ−Ｉ　ＩＩンピ１−タのポー１〜に到
来した信号を、そのパルス幅に応じて奇数回サンプリン
グ（る手段と、イのサンプリングにｊ、って得た信号の
種別、例えば、ハイレベルま／、−は１］ウレベル毎に
計数するカウンタと、前記種別毎に計数したカウンタの
値の両カウンタの蛸を減算りる手段によって構成される
ものである、。 １作用コ 斯くの如く構成することにより、マイクロコンピュータ
のポートに到来した信号を奇数同サンプリングして、イ
のサンプリング値の多数決によってポートに到来した信
号を決定し、車載用の電気回路に多い高周波のノイズ障
害を除去して到来信号を判断することができる。 また、到来した信号のパルス幅に応じて、更に、上記サ
ンプリングによる多数決判断を奇数回行ない、その多数
決によってポートに到来した信号を判断すると、高い信
頼性で到来信号の判断を行うことができる。 ［実施例］ 第１図は本発明の全体基本構成を示すブロック−〇　− 図である３１図において、パッド側とは、ステアリング
ホイールの中央部のパッド部分を指づもので、送信用マ
イクロコンピユータＣＰＬＪ　１は前記パッド部分に収
納されている。Ｊ、た、車体側とは、ステアリングホイ
ールの回動に対１ノて応動Ｊる部分を除く固定側を意味
し、ステアリングコラム、運転席０１１面のダツシコボ
ードがイの例である。本実施例で【ま、車体側の送信用
マイクロコンピュータＣＰ　ｔＪ　２はダッシコボード
内に収納されている。 前記送信用マイクロコンビ−１−タｃ　Ｐ　Ｕ　１及び
ＣＰ　ｔＪ　２は同一のワンヂツブマイクロニ１ンピ−
】−タで、具体的にはＭ　Ｂ　８８５０を使用している
。ワンチップマイク１−１］ンピコータの構成について
は公知であり、本発明の要旨どは直接関係ないので、そ
の説明を省略する。なお、以下、ここにお（Ｊるマイク
ロコンピユータどは、特別に記載１ノア７い限り、ワン
プツブマイク［１］ンピ−１−タ、マイクロブ［１１２
ツサ、ワンボードマイクロコンピュータと呼称されるも
のも含むものＣある。 第２図はパッド側マイクロ＝１ンピコータＣＰＵ−１０
＝ １の各ポートの接続状態を示す回路図であり、第３図は
パッド側のスイッチ群及びディスプレイＢＴの配設を示
す要部の斜視図を承りものである。 図において、キーマトリックスを構成りるスイッチ８１
〜Ｓ９は、例えば、運転中に所定の中速にセットして定
車速走行制御を行うオー１〜ドライブコンｌ〜ローラの
プリレットスイッチ’Ｊ　Ｓ　１　、Ｚのリセットスイ
ッチＳ２、リジコームスイッチＳ３と、カーラジオのパ
ワースイッチＳ４　、ＡＭ／ＦＭの選局スイッチＳ５、
ポリコームアップスイッチＳ６、ボリュームダウンスイ
ッチＳ７と、ニアコンディショナー（以下、単にエアコ
ンと呼ぶ）のコントローラの温度下降スイッチＳ８、温
度下降スイッチＳ９である。本実施例については、他の
スイッチ群についても同様に制御できるものであるから
、それらを省略する。また、そのスイッチの種類は公知
のものと同種のものが使用で′きる。 なお、本発明の制御対象は、前記実施例のオートドライ
ブコントローラ、エアコン等に限定されるものではなく
、また、その対象を増加させることｂ可能で・あり、イ
れらは車種及び（１様等によつ４て各々変更されるもの
て゛ある。 Ａ−トドライブコント１］−ラのスイッチ操作によりＡ
−１〜ドライブ走行中には、出カポ−１へＰＯが′冒−
（１１−１ノベル）°′となり、表示駆動回路を構成づ
る抵抗ｒ１８Ｌｉ−ベース電流が流れ、１−ランジスタ
Ｑ３がオンと４１つ、抵抗ｒｌＱを介して電流が流れる
からオートドライブ表示ＯＤ川の発光ダイオードがＩａ
灯する。Ｊ：た、出カポ−１へＰＯがパ１１（ハイレベ
ル）″となると、トランジスタＱ３がオフとなり、１−
ｔ−ドライブ表示ＯＤ用の発光ダイオードがン白灯Ｊる
。 前記オー１へドライブ表示ＯＤは車体側のマイク［１］
ンピコータＣＰ　Ｕ　２からの信号によって制御される
。まｌこ、同様に出カポ−１〜００〜０７の出力は、車
体側のマイク１−１］ンピ］−タＣＰＵ２からの表示信
号にＪンって、前者の抵抗ｒ１８及びＲ１９及び１〜ラ
ンジスタ０３等と同様な複数な回路からなる表示駆動回
路２０を介して、対応づる発光ダイオ−ド等のディスプ
レイ群２１の特定の発光ダイオードを点灯表示りる。こ
の種の表示駆動回路は、本実施例の回路に限定されるも
のではなく、公知のインターフェース回路を使用すれば
よい。 また、入出力ポートＲ１はマイクロコンピュータＣＰ　
Ｕ　１の出力信号を信号伝送線路３１ｉｎｃに送出し、
マイクロコンピュータＣＰＵ２の信号は信号伝送線路３
Ｌｉｎｅを介して、入出カポ−］・ＲＯに導かれる。即
ち、ポートＲ１が１１８　ＩＩのとき、１氏抗ｒ１１ど
抵抗ｒ１２との接続点電位が上背し、抵抗ｒ１３がトラ
ンジスタＱ１のベース電位を−Ｌげるから、トランジス
タＱ１はオンどなり、信号伝送線路５Ｌｉｎｅはｌｌ　
ｌ−ＩＩとなり、また、逆にボー１−　Ｒ１がＬ″のと
き、信号伝送線路５ｌｉｎｅは１１　ＨＩＩとなる。そ
して、車体側のマイクロコンピュータＣＰＵ２側からの
信号によって信号伝送線路３１ｉｎｅの信号がＨ″のと
き、抵抗ｒ１７１ｆｆ；抗ｒ１６との接続点電位及び抵
抗ｒ１５が」−昇し、トランジスタＱ２をオンとするか
ら、ボー１〜ＲＯはトランジスタＱ２によって“１−″
となる。また、信号伝送線路３１ｉｎｅの信（］が°′
Ｌ″のとき、トランジスタＱ２がＡノど＜、す、抵抗ｒ
１４に」；ってポートＲＯは“’　ｌ−１”どなる。 前記１〜ランジスタＱ１及びＱ２をスイッチングさＵる
回路は入出力回路２２を構成するもので、公知の、イン
ターフェースと呼称されている回路が使用できる。前記
入出力回路２２のボー１〜Ｒ１とポートＲＯの送信及び
受信タイミングは、後述するプログラムによって設定さ
れる。 まＩこ、定電圧電源回路２３は、車載バラブリー５フ等
から電源線路１）ｌｉｎｅを介し−Ｃ導かれた電源を、
安定化した定電圧とする公知の定電圧電源回路からなる
もので、その出力電圧ＶＣ１は後述する］ンピコータＣ
ｐ　ＬＪ　２側の定電圧電源回路の出力電圧ＶＣ２と同
一または略同−電圧である。アース側電源線路［１ｉｎ
ｅは、車体アースの揚台は、車体アースから１９でもよ
いが、雑音を少なくするには、アース側電源線路ｒｌｉ
ｎｅを用いるのが好ましい。 ボー１−Ｒ３及びポートＲ３Ｔに接続されているつ４ツ
ブ・ドッグ・タイ？　（Ｗａｔｃｌ＋　ｄｏｇ　ｔｉｍ
ｅｒ　）　２４はマイクロコンピュータＣＰＵ１のハー
ドウニアの異常検出を行うもので、マイクロコンピ：１
−夕ｃ　Ｐ　ＬＪ　１正常の場合は、特定のタイミング
で゛リセットされるが、特定のタイミング間隔でリレッ
ト信号を受ｌＪないとぎ、ハードウェアの異常有りと判
断する公知の］ンピコータ安常検出手段である。 端子×１及び端子×２に接続されるセラミック発振器Ｘ
は、］］ンデンリーＣＯ１びＣＯ２ど其に所定の周波数
の公知のりｎツクパルス発生回路を構成するものである
。 なお、入出力ポート・Ｒ２は後）！Ｊ−るソフトウェア
の関係で電源電圧ＶＣ１を導いている１、ここで、前記
回路構成が装備されるパッド側のスイッチ群及びディス
プレイ群の配向構成について説明する。 図において、マイクロコンピ１−タＣＰ　ｔＪ　１は、
第３図のパッド本体３０の一部切断箇所から確認できる
ように、プリント基板３１に装着されている。パッド本
体３０は一般にステアリングホイール３５の中央部に位
冒し、ボス部４１の十に配設されている。前記パッド本
体３００表面部には、ノ１＼−ンスイツヂパツド３３、
本実施例で回路化されていないスイッチＦ、Ｙ　３　’
ｌ及び出力■表示パネル３８、各種制御状態を表示Ｊる
ディスプレイ群３９、並びにＩＩＦ＋述のスイッチＡＴ
　Ｓ　１〜８９等を具備して、いる１、 次に、上記スイッチ群及びデ（スプレィＦ、Ｙを配回さ
れたステアリングホイールのパッド部分の不回動Ｉ幾禍
の信号伝送手段について説明Ｊ−る。 第４図はステアリングホイールのパッド部分と車体側ど
の間の伏目伝送Ｉ！Ｉ＋路の一例を示した構成図である
。 この種のステアリング小イール部Ｌｔステアリングホイ
ールのパッド部分がハンドルの回転に伴って同転し７７
い不回動機構のステアリングホイールを示したものであ
る。 図において、ステアリングホイール３５はそのボス／Ｉ
Ｌ’ｌｌに」；つてステアリングシ１７）ｌ−４０ニボ
ル１〜締め固定される。一方、図示しないステアリング
：コラムの上端部には固定南中４３が設（Ｊられ、それ
と対向してステアリングホイールのボス部４１の上端部
には、静止歯車４４がステアリングシャフト４０と回動
自在に配設されている。前記静止歯車４４は、第３図に
示したパッド本体３０を支持している。更に、ステアリ
ングホイールのボス部４１には、前述の固定歯車４３及
び静止歯車４４と噛合する遊星歯車４５及び４６が回動
自在に設けられており、この固定歯車４３、静止歯車４
４及び遊星歯車４５及び４６の作用ににす、ステアリン
グホイール３５の回転はステアリングシャフト４０を回
転さｌるが、静１１°歯車４４を回転させないような構
造になっている。即ｌう、ステアリングシャフト４０か
らみれば静１ト歯車４４はステアリングホイール３５の
回転と逆回転をして静止状態を保つような構造になって
いる。 そして、パッド側と車体側との信号伝送は、信号伝送線
路３１ｉｎｅを弾力性のあるプラスチック樹脂でモール
ドしたテープ電線４７によって行われている。このテー
プ電線４７は渦巻き状に巻回させて、静止歯車４４及び
固定歯車４３の中に装♀１されている。したがって、ス
テアリングホイール３５を回転さ１すると、前記テープ
電線４７は、電線支［肖円盤４８及び／Ｉ９並びにボス
部４１の嵌合孔にＪζつで、嵌合孔をｖ１通し、−Ｈい
るラープ電線４７を回動さＩ！、ハンドルの回動どとも
に渦巻ぎ状に強く巻き締められたり、緩く巻かれたりし
て常に回動することに４する。このど？）、前記電線支
持円盤／′１８及び４つとボス部４１の嵌合孔（：Ｉ：
　Ｔｉいｔこ−・体と４１って移動り゛るから、嵌合孔
相！ｌにずれが生ずることがｔｌり、信号伝送線路５ｌ
ｉｎｅを切断することはない。 次に、車体側の具体的な回路構成を第５図のマイクロコ
ンピユータＣＰＵ２の各ポートの接続状態を示す回路図
を用い−（説明Ｊる。 図においで、マイクロコンピユータＣＰＵ２の端子Ｘ１
及び端イＸ２に接続−＼れているけラミック発振器×及
び］］ンデンリーＣＯ１びＣＯ２は、マイク［ｌ］コン
コータＣＰ　Ｕ　１のり［１ツクパルス発牛回路を構成
づるものと同一のものである。Ｊ：た、定電ＩＴ電源回
路５５も、パッド側の定電ｆｆ電源回−１８＝ 路２３と同一であり、イグニッションスイツブＩＧ　／
　Ｓ　Ｗの投入によって、車載バッテリー５７からその
電力を供給される。ぞして、バッテリー５７は電源線路
ｐｌｉｎｅを介して、前記パッド側の定電圧電源回路２
３にも電力を供給する。前述したように、定電圧電源回
路５５の出力電圧ＶＣ２は、定電圧電源回路２３の出力
電圧Ｖｃ１と同一または略同−電圧である。端子ＶＳＳ
に（まアース電位が導かれていて、マイクロコンピ］−
夕ＣＰＵ１との間は電源線路Ｆｌｉｎｅを介して、また
は直接車体に接続することににって両者間が電気的に接
続される。なお、第５図では、図面の都合−に第１図に
示したウォッチ・ドッグ・タイマ２６は省略している。 マイクロコンピ］−タＣＰ　Ｕ　２の入出力ポートＲＯ
は、車体側のマイクロコンピュータＣＰＵ２の出力を、
ポートＲ１はパッド側のマイク［ｌ−１ンピコータＣＰ
　ＬＪ　１の出力を入力するものである。 入出力回路２５は、抵抗ｒ２１から抵抗ｒ２７及びトラ
ンジスタＱ１１及びＱ１２から構成されており、その回
路動伯はマイク１−１］ンピ］−タＣＰ　ＬＪ　１の入
出力回路２２と同様であり、ボーｈ　ＲＯが１１”とな
るとトランジスタＱ１１がオンど４１す、伝送線路３１
ｉｎＯが１１＋１となる。逆（、二、ボー１−　ＲＯが
１１１１１どなると、伝送線路Ｓ＋ｔｎｅは’１１”と
１．’ｃ　ル。 また、マイクロコンビ−ｔ　−／ＩＣＰ　Ｕ　ｌの出力
により、伝送線路５ｌｉｎＯがｌｌ　１．Ｉ　ＩＩとな
るとトランジスタＱ１１がオンどなり、マイク［］］］
］オンー２−タＣＰＩＪのボー１−Ｒ１はＩ　Ｌ　１１
と４ｒす、逆に、伝送線路５ｌｉｎｅが゛用−″どなる
と前記ボー１−　Ｒ１は“］−ビ′どなる。 カーラジオ５６の制御はマイク［’ｌ　’１ンピコータ
ＣＰＵ２のボー１−からみれば、次の様に行われる。 マイク［１］ンピコ−一タＣＰＵ２のポートＱ５の出力
が″トド′となると、抵抗ｒ２８を介して抵抗ｒ２９に
電圧が加わり、トランジスタＱ１３がオンどなり、カー
ラジＡのパワースイッチＰｏｗがオンとなる。ボー１−
０５が’　Ｉ−１”となると、前者と同様に抵抗ｒ３０
、Ｒ３１によって１−ランジスタＱ１４がオンとなり、
カーラジＡのチューブ−をＦＭに、また、ボーｈ０６が
１ｌｌｌｌのどぎ、ＡＭに設定Ｊる。ポート０１の出力
がＩＩ　ＥＩ　ＩＩとなると、チコーナーがスキャンし
て自動選局を行い、一旦選局できると、再度“Ｉ」″信
号が到来しｔ【い限り、選択局を変更しない。そして、
カーラジオの音声出力の変更は次の様に行われる。ポー
トＰ１が゛”ＩＩ”となると、抵抗ｒ３４ど抵抗ｒ３５
との接続点電位が上冒し、トランジスタＱ１６がオンと
なる。トランジスタＱ１６がオンとなると抵抗ｒ３６及
び抵抗ｒ３７の接続点電位を上げ、１〜ランジスタＱ１
７をオンとする。１〜ランジスタＱ１７の］レクタには
カーラジオのポリコーム用定電圧Ｖ０１、ＯＩＮが供給
されており、ダーｒオードＤ１抵抗ｒ３８を介１ノでコ
ンデンサＣ１０の充電を行う。コンデンサＣ１０の電位
は電界効果トランジスタＦＥＴのゲートに印加されてお
り、それにより、電界効果１〜ランジスタＦＥＴは抵抗
ｒ４４の電圧降下の大きさに変換する。抵抗ｒ４４の電
圧はカーラジオ５６のポリコーム端子ＶＯＬＩＮに導か
れており、カーラジ′Ａ５６はその電圧降下の（ｖｌの
大きさに応じた名声出力となる。逆に、マイクロ］ンピ
ーｌ−夕ＣＰＬＪ２のポート（〕０が’ＩＩ”となると
、抵抗ｒ３９、抵抗ｒ４０によってトランジスタＱ１８
がオンどなり、抵抗ｒ４１、抵抗ｒ４２によってトラン
ジスタＱ１９がオンどなり、ダイオードＤ２のカソード
側をアース電位に落Ｊ。したがって、：］ンデンサＣ１
０の充電電圧は抵抗ｒ４３及びダイオードＤ２、トラン
ジスタＱ１９を介して放電され、コンデンサ−０１０の
充電電圧を降下させ、抵抗ｒ４４の電■：降下を下げる
から、前記カーラジオ５６の音声出力を変化させること
ができる。 Ｊ−−１−ドライブコントローラ５４はマイクロコンＬ
、−ｔ−ＩＣＰｔＪ２　のボー１−００．０１．０２　
によって制御指示を行う。即ち、ｏＯが“ＩＩ”どなる
と抵抗ｒ５０と抵抗ｒ５３との接続電位が上がり、トラ
ンジスタＱ２０をオンし、リレーＲ１−１を駆動し、そ
の接点Ｒ１１１をオンどし、Ａ゛〜１〜〜１〜ドライブ
［１−ラ５４をプリセットする。 ボー＋−ｏ　ｉが１〜Ｖ′となるとトランジスタＱ２１
をオンし、リレーＲ１−２を励磁し、での接点１’＜　
Ｌ１２をオンし、Ｊ−１−ドライブコン１−口−ラ５４
をリセットする。そして、ポート０２が“１ド′となる
と、１〜ランジスタＱ２２をオンし、リレーＲｌ−３を
１ｉｉｌＩＩｌシ、その接点Ｒ１１３をオンし、オート
ドライブコントローラ５４がプリｌ？ット状態にありイ
Ｔがらも、オートドライブ走行迷電からダウンしている
どきも、再び１−ｔ−ドライブ走行に引き込むリジュー
ムスイッチどして作用する。 エアコンコン１ヘローラ５３の温度は、ボー＋−０３及
びポート０４によって制御される。エア］ン］ントロー
ラ５３の電源はダッシコボード側に取り付けてあり（図
示Ｉず）、そこでオン・Ａノ制御される。そして、ポー
ト０３が’ＩＩ”どなると、トランジスタＱ２３がオン
し、す１ノーＲＬ４を励磁し、その接点ＲＬ１４がオン
し、エアコンの設定温度を降下させる。また、ポート０
４が’　ｌ−１”と４τると、トランジスタＱ２４がオ
ンし、リレ〜Ｒ１−５を励磁し、その接点Ｒ１１５がオ
ンとなり、■アユ１ンの設定温度を上昇させる。前記設
定温石はＴア］ン］ントローラ５３に内蔵されているア
ップ・ダウンカウンタのアップ、ダウンによって任意の
　２３　一 温度に設定するものである。また、車内温度は、温石し
ンｉｊ−５２で検出され、ぞの値をＡ−Ｄ変換器５１で
ｊイジタル信号に変換し、入カポ−１〜Ｒ４〜Ｒ１１に
入力する。この情報はパッド側へ伝送されディスプレイ
に表示される。 イしで、前記パッド側のマイク［］］ンピコンタＣｌ〕
１．Ｊ　１、の入出カポ−ｉ−ｒ＜　２には、電源電圧
ＶＣＩ側に接続されていたが、車体側のマイク［］コン
ピュータＣＰ　Ｕ　２の入出力ポートの端子Ｒ２はアー
ス電位どする。 なお、ダラシ１ボード側の構造及びマイクロコンピュー
タＣＰ　ｔＪ　２の出カポ−］〜に接続されたリレー回
路、或いは機械的な制御に用いるアクチ：Ｉエータ等の
構造等は、従来から用いられている制御系がそのまま使
用できるから、その説明を省略する。 上記の様に、本実施例のマイクロコンピュータＣＰ　Ｕ
　１及びＣＰ　ＬＪ　２の入出力側としで、オートドラ
イブコン１〜［１−ラ、カークジエアコン］ン、ディス
プレイ等を例示」ノたが、本発明による１ｌｔｌｌ　Ｉ
ｌｌ　２４一 対象は前記実施例による使途に限定されるものではなく
、マイクロコンピュータＣＰＵ１及びＣＩ）Ｃ２の入力
ポートの検出対象に応じて、出力ポートに電気的な駆動
回路、リレー回路等を接続して電気的な出力の制御を、
また、アクチコＩ−タ等を接続して機械的な出力の制御
を行うものである。 斯くの如く構成された本発明の実施例のステアリングホ
イールと車体間の信号伝送装置及びイの方法のマイクロ
コンピュータの制御について説明１−る。 まず、第６図の本実施例のステアリングホイールと車体
間の信号伝送方法の基本的パターンを示す概略図及び第
７図の伝送信号の基本フレームを示す図を用いて説明η
る。 パッド側或いは車体側の一方が送信側６０、他方が受信
側６２になると、送信側６０から伝送線路５Ｌｉｎｅに
送信信号が送出される。前記送信信号は第７図の如き基
本フレームから成っている。送信側６０はマイクロコン
ピュータのポートＲ１の出力をｌ　Ｌ　１１即ち、伝送
線路５Ｌｉｎｅの信号を’１１”とし、リフ［スト信号
を送出りる。受信側６２ではマイクロコンピュータのボ
ー１−　ＲＯがｌｌｌ＋となり、リフニス１〜信号の到
来を検出する。イして、受信側６２のマイク［１］ンピ
Ｊ−タを受信待機状態どし、送）ハ信号のスタートビッ
ト ４ビット（　ｂ　ｉ　１：　）の情報種別及び４ピツ１
〜のポート情報、並びに８ビツトのＣ　ＲＣ　（　Ｃｙ
ｃｌｉｃ　ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　ｃｈｅｃｋ　）　＝
］−ドを受信する。イしＣ１ステップ６３で送信信＠６
１内に誤りがあるとぎ、受信側６２のマイク１］］ンピ
ユータから、Ｎ　Ａ　ＣＫ　（　Ｎｅｇａｌ：ｉｖｅ　
ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ）信号を送信側６０のマイク【
］］ンピコンビに送出し、同一送信信号６１の再送を要
求する。誤りのない送信信号６１を１！？た場合には、
送信信号６１の内容に応じてアクチコＴ−夕を差動さＵ
たり、ディスプレイを行うと共に、正常に信号が伝わっ
たことを示すＡＣＫ信号６６を送信側６０に送信りる。 更に、前記伝送信号の基本フレー１１についＣ説明覆る
と、情報種別の４ピツ１〜は、各検出レンサ或いはスイ
ッチの種別を４ピッ１−で行ない、各ボー　２６　＝ −ト情報で各種検出セン１ノ或いはスイッチ種別に応じ
た情報を送出するものである。例えば、第１図の本発明
の基本構成を示すブロック図では、情報種別とは、ボー
１−　Ｋ　Ｏ〜に３　、Ｒ４−Ｒ７、Ｒ８−Ｒ１１の３
種の情報、ｒ　１．−１１−８．１、ｒ　ｌ−１−ＬＩ
Ｈ」、ｒ　Ｌ　ＨＩ−Ｉ　ＨＪ　Ｆ　ソｔ’Ｌ　ヲ表現
ｒ　ｅ　ルモ（７）　Ｆ　する。ポート情報とは、その
中の情報を意味（る。 パッド側のマイクロコンピュータＣＰ　ＬＪ　１のカー
ラジオのパワースイッチＳ４がオンされた場合について
、その情報種別及びボーｌ−情報信号を例示すると、ポ
ートＲ１２・〜ポートＲ１５を４ビツトで走査する信号
ｒ　Ｌ　Ｈｌ−Ｉ　Ｈ，１、［トＩ　Ｌ　ｌ−Ｉ　Ｈ，
１、ｒ　Ｈ１１１ｌ−Ｉ　Ｊ、ｒ　１」ｌ−Ｉ　ＨＩ−
１の信号のうち、ポート［＜１２の走査詩のみ、ポート
に１に１．．′″が出力されるから、情報種別ｒ　Ｌ　
Ｌｍ　ｌ−Ｉ　Ｊの内容がポート情報［トＩ　Ｌ　ＨＬ
ｌ−１に変化したことになる。前記ポルト情報は、ｌ”
　Ｌ　）−Ｉ　ＨＨＪ−１１−１−１１−１ｊから一義
的に決定されるコードとして送出される。 前記信号の後には、ｃ　ＲＣ信月が送出される。 前記ＣＲＣ信号は、情報種別及びポート情報報に所−２
７一 定ヒットを付加して、情報の伝送途中にお（Ｊる誤り検
出ＨＪ法で、通信プロ１−］ルどして公知の方法である
のでその手法の説明は省略覆る。 イ′Ｋａ３、Ｊズ下、データどは、情報種別及びボー１
〜情報並びに情報種別及びボー１〜情報によって決定さ
れるＣＲＣ信号で、そこから八〇に信号、ＮＡＣ＋＜信
号を除く情報を意味するもので、伝送信号とは、基本フ
レームによって伝送される情報を意味するものである。 送受信用マイクロコンピュータＣＰ　Ｕ　１及びＣＩ）
　ｊＪ　２のルーチンについて第８図から第２７図のフ
ローヂャートを用いで説明する。 ４丁お、本実施例では、パッド側送受信用マイクロコン
ピコータＣＰ（Ｊｌと車体側送受信用マイク「１］ンピ
］−夕ＣＰＵ２間において、相互に信号伝送を行う方式
とじてコンテンション方式を採用した例で説明するが、
本発明を実ＭＩ　Ｊる場合には、上記〕ンデンシ］ン方
式に限定されるものではなく、ポーリング・セレクショ
ン方式を採用してもよい。 両者の基本的な違いは、］ンテンション方式によれば、
両マイクロコンピ］−タＣＰ　Ｕ　１及び０ＰＵ２から
同時に伝送が行われた場合に、−４１伝送路で衝突を起
し、その衝突を誤り制御にＪ：り回避するものであるが
、入力ポートの情報変化が生じた場合、その都度、その
情報を伝送できるから通常の伝送時間が短くなる。これ
に対して、ポーリング・センクシ」ン方式では親の呼び
が【ノに従うことによって伝送路での衝突を回避するこ
とができるが、情報変化が生じた場合の伝送時間が前者
に比較して遅くなる。 したがって、制御対象ににりその処理速度を速くする必
要のある場合↓こは」ンテンシ］ン方式が有利であるが
、通常のディスプレイ或いは電装品の制御の場合にはポ
ーリング・セレクション方式を採用することができる。 勿論、マイクロコンピュータＣ，Ｐ　Ｕ　１及びＣ’Ｐ
ＬＩ２の処理速度によっては、上記以外の制御対象に対
してもポーリング・セレクション方式を採用り−ること
ができる。 前述した様に、マイク１］コンピユータＣＰ　Ｕ　ｉ及
びＣＦ）ＩＪ　２の制御は、そのラフ１〜ウエアをパッ
ド側と車体側と共用どしており、ぞの制御のなかで選択
性のあるものはマイクロコンピュータＣＰＵ　１及びＣ
Ｐ　Ｕ　２のポートＲ２の入力が゛′トビ′にあるかｌ
ｌ１ｌにあるかにＪ：って、モの制御方法の選択を行っ
ている。 第８図は本発明の一実施例のメインルーチンを示１−フ
［」−ブヤーｌ〜である。 イグニツシ三１ンスイッチＩＧ／ＳＷをオンとすると、
ステップ１００で木−ノローヂ１／−１〜のメインルー
チンをｒ？ｒｌ始し、ステップ１０１でマイクロｗ　：
／　ｅ’　コ−タＣＰ　Ｕ　１及びＣＰＵ２１７）仝ボ
ー］〜、フラグ及びＲＡ　ＭをイニシＩ／ライズする。 ステップ１０２でマイク［＋　Ｔｌ　ンｔ、：”−１−
夕ＣＰＵＩ及びＣＰＵ２のボー１〜Ｒ２の入）〕をみて
、ポートＲ２の入力が’Ｉ＋”のとき、パッド側の制御
と判断し、“′Ｌ″のどき車体側の制御と判断し、ステ
ップ１０３．１０４でそれぞれの受信待機タイマに時限
Ｔ１或いはＴ２をセン１〜する。前記ｌｌ：ｌｌ限１１
と□時限Ｔ２とはＴＩ　＜Ｔ２とするが、このパッド側
の時限Ｔ１及び車体側の時限Ｔ２は、イグニツシ三１ン
スイッチＩ　Ｇ／ＳＷをオンどすると、マイク［１コン
ピユータＣＰＵＩ及びＣＰ　ＬＪ　２の処狸迷電が一定
であるから、同時に信号伝送線路３ｌ−ｉｎＱにマイク
ロコンピュータＣＰ　Ｕ　１及びＣＰ　ＩＪ　２からリ
フニス１〜信号が出力される場合がある。このとき、一
方の情報伝送を優先させ、他方の情報伝送を待機させる
優先選択決定用タイマで、本実施例で【、ＬＴｌ　＜Ｔ
２に設定し、パッド側の情報出力を車体側の情報出力よ
り優先さけるものとするものである。 そして、ステップ１０５で再送カウンタに７をセットす
る。この７は信号伝送線路５ｌｉｎｅの９１Ｉ名等によ
り、伝送ミスが４１じた場合には７回まで送信側から同
一信号を伝送覆ることを指示するものである。したがっ
て、再送カウンタにレツ１〜？Ｉる７は、これに限定さ
れるものではなく、任１’＜にその値を設定することが
できる。 ステップ１０６で再度ポートＲ２の゛１ド′、１１　Ｌ
　１１をみて、ポート「く２が’Ｎ”のとき、ステツブ
１０８で「パッド側データ出力プログラム、１をコール
する＋Ｊプル〜ヂチンールパラメータの［１１をＲＡＭ
にセラ１〜し、ポートＲ２が１１　Ｌ　ＩＩのどき、ス
テップ１０７でｒ小体側データ出カブ［］コグラムｊ＠
選択するりブルーブン］−ルパラメータの［９１をＲＡ
Ｍにセラ１〜する。所定のデータ出カシ１−１グラムを
指示した後、ステップ１０９でポー１−　ＲＯが“１１
″かＬ″かを判断し、ポー１〜ＲＯにリクエスト信号が
到来していないどき、その入力は’１１”であるから、
第９図及び第１０図の）［１−ヂャートでその所定リブ
ルーチンコールパラメータ分析を行う。ボー１〜ＲＯが
１１＋１のどき、相手側がリクエスト信号を送信してい
ることを意味するから、このどき、ステップ１１０のサ
ブルーチンが＝１−ルされ、「受信プログラムＪが処理
される。 ボー１−ＲＯにリフニス１〜信号が到来していないとき
、スラーツブ１１１へ・ステップ１３１でＲＡＭにｂツ
１−シたりブルーチンのプ【−１グラムの選択を行う。 即ち、ステップ１１１でサブルーチンコールパラメータ
が［０１であるか否かを判断し、［０１のとき、ステッ
プ１１２で「正常受信プ［１グラム」の処理に入り、［
０−１でないとき、ステップ１１３に進みリーブルーチ
ンコールパラメータが「１」であるか否かを判断し、「
１−１のどき、ステップ１１４で「異常受信ブ［コグラ
ム、ｌの処理に入る。以下同様にサブルーチンコールパ
ラメータ「２」のどき、ステップ１１６の「ＡＣＫ受信
プログラムＪを、４Ｙブルーヂン」−ルパラメータ「３
１のとき、ステップ１１８の「ＮΔＣＫ受信プログラム
」を、リブルーチン］−ルパラメータータ「５１のとき
、ステップ１２２の「Ａ　ＣＫｔｌｆカプログラムｊを
、サブルーチンコールパラメータ「６」のとき、ｒＮＡ
ｃＫ出カプログラムｊを、サブルーチンコールパラメー
タ「７」のとき、ステップ１２６の「送信プログラムＪ
を、サブルーチンコールパラメータ［８，１のどき、ス
テップ１２８の「パッド側受信待機プログラム」を、リ
ーブルーチンコールパラメータ「９，１のとき、ステッ
プ１３０のｒ車体側データ出カプログラムｊを、サブル
ーチン」−ルパラメータ「１０」のとき、ステップ１３
２の「車体側受信待機プログラム１ｊを選択し、人々の
１ｙブルーブン］−ルパラメータに応じた１」−ブルー
チンの処理を行う。 通常、−リブルーチン」−ルパラメータの初期設定が、
ステップ１０７或いはスーｊツブ１０８で、車体側の７
．イク［−１−１ンビ−」−タＣＰ　Ｕ　２の場合は勺
−ブルーチン］−ルパラメータ「９」、或いはパッド側
のマイクロコンピュータＣＰ　Ｕ　１の場合はサブルー
チンコールパラメータ「４１をＲＡＭにセラ１−　ｔノ
ー（いるから、リクエスト信号がない限り、車体側のマ
イクロコンビｊ〜りＣＰ　Ｕ　２はステップ１２９でス
テップ１３０の「車体側データ出カブ［１グラム１の処
理に入り、パッド側のマイクロコンビ−１−タＣＰ　Ｌ
Ｊ　１はステップ１１９でステップ１２０を］−ルして
「パッド側データ出カブ［ｌグラム、田の処理に入る。 なお、本メインルーチンの）［］−チｔ！−１〜に図示
していないが、通常、ステップ１０９の直前にポートＲ
３からウォッチ・ドッグ・タイマに出力するステップを
ＲＱ　Ｉ−ｔ１マイクロ］ンピコータ０［〕Ｕ１及びＣ
ＰｔＪ２のハードウェアの７へ常検出を行う。 次に、第１１図のＷパッド側データ出カプログラムｊの
７１１−チｓｌ−ｔ・について説明する。 ステップ１２９で選択された「パッド側データ出カブ１
］グラムＩは、まず、ステップ１５０でデータ収納用Ｒ
ＡＭをイニシャライズする。でし−Ｃ、ステップ１５ｊ
１で送信完了フラグが１−″の状態、即ち、自己の旧デ
ータの処理が完了しＩこ状態であるか否かを判断し、送
信完了フラグが’　ｌ−１”で、今送信処理中であると
き、ステップ１５２で「送信プログラムＪの（」−ブル
ーチンをコールするサブルーチンコールパラメータ「７
」をＲＡＭにセットし、送信を完了させる。ステップ１
５１の送信完了フラグが“冒−″のとき、ステップ１５
３で４ビツトのポートＫＯ〜に３の状態変化を判断し、
状態変化が有るとき、ステップ１５４でポー１−ＫＯ〜
１〈３の状態を入力する。また、ステップ１５３でポー
　ｌ−Ｋ　Ｏ〜に３１こ状態変化が確認できイｒいどき
、ステップ１；ｊ５でポー１−　Ｒ４−Ｒ７に状態■化
が石るか否かを判断し、状態変化があったどき、ポー１
−　Ｒ４〜Ｒ７の状態を入力ＩＪる１、ステップ１５５
でポー＋−Ｒ４・〜Ｒ７に状態変化が確認できないとさ
、ステップ１５７で４ピツＩ〜のポー１〜ＱＢ−・１テ
１１の状１１１変化が右るか否かを判断し、前者同様に
、状態変１１・１が（シ）つｋどき、ステップ１５８ぐ
ポート［マ８〜Ｒ１１の状態を入力Ｊる。スフツブ１５
７で−ｂボー１〜［−へ・［り１１の状態変化を確認で
きないどきは、スデッＪ１６１で再麻「パッド側■デー
タ出カブ［−１グラム、！ｌのサブルーチンコールパラ
メータ［４１をＩＩ　Ａ’　Ｍにセ・ツ１−リ゛る。即
ち、パッド側のマイクロコンビコークＣＰ（Ｊ　１では
、常にポー１〜１〈０〜に、３・、ポー１へＲ４−Ｒ７
、ポー１〜Ｒ８〜・Ｒ１１の状態変化を監視づることに
なる。それらのいずれかに状態変化があると、スラップ
１５／Ｉ或いはステップ１５６或いはスフツブ１５８’
（゛（れを入力し、イの情報種別及びポー１−情報に応
じて、その情報種別及びポー（〜情報によって特定され
るＣ　ＲＣｗ−ドを作成する。前記ＧＲＣコードは計算
にＪ：って求めてもよいが、情報種別及びポー１〜情報
が少ない場合には、メモリにそれを収納しておいて、逐
次それを呼び出覆と、その処理速度が目算よりも早くな
る。ぞの情報種別及びポーｌ−情報及びＣＲＣ：］−ド
が決定すると、ステップ１６０で「送信プログラム」の
サブルーチンコールパラメータ「７」をＲＡＭにセット
覆る。 第１２図は１市体側ｆ−タ出カブ［］グラム、］のフロ
ーチャー１〜である。 「車体側データ出力プログラム、１は第１１図の「パッ
ド側データ出力プログラムｊ１７）処理と略等しいので
、その説明を簡略化する３゜ ステップ１３０で１車体側データ出カプログラムｊの処
理に入ると、まず、ステップ２００でそれに必要とする
ＲＡＭをイニシャライズする。ステップ２０１で送信完
了フラグの状態を判断し′ＣＱ　１１．１１のとき、ス
テップ２０２で「送信プ［−１グシ）８．ｌのリブルー
ブンー］−ルパラメータ「７」をＲＡＭにレッ１〜する
。イ（）で、送信完了−フラグが“”ｌ”のどき、ステ
ップ２０２でポート１〈０〜１く３の、ス”ｊツブ２０
５　′ｃ′ボー１１１４−Ｒ７（７）、ステップ２０７
でポート［＜８・〜Ｒ１１の状態変化を判断して、前記
状態変化がないとき、ステップ２１１で「車イホ側用デ
ータ出カブ［１グラム」の勺ブルーチン＝ｌ−ルパラメ
ータｌ−９−１をＲＡＭにセラ１へし、前記状態変化を
常に監視する。前記ポートＩく０〜ｌ＜３、ポー１〜Ｒ
４〜Ｒ７、ポー］へＲ８−Ｒ１１のいずれかに状態変化
が生ずると、その状態変化に対応してステップ２０４、
或いはスう゛ツブ２０６、或いはステップ２０８でポー
１〜１＜０〜に３、ポー１−Ｒ４−Ｒ７、ポー］・Ｒ８
へ・Ｒ１１のいずれかの信号を入力する。その入力信号
に応じてステップ２０９でｃ　ｒ’＜　Ｃ：］−ドを作
成し、ステップ２１０ｒ：「送信プログラム、ｊのりＪ
ルーチン］−ルパラメータ「７１をＲＡＭにレツ１へし
、「送１Δプログラム、ｊを］−ルする。。 第１３図及び第１４図Ｃ，ｔ、、Ｖ送信プ［１グラムｊ
のフローチャー１〜である。 スデッＪ１２６で「送信プログラム」に入ると、ステッ
プ２５０で送信プログラム用［く△Ｍをイニシャライズ
する。そして、スう一ツブ２Ｆ５１でポートＲＯが’　
＋１”であるか否かを判断Ｊる。叩ち、ボーｈ　ＲＯが
“１−ビのどぎ、相ｆ側からの送信があることを意味す
るから、ステップ２５２で「送信プログラム、］の］リ
ブルーチン］−ルパラメータ７」を再ｒｆＲＡＭにセッ
トし−Ｃ１受信が完了覆るのを待機する。ボー１−　Ｒ
Ｏが“’Ｉ＋”となると、ステップ２５３でポートＲ１
を所定時間゛１−″、即ち、伝送線路Ｓ′１ｉｎｅを’
　１」”どして、リクエスト信号を送信する。その後、
ステップ２５４で所定時間ポー１−Ｒ’ｌを’Ｉ＋”ど
し、スター１−ピッ１〜を送信する。スタートビットを
送信りると、ステップ２５５で送信信号を送信信号番地
ｈウンタを１カウントアツプして取り出し、ステップ２
５６で、その選択された送信信号番地のピッ１〜が’Ｉ
＋”かＬ″かを判断し　１１　ＨＩＩであるどき、ステ
ップ２５８で１」″を送信し、゛冒−″であるとさ、ス
ラーツ１２　Ｆ〕７　Ｍ”“’ｌ”を送信Ｊる。でして
、この動作が、本実施例の基本フレームの１６ビツト送
仁Ｊる６１．Ｃ繰り返し１ｊわれる３、１６ビツ１〜の
情報が送信されると、それをフラグ、１２５９で判断１
ノ、１Ｇビットの情報の伝送が終了した信号どじで、ス
テップ２６０で最終ピッ１へを送信Ｊる。ステップ２６
１でポートＲＯを’Ｉ＋”に戻して伝送信号の伝送を終
了すると、スラ“ツブ２６２及びステップ２６３′ｃ、
伝送し！、：伝送伝送白日内容ＣＫ信６−（＋、あった
か、或いはＮΔＣＫ信４３であったか、或いはデータ信
号であったかを判断号−る。ステップ２６２でＡＣＫ信
号であったことが判断されると、ステップ２６Ｂで）ス
仁完了フラグが“１１″であるか否かを判断し、送１．
１完了フラグが’ＩＩ”であるどき、続く伝送信ｇが白
已側ＩＺ−右ることを意味し、送信完了フラグが゛１′
”のどき、続く伝送信シＪが自己側にイｆいことをス′
１味りるｌ）目５、送信完了フラグがｌ　Ｌ　ＩＩのど
き、スーｊ−ツフ゛２７０でボー１−１で２が“’Ｉ＋
”か“１°′か判断し、１１　ＥＩ　１１のとき、ス）
ツブ２７１　Ｙ：゛ｌｒパッド側デ゛−タ出万ブ［１グ
ラ−４０＝ ム１１のサブルーチンコールパラメータ「４」をＲＡＭ
に！７ツ１〜し、“Ｌ　ｌｊのとき、スフ”−ツブ２７
２で「車体側データ出力プログラｌ＼」の１ノブルーブ
ンコールパラメータ［９１をＲＡＭにｌ？ツ１へし、ポ
ートＫＯ〜に３、ボー！へＲ４へ・Ｒ７、ボー１〜Ｒ８
〜Ｒ１１の新たな状態変化を監視号る。イｉお、送信完
了フラグが’＋１”のとぎには、相手がこららが送信し
たＡ　ＣＫ信号を判読するに要りる時限τ１をステップ
２６９で工Ω定し、その時限τ１を経過した場合は、前
記送信完了フラグが“′１゛の場合と同じ制御を行う。 また、ステップ２６３ｃ・伝送した伝送信号内容がＮＡ
ＣＫ、信号で′あることを判断すると、ステップ２６５
で自己のフィクロコンピュータＣＰＵＩまたはＣＰＵ’
２がパッド側または車体側のいずれかを判断し、Ｎ　Ａ
　ＣＫ白目送信であった場合には、再度相手側からデー
タ伝送がなされるから、ステップ２６６またはステップ
２６７で「パッド側受信待機プログラノ、」のりブルー
チンコールパラメータ［８１、或いはｒ中イホ側受信持
機プログラムＪのサブルーチンコールバー　４１　＝ ラメータ゛「１０１をＲＡＭに１？ツ１〜ηる。なお、
スラ１ツゾ２６２及びステップ２６３のΔＣＫ信号及び
ＮＡＣＫ信号のいずｈにも該当しくｉいとぎ、伝送した
伝送仏「Ｊ内容がポートの状態変化に伴う内容、′即ノ
う、データ仏ＦＡであることを意味１−るから、（（１
丁からのＡ’ＧＫ信１）、Ｎ　Ａ　ＣＫ信工］を受（−
」る状態にあることをアンリーフラゲに’Ｉ＋”をゼッ
］・すること【二上ってそれを記憶しておく。 次（こ第１５図の「パッド側受信′ｉ！ＪＩＩ　Ｊａミ
グラム及び第１６図の「車体側受信持機ブ［１グラム」
の）１１−ブｌ７−１−について説明する。１リブルー
チン−１−ルパラメータｒ８１Ｔ”、「パッド側受イ：
：持機ブ１ゴグラム１がｒ？　Ａ　ｖにセラ１へされる
と、スラーツブ３００で、本実施例の「パッド側受信待
機−１０グラｌ＼１では、受信清拭タイマの時限Ｔ１を
経過ＪるＪ：では、同時に両者がリクニｌ−ス１〜信シ
コを送信した揚台には、必ずパッド側のデータを車体側
、」；りも先に送信するように設定した時間の経過をＩ
イ「認−りる。ｌＩ′Ｉ限Ｔ１杆過前では、ステップ３
０１で゛再度「パッド側受信１４１１１プ［］］グラー
４２　＝ ム」のザブルーチンコールパラメータ「８」を「くＡＭ
にセラ１〜し、メインプログラムのステーツー１１０９
でポー１〜ＲＯが“１−″どｈつていない限り、受信待
機タイマの時限Ｔ１の経過を持つ。ステップ１０９でポ
ー１〜ＲＯが“１−″どなっている場合には、「受信プ
ログラム１のリーブルーチンに入る。 ステップ３００で受信待機ターイマの時限Ｔ１を経過し
たことが判断されると、ステップ３０２でアンリーフラ
グが”ＩＩ”、即ち、伝送信号がデータであった場合に
は、ステップ３０３で再送カウンタを１カウントダウン
する。そして、ステップ３０４で前記再送カウンタの計
数値を判断し、ステップ３０６で再送カウンタの計数値
がＯに４すると、「送信、ｆ　ｒ、１グラム」の（Ｊ−
ブルーチンコールパラメータ「７」をＲＡＭにレッ１へ
し、再瓜パッド側からデータを送信する。Ｆｒ送カウン
クの＋ｉ’ｌ数賄がＯになると、スラップ３０５で「パ
ッド側テータ出カプログラｌＸｊのサブルーチンコール
パラメータ「４」をＲＡＭにレットし、各種ポー１への
新情報を入力して出直しを行う。 スフツー／３０２　ｒアンリーフラグが“ｌ−”ｒあっ
た場合、伝送しｌ、＝データ内容が八〇に信号の送信を
意味り−るから、ステップ３０７て・１［パッド側デー
タ出カブ［１グラムｊのサブルーチンコールパラメータ
「４」をｒ＜　Ａ　Ｍ　１．１１ｔ＝ツ１へし、新しい
ｙ’　−全信号を送信リベく、各種ポートの新情報の入
力を行う。 −・方、ステップ１３１でυブルーチンー１−ルパラメ
ータ［１０」をＲＡＭに廿ツ１へされ、パラメータの内
容によってステップ１３２で１車体側受信待機プログラ
ム、Ｉを］−ルＪ゛ると、スーｔツブ３５０で受信待機
タイマの時限Ｔ１の経過を判断し、受信％４ｉ　１幾タ
イマの時限Ｔ１を経過してい（１いとぎ、ステップ３５
１　’Ｐ　Ｉｆ’Φ体側受信１）１１プ［１グラムＪの
リーブルーチンコールパラメータ［１０１をＲＡＮ４に
レツ１へし、メインルーチンのスーｊツブ１０ってポー
トＲｏの状態を判断し、ポートＲＯが’　ｌ−”でリク
］−ス１へ１５５号が到来しているとき、ステップ１１
０のｒ受信ブ［−１グラム、Ｉの処理に入る。ポートＲ
Ｏの状態が１−ビのとき、１１１葭、ステップ１−４４
　＝ ３２の「車体側受信待機ブ【−１グラム」の１）−ブル
ーチンの実行に移行づる。そして、受信待機タイマの時
限Ｔ１が経過づ−るとステップ３５２でアンリーフラグ
が”　Ｈ”であるかｌ　ｌ−ＩＩであるかを判断し、ア
ンリーフラグが“”Ｈ”であるどき、伝送信号のデータ
がポートの状態変化に伴う内容て・あったことを意味す
るから、ステップ３５３で再送カウンタを１万ウン１〜
ダウンしで、ぞのｔ１数値をステップ３５４で判断する
。ステップ３５３で再送カウンタの口数値が０となって
いないどき、スラップ３５６で「送信プログラム、七の
リーブルーブン］−ルパラメータ「７」をＲＡＭにレッ
トし、再度、前記データを伝送する。再送カウンタの計
数値がＯのどき、ステップ３５５で「車体側データ出力
プログラノ＼、１のリーブルーチン」−ルパラメータ「
９」をＲＡＭにレッ１へし、伝送したポートの状態変化
に伴うデータ内容を、書面、各ポー１−の新情報を入力
して出直しを行う。また、ステップ３５２でアンサ−フ
ラグが′１″であった場合、伝送したデータ内容がＮＡ
ＣＫ信号の送信をふ味−４５＝ づるから、ステップ３５７でｒ車体側データ出カブ１］
グラム、ｌの１Ｊ−ブルーチンコールパラメータ　　゛
「９１を］７ツ１〜し、新しいデータ信号を送信Ｊべく
、新情報の入力を行う。 今までの説明では、メインルーチンのステップ１０９で
ポートＲＯが’　ｌ−１”であるとして扱ってさたが、
相手側からリク］−ス１−信号が送信されているどポー
トＲＯが“Ｌ″にイ１つでおり、サブルーチンの種類如
何んにかかわらず、そのルーチンワータを終了覆ると必
ずメインルーチンのステップ１０９の「受信ブ「１グラ
ムＪの処理に入るから、リクｔス１へ信号の到来によっ
て受信を優先さＶることができる。 第１７図から第２１図は「受信ブ［１グラム、１の）ｌ
二ｌ−デー？−１・で′ある。 ステップ１１０で１受信１１１グラム、］のサブルーヂ
ンの処理に入ると、まず、ステップ４００でポー１−Ｒ
２をみて、マイク「１」ンピュータＣＰＵ１或いＬｔ　
ＣＰ　ＩＪ　２がパッド側か車体側かを判断する。本実
施例では、前述１ノだ様に、パッド側のター　４６　＝ イマに設定覆る受信待機タイマの時限−［１を、車体側
のタイマに設定Ｊる受信待機タイマの時限］−２より小
さく設定してあり、−’すれを車体側のマイクロコンピ
ュータｃ　Ｐ　ＬＪ　２ではスラーツブ４０１で、パッ
ド側のマイクロコンピ−７−タＣＰ　１．Ｊ　１ではス
テップ４０２でセラＩ−する。「受信ブ［］グラ１１，
１で、再度受信待機タイマに時限１−１または時限−１
−２をセットするの【３Ｌ１−回でも送信動作を行うと
、既にメインルーチンのステップ１０３またはステップ
１０４でセットした受信待機タイマの時限は短くなって
いたり、経過していたりＪることがあるので、それぞれ
の受信待機タイマに時限Ｔ１、時限Ｔ２を初期設定Ｊ゛
るものである３、スフ−ツブ４０１、ステツー：／’４
０２の初期設定を終えると、ステップ４０３で再送カウ
ンタに７を１７ツ１−する。 このセットされた７は「送信プログ′ラム、１に１．（
＜再送回数に一致さｔ！るものである。そして、ステッ
プ４０４でリフニス１〜信号の受信用ＲＡＭを−ｒニシ
ャライズする。更に、ステップ４０５でリクエスｌ−信
丹の′Ｌ″を確認するためのサンプリングの回数を設定
りるサンプリング回数設定用カウンタΔ０、Δ１、Ａ及
びＲＯｌＢｌ　、＋３をクリツノする１、’ｃし’（、
ステップ／Ｉ０６でポーｌ−ＲＯが“’ＩＩ”かｌ　Ｌ
　ＩＩかを判断し、メインルーチンのス５ツブ１０９′
ｃ判断したポーｔ−ＲｏのＩＩ　Ｌ−ＴＩがリフ１−ス
ｌ−ＩＮ舅であったか、或いは、リクＴスト信Ｙ］にノ
イズが小早さねて’Ｈ”どなり、リク■ス１へ信号とし
ての扱いを停止ざＩ！ないように、ポー１〜［＜００人
力状態を［（１視Ｊる、１即ち、ポー１−　ｒ＜　０が
“’ＩＩ”かｉｔ　Ｌ　ｕかをステップ４０６でパ判断
し、“Ｌ″であるどき、ステップ４０７で゛カウンタＡ
Ｏを１カウン１−アップし、”ＩＩ”で・あるどさ、ス
ーｆツブ４０８でカウンタＡ１を１カウン１〜アツプす
る。ぞのステップ４０６の判断回数をステップ４０９１
’カウンタＡに枯をンする。でして、ステップ４１０で
ステップ／１０６の判断の数、叩１う、４ｊンブリング
回数が５回に達Ｊるまで繰り返し行われる９、／ｉお、
このリーンプリング回数は５回に限定されるもの′ｃｌ
；Ｌ　’／’ｃ　＜、使用態様に応じてイ［意に設定す
ればよい。ス′１１ツブ４１０でステップ４０６の判断
の回数が５回に達したどき、ステップ／１１１でカウン
タＡＯどカウンタＡ１とのη１数蛸の大きさを比較し、
ポートＲＯで受信している信号が１」″であるかｉ　Ｌ
　ｎであるがを、カウンタＡＯの計数値とカウンタＡ１
の語数飴によって多数決で決定する。カウンタＡＯの計
数値がカウンタΔ１の計数値より大ぎいとき、“冒−″
の発生が多いことを意味し、それをステップ４１２でカ
ウンタＢＯを１カウントアツプし、逆に、“’　Ｈ”の
発生が多いとき、ステップ４１３でカウンタ８１を１カ
ウントアツプする。そして、ステップ４１１のカウンタ
ＡＯとカウンタＡ１との比較回数をスラーツブ７１１４
のカウンタＢでＫＩ数覆る。前記カウンタＡＯとカウン
タＡ１との比較回数はステップ４１５で判断され、その
回数が５回に達するまｌ−繰り返される。 なお、このとき、前記カウンタＡで語数Ｊる５回のサン
プリング（以下、これを４〕゛ンブリング群という）と
サンプリング群どの間に、所定のリーンプリング時間間
隔τ２の設定をステップ４１６で行い、４Ｊンブリング
群をカウンタ［３で語数して５回行う。 一般に自動車のノイズ（Ｊ高い周波数が不連続で発生η
るものであるから、前記サンプリング及びサンプリング
群の回数は、り３回に限定されるもので【、口’＋−，
＜　、多数決決定が減咋によ−）で容易に綿出し易いＪ
、うに奇数同行うのが望ましい３．シかし、マイクロコ
ンピュータの処理時間及びノイズの発生確率からして５
回程疼のサンプリング群を５回行えば、ポー１−ＲＯの
信号がリクＴスト信号であるか否かの判断（ま十分でき
る。 そして、５回のサンプリング群を５回繰り返すのは、リ
フ［ス１へ信号が通常の）゛−タ伝送の情報Ｊ：りも長
く、ぞの確認時間が一１分に有ることによるものである
。 ステップ４１５でカウンタ１３が５になっＩこことを判
断覆ると、ステップ／１１７でカウンタＢＯのｈｌ数飴
どカウンタ［３１の語数１１１１とを比較１７、ＩＩ　
Ｌ　ＩＩの発生？！Ｙが’１１”の発生群よりも人で・
あったとき、リフ１ス１〜信ｇの到来と判断し、ステッ
プ４１９でスタートビットの到来を持つ。また、Ｌ　１
１の発生群が’Ｉ＋”の発生群よりも小のとき、該当す
る信号がないことからステップ４１８で１′賃常受信プ
ログラム」の１ノ−ブルーチン」−ルパラメータ「１」
をＲＡＭにセラ１〜し、ｌｒ巽常受信プ１］グラム」を
］−ルする。 スタートピッ１〜が到来すると、ステップ４２０でスタ
ートピッ］・のリーンブリング回数設定用カウンタＣｏ
　、Ｃ１、Ｃをクリアする。そして、ステップ４２１で
ポートＲＯがパトビであるか１−″であるかを判断し、
ポー１−ＲＯが’　Ｉ−１”のとき、ステップ４２２で
カウンタＣＯを１カウントアツプし、ポートＲＯが“１
−″のとき、ステップ４２３でカウンタＣ１を１カウン
トアツプし、ステップ４２１の判断回数をステップ４２
４でカウンタＣを１カウン１ヘアツブし、この判断を３
［！ｌに達するまで繰り返し、カウンタＣが３になった
とき、ステップ４２５から、ステップ４２６にｈす、カ
ウンタＣＯの計数値とカウンタＣ１のＭ数値とを比較し
、カウンタＣＯの計数値、即ち、Ｉ−１”の−５１＝ ｎｌ数値が、カウンタＣ１の翳１数値、即ち、ＩＩ　ｌ
−ＴＩの８１数舶より小のどき、スター１ヘビツ１〜信
号と判断でき４丁いので、ステップ４２７で「巽常受信
プ１−１グラムＪの１ナブルーヂン］−ルパラメータ［
１１をＲＡＭにレッＩ〜し、「責常受信プ「１グラム、
ｌを］−ルする。カウンタＣＯの８１数１１Ｆｉがカウ
ンタＣ１の値より大きいどき、スタートピッｉ−の到来
を」は味Ｊるから、（のスター１〜ピッｌ−から、所定
の時１１１１間隔′ｃ１６ヒツ１〜のシ２−タ伝送の各
ピッ１〜＠の１フンプリングに入る。 ステップ４２８でデータヒツトの４ノンプリング回数設
定用カウンタｌ’）０、Ｄｌｌ）をクリアし、ステップ
４２９ぐポー１〜ＲＯが’１１”状態にあるか“１−″
状態にあるかを判断する。１ノンプリングされたポー１
〜ＲＯの状態が゛［″のどさ、ステップ４３０Ｔ：カウ
ンタＤＯを１カウントアツプし、”　Ｈ”のどき、ステ
ップ４３１でカウンタＤ１を１万ウン１−７ツプする。 前記ステップ４２９でのポートＲＯの判断の回数をステ
ップ４３２でカウンタＤに積算Ｊる。イして、」フンブ
リングされたポートＲＯの状態を３回繰り返し行い、カ
ウンタＤが３になったとき、それをステップ４３３でｌ
Ｉ’ｌｌ断じ、そのときのカウンタＤＯの語数値とカウ
ンタＤ１との計数値どの大きざをステップ４３／ｌで比
較し、カウンタＩ）０の翳１数値がカウンタＤ１の計数
値より小さいとき、スラーツブ４３６で所定ビットを“
Ｉ」″ど認定し、カウンタＤＯの１ｆｉがカウンタＤ１
の値より大きいどき、ステップ４３５で所定のビットを
Ｌ゛′と認定する。そして、それをデータの全ビット数
の１６ビツトについて行う。 ステップ４３７で１６ビツト終了したか否かを判断し、
１６ビツト終了したとき、ステップ４３８でＣＲＣを行
い、その異常が認められるとき、ステップ４３９で「異
常受信プログラムＪのサブルーチンコールパラメータの
「１」をＲＡＭにセットし、「異常受信プログラムＪを
＝１−ルする。ＣＲＣで異常が認められないとき、ステ
ップ４４０でその受信したデータがＮ　Ａ　ＣＫ信号で
あるか否かを判断し、ＮＡＣＫ信号の受信の場合、ステ
ップ４４４でｒＮＡｃＫ受信プログラム１の１ｆプル一
ブンニ１−ルパラメータ［３１をＲＡ　Ｍにセットし、
１Ｎ八〇に受信プログラムｊを］−ルする。 まｌこ、ステップ４４１でΔＣＫ　（Ｍ号であると判断
されると、ステップ４４２でＩｆ’　Ａ　、ＣＫ受信プ
ログラム」のリブルーブン］−ルパラメータ［２」をＲ
ＡＭに１２ツトし、ｌｒ　Ａ　ＣＫ受信プ［］グラム」
を］−ルＭる。そして、ＮΔＣＫ信号及びＡＣＫ信号（
゛もないと判断されたどき、その受信されたデータは、
ポートの状態変化に伴うデータ内容の受信であるから、
ステップ４４３で「正常受信プロゲラｌ＼１１のリブル
ーｙン］−ルパラメータ「０」をＲＡＭに廿ツ１へし、
ｒ正常受信プ［］グラムＪを］−ルＭる、１ 第２２図は「正常受信ブ［１グラムＪのフローヂャー１
−である。 スラーツブ１１２でｒ正常受信プログラムＪに入ると、
ステップ４５０で送信信号がポートＫＯ〜に３の情報で
あるか判断して、ポート１り０〜に３の情報のとき、ス
テップ４５１でポートＰＯ〜Ｐ３から出力され、所定の
アクチユエータを駆動したり、ディスプレイを行う。ポ
ートＫＯ〜に３の情報でないとぎ、ステップ４５２でデ
ータ内容がポートＲ４〜Ｒ７の情報であるか判断し−Ｃ
、ポートＲ４〜Ｒ７の情報のどぎ、ステップ４５３でポ
ー１−００〜０３から出力され所定のアクブコ■−夕を
駆動したり、ディスプレイを行う。更に、ポートＲ４〜
Ｒ７の情報でもないとき、ステップ４５４でポー１−　
Ｒ８〜Ｒ１１の情報であるか判断して、ポー１−　Ｒ８
〜Ｒ１１の情報のどき、ステップ４５５でポート０４〜
０７の出力され前者同様に、アクチユエータ、ディスプ
レイによってその情報を出力する。ステップ４５１、ス
テップ４５３、ステップ４５５でポートＰＯ〜Ｐ３、ポ
ート００〜０３、ポート０４〜０７の何れかからアクチ
コ玉−タ或いはディスプレイによって、目的のデータが
伝送されたとき、ステップ４５７でＩｒＡＣＫ出カプロ
グラムｊのサブルーチンコールパラメータ「５」をＲＡ
Ｍにセットシ、ナブル−チンコールを行う。また、ステ
ップ４５０、ステップ４５２、ステップ４５４でポート
ＫＯ〜に３、ポートＲ４・−Ｒ７、ポー１〜Ｒ８〜Ｆ＜
１１の情報と判断されなかったどき、ステップ４５６て
”ＩＮΔＣＫ出カブ［１グラム、ｊの４ノブルーブン］
−ルパラメータ［６」をＩＩ　Ａ　Ｍ　ｌこレツ１〜し
てリー１ルーチン］−ルを行う。 第２３図はｌｒ　Ａ　ＣＫ出カブ［］ダラム１の、第２
４図はｌｒ　Ｎ　Ａ　ＣＫ出カブ［１グラム３１のフロ
ーチＡ？−１−で゛ある。 ステップ１２２で「△ＣＫ出カブ［１グラｌ＼Ｊが］−
ルされると、ステップ５００　’ｒ所定のＡＣＫメ゛ン
１！−ジをセットし、ステップ５）０１でＡＣＫメツレ
ージに付加するＣ　ＲＣ］−ドを作成し、ステップ５０
２で「送信ゾ［］グラｌ＼」のサブルーチンコールパラ
メータ「７１をＲＡＭにレツ１〜して、［送信プ１］グ
ラム」を］−ルする。 マタ、スフ’７ブ１２４でＩｒＮΔＣＫ出カフｎ　’１
７ラムｊが］−ルされるとステップ５５０で所定のＮＡ
ＣＫメツセージをレツ］−シ、ステップ５５１で７．４
１に付加するＣ　［＜　Ｃ：］−ドを作成し、ステップ
５５２で「送信プログラムＪの１」ブルーチン」−ルパ
ラメータ「７」をＲＡ　Ｎ４に］？ツ１−シて、「送信
プログラム、Ｉを−」−ルする。 第２５図Ｌｅｔ　ｖ異常受信プログラム、１のフ［１−
チャートである。 ステップ１１４でｉ′巽常受信プログラムＪがＴ１−ル
されると、ステップ６００でアンリーーフラグが’　Ｈ
”か“ビ′かを判断し、アンサ−フラグが゛Ｒ１゛の場
合はＡＱＫ信号またはＮＡＣＫ信号の受信異常を意味す
るから、ステップ６０１で「送信プログラムＪのリーブ
ルーチンコールパラメータ「７」をＲＡＭに［ツｌ−ｔ
、、サブルーチンコールを行う。また、アンサ−フラグ
が“Ｌ″の場合Ｃま、ポートの状態変化情報の受信異常
を意味するから、ステップ６０２でＩＡｃＫ出カプログ
ラムｊのサブルーチンコールパラメータ「６」をＲＡＭ
Ｉこセットし、サブルーチンコールを行う。 第２６図は１ｒＡｃＫ受信プログラムｊのフローチャー
トである。 ステップ１１６で「へＣＫ受信プログラムＪがコールさ
れることは相手側が送信したデータを受信したことを意
味するから、ステップ６５０でアン１ノーフラグをクリ
アすると共に、ステップ６５１で送信完了フラグをクリ
アする。そして、ステラ１６５２で、パッド側と小体側
との選択を行い、ポー１−　Ｒ２が”　ｌ−１”　（７
）とキステラ−７”　６５３　Ｆ　Ｗ　ハツト側データ
出カブ［ｌグラｌ＼」の１ノブルーチン］−ルパラメー
タ［４１をＲＡＭにセラ］〜し、サブルーチンコールを
行う。 第２７図はｆ　Ｎ　Ａ　ＣＫ受信ブ「１グラ１．１のフ
ローチャートである１゜ スフ−ツブ１１８でｒＮＡＣＫ受信プログラム１が］−
ルされることは、相手がこりらから送信したデータを十
分に情報として受【Ｊ取り得なかった返答を受けたこと
を意味するから、ステップ７００でアンサ−フラグをク
リアし、ステップ７０１でｌｒ送信プログラム、ｉのＶ
ブルーチン１−ルパラメータ「７」をＲＡ・Ｍにセット
し、再度送信ｊ−るための１送信プログラムＪを］−ル
する。 以上のメインルーチン及びサブルーチンの要約をタイム
ブν−１〜に示Ｊと、第２８図から第３３図の如くイす
る。 第２８図は正常送信ｆｆ、′ｆのタイムチＶＩ−ｌ−で
、パッド側の入力ポートの状態変化が生じた場合、パッ
ド側は「パッド側データ出力プログラム１１及び「送信
ブ［１グラム、］ににす、パッド側データを送信し、車
体側で「受信プログラム、Ｉ及び「正常受信プログラム
」を実行し、その状態変化に応じた出力を出す。そして
、ＩＡＣＫ出カブ［１グラム」及び「送信プログラム、
Ｉにより、前記データを誤りなく受信した旨をＡ　ＣＫ
　（、ｌｊ月としてパッド側に送信する。 第２９図は異常送信時のタイムチャ−１〜′Ｃ：、パッ
ド側から送信されたデータを車体側で正確に受信できな
いとき、車体側から１ｒＮＡｃＫ出カブ「１グラム」及
び「送信プログラムＪにより、ＮＡＣＫ信号をパッド側
に送（ｉＥ　Ｌ、、Ｎ　Ａ　ＣＫ信号を受（ノたパッド
側では、１ｒＮＡｃＫ受信ブ［１グラムＪにより「送信
プログラム、ｌを］−ルして、ア゛　Ｉ）を再送し、そ
の再送されたデータを車体側で誤りイ１く受信すると、
車体側からｉ’ＡＣＫ出力１１−１グラムｊ及び「送信
プログラム１１により、パッド側に−５９＝ △　Ｃ１〈　イへ　Ｙシ　を　送　イＪ１　　リ−る　
。 第３０図は八〇に信号聞シ常時のタイムチ１フートで、
車体側から送信されたデータをパッド側で誤りなく受信
し、パッド側から誤りなく受信した旨のＡ　ＣＫ信号を
車体側に送信りる、１ところがへＣＫ信）−１が車体側
に誤りなく伝わらなかった場合は、「異常受信プログラ
ム、ｊにより「送信ブ［］グラｌい」を］−ルして、Ｎ
車体側（ま今−石データをパッド側に送信する。でれを
Ｉ；リイ「り受信したパッド側はＩ’ＡＣＫ出カブ［１
グラム、■及び「送信プログラム、１によってＡ　ＣＫ
信号を送イハ１−るａ　＜Ｚお、このどき、初回のデー
タにＪ、ってパッド側はそのデータに応じた出力にＪ、
つ−（７クブ１Ｌ−夕の駆動ま１、：はディスプレーｒ
を行うが、パッド側の八〇に信シシが車体側に伝わら４
丁いために、再度同一データを受信し、）７クヂー１１
−りの駆動４、た（まディズブ１ノイを？ｊうことにな
る。 第３１図【１、ＮＡ０］〈信Ｙ３の？？常時のタイムチ
ャー１〜で、車体側から送信されたデータｈＸ″パッド
側で誤りなく受信て゛きないとき、パッド側からＮＡＧ
ＫＫ信号車体側に返送する。ところが、ＮＡＣＫ信号も
誤りなく受信されないと、「異常受信プログラム」によ
って、データの再送が行われる。 第３２図はパッド側に３種類の状態変化が生じたときの
タイムチャートで、まず、「パッド側データ出力プログ
ラムｊによって、３種類のデータを１種類ごとに分けて
パッド側から「送信プログラムｊによって車体側に送信
する。この途中で、車体側から入力があると、「車体側
受信待機プ１グラムｊによってｒパッド側データ出カプ
ログラムｊ及び「送信プロゲラ・ムｊを実行し、車体側
のＡ、Ｇ　Ｋ信号に続いて車体側からデータを送信し、
その送信データをパッド側が受信すると、Ａ、ＧＫＫ信
号車体側に送信し、続いて残りのデータを車体側に送信
する。 第３３図はパッド側と車体側とで同時にリクエスト信号
が送信された場合のタイムチ１ｐ　−１〜である。パッ
ド側と車体側に同時にリクエスト信号が送信されるとぎ
は、「送信プログラム１のルーチンの処理中にあり、そ
の「送信プログラム」を実行後送信データが両者共に伝
送されないまま、「パッド側受信待機プ［１グラム」或
いは「車体側受信待機ブ［１グラムＪの処理に入るが、
パッド側は時限Ｔ１が車体側の時限［２より短く設定さ
れているから、「パッド側受信待機プログラム」により
、パッド側が先に「送信ブ「］グラム」の実行に入り、
それに伴い、車体側は「受信プログラムＪの４ノーブル
ーチンに入る。パッド側のデータ伝送が終了し、時限−
「２を経過すると、次に車体側のデータを送信すること
ができる。したがって、パッド側優先の送信となる。 この様に、本実施例ではｒ受信プログラム」の処理開始
にＪ：す、まず、到来信号を続けて５回サンプリングし
て、ぞの結果を多数決にＪ：って求め、到来信号の“ト
ビ′または“′１″を決定づる。そして、前記５回のサ
ンプリングを更に続けてそれらがｉｔ　５回になるまで
行い、それらの結果を多数決により決定し、そして、ぞ
の結果を更に多数決により求め、到来信号のパ］ビ′ま
たは１Ｍ＋を決定して、ぞの結果が′Ｌ″であった場合
は、リクエスト信号の到来と判断Ｊるものである。 即ち、リクエスト信号のパルス幅は、一方のマイクロコ
ンピュータが「送信プログラムＪのリーブルーチンの処
理に入った後に、他方のマ、ｒり［１］ンピユータを「
受信プログラム８Ｉのリーブルーチンの処理に引き込む
までに要Ｊる時間に等しいが、或いは、それよりも若干
長く設定するものであるから、第３４図の到来信号を拡
大したタイムチ＋７−トの（ａ）に示す様に、一方のマ
イクロコンピュータが「受信プログラムＪの処理に入る
と、まず、到来信号を続けて５回づつのナンプリングに
入り、サンプリング群ＳＰＩ〜ＳＰ５を作る。それらの
結果を多数決によって１ノンブリング群ＳＰ１〜ＳＰ５
毎に１−″または’　ｌ−１”を決定し、更に、それら
の“Ｌ″または“”１１”の発生頻磨の多数決をとり、
到来信号が’Ｉ＋”であったか“１−″であったかを決
定し、“１−″であった場合にはリクエスト信号の到来
と判断するものである。 この種のリクエスト信号の如く、パルス幅の長い信号の
到来を判断する場合は、奇数回行ったサシブリング群の
多数決結果に基づき、更にその結果の信号の’　Ｈ”、
１１　Ｌ−Ｉ＋の発生頻度を多数決によって求めるのが
効果的である。即ち、中輪用の伝送線路に侵入するノー
ｒズＮＯＩ〜Ｎ０５は、群発的４Ｔ１）のが主体ひある
から、連続的なサンプリングよりも効果的になる。そし
て、サンプリング回数を増すことにより、ぞの正確さを
増すことができる。 通常、リクエスト信号の１ノンブリングは、第３４図の
到来信号を拡大したタイｌ＼ヂ１７−１〜の（ａ）また
は（ｂ）に示す、様に、そのリフ１−スト信号のパルス
幅内で行われる。しかし、マイクロコンビ１−タの１ナ
ブル−チンの処理中に、ポートＲ１の信Ｙ）をみたどき
、ノイズＮＯＩ〜ＮＯ５によって“ｌ−１”どなってお
り、その１１ンＪリング開始が遅れたどき等は、第３４
図の（Ｃ）に示す様に、リクエスト信号のパルス幅内で
必要回数のサンプリングを終了しない場合がある。この
場合には、リクエスト信号の“ｌ−″が必要回数だけそ
の判断ができなくなるので、ｒ異常受信ブ［１グラムＪ
及び＝　６４− １ｒＮＡｃＫ出カプログラムＪによって送信側にデータ
の再送を依頼することになる。したがって、必ず「受信
プログラム」により、必要回数の４１−ンプリングを行
い到来信号を判断することにイ【る。 このためにも、リクエスト信号とスタートビット信号と
は、互いに逆にぞの信号を設定し、更に、スタートビッ
トのパルス幅は前記リクエスト信号の最終サンプリング
がずれ込んだときに、スタートビットのパルス幅で多数
決決定された結果が、１」″となるように、そのスター
トピッ］〜のパルス幅を設定するのが望ましい。 また、本実施例は、送信されたスタートビットと「受信
プログラムｊ　１７）処理とが同期するものではなく、
非同期によってぞの処理を行うものであるから、第３４
図の（ｄ）に示す様に、スター１−ビットのサンプリン
グ回数及びそれに要づる時間と、データの各ビットのサ
ンプリング回数及びそれに要する時間は、多少の時間ず
れによってスタートビットが検出された場合にも正確に
各ピッ１〜の信号をサンプリングできるＪ：うに設定す
る必要がある、１ イ１お、不実施例では、リクエスト信号を２５回のＩｔ
ンブリングＳＰＩ〜ＳＰ５、スター１−信号を３回のサ
ンプリング５Ｐ１１、データの各ビットを５×１６回（
１）　ｉｔ　ンブＩＪ　ンクＳ　Ｐ２１〜Ｓ　Ｐ２Ｏ（
Ｓ　Ｐ２４・〜５１１３６は図示せず）によって、その
“１−Ｖ′、“ｌ　ｉ　Ｉ＋を多数決で・′決定してい
るが、本実施例はそのパルス幅によりサンプリング回数
を決定したものである。本発明を実施Ｊる場合には、前
記サンプリング回数に限定されるものではなく、そのパ
ルス幅に応じて奇数回のサンプリングを行えばよい。 一１＝記の様に、本発明は到来信号のパルス幅に応じて
サンプリング回数を決定づるものであるから、パルス幅
の長さに応じて奇数回のサンプリングを行い、その結果
を多数決判断して到来信号を決定することができる。 ［発明の効果］ 以上の様に本発明は、マイク１−１］ンピコータのポー
トに到来した信号を、イのパルス幅に窓上で＝　　６６
　　＝ 奇数回サンプリングし、にのサンプリングした値の多数
決によって、到来信号を決定りるものて゛あるから、到
来信号にノイズが重畳しでいた揚台、それを除去して本
来の信号成分のみを取り出して到来信号とすることがで
きるから、受信側で送信側から送出された信号内容に応
じた制御を行なうことができ、受信側のマイクロコンピ
ュータ出力の誤動作を防止覆ることができる。 また、別の発明は、マイクロコンピ］−夕のポートに到
来した信号を、そのパルス幅に応じて奇数回サンプリン
グし、その４ｙンプリングした値の多数決結果によって
、到来信号を判断り−る動作を更に奇数回行い、その結
束を多数決によって決定するするものであるから、到来
したパルス幅の良い信号にノイズが重畳している場合、
パルス幅が長くなればなるほと、そのノイズを除去して
、高い確率で本来の信号成分のみを取り出して到来信号
とすることができるから、受信側で送信側から送出され
た信号内容に応じた制御を行なうことができ、受信側の
マイクロコンピュータ出力の誤動作を防止Ｊることがで
きる。 史に、別の発明は、ステアリングホイールと車体間の信
号伝送を］ンラーンシ１ン方式で行い、スミアリングホ
イール側と車体側に配設した各々のマイク［１］ンピコ
ータのボー１〜に到来した信号を、そのパルス幅に応じ
てにｉ数回］ノンブリングし、そのサンプリングした蛸
の多数決によって、到来信号を決定覆るものであるから
、ステアリングホイールと車体間の信号伝送線路を長く
しても、そこに侵入するノイズの影響を除去でき、受信
側で送信側から送信された信号の内容に応じた制御を行
なうことができるから、受信側のマイクロコンピュータ
出力の誤動作を防止ｊ−ることができる。 ４、図面の簡１ｉ　／’ｃ　；’ｔｒｉ　ＶＩ１１第１
図は本発明のステアリングホイールど車体間の信シ）伝
送方法の全体１Ａ本構成を示すブロック図、第２図はパ
ッド側マイクロ１ンピユータの各ボー１への接続状態を
示Ｊ回路図、第３図はパッド側のスイッチ群及びディス
プレイ群の配設を示す要部の斜視図、第４図はステアリ
ングホイールのパッド部分と車体側どの間の信号伝送線
路を示した構成図、第５図は車体側のマイクロコンピュ
ータの各ポートの接続状態を示す回路図、第６図は本実
施例のステアリングホイールと車体間の信号伝送方法の
基本的パターンを示す概略図、第７図は伝送信号の基本
フレームを示す図、第８図から第１０１図は本発明の一
実施例のメインルーブンを示すフローチャート、第１１
図は「パッド側デ、−タ出カプログラムｊのフローチャ
−１へ、第１２図は「車体側データ出力プログラム」の
フローチャ−ト、第１３図及び第１４図は「送信プログ
ラム」のフローチャート、第１５図は「パッド側受信待
機プログラムｊのフローチャート、第１６図は「車体側
受信待機プログラム」の７０−チト−１〜、第１７図か
ら第２１図、は「受信プログラム」のフローチャート、
第２２図は「正常受信プログラム１の７０−ヂヤート、
第２３図はｆ、ＡＣ，に出力プログラムｊのフローチャ
ー１〜、第２４図はｒ　Ｎ　、Ａ　ＣＫ、出力プログラ
ム」のフローチャート、第２５図は「異常受信プログラ
ムＪのフローチ＋＝　−ｔ−１第２６図はＩｒＡＣＫ受
信ブ１受信ブタム、］のフローチャー１へ、第２７　図
Ｌｉ　ｆ　Ｎ　Ａ　ＣＫ　受ｉ　フＤ　り７　ムｊ　ノ
ーノ１−１−チレー１〜、第２８図は正常送信時のタイ
１８ヂヤート、第２９図ｔｉｔ　ｒａ常送信１１￥　（
７）　タイにチｐ　−１へ、第３０図は八〇　Ｋ信号異
常時のタイムチャー］〜、第３１図はＮへＧＫ信号のＷ
常時のタイムチ＋７−１〜、第３２図はパッド側に３種
類の状態変化が生じたどきのタイムチ１？−１〜、第３
３図はパッド側と車体側とで同時にリクエスト信号が送
信された揚台のタイムチレ−１〜、第３４図は到来信号
を拡大しＩＣタイムヂャ−１へ、第３５図はステア・リ
ングホイールと車体間の信号伝送方法の従来例のブ［１
７９図である。 図中、 ３０・・・パッド本体、 ３５・・・ステアリングホイール、 ４７・・・テープ電線、 Ｑ１〜Ｑ２４・・用〜ランジスタ、 ｒ１〜ｒ５９・・・抵抗、 ５ｌｉｎｅ・・・信号伝送線路、 ＣＰ　ＬＪ　１・・・パッド側送受信用マイクロコンピ
コータ、 ＣＰＵ２・・・車体側送受信用マイクロコンビ−Ｊ−タ
、である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。 特許出願人　曲用合成　株式公判 代理人　弁理＋　ｌｆｆ１　ｒｉ　　武尚特開昭Ｇ１−
８２２０５（２９） パラメータ７ 第２３図 第２４図 ゝへ、 し〉 匂 ４Ａ丙 ｌト ニ １Ｑ− 〉 ］ パラメータ２ 特開昭Ｇ１−８２２０５（３７） パブＡ二偽ゴ 毫只　　　　を

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）　車輌に積載されたマイクロコンピュータにおい
   て、前記マイクロコンピュータのポートに到来した信号
   を、そのパルス幅に応じて奇数回サンプリングし、その
   サンプリングした値の多数決によって、到来信号を決定
   することを特徴とする車載用マイクロコンピュータの到
   来信号判別方法。
2. （２）　車輌に積載されたマイクロコンピュータにおい
   て、前記マイクロコンピュータのポートに到来した信号
   を、そのパルス幅に応じて奇数回サンプリングし、その
   サンプリングした値の多数決結果によって、到来信号を
   判断する動作を更に奇数回行い、その結果を多数決によ
   って決定することを特徴とする車載用マイクロコンピュ
   ータの到来信号判別方法。
3. （３）　ステアリングホイールのパッド部分に配設した
   送受信用マイクロコンピュータと、車体側に配設した送
   受信用マイクロコンピュータを、伝送線路で接続してコ
   ンテンション方式としたステアリングホイールと車体間
   の信号伝送装置において、前記マイクロコンピュータの
   ポートに到来した信号を、そのパルス幅に応じで奇数回
   サンプリングし、そのサンプリングした値の多数決によ
   って、到来信号を決定することを特徴とする車載用マイ
   クロコンピュータの到来信号判別方法。
4. （４）　マイクロコンピュータのポートに到来した信号
   を、そのパルス幅に応じて奇数回サンプリングする手段
   と、そのサンプリングによって得た信号の種別を、その
   種別毎に計数するカウンタと、前記種別毎に計数するカ
   ウンタの値を減算する手段によって、到来信号を多数決
   によって決定することを特徴とする車載用マイクロコン
   ピュータの到来信号判別装置。
5. （５）　前記マイクロコンピュータは、１チップマイク
   ロコンピュータで構成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項または第２項または第３項に記載の車載用マ
   イクロコンピュータの到来信号判別方法。
6. （６）前記マイクロコンピュータは、１チップマイクロ
   コンピュータで構成したことを特徴とする特許請求の範
   囲第４項に記載の車載用マイクロコンピュータの到来信
   号判別装置。