JPS6182206A - 車輌用の信号伝送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、車輌に積載された複数のマイクロロンピユー
タ相互の信号伝送によって、車輌の各種スイッチ、各種
センサ人力に対して、Ｅ［ンジン制御、走行制御、ブレ
ーキ制御、電装品の制御等の各種制御及び各種のディス
プレイ等の出力を行う信号伝送制御装置に関するもので
、この種の信号伝送制御装置はステアリングホイールの
レンタパッド部分に、各種のコントロールスイッチ類の
如き入力手段、表示装置の如き出力１段を集中的に配設
した集中コントロール式ステアリングホイ−ル装飴に石
川イ丁技術である。１ ［従来の技術１ 一般に、自動車の］シト１］−ラは運転者の最も手近に
配置リ−るのが望ましい。しかし、近年の自動車のＪレ
フ１〜１ニクス化が進むにつれて、］ン１−ローラは多
様化し、自動中の走行時にも運転者の姿勢をくずすこと
なりコ］ン１＝　ｎ−ルできる］ントローラの設置箇所
が必要と４７ってきた。そこで、運転者の最も手元に近
い箇所で、しかも操作し易い箇所どしてステアリングホ
イールのパッド部分がｄ−］−１されてさている。

ところが、ステアリングホイールのパッド部分に各種の
操作部等の送信装置を設【Ｊるには、実装十の問題から
送信装置は極めて筒中な構造にしな１プればならないこ
と、及びステアリングホイールの回転部分とイれに対向
する静止部分である受信装置とを接続する配線を筒中化
りる必要があり、場合に、ｊ：つでは摺動接点を多く用
いなＩＪればならず、信頼性１−望ましいものではない
等の問題があった。それを解決するための］ンｌ−ｎ−
うとして、次の様なコントローラが公知である。

即ち、前記公知の］ントローラは、外部からの手動操作
に応じて操作信号を発生づる操作部と、その操作部が出
力する操作信号を入力し、その信号に対応して、２進並
列符号化信号を生成する信号発生部と、その信号発生部
の出力する２進並列符号化信号をシリアルデータ信号に
変換して、受信装置に伝信するシリアルデータ送出部と
を自動車のステアリングホイールに配設した送信装置ど
、前記シリアル信号を受信し２進並列符号化信号に変換
づるシリアルデータ受信部と、イのシリアルデータ受信
部によって変換された信号を解読し、これに対応した制
御信号を各制御対象を駆動Ｊるアクチュエータに出力す
る制御部とを車体側に設けた受信装置と、前記送信装置
と前記受イ３其冒とを接続する給電線及びシリアルデー
タ伝送線路とからなるものである。

第３４図は−１−記公知のコントローラのブロック図で
ある。この種の＝１ン］〜［１−ラは大きく分（Ｊて、
ステアリングホイールに設【〕られた送信装Ｋｌ　１ど
車体側に設（Ｊられた受イ５装置５と、両者を接続する
給電線９及び１１どシリアルデータ伝送線１゜とから成
るもので６ｉる。送信装置１は、操作部２ど信号発生部
３とシリアル・データ送出部４どがら成る。これらの装
置Ｉの給電は、車載バッテリー１２から前記給電線９及
び１ｏを介して行われる。

送信装ｄ１は、ステアリングホイールのパッド部に設（
〕られる。操作部２は、自動復帰形の押しボタンスイッ
チ、ダイアルスイッチ、フＡ１−インタースイッチを用
いた光スィッチ等の外部からの手動操作に応じて電気的
信号を発生し１するものが使用される。信号発生部３は
操作部２ど結合され、操作部の操作状ｆぷに応じて２進
並列符号化信号を発生する機能を右でるものである。一
般的には、Ｔン］−ダ等で構成できる、１シリアルデ一
タ送出部４は２進並列符丹化信号をシリアル信号に変換
した後、シリアルデータ伝送線１ｏを介して受、信装置
５に信号を送・出覆る機能を有している。一般的にはパ
ラレル−シリアル変換器等が使用できる。

前記信号発生部３どシリアルデータ送出部４どをコンビ
コータ、特に１チツプのマイクロ］ンビコー夕によって
構成することも可能である。

受信装置５は車体側に設けられている。受信装置５はシ
リアルデータ受信部６と制御部７どからなる。シリアル
データ受信部６はシリアルデータ伝送線１０からシリア
ル信号を受信し、これを２進並列符号化信号に変換した
後、制御部７に信号を出力する。制御部７は、その並列
符号化信号を解読し、特定されたアクチュエータの特定
された制御を行うための制御信号を出力Ｊ−る機能を右
している。シリアルデータ受信部６及び制御部７は個別
的なデジタル回路で構成してもよく、シリアルデータ受
信部６と制御部７とを統括した１チツプのマイクロコン
ピュータで構成することもできる。

給電１ｉ１９及び１１並びにシリアルデータ伝送線１０
は複数の導線を平行に配列し、これを合成樹脂で一括し
てテープ状にモールドした弾力性のあるテープ電線を作
り、前記テープ電線をステアリングシャフトの回りに渦
巻き状に緩く巻回して形成し、）〉；悟装置Ｎと受信装
置を接続する。前記テープ電線はシト７１〜の回りに渦
巻き状に緩く巻かれでいるＩこめに、ステアリングホイ
ールの回動に対しても十分追随することができる。また
、摺動接点等を介ざず直接接続りることに、Ｌつ−Ｃ１
ノイズの侵入を防＋［Ｉ）でいる。

［発明が解決しＪ：うどＪ−る問題点」この様に多様化
する車輌用の］シト［］−ラは、その制御対象と操作部
との距離が離れる傾向にあり、イの間にディジタル信号
伝送の必要性が生じてきでいる。

しかし、ｌ−記公知のロン１〜Ｉ−’］−ラはステアリ
ングホイール側に設【Ｉられた操作部を１ｈつ送信装置
の１５月を、車体側の受信装置に送出するシリアルデー
タ伝送路に一方向の信号どして送出する１うのであるか
ら、受信確認信号及びディスプレイ信号をスミアリング
ホイール側で受（Ｊるには、前記シリアルデータ伝送路
とは別′／「逆向きの伝送路が必要どなる。当然４ｉが
ら、この場合に【、１、送信装置及び受信装置Ｎは一対
（＋Ｉ　ｆｉｌ　′？Ｊることになり、ステアリングホ
イール側から送信し、車体側で受信力る信号伝送系と、
車体側から送信し、ステアリングホイール側で受信する
信号伝送系の２系統ににってそれが構成される制御系が
必要となる。

そして、この種の送信装置と受信装置を、１１ｆ１記車
体側とステアリングホイール側との間の信［）伝送系以
外の信号伝送に用いるには、使途に合致【ッた信号伝送
の制御が必要どなる。更に、信「４伝送路は各々独立し
た伝送路が必要であるから、複数の信号伝送路を要する
ことにイ【る。

したかつ−Ｃ１従来の車輌の信号伝送装置は用途に合せ
て伝送装置を設定しな１ノれぽならず、かつ、その伝送
装置が複数になると、それに応じて信号伝送路数を増加
させなければイ１らないという問題点があった。

そこで、本発明は、−１記問題点をＶＩＩＨ’ｌ−１べ
く、信号伝送路を最も少ないｔＩｉ位とＦｊるとＪｔに
、化１’ｉ制御装置を標準化することにより、同一マイ
ク「１コンピコタを共通プログラムで使用できる車輌用
の信号伝送装置の提供をその課題とするものである。

［問題点を解決ＪるｌＪめの・ｆ段］ 本発明は、２個の送受信用マイクＣ」コンビコータを同
−ｌｉｌ’類のマイク９］ンピコータで構成し、］ンテ
ンシコン方式による信号伝送制御装置としたものである
。

でし“Ｃ１本発明の別の発明は、同一種類のマイク９］
ンピコータからなる送受信用マイクロコンピュータの一
方を、ステアリングホイールのパッド部分に配設し、他
の送受信用マイク［１］ンピコータを車体側に配設し、
相互の送受信用マイクロコンピュータを接続して構成し
、］ンテンション方式による信号伝送制御装置としたも
のである。

［作用］ 斯くの如く構成した２個の送受信用マイク９］ンピコー
タを同一種類のマイクロコンピュータで構成したコンテ
ンション方式による信号伝送制御装置は、２個の送受信
用マイク９］ンピコータの特定人カポ−１〜をハイレベ
ルまたはローレベルに設定することにより、自己の制御
プログラム選択を行うものであるから、同一種類のマイ
クロコンピュータを共通プロゲラｌ＼で使用することが
できる。

ぞして、本発明の別の発明の同一種類のマイクロ］ンビ
］−夕からなる送受信用マイクロコンピュータの一方を
、ステアリングホイールのパッド部分に配設し、他の送
受信用マイクロコンピュータを車体側に配設し、相ｎの
送受信用マイクロ」ンピ１−夕を接続して構成した］ン
デンシ］ン方式による信号伝送制御装置は、その信号伝
送路をコンテンション方式により相互伝送とすることに
より信号伝”送路を共通とし、しがも、同一種類のマイ
クロコンピュータを共通プログラム２個の送受信用マイ
ク９］ンピコータの特定入力ポートをハイレベルまたは
ローレベルに設定することにより、自己の制御プログラ
ムの選択を行うことができる。

［実施例］ 第１図は本発明の全体基本構成を示すブ［１ツク図であ
る。図において、パッド側とは、ステアリ＝　　１０　
− ングホイールの中央部のパッド部分を指Ｊもので、３’
４信川マイクｒｚンピ１−１ｃＰｔＪ１　は＾ｒ１記パ
ッド部分に収納（＼れている。閂１、た、車体側どは、
ステアリングホイールの回動にス・１しＣ応動りる部分
を除く固定側を意味１）、スデアリング丁１ラム、運転
席前面のダラシｌボードがぞの例である。本実施例Ｃ゛
は、車体側の送信用マイク１］］ンピコータＣＰ　Ｕ　
２はダラシ−１ボード内に収納されでいる。

前記送信用マイク１］］ンピコータｃ　ｒ）ＩＪ　ｉ及
びＣＰ（」２は同一のワンプツブマイクロコンピュータ
で、具体的にはＭ　Ｉ’３８８　Ｅｉ　Ｏを使用しでい
る。ワンチップマイクロ」ンピコータの構成についでは
公知であり、本弁明の要旨とは直接関係ないので、その
説明を省略Ｊる。なお、以１ζ、ここにお４Ｊるマイク
［Ｌ−１ンピ］−タどは、１４別に記載しない限り、ワ
ンデツプマイク［−１］ンピ−１−夕、マイクロブロヒ
ッリ、ワンボードマイク１１］ンピ］−夕と叶称される
ものも含むもので゛ある。

第２図はパッド側マイク［−１］ンピコータＣＰＵ１の
各ボー１への接続状態を示１回路図て゛あり、第３図は
パッド側のスイッチ群及びデ゛イスプレイ群の配設を示
す要部の斜視図を承り−ものである。

図において、キーマトリックスを構成するスイッチ８１
〜Ｓ９は、例えば、運転中に所定の車速ｉこセラ１〜し
て定車速走行制御を行う′Ａ−１〜ドライブコントロー
ラのプリセラ１〜スイツチ久Ｓ　１．４のリセツ１ヘス
イッチＳ２、リジュームスイッチＳ３と、カーラジオの
パワースイッチＳ４、八Ｍ／ＦＭの選局スイッチＳ５、
ポリコームアップスイッチＳ６、ボリュームダウンスイ
ッチＳ７と、Ｔア］ンディショナー（以下、甲にエアコ
ンと呼ぶ）のコントローラの温度−ト昇スイツブーＳ８
、渇亀下降スイッチＳ９である。本実施例については、
仙のスイッチ群についても同様に１ｉ１１　Ｉｌｌでき
るものであるから、それらを省略する。また、そのスイ
ッチの種類は公知のものと同種のものが使用できる。

なお、本発明の制御対象は、前記実施例のオー１〜ドラ
イブコントローラ、エアコン等に限定されるものではな
く、また、その対象を増加させることも可能であり、そ
れらは車種及び仕様等に五つて各々令史されるものであ
る。

Ａ−トドライブ」シトローラのスイッチ操作にＪ、す：
ｔ　−１−ドライブ走ｔｊ中には、出力ポート１−〕０
が°’　ｌ　（ｎ−レベル）″どなり、表示駆動回路を
構成する抵抗ｒ゛１８にベース電流が流れ、トランジス
タ０３がＡンどなり、抵抗ｒ１９を介１．　Ｕ電流が流
れるからＪ　−１−ドライブ表示００川の発光ダイオー
ドが点灯Ｊる。また、出力ポートＰＯがパ］１（ハイ１
ノベル）″と４Ｉると、トランジスタ０３がオフとイＴ
す、オー１−ドライブ表示ＯＤ用の発光ダイオードが消
灯りる。

前記Δ−１−ドライブ表示Ｏｒｌは車体側のマイク【］
］］］コンビータＣＬＪ　２からの信１３によって制御
される。また、同様に出ｈボー］〜００〜０１の出力は
、車体側のマイク１１］ンピ］−夕Ｇ　Ｐ　ｕ　２から
の表示信「：にＪ：って、１１「１者の１１（抗ｒ１８
及びｒｌ９及びトランジスタ０３等と同様４Ｔ複数な回
路からなる表示駆動ＩｉＭ路２０を介して、ス・１応す
る発光ダイオード等のディスプレイ群２１の特定の発光
ダイオードを点灯表示する。この種の表示駆動回路は、
本実施例の回路に限定されるものではなく、公知のイン
ターフェース回路を使用すればＪ：い。

また、入出力ポートＲ１はマイク【１］ンビコータＣＰ
ＵＩの出力信号を悟り伝送線路Ｓ１．ｉｎｅに送出し、
マイクロコンピュータＣＰＵ２の信号は信号伝送線路３
Ｌｉｎｅを介して、入出力ポートＲＯに導かれる。即ち
、ポートＲ１が１」°′のとき、抵抗ｒ１１と抵抗ｒ１
２との接続点電位が上背し、抵抗ｒ１３がトランジスタ
Ｑ１のベース電位を上げるから、トランジスタＱ１はオ
ンとなり、信号伝送線路５ｌｉｎｅは′冒−″どなり、
また、逆にポートＲ１がＬ″のとき、信号伝送線路３１
ｉｒ＋ｅは“１−ｒ′となる。そして、車体側のマイク
ロコンピュータＣＰＵ２側からの信号によって信号伝送
線路５ｌ−ｉｎｅの信号がｌｌ　ＨＩＩのとき、抵抗ｒ
１７抵抗ｒ１６との接続点電位及び抵抗ｒ１５が上昇し
、トランジスタＱ２をオンとするから、ポートＲＯはト
ランジスタＱ２によってＬ　Ｉｔとなる。また、信号伝
送線路５ｌｉｎｅの信号が“Ｌ″のどき、トランジスタ
Ｑ２がオフとなり、抵抗ｒ１４によってボーｈ　ＲＯは
”Ｉ＋”と′／Ｔる。

前記］−ランジスタＱ１及び０２をスイッチングさける
回路は入出力回路２２を構成するもので、公知のインタ
ーフエースど呼称０れている回路が使用できる。前記入
出力回路２２のポートＲ１どポートＲＯの送信及び愛情
タイミングは、後述するプログラムによ−）で設定され
る。

まｌこ、定電Ｉ［電源回路２３は、車載バッテリー５７
等から電源線路ｐｌｉｎｅを介して導かれた電源を、安
定化した定電１■とする公知の定電［「電源回路からな
るもので、その出力電圧Ｖｃｌは１す述Ｊ−る二１ンピ
コータＣＰ　ｊＪ　２側の定電Ｙ［電源回路の出力％ｌ
ｉ圧Ｖｃ２と同一または略同−電圧である。アース側電
源線路［１ｉｒ＋ｅは、車体アースの場合は、車体アー
スから１９でｂＪ、いが、箱音を少なくＪるには、アー
ス側電源線路Ｆｌｉｎｅを用いるのが好ましい。

ボー１〜１（３及びボー１〜Ｒ３Ｔに接続されているつ
Ａツブ・ドッグ・タイＮ７　（１・１ａｔｃｈ　ｄｏｇ
　ｔｉｍｅｒ　）　２４はンイクロコンピ７−タＣｌ”
　Ｕ　１のハードウェアの異常検出を行うもので、マイ
ク［１］ンピコ一タＣＰ　Ｕ　１正常の場合は、特定の
タイミングでリセッ［〜されるが、特定のタイミング間
隔でり１アット信号を受Ｉｊないとき、バードウ［アの
巽富わりと判断する公知の］ンピ］−タ異常検出手段で
ある。

端子×１及び端子×２に接続されるレラミック発振器Ｘ
は、コンデン］−ｔｃｏｉ及びＣＯ２ど共に所定の周波
数の公知のり［１ツクパルス発／ｌコ回路を構成Ｊるも
のである。

なお、入出カポ−１−Ｒ２は後述するソフｉ〜ウェアの
関係で電源電圧ＭＣＩを導いている。

ここで、前記回路構成が装備されるパッド側のスイッチ
群及びディスプレイ群の配置構成について説明する。

図において、マイクロコンピ］−タＣＰ　ｊＪ　１は、
第３図のパッド本体３０の一部切断箇所からｊｉｆ［認
できるように、プリンミル基板３１に装着されている。

パッド本体３０は一般にステアリングホイール３５の中
央部に位置し、ボス部／１１の−１−に配設されｍでい
る。前記パッド本体３００表面部には、ホーンスイッチ
パッド３３、本実施例で回路化されていないスイッチＡ
Ｖ−３４及び出力量表示パネル３Ｂ、各秤制御状態を表
示Ｊる］゛イスプレイ群３９、並びに前述のスイッチ群
８１〜８９等を具備している。

次に、上記スイッチ群及びディスプレイ群を配置された
ステアリングホイールのパッド部分の不回動機構の信号
伝送手段について説明する。

第４図はステアリングホイールのパッド部分と車体側ど
の間の信号伝送手段の一例を示した構成図である。

この秤のステアリングホイール部はステ）７リングホイ
ールのパッド部分がハンドルの回転に伴って回転しない
不回動ｅｓｖのステアリングホイールを示したものであ
る。

図において、ステアリングホイール３５はそのボス部４
１にＪζつてステ７リングシヤフト］〜４０にポルＩ〜
締め″固定される。一方、図示しないステアリングコラ
ムの上端部には固定歯車４３が設けられ、それと対向し
Ｃステアリングホイールのボス　１７一 部４１の−Ｌ端部には、静１１歯車４４がステ７リング
シヤフト４０ど回動自在に配設されている。前記静止歯
車４４は、第３図に示したパッド本体３０を支持してい
る。更に、ステアリングホイールのボス部４１には、前
述の固定歯車４３及び静止歯車４４と噛合づる遊星歯車
４５及び４６が回り１自在に設けられており、この固定
歯車４３、静圧歯車４４及び遊星歯車４５及び４６の作
用により、ステアリングホイール３５の回転はステアリ
ングシャフト４０を回転ざＵるが、静止歯車４４を回転
させないような構造になっている。即ち、ステアリング
シャフト４０からみれば静止歯車／Ｉ４はステアリング
ホイール３５の回転と逆回転をして静止状態を保つよう
な構造になっている。

そして、パッド側と車体側との信号伝送は、（ｔ；号伝
送線路５ｌｉｎｅを弾力性のあるプラスチック樹脂でモ
ールドしたテープ電線４７によって行われている。この
テープ電線４７は渦巻き状に春目させて、静止歯車４４
及び固定歯１１４３の中に装着されている。したがって
、ステアリングホイール３５を回転さけると、前記テー
プ電線４７は、電線支１−１円盤４８及び４つ並びにボ
ス部４１の嵌合孔にＪ、って、嵌合孔を貫通し一〇いる
テープ電線４７を回動さＩＬ、ハンドルの回動とともに
渦巻き状に強く巻き締められたり、緩く巻かれたりして
常に回動することになる。このとぎ、前記電線支持円盤
４Ｂ及び４９どボス部４１の嵌合孔は７ｊいに一体とな
つ（移動Ｊるから、１ヒ；合孔相ｎにずれが生ずること
が４１＜、信号伝送線路５ｌｉｎｅを切断することはな
い。

次に、車体側の具体的／ｊ回路構成を第５図のマイク［
１］ンピ］−タＣＰＵ２の各ポー１〜の接続状態を示す
回路図を用い−Ｃ説明りる。

図において、マイク１］］ンピ−１−タＣＰＵ２の端子
×１及び端子Ｘ２１：接続さ４″！でいるセラミック発
振器Ｘ及び−１ンデンサＣＯ１及びＣＯ２は、マイク【
］］＝１ンピー１−タＣＩ）　ＬＪ　１のり［１ツクパ
ルス発生回路を＋１４成ｊ」るｂのと同一のものである
。また、定電ロー電源回路５５も、パッド側の定電圧電
源回路２３ど同一であり、イグニッションスイッチ１　
Ｇ／ＳＷの投入によって、車載バッテリー５７からその
電力を供給される。ぞして、バッテリ−５７は電源線路
Ｐｌｉｎｅを介しで、前記パッド側の定電圧電源回路２
３にも電力を供給する。前ｊボしたように、定電圧電源
回路５５の出力電圧Ｖｃ２は、定電圧電源回路２３の出
力電圧Ｖｃｌど同一」：た【ま略同−電圧である。端子
ＶＳＳにはアース電位が導かれていて、マイクロコンピ
ュータｃｐｕｉとの間は電源線路Ｆｌｉｎｅを介して、
または直接車体に接続することによって両者間が電気的
に接続される。なお、第５図では、図面の都合上第１図
に示したウォッチ・ドッグ・タイマ２６は省略している
。

マイクロコンピュータＣＰ　ＬＪ　２の入出カポ−１−
ＲＯは、車体側のマイクロコンピュータＣＰ　Ｕ　２の
出力を、ポートＲ１はパッド側のマイク［ｌ］コン１−
タＣＰＵＩの出力を入りするものである。

入出力回路２５は、抵抗ｒ２１から抵抗ｒ２７及び！−
ランジスタＱ１１及びＱ１２から構成されており、ぞの
回路動作はマイクロコンピュータｃｐｕｉの入−２０＝ 出力回路２２ど同様τ′あり、ポートＲＯが“’Ｉ＋”
と（２ると１〜ランジスタＱ１１がオンとなり、伝送線
路５ｌｉｎｅがＩＩ　Ｉ−ＴＩどなる。逆に、ポー１−
　ＲＯが１１１１１と２ｉるど、伝送線路５ｌｉｎｅは
’Ｉ＋”どなる。

また、マイク【］＝１ンピコータＣＰＩＪ　１の出力に
より、伝送線路３ｌ−ｉｎｅが“１す′となるとトラン
ジスタＱ１１がオンど４Ｔす、マイク［］］］］コン：
Ｉ−タｃｐ２のポー１〜ＲＩＧＪ“１−″となり、逆に
、伝送線路５ｌｉｎｅがＬ″となると前ｎｉ）ポー１−
　Ｒ１はＨ″どイする。

力−ラジＡ’　５６の制御はマイクＩＭ］ンピ］−コン
　Ｐ　ｊＪ　２のポートからみれば、次の様に行われる
。

マイク１］］ンピコータＣＰ　ｊＪ　２のポー１〜Ｑ５
の出力が”ＩＩ”ど／７るど、抵抗ｒ２８を介して抵抗
ｒ２９に古註が加わり、１〜ランジスタＱ１３がオンど
４Ｔす、カーラジＡ−のパワースイッチＰｏｗがオンと
なる１、ポー１へ０５が”　１１　”　、どなると、前
者と同様に抵抗ｒ３０、ｒ３１によってトランジスタＱ
１４がオンどなり、カーラジオのヂコーリーを［−Ｍに
、また、ポー１〜０６が“１−″のどぎ、ＡＭに設定す
る。ポー　２１　＝ −１−０７の出力が“’　ｌ−１”となると、ヂコーナ
ーがスキャンして自動選局を行い、−，８選局できると
、再度“Ｈ″信号到来しない限り、選択局を変更しない
。そして、カーラジオの音声出力の変更は次の様に行わ
れる。ポートＰ１がｌ−１”どなるど、抵抗ｒ３４と抵
抗ｒ３５との接続点電位が上昇し、トランジスタＱ１６
がオンとなる。トランジスタＱ１６がオンとなると抵抗
ｒ３６及び抵抗ｒ３７の接続点電位を上げ、トランジス
タＱ１７をオンとする。トランジスタＱ１７の］レクタ
にはカーラジオのポリコーム用定電圧ＶＯＬＯＩＩＴが
供給されており、ダイオードＤ１抵抗ｒ３８を介してコ
ンデンサＣ１０の充電を行う。コンデンサＣ１０の電位
は電界効果トランジスタＦＥＴのゲートに印加されてお
り、それにより、電界効果トランジスタＦＥＴは抵抗ｒ
４４の電圧降下の大きさに変換する。抵抗ｒ４４の電圧
は力−ラジ第５６のボリューム端子ＶＯＬＩＮに導かれ
ており、カーラジオ５６はその電圧降下の値の大きさに
応じた音声出力となる。逆に、マイクロコンピュータＣ
ＰＵ２１７）ポートＰＯが’　ｌ−１”　トなると、抵
抗ｒ３９、抵抗ｒ４０にＪ、ってＩ−ランジスタＱ＋８
がオンどイすり、ｌｌ（抗ｒ４１、抵抗ｒ４２に、Ｊ：
　−）　Ｔｌ〜ランジスタ０１９がオンとなり、ダ、イ
オードＤ２のノＪソード側をアースＡｔ位に落す。した
がって、］ンデンリＣＩＯの充電電Ｉ［は抵抗ｒ４３及
びダイオードＤ２．１〜ランジスタＱ１９を介しで放電
され、］ンシラ２ンＪ−ＣＩＯの充電電圧を降トさｌ、
抵抗ｒ４４の電圧時■ζを下げるから、ｎｒ１記カーラ
ジ第５６のｈ再出力を変化さＵることができる。

オートドライブ」ン（−［１−ラ５４はマイク１］］ン
ピ］−タＣＰ　Ｕ　２のポート０（＋　、０１　、’０
２によって制御指示を行う。即ち、ＯＯが’Ｉ＋”と仕
ると抵抗ｒ５０と抵抗ｒ５３どの接続電位が上がり、］
・ランジスクＱ２０をオンし、リレーＲ１−１を駆動（
）、その接＋ｋ　Ｉ’＜　ｌ−１１をオンどし、Ｊ−１
〜ドライブ」シト［１−ラ５４をプリセットする。

ポート０１が１［′°となると１−ランジスタＱ２１を
オンし、リレーＲ１−２を励磁ｌ、、ぞの接点Ｒ１−１
２をオンし、オートドライブコントローラ５４をリセッ
ｌ−”ｌる。そして、ボー１−０２・が’＋１”となる
と、トランジスタＱ２２をオンし、リレーＲ１−３を励
磁し、その接点ＲＬ１３をオンし、７Ｉ−１〜ドライブ
コントローラ５４がプリレフ１〜状態にありながらも、
オー１〜ドライブ走行速度からダウンしているときも、
再びオー１〜ドライブ走すに引ぎ込むリレコームスイッ
チとして作用Ｊる。

エアコンコントローラ５３の温度は、ポート０３及びボ
ー１−０４によって制御される。エアコンコントローラ
５３の電源はダッシコボード側に取り付けてあり（図示
１！ず）、そこでオン・Ａ−７制御される。そして、ポ
ート０３が’１１”どなると、］・ランジスタＱ２３が
オンし、リレーＲ］−４を励磁し、その接点Ｒ１１４が
オンし、エアコンの設定温度を降下させる。また、ポー
ト０４が“ＩＩ”とイすると、トランジスタＱ２４がオ
ンし、リレーＲ１−５を励磁し、その接点ＲＬ１５がオ
ンとなり、エアコンの設定温度を１胃さゼる。前記設定
温度はエアコンコントローラ５３に内蔵されているアッ
プ・ダウンカウンタのアップ、ダウンによって任意の温
度に設定するものである。また、車内温度は、＝　２４
一 温度レンリ−５２で検出され、その値をＡ−Ｄ変換器５
１でディジタル悟）゛）に変換１ノ、入力ポートＲ４〜
Ｒ１１に入力する。この情報はパッド側へ伝送されディ
スプレイに表示される。

ぞして、前記パッド側のマイクロ］ンビ：Ｌ−タｃ　ｐ
　Ｕ　１の入出カポ−１−Ｒ２には、電源電圧Ｖｃｌ側
に接続されていたが、ｉ１体側のマイクロコンビ］−り
ＣＩ］Ｕ　２の人出、カポ−１〜の端子Ｒ２はアース電
位とする。

なお、ダッシコボード側の構造及びマイクロコンビ−１
−タＣＰ　ｔＪ　２の出カポ−］〜に接続されたリレー
回路、或いは機械的な制御に用いるアクチュ玉−タ等の
構造等は、従来から用いられている制御系がそのまま使
用できるから、ぞの説明を省略する。

１−記の様に、本実施例のマイク［１１］ンピコータＣ
ＰＵＩ及びＣＰＵ２の入出力側どして、オートドライブ
丁］シト［Ｉ−ラ、カーラジオ、エアコン、ディスプレ
イ等を例示したが、本発明による制御対象は前記実施例
にＪ：る使途に限定されるものではなく、マイクロコン
ピュータｃｐｕｉ及びＣＰＵ２の入力ポートの検出対象
に応じて、出力ポートに電気的な駆動回路、リレー回路
等を接続して電気的な出力の制御を、また、アクチコＴ
−タ等を接続して機械的な出力の制御を行うものである
。

斯くの如く構成された本発明の実施例のステアリングホ
イールと車体間の信号伝送方法装ｄ及びその方法のマイ
クロコンピュータの制御について説明する。

まず、第６図の本実施例のステアリングホイールと車体
間の信号伝送方法の基本的パターンを示す概略図及び第
７図の伝送信号の基本フレー１１を示ず図を用いて説明
する。

パッド側或いは車体側の一方が送信側６０、他方が受信
側６２になると、送信側６０から伝送線路３１ｉｎｅに
送信信号が送出される。前記送信信号は第７図の如き基
本フレー１１から成っている。送信側６０はマイクロコ
ンピ］−タのボー１〜Ｒ１の出力を１１　Ｌ　ＩＩＩら
、伝送線路Ｓ１．ｉｎｓの信号を”ＩＩ”とし、リクエ
スト信号を送出する。受信側６２ではマイク１１コンピ
ユータのポートＲＯが１−″となり、リクエスｉ−信号
の到来を検出する。そして、受信側６２のマイク１−１
］ンピ−１−夕を受信待機状態どし、送信信号のスフ−
１へピッ１への到来により、４ビツト（ｂ　ｉ　ｔ、　
）の情報種別及び４ビツトのポート情報、並びに８ピツ
１へのＣＲＣ（Ｃｙｃｌ　ｉｃ　ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ
　ｃｈｅｃｋ　）−］−ドを受信号る。そして、ステッ
プ６３で送信信号６１内に誤りがあるとき、受信側０２
のマイク［−１］ンピ］−タから、ＮＡＣＫ　（Ｎｅｇ
ａｔｉｖｅ　ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ）信号を送信側６
０のマイク■−１ンピコータに送出し、同一送信信号６
１の再送を要求する。誤りのない送信信号６１を１９だ
場合には、送信信号６１の内容に応じてアクチー１■−
タを差動ざＵたり、ディスプレイを行うと共に、正常に
信号が伝わったことを示り゛ＡＣＫ信″；Ｊ６６を送信
側６０に送信する。

更に、前記伝送信号の基本フレームについて説明すると
、情報種別の４ビットは、各検出センサ或いはスイッチ
の種別を４ビツトで行ない、各ポート情報で各種検出セ
ン１Ｊ或いはスイッチ種別に−２７一 応じた情報を送出するものである。例えば、第１図の本
発明の塁本構成を示すブロック図では、情報種別とは、
ポートＫＯ〜に３、Ｒ４−［ぐ７、Ｒ８−Ｒ１１の３種
の情報、ｒ　ｌ　ｌ　ｌ　１１１、ｒ　１．１．−１１
１１１、ｒ　Ｌ　ｌ−、＋　１−１１−Ｉ　Ｊでそれを
表現できるものＣ゛ある。ポート情報どは、ぞの中の情
報を意味する。。

パッド側のマイク［１］ンピ１−タＣＰ　ｊＪ　１のカ
ーラジオのパワースイッチＳ４がＡンされた揚台につい
て、その情報種別及びポー１〜情報信号を例示すると、
ポートＲ１２〜ポートＲ１５を４ピツ１〜で走査する信
号ｒ　Ｌ　ＬＩ　ＨＮ　、１、ｒ　Ｈｌ−ＨＨ−１、ｒ
　ＬＩ　１１１−Ｈｌ、ｒ　ｌ−１ＨＨｌ　ｊの信号の
うｊ５、ボー１〜Ｆで１２の走査時のみ、ボー１〜に１
にｉ　１　＋＋が出力される。

から、情報種別ｒ　Ｌ　Ｌ　Ｌ　Ｈ，１の内容がボー１
〜情報ｒ　ＨＬ　Ｉ−１１（ｊに変化したことになる。

前記ポート情報は、ｒ　Ｌ　ｌ−１１１１−Ｉ　　ＩＩ
　１−１−１１−Ｉ　Ｊから一義的に決定されるコード
として送出される。

前記信号の後には、ＣＲＣ信号が送出される。。

前記ＣＲＣ信号は、情報種別及びボー１〜情報に所定ビ
ットを付加して、情報の伝送途中におｌＪ６誤り検出方
法で・、通信プ１１１〜］ルとして公知の方法であるの
でその手法の説明は省略Ｊる。。

４Ｔお、双手、データどは、情報種別及びボー１〜情報
並びに情報（・ト別及びボー１〜情報によって決定され
るＣＲＣ信号で、でこからＡ　ＣＫ信号、ＮＡＯＩ＜信
号を除く情報を意味Ｊるもので、伝送信号とは、基本フ
レームによって伝送される情報を意味覆るものである。

送受信用マイク［１丁１ンピ−１−タＣＰ　ＬＪ　１及
びＣＰＩＪ　２のルーチンについて第８図から第２７図
の）ｌ］−ブＶ７−１〜を用いて説明Ｊる、。

なお、本実施例では、パッド側送受信用マイク「１」ン
ピコータＣｒ−）　Ｕ　１ど車体側送受信用マイクロコ
ンピコータＣＰＵ２間において、相Ｉｊに信号伝送を行
う方式ど【ノて」ンデンション方式を採用した例で説明
Ｊるが、本発明を実施Ｊる場合には、上記−］ンテンシ
ョ１ン方式に限定されるものではなく、ボー・リング・
セレクタ」ン方式を採用してもにい、３ 両者の基本的＜ｒ違いは、二］ンテンション方式によれ
ば、両マイクロコンピコータＣＰ　Ｕ　１及び０ＰＵ２
から同時に伝送が行われた場合に、一旦伝送路で衝突を
起し、その衝突を誤り制御にＪ：り回避Ｊるものである
が、入カポ−１〜の情報変化が生じた場合、その都度、
その情報を伝送できるかｐ）通常の伝送時間が短くなる
。これに対して、ポーリング・セレクション方式では親
の呼びか【Ｊに従うことによって伝送路での衝突を回避
Ｊることができるが、情報変化がイ１−じた場合の伝送
り間が前者に比較して遅くなる。

したがって、制御対象によりその処′ｇＰ速度を速くす
る必要のある場合にはコンデンジ」ン方式が有利である
が、通常のディスプレイ或いは電装品の制御の場合には
ポーリング・セレクション方式を採用することができる
。勿論、マイクロコンピコータｃｐｕｉ及びＣＰＵ２の
処理連出−にＪ、っては、−に記以外の制御対象に対し
てもポーリング・セレクション方式を採用Ｊることがで
゛きる。

前述【ノだ様に、マイクロコンピコータＣｆ）Ｕ　１及
びＣＰ　Ｕ　２の制御は、そのラフ１−ウェアをパワド
側ど中イ４、側ど共用どしくおり、その制御のなかで選
択ｖ１のあるものはマーｒり１］＝１ンピ］−タＣＰ３
１１及びＣＰＵ　２のポー１〜１で２の人力が″１−ド
′にあるか”ｌ”にあるかによって、イの制御方法の選
ＩＲを（１っＣいる。

第８図は本発明の一実施例のメインルーチンを示４）１
１−ブ【？−１へである。

イグーツシー３ンスイッチＩＧ／ＳＷをオンとすると、
ステップ１００で本ノ１−１−ブ＋ｌ−１−のメインル
ーチンを１７ｉ１　Ｗｉ　１ノ、ステップ１０１でマイ
クロ−］ンピコータＣ１〕１ノ１及びＣＩ〕Ｕ　２の全
ポート、フラグ及びＲＡＭをイニシ【？ラーｒズする。

スラ゛ツブ１０２でンイク［１］ンビ］−タＣＰ　Ｕ　
１及びＣＰＩＪ　２のポートＲ２の人力をみて、ポート
Ｒ２の人力が“１１″のとき、パッド側の制御と判断し
、“Ｌ　ＩＩのどき車体側の制御と判断し、ステップ１
０３．１０４でそねぞれの受仁持機タイマに時限Ｔ１或
いはＴ２をセラ１〜する。前記＋１５限王１と時限−［
２と（，１１丁１く丁２とするが、このパッド側の０８
限Ｔ１及び車体側の時限下２は、イグニツシ］ンスイッ
チＩ　Ｇ／ＳＷをオンど１−るど、マイクＩ’−１コン
ピュータＣＰＵＩ及びＣＰ　Ｕ　２の処理速磨が一定で
あるから、同時に信号伝送線路５ｌｉｎｃにマイクロコ
ンピュータＣＰ　Ｕ　１及びＣＰＵ２からリクエスト信
号が出力される揚台がある。このとぎ、一方の情報伝送
を優先させ、他方の情報伝送を待機させる優先選択決定
用タイマで、本実施例ＣはＴｌ　＜Ｔ２に設定し、パッ
ド側の情報出力を車体側の情報出力より優先さけるもの
とするものである。

そして、ステップ１０５で再送カウンタに７をセットす
る。この７は信号伝送線路５ｌ−ｉｎｅの組合等により
、伝送ミスが生じた場合には７回まで・送信側から同一
・信号を伝送することを指示するものである。したがっ
て、再送カウンタにセットする７は、これに限定される
ものではなく、任意にその値を設定することができる。

ステップ１０６で再疫ポートＲ２の“１ビ′、Ｌ　ＩＩ
をみて、ポートＲ２がｌ−１”のとき、ステップ１０８
でｒパッド側データ出カプログラム、１を−１−ルする
リブルーチンニ］−ルパラメータの［４１をＲＡ　Ｍに
けツ１〜（〕、ポート［２１メ゛ｔｉｌｌのど）さ″、
ステップ１０７でＦ　ｒｌＩｌ１体側データブカブ１グ
ラムｌを選択するり゛１ルーチンコールパラメータの「
９１をＲＡ　Ｍにレットする。所定のデータ出力プログ
ラムを指示した後、ステップ１０９でポー１〜ＲＯが“
’　ｌ−１”か“１−″かを判断し、ボー１〜ＲＯにリ
クエスト信号が到来していイｒいとき、その入力は“”
ＩＩ”であるから、第９図及び第１０図の７１−１−チ
１ｚ−ｔ−でその所定サブルーチン］−ルバシメーク分
析を行う。ポートＲＯがＬ″のどき、相手側がリフ王ス
ト信号を送信しでいることを意味するから、このどき、
ステップ１１００１ノーブルーチンが］−ルされ、「受
信プログラムＪが処理される。

ボー１−ＲＯにリクエスト信号が到来していないとき、
ス戸ツブ１１１〜ステップ１３１でＲＡＭにレットした
り゛ブルーチンのブ「１グラｌ＼の選択を行う。即ｌ）
、ステップ１１１で１Ｊブルーチン」−ルパラメータが
１０１でル）るか否かを判断し、ｒＯＪのとき、ステッ
プ１１２で「正常受信プログラムｊの処理に入り、「０
］でないとき、ステップ１１３に進みサブルーチンコー
ルパラメータが「１」であるか否かを判断し、「１−１
のとき、ステップ１１４で１異常受信プログラム、１の
処理に入る。以下同様にサブルーチンコールパラメータ
「２１のとき、ステップ１１６のＦＡＣＫ受信プログラ
ムｊを、サブルーチンコールパラメータ「３」のとき、
ステップ１１８の［ＮＡＣＫ受信プログラムＪを、サブ
ルーチンコールパラメータータ「５」のとき、ステップ
１２２の「ΔＣＫ＋＋＋カプログラムＪを、す゛ブルー
チンコールパラメータ「６」のとき、ｉ’　Ｎ　Ａ　Ｃ
Ｋ出カプログラムｊを、サブルーチンコールパラメータ
「７」のとき、ステップ１２６の「送信プログラム」を
、サブルーチンコールパラメータ「８」のとき、ステッ
プ１２８の「パッド側受信待機プログラム、ｌを、号ブ
ルーチンコールパラメータ［９−１のとき、フラグプ１
３０の「車体側ｊ−タ出力ゾ［１グラム、］を、］１ノ
ブルーブン］−ル１−ノメータ「１０」のどき、ステッ
プ１３２の「車体側受イへ持機ブ［１グラム、！ｌを選
択し、夫々のりブルーチンコールパラメータに応じたり
ブルーチンの処理を行う。

通常、リブルーチンコールパラメータの初期設定が、ス
テップ１０７或いはステップ１０８で、車体側のマイク
［］−」ンピ］−９ＣＰ、　ＬＪ　２の場合は１フブル
ーブン］−ルパラメータ１−９」、或いはパッド側のマ
イク［１コンビｊ−タＣｌ）Ｕ　１の場合は号ブル−ブ
ーンー１−ルパラメータ１−４」をＲＡＭＩこセラ１へ
しＣいるから、リクエスト信号がない限り、車体側のマ
イク［に１ンピコータＣＰ　Ｕ　２はステップ１２９で
スラ゛ツブ１３０の「牛体側データ出カプログラｌ＼、
Ｉの処理に入り、パッド側のマイクロ−１ンピ］−タＧ
　ｐ　ＬＪ　１はスラー・ツブ１１９でスラーツブ１２
０を二１−ルしＵ［パッド側データ出力プログラム、ｌ
の処理に入る。

なお、本メインルーブンの）［１−チャートに図示して
いないが、通常、スラップ１０９の直前にポートＲ３か
らつＡツブ・ドッグ・タイ７に出力するステップを設（
−〕、マイク［］−］ンピコンク０［）Ｕｌ及びＣＰ　
Ｕ　２のバードウ「アのｎ　％Ｓ検出を行う。

次に、第１１図の１「パッド側データ出カブ［１グラム
ｊの）［］−ヂＩ７−トについで説明ηる。

ステップ１２９で選択さねた「パッド側データ出力プロ
グラｌ＼」（ま、まず、ステップ１５０で゛データ収納
用ＲＡＭをイニシ【ＩライズＪる、１そして、ステップ
１５１で送信完了フラグが“１−″の状態、即ち、自己
の旧データの処理が完了した状態であるか否かを判断し
、送信完了フラグが’Ｉ＋”で、今送信処理中であるど
き、ステップ１５２−’ＣＩ送信プログラム」のサブル
ーチンを］−ルするリブルーチンコールパラメータ［７
−１を［でＡＭに１７ツトし、送信を完了ざ１士る。ス
テップ１５１の送信完了フラグが“ＩＭＩのどぎ、ステ
ップ１５３’ｒ／１ビツトのポートＫＯ〜に３の状態変
化を判断し、状態変化が有るどき、ステップ１５４でポ
ー１〜ＫＯ〜に３の状態を入力Ｊる。また、ステップ１
５３でポー１〜１〈０〜Ｋ　３に状態変化がＭＩ認でき
ないどき、スラップ１５５−（”ポー１−　Ｒ４〜Ｒ１
に状態変化が右るか否かを判断し、状態変化があったと
き、ポー１−Ｒ４〜１で７の状態を入力覆る。ステップ
１．！ｉ５でポー１〜１＜４・〜Ｒ７に状態変化が確認
できないとき、ステップ１５７で４ピツ［−のポー１〜
Ｒ８〜Ｒ１１の状態変化が有るか否かを判断し、前者同
様に、状態変化があったどき、スフツブ１５８でポー１
−　Ｒ８〜Ｒ１１の状態を入力する。ステップ１５７で
もポー１−Ｒ８−Ｒ１１の状態変化を確認できないどき
は、ステップ１６１で再度「パッド測用データ出力Ｊ「
１グラム」の４３−ブルーチンコールパラメータ［４−
１をＲＡＭＩこセラ１−する。即ち、パッド側のマイク
ロコンピー１−夕ＣＰＵＩでは、常にポー１へ］（０〜
１＜３、ポート［く４〜Ｒ７、ポー＋１１８−〜Ｒ１１
の状態変化を監視することになる。

それらのいずれかに状態変化があると、ステップ１５４
或いはスフ−ツノ１５６或いはステップ１５８でそれを
入力し、ぞの情報種別及びポート情報に応じて、その情
報種別及びボーミル情報ににつで特定されるＣＲＣコー
ドを作成する。前記ＣＲＣ］−ドは８１ｎによって求め
てもよいが、□情報（・Ｆ別及びポート情報が少ない場
合には、メモリにでねを収納しておいて、逐次それを呼
び出すど、その処理速度がｎ１算よりも早くなる。その
情報種別及びポー１〜情報及びＣＲＣコードが決定する
と、ステップ１６０で「送信プ［１グラム」のυブルー
ブン］−ルパラメータ「７」をＲＡＭにレットする。

第１２図は１車体側データ出カプログラムＪのフローチ
ャートである。

１車体側データ出カブ［］ダラム、對は第１１図の「パ
ッド側データ出カブ［１グラムｊの処理と略等しいので
、その説明を簡略化する。

ステップ１３０でｒ車体側データ出カプログラム」の処
理に入ると、まず、ステップ２００でそれに必要とする
ＲＡＭをイニシャライズする。ステップ２０１で送信完
了フラグの状態を判断して、”　Ｈ”のとぎ、ステップ
２０２で１送信プログラムｊのサブルーチンコールパラ
メータ［７１を［＜ＡＭにセットする。ぞして、送信完
了フラグが“１″のとき、ステップ２０２でポー］・１
り０〜１〈３の、スノップ２０１５でポー１へ［＜４〜
「＜７の、ステッ７２０７でポー１〜１−り８・−ｒ＜
１１の状態変化を判断し−（、前記状態変化がないとき
、ステップ２１１で１１中体側用データ出カブ（−１グ
ラム、ｊの１１ブルーｙン］−ルパラメータ「９１をＲ
ＡＭにセットし、ｉ「１開状態度化を常に監視りる１、
前記ポー１−　ＫＯ〜ｌ〈３、ポートＲ４へ・Ｒ７、ポ
ー１へＲ８−Ｒ１１のいずれかに状態変化がイ１するど
、その状態変化に３４応してステップ２０／１１或いは
スフ−ツブ２０６、或いはステップ２０８でポー１〜Ｋ
Ｏへ、に３、ポー１〜Ｒ４〜１で７、ポー１〜Ｒ１１−
Ｒｌｌのいずれかの信号を入力−りる。その入力信号に
応じてステップ２０９て”　ＣＲＣ］−ドを作成し、ス
ラ′ツブ２１０で「送（ハブ［１グラム３１のリブルー
チンコールパラメータ［７１を１くΔＭ４こレッ１〜し
、「送信ブ目グシノ＼１１を二１−ル１Ｊる３゜ 第１３図及び第１４図は、「送信プログラム」の）［１
−ブＩ／−１〜Ｃある。

ステップ１２６でｉ′送１ｎブ［１グラム９１に入ると
、ステップ２５Ｃ）で送信ブ【］グラム用ＲＡＭをイニ
シャライズする。イして、ステップ２５１でポートＲＯ
が’　ｌ−１”であるか否かを判断覆る。即ち、ポー］
〜ＲＯが“１１″のどき、相手側からの送信があること
を意味Ｊるから、ステップ２５２でＩ′送信プログラム
、ｌのリブルーチンコールパラメータ「７」を再度ＲＡ
Ｍにセラ１へして、受信が完了りるのを待機する。ポー
トＲＯが’　Ｈ”となると、ステップ２５３でポー１〜
Ｉ’＜　１を所定時間゛ｌ−Ｉ＋、即ノ５、伝送線路３
１ｉｎｃを’Ｉ＋”として、リクエスト信号を送信する
。その後、ステップ２５４　ｒ所定時間ポー１−　Ｒ１
を″トビ′どじ、スター１−ビットを送信する。スター
トピッ１〜を送信すると、ステップ２５５で送信１３号
を送信信号番地カウンタを１カウン１−アップ１ノで取
り出し、ステップ２５６で、その選択されＩこ送信信号
番地のビットが’Ｉ＋”かｉ　Ｌ　＋＋かを判断し、Ｉ
Ｉ　ＦＩ　＋＋であるとぎ、ステップ２５８で“１−ビ
′を送信し、“１１１＋であるどき−、ステップ２５７
で“冒−″を送信する１、そして、この動作が、本実施
例の基本フレームの１６ビツ１〜−　　／ＩＯ− 送信Ｊる；１、τ・繰り返し行４つねる１、１６ビツ］
〜の情報が送信されると、イれをステップ２５９で判断
１ノ、１６ビツ１〜の情報の伝送が終了した信号どして
、ステップ２６０で最終ピッ１〜を送信する。ステップ
２６１でポー１−　ｒ＜　０を’Ｉ＋”に戻して伝送信
号の伝送を終了１Ｊるど、ステップ２６２及びステップ
２６３て゛、伝送した伝送信号内容がＡＣＫ信号であっ
たか、或いはＮ　Ａ　ＣＫ信号であったか、或いはデー
タ信号であったかを判断する。ステップ２６２でＡ　Ｃ
Ｋ信号であったことが判断されると、ステップ２６８で
送信完了フラグが“’Ｉ＋”であるか否かを判断し、送
信完了フラグがｌｌ”Ｔ−あるどぎ、続く伝送信号が自
己側に有ることを意味（ハ送信完了フラグがｌ　Ｌ　Ｉ
Ｉのどぎ、続く伝送信号が自己側にないことを意味りる
から、送信完了フラグがＩＩ＋のとき、スフ−ツブ２７
０でポー１へ１＜２が゛１ビ″か°ｌ　ｉ　ＩＩか判断
し、“１１′のとき、ステップ２７１で「パッド側デー
タ出カブログシム、ｌの４Ｊ　フルーチンー］−ルパラ
メータ［４１をＲＡＭにセラ１へし、ｌ゛ｌｌｌのどぎ
、ステップ２７２で「車体側データ出力プログラム、Ｉ
の１Ｊブルーブンコールパラメータ［９１をＲＡＭに１
′！ツトシ、ポートＫＯ〜に３、ポー１〜１（４〜［く
７、ポー（〜Ｒ８〜Ｒ１１の新たな状態変化を監視Ｊる
。／ｉお、送信完了フラグが’Ｉｔ”のときには、相手
がこちらが送信した八〇　Ｋ信号を判読するに要する時
限τ１をステップ２６９で設定し、その時限τ１を経過
した場合は、前記送信完了フラグがパ１−”′の場合と
同じ制御を行う。また、ステップ２６３で伝送した伝送
信号内容がＮＡＣＫ信号であることを判断すると、ステ
ップ２６５で自己のマイクロコンピュータＣ’Ｐ　Ｕ　
１またはＣＰＵ２がパッド側または車体側のいずれかを
判断し、Ｎ　Ａ　ＣＫ信号送信であった場合には、再度
相手側からデータ伝ｊスがなされるから、ステップ２６
６またはステップ２６７で「パッド側受信待機プログラ
ム、１のリブルーチンコールパラメータ「８」、或いは
「車体側受信待機プロゲラｌ＼Ｊのサブルーチン−１−
ルパラメータ「１０」をＲＡＭにゼットする。なお、ス
テップ２６２及びステップ２６３の八〇　Ｋ　（、ｍ　
Ｆ３及（ｆＮＡＣＫ信号のいずれにも該当しないどき、
伝送した伝送信号内容がポー１〜の状態変化に伴う内容
、叩１）、デーク信号であることを意味するから、相手
からのＡＣＫ（に弓、Ｎ　Ａ　ＣＫ信号を受ける状態に
あることをアンリーフラグに”Ｉｔ”をけッｌ−１Ｊる
ことによっでぞれを記憶しでおく。

次に第１５図の「パッド側受信待機プロゲラｌオｊ及び
第１６図のｒ中体側受信持機ブ［１グラム、ｊの７０−
ブｐ　−Ｉ−につい−Ｃ説明覆る。

リーブルーチンコールパラメータ［８１で、「パッド側
受信４！ｉ　ｍ１０グ°ラム、１がｒ＜　Ａ　Ｍにセラ
Ｉ・されると、スーｊツブ３００で、本実施例の「パッ
ド側受信持機ブ［Ｉグラムｊ　（’は、受信待機タイマ
の時限１−１を経過するＪ：では、同時に両名がリフニ
ス１〜信号を送信しＩこ場合に【τｌ、必ずパッド側の
データを車体側Ｊ、すｂ先に送信するように設定した時
間の経過をモ１「認Ｊる１１時限１１経過前では、ステ
ツー１３（’）１ｒｎ［Ｉパッド側受信待機プログラム
、ｊのリブルーチン−１−ルパラメータ［８１を［くＡ
Ｍにセラ１〜し、メインプ１］ダラムのスラップ１−４
３　＝ ０９でポートＲＯが“１−″ど＜ｒっていない限り、受
信待機タイマの詩限王１の経過を持つ。ステップ１０９
でポートＲＯがｌ　ｌ−ＴＩとなっている場合には、「
受信ブＩ］グラムＪのサブルーチンに入る。。

ステップ３００で受信待機タイマの時限Ｔ１を経過した
ことが判断されると、ステップ３０２て゛アンサーフラ
グがｌ　ＨＩＩ、即ち、伝送１８月がデータであった場
合には、ステップ３０３で再送カウンタを１カウントダ
ウンする。そして、ステップ３０４で前記再送カウンタ
の計数値を判断し、ステップ３０６で再送カウンタの４
数値が０に４よると、「送信プロゲラｌ＼」のり−ブル
ーチンコールパラメータ「７」をＲＡＭにセットし、再
度パラ１：側からデータを送信する。再送カウンタの語
数値がＯになると、ステップ３０５で「パッド側データ
出力プログラム」のり−ブルーチンコールパラメータ「
４」をＲＡＭにレットし、各種ポー１〜の新情報を人力
して出直しを行う。

ステップ３０２でアンリーフラグが“ｌ　ｌ　１１であ
った場合、伝送したデータ内容がへＣＫ信号の送信を意
味するから、ステツ−１３０７−（’Ｉｒパッド側デー
タ出力１０ゲノム、１のり一ブルーチンコールパラメー
タ［４１を１（ΔＮ４に１′！ツ１〜し、新しいデータ
信シ；をＩＺ仏１Ｊべく、各種ポートの新情報の入力を
（ｊう。

一方、ステップ１３１で１Ｊブルーチン］−ルパラメー
タｌ−１０，１をＲＡＭにレツ１へされ、パラメータの
内容によってスーＩツブ１３２でｒ車体側受信待機プ［
１グラムｊを］−ルするど、ステップ３５０′ｃ受伝持
機夕、インの時限Ｔ１の経過を判断し、受信１４ｉ　Ｉ
Ｉ全タイマ１）限１−１を経過しでいないとぎ、ステッ
プ３５１でｒ中体側受信持機ブｎグラム」の）Ｊゾルー
ヂン］−ルパラメータ「１０１をＲＡＭに１′！ツ１へ
し、メインルーチンのステップ１０９で゛ポートＲＯの
状態を判断し、ポー−１〜１又０がｌ　ｌ　ＩＩＴ”リ
クｌス１〜信号がＹｌ来１ノでいるどき、ステップ１１
０の「受、信ゾ１］グラムＪの処理に入る。ポー１−１
’＜　０の状態が１じ′のとぎ、再度、ステップ１３２
の「車体側受信待機ブ「１グラム、］のリリブルーチン
実ｔｊに移行１−るａそして、受信情（環タイマー　　
４！：ｒ　　− の時限Ｔ１が経過りるとステップ３５２でアンリーフラ
グが’Ｉ＋”であるか１１＋１であるかを判断し、アン
リーフラグが’　１１　”であるとぎ、伝送信号のデー
タがポートの状態変化に伴う内容であったことを意味す
るから、ステップ３５３ぐ再送カウンタを１カウントダ
ウンして、その計数値をステップ３５４ｒ判断する。ス
テップ３５３で再送カウンタの計数値がＯとなっていな
いとき、ステップ３５６で１送信プログラム、１１のリ
ブルーチンコールパラメータ［７−１をＲＡＭにセッ］
−シ、再度、前記データを伝送する。再送カウンタのｈ
１数値がＯのどき、ステップ３５５で「車体側γ−タ出
カープログラム、ｌの゛ＩＪブルーチン］−ルパラメー
タ「９」をＲＡＭにセットし、伝送したポーｉ−の状態
変化に伴うデータ内容を、再度、各ポートの新情報を入
力して出直しを行う。また、ステップ３５２でアンリー
フラグがＩＩ　Ｌ　ＩＩ　ｔ、あった揚台、伝送したデ
ータ内容がＡ　ＣＫ信号の送信を意味Ｊるから、ステッ
プ３５７で１車体側データ出カプログラム」のサブルー
チンコールパラメータ「９１をｌごツトし、ｌｌｉ　Ｌ
ノいデータ（Ｊｉ　；コを送信づべく、新情（’ＩＩの
入力を行なう。

今Ｉ　Ｔ；、の説明−て（４１５、メインルーチンのス
テップ１００　（”ポー１〜［マＯが“”ＩＩ”である
として扱ってさたか、相手側からリク］゛ス１へ信号が
送信さねているどポー１−　ＲＯが”　ｌ　”になって
おり、リブルーチンの種類如何ｌυにかかりらり゛、ぞ
のルーチンワークを終了Ｊるど必ずメインルーチンのス
テップ１０９の「受イ５．プ「１グラム、１の処理に入
るから、リン１ス１−信ｇの到来によつで受信を優先さ
せることができる。

第１７図から第２１図ｔま１「受信プ１−１グラム唄の
フローチー？−１・である。

ステッ１１１０でｌｒ’、’ｌ　（Ｍプｎグラム、ｌの
リブル−チンの処理に入ると、まず、ステップ４００で
ポー１〜１で２をみ−（、マ・イク［１］ンピコータＣ
Ｐ　ＩＪ１或いはＣＩ”　ｔ、Ｊ　２がパッド側か車体
側かを判断する。本実施例では、前述した様に、パッド
側のタイマに設定する受信時１幾タイマの時限Ｔ１を、
□車体側のタイマに設定Ｊる受仁情機タイマのｕＮ　［
Ｉ　Ｔ２より小さく設定してあり、イれをｉｆｆ小側の
マーイクロ］ンピコータＣＰ　Ｕ　２ではステップ７１
０１で、パッド側のマイク［１］ンピ］−夕Ｃｐ　ＩＪ
　１τ゛はステップ４０２でレツトツる３、「受信ブ１
］グラム、Ｉで、再度受信待機タイマに助限Ｔ１または
ｌｌ：’ｉ　Ｉｇ；！　−＋２をセットするのは、−回
でも送信動作を行うと、既にメインルーチンのステップ
１０３またはステップ１０４でＩＺツ１〜した受信待機
タイマの時限は短くなっていたり、経過していたりづる
ことがあるので、それぞれの受信待機タイマに時限Ｔ１
、時限Ｔ２を初期設定覆るものである。ステップ４０１
、ステップ４０２の初期設定を終えると、ステップ４０
３で再送カウンタに７を１？ツ（〜する。

このセラｉ〜された７　１；ｔ　Ｉｒ送イｔブ【］グラ
ム、］に阜く再送回数に一致さけるものである。そして
、ステップ４０４でリン「スト信号の受信用ＲＡＭをイ
ニシャライズする。更に、ステップ４０５でリクエスト
信号の１″を確認Ｊるためのリーンブリングの回数を設
定づるリンプリング回数ｔ９定用カウンタＡＯ１八１、
へ及びＢＱ、Ｂ１．１３をタリアする。イして、ステッ
プ４０６でポー１〜Ｒ（＋７］＼１１　ＥＩ　ＩＩか１
−″かを判断（）、メインルーチンのステップ１０９で
判断しだポー１−「＜０のｌ　Ｌ　ＩＩがリン１．スｌ
−（、−ｉ号であったか、或いは、リフニス′１へ信号
にノイズが重量されて“１１′とａす、リクエスト信Ｖ
）どしての扱いを停止させ＜Ｚいように、ポートＲＯの
入力状態を監視りる。即ら、ポートＲＯが’　１」”か
“１−″かをス°テップ４０６で判断し、ｊｌ　Ｌ　Ｉ
Ｉで・あるどき、ステップ４０７でカウンタＡＯを１カ
ウンｈアツプし、″ｌ−１”であるとき、ステップ４０
８でカウンタＡ１を１カウントアツプする。そのステッ
プ４０６の判断回数をステップ４Ｃ）９でカウンタＡに
梢綽する。イして、ステップ４１０でステップ４０６の
判断の数、即ら、リンブリング回数が５回に達するまで
繰り返し行われる。なお、このリンブリング回数は５回
に限定されるｔ）のではなく、使用態様（こ応じて任意
に設定すればよい。スーＪ′ツブ４１０でステップ４０
６の判断の回数が５回に達したどき、ステップ４１１で
カウンタＡＯどカウンタＡ１どのｔ１数１的の大−４９
’− きさを比較１）、ポー＋−ＲＯで受信している信号が”
Ｉｆ”であるか“ｌ−”であるかを、力「シンク△０の
計数値どカウンタ△１の轟１数値によって多数決で決定
する。カウンタＡＯの８１数伯がカウンタ△１の語数伯
より大きいとぎ、１−゛の発！ｌが多いことを意味し、
それをステップ４１２でカウンタＢＯを１カウン１−ア
ップし、逆に、“１１″の発／１が多いどき、ステップ
／１１３ｒカウンタＢ１を１カウントアツプする。そし
て、ステップ’／１１１のカウンタΔＯどカウンタ△１
との比較回数をス）−ツブ４１４のカウンタＢで語数Ｊ
る。前記カウンタＡＯとカウンタＡ１どの比較回数はス
テップ４１５で判断され、その回数が５回に達づるまで
繰り返される。

なお、このとき、前記カウンタＡで語数りる５回の１フ
ンブリング（以Ｔ１これを１ノンプリングＲＹという）
と１フンブリング群との間に、所定のリンブリング時間
間隔τ２の設定をステップ’Ｉ　１　Ｂで行い、サンプ
リング群をカウンタ［３で語数し−（５回行う。

−・般に自動中のノイズは高い周波数が不連続Ｃ発生づ
るらのであるから、前記１Ｊ−ンプリング及びり−シブ
リング群の回数は、５回に限定されるものではなく、多
数決決定が減痺によって容易に算出し易いよう（こ奇数
回行うのが望ましい１．シかし、マイク［１］ンピ１−
タの処即時間及びノイズの発生確率から１ノ−Ｃｂ回稈
同の１Ｌンブリング群を５回行えば、ポー］・ＲＯの信
号がリフ［スト信号であるか否かの判断【ま１−分−Ｃ
さる。

イして、５１０１のリンプリング群を５回繰り返すのは
、リクＴスｌ−信号が通常のデータ伝送の情報よりも良
く、そのｌ１１Ｆ認時間が１−分に有ることによるｂの
である。

スラップ４１５でカウンタＢが！′）に４ｆつだことを
判断すると、ステップ４１７でカウンタＢＯのｉｉｌ　
数４ｆｔ　ト；ＩＪ　ランクＢ１　ノミｌ数（ｔｒｉ　
トラ比較し、ｌｌ　Ｌ　ＩＩの発生群が“’Ｉ＋”の発
生群よりも大であったとき、リクニ［スト仏弓の到来ど
判断［７、ステツＪ４１９でスター１へピッｈの到来を
持つ。まＩζ、１１１　ＩＩの発生群が“”ＩＩ”の梵
牛群上すム小のどき、該当す〜　５゛１　− る信号がないことからステップ４１８Ｔ”Ｆ％常受信プ
ログラム」のサブルーチンコールパラメータ「１」をＲ
ＡＭにレツ１〜し、「責常受信プ「１グラムＪをコール
する。

スタートピッ１〜が到来Ｊると、スラップ４２０でスタ
ートビットのサンプリング回数設定用カウンタＣ０１Ｃ
１、Ｃをクリアする。そして、ステップ４２１でポート
ＲＯがｌ−１”であるか′″Ｌ　ＩＩであるかを判断し
、ポートＲＯが“’　＋１”のとき、ステップ／１２２
でカウンタＣＯを１カウン１〜アツプし、ポートＲＯが
“１−″のとき、ステップ４２３でカウンタＣ１を１カ
ウントアツプし、ステップ４２１の判断回数をステップ
４２４でカウンタＣを１カウン１−アップし、この判断
を３回に達するまで繰り返し、カウンタＣが３になった
とき、ステップ４２５から、ステップ４２６になり、ｈ
ランクＣＯの語数値とカウンタＣ１の語数１１Ｃ１とを
比較し、カウンタＣＯの語数値、ｐＩ１１５、゛［ビ′
の計数値が、カウンタＣ１の語数値、即ち、１１１　Ｉ
Ｉの計数値より小のとき、スター］・ピッ１〜信ＹＪと
判断（”　’ｃｓ”Ｔ’ＬいのＣ、ステップ／Ｉ２７で
１異常受信プログラム、見の１１１ルーチン−１−ルパ
ラメータ「１−１をＲＡＭに１！ツ１〜し、「巽常受信
ブ［１グラムｊを］−ルする。カウンタＣＯのｈ１数１
直がカウンタＣ１のｌ＋ｒｆ　Ｊ、り人さいとさ、スタ
ー：〜ピッ１〜の到来をｆｒＸ昧Ｊるから、そのスター
トビットから、所定の時間間隔で１６ビツトのデータ伝
送の各ビット毎の（ｊンプリング１こ入る、。

ステップ／Ｉ　２　ｒ（で−１２−タヒツｌ、の１Ｊン
ブリング回数設定用カウンタｌ）０、［）１、Ｄをクリ
アし、ステップ４２９でポー１〜１又０が”ＩＩ”状態
（こあるかｉ　１　＋＋状態にあるかを判断ηる。］］
Ｊシーンリンされｌこポー１〜１≧００状態が“Ｌ　１
１のとぎ、ステップ４３０でカウンタ１〕０を１カウン
１ヘアツブし、１１″のどさ、ステップ４３１で・カウ
ンタＤ１を１カウントアツプする。前記スう一ツブ／１
２９でのポー１〜１＜００判断の回数をスラップ４３２
でカウンタ１）に村１筒りる。イｌノで、リン−１リン
グされたポーｈ　Ｉ＜　００状態を３回繰り返し行い、
カウンタＤが３に／ｆつｊことき、それをステップ４Ｊ
３３で判断し、そのときのカウンタＤＯのＫ］語数値カ
ウンタ０１との占１数領との大きさをスラップ４３４℃
比較し、カウンタＤＯの語数値がカウンタＤ１の計数値
より小さいとき、ステップ４３６で所定ビットを’　ｌ
−１”と認定し、カウンタＤＯの値がカウンタＤ１の値
より大きいとき、ステップ４３５で所定のビットを“′
Ｌ″と認定する。そして、それをデータの全ビット数の
１６ピツトについて行う。

ステップ４３７で１６ビツト終了したか否かを判断し、
１６ビツト終了１ノだとぎ、ステップ４３８でＣＲＣを
行い、その異常が認められるとき、ステップ４３９で１
異常受信プログラム、ｊの４ノーブルーチンコールパラ
メータの「１」をＲＡＭにセットし、１異常受信ブ１］
グラムｊをコールする。ＣＲＣで異常が認められないと
き、ステップ４４０でその受信したデータがＮＡＣＫ信
号であるか否かを判断し、ＮＡＣＫ信号の受信の場合、
ステップ４４４でｒＮＡＣＫ受信プロ受信プログラム−
ブルーチンコールパラメータ［３−１をＲＡＭに［ツト
し、ｆｆＮＡｃＫ受信プログラム１をニー１−ルする。

また、ステップ／Ｉ／１１ぐＡＣＫ信￥うであると判断
されると、ステップ４４２で［ｒＡＣＫ受信プログラム
、１の４Ｊブルーブン］−ルパラメータ「２」をＲＡ　
Ｍ　ニｔ″！ツＩ−シ、ｌｒ　Ａ　ＣＫ受信−／’目／
ラムｊを−１−ルする。そして、Ｎ　Ａ　ＣＫ信号及び
Ａ、ＣＫ信号でもないと判断されたとき、その受信され
たデータは、ポートの状態変化に伴うデータ内容の受信
Ｃあるから、ステップ４／Ｉ３で「正常受信プロゲラｌ
＼、１のリーブルーチンコールパラメータｒ　ＯｊをＲ
ＡＭに廿ツ１〜し、「正常受信ブ［１グラム、１を］−
ルする、。

第２２図はｒ正常受信プ目グラムｊのフ［コーチヤード
である、。

ステップ１１２で■”正常受信プ「１グラムｊに入ると
、ステップ４５０で送（Ｘ信号がポー１〜ＫＯ〜に３の
情報で・あるか判断１〕−Ｃ、ポー１−ＫＯ〜に３の情
報のとぎ、スフ２ツブ４１５１でポートＰＯ〜Ｐ３から
出力され、所定のアクチュエータを駆動ｌノ！こり、デ
ィスプレイを行う１．ポー１〜ＫＯ〜に３の情報で４丁
いどき、ステツー１４５２でデータ内容！＋（ポートＲ
４〜Ｒ７の情報であるか判断して、ポー１〜Ｒ４〜Ｒ７
の情報のどき、ステツブ４５３でポートＯＯ〜０３から
出力され所定のアクチコＩ　−タを駆動したり、ディッ
プ１ノイを行う。更に、ポートＲ４〜Ｒ７の情報でもな
いとき、ステップ４５４でポー１−　Ｒ８〜Ｒ１１の情
報であるか判断して、ポーｈ　Ｒ８〜Ｒ１１の情報のど
き、ステップ４５５でポート０４〜０７の出力され前者
同様に、アクチユエータ、ディスプレイに」ζってその
情報を出力する。ステップ４５１、ステップ４５３、ス
テップ４５５でポートＰＯ〜Ｐ３、ポート００〜０３、
ポート０４〜０７の何れかからアクチ：ｒ　、−Ｔ−”
り或いはディスプレイに３１こつて、目的のｉ゛−りが
伝送されたとき、ステツブ４５７で「Ａ　ＣＫ出カプロ
グラムｊのザブルーチン］−ルパラメータ「５」をＲＡ
Ｍにセットシ、＋１ブルーヂン］−ルを行う。また、ス
テップ４５０、ステップ４５２、ステップ４５４でポー
トＫＯ−に３　、ポー１−　Ｒ４〜Ｒ７、ポートＲ８〜
Ｒ１１の情報と判断されなかったとき、ステップ４５６
でｌ’ＮＡｃＫ出カプログラｌ＼、１のリブルーチン］
−ルパラメータ「６」をＲＡＭにヒツトしＣサブルーチ
ン］−ルを行う。

第２３図はＷΔＣＫ出カブ【］ダラム」の、第２４図ｔ
まＩ「Ｎ　Ａ　ＣＫ出カブ［１グラム、１の）［１−ヂ
１７−１〜である、１ ステップ１２２で「へＧＫ出カブ１−１グラｌえＪが］
−ルされると、スラーツブ５００で・所定のＡＣＫメツ
レージをセラ１〜し、ステップ５０１でＡ　ＣＫメツレ
ージに付加するＣ　ＲＣ＝１−ドを作成し、ステツ１５
０２で「送信プ１−１グラム、Ｉのリブルーチンコール
パシメーク［７−ＩをＲＡＭにレツ１〜して、１送信ブ
１］グラム１１を１−ルする。

また、スラーツブ１２４で゛「Ｎ　Ａ　ＣＫ出力プログ
ラム、］が］−ルされるとステップ５５０で所定のＮＡ
ＣＫメツレージをレッ］へし、ステップ５５１でそれに
イ・１加するＣ　ＲＣ］−ドを作成し、ステップ５５２
でｒ送信ブ］］グシム、ｆｉの（Ｙブルーチン］−ルパ
ラメータ１７１をＲＡＭにｌ′！ツ１〜して、「送信プ
に１グラムｌを一］−ルする。

第２５図は「異常受信プロゲラＡｊのフローヂヤードで
ある。　　　　□ ステップ１１４で「異常受信プログラム６１が一］−ル
されると、ステップ６００でアンサ−フラグが’　＋１
”かＬ″かを判断し、アンサ−フラグが“ＨＩ＋の場合
はＡＣ，に信号またはＮＡＣＫ信号の受信異常を意味す
るから、ステップ６０１でＩｉ′送信プログラム」のサ
ブルーチンコールパラメータ「７」をＲＡＭにセットし
、Ｖブルーチン］−ルを行う。また、アンサ−フラグが
１−″の場合Ｇ３１１、ポートの状態変化情報の受信異
常を意味するから、ステップ６０２で１ｒＮＡｃＫ出カ
ブ［］ダラム、ｌのサブルーヂン］−ルパラメータ「６
」をＲＡＭにセットし、サブルーチンコールを行う。

第２６図はｆｆＡｃＫ受信プログラム」のフ［１−チ１
！−トである。

ステップ１１６でｌｒ’Ａ、　ＣＫ受信プログシｌ＼１
Ｍがコールされることは相手側が送信したデータを受信
したことを意味するから、ステップ６５０でアン句−フ
ラグをクリアすると共に、スラップ６５１で送信完了フ
ラグをクリアする。そして、スーｊツブ６　Ｅｊ２で、
パッド側と車体側との選択を行い、ポー１へＲ２が’Ｉ
＋”のどきステップ６５３で「パッド側データ出カブ［
１グラム、］の］リブルーシンニー１−ルパラメーウ４
１をＲＡＭにセットし、ザＪルーチンー１−ルを行う。

第２７図は１ｒＮＡｃＫ受信ブ［１グラム」の７０−チ
ャートである。

ステップ１１８でＩ’　Ｎ　Ａ　ＣＫ受信ブ１］グラム
Ｊが］−ルされることは、相手がこらＩ）から送信１ノ
だデータを十分に情報どし−（受（−」取り得イｆかっ
た返答を受ｔＪ　７こことを意味するから、ステップ７
００でアンリーーノラグをタリアし、ステップ７０１で
「送イｎブ［１グラｌ＼Ｊのリブルーチンコールパラメ
ータ［７１をＲＡＭにレッ［・シ、再度送信するための
１送仇プ［ｌグラｌ＼、ｌを−１−ルリ−る。

以上のメインルーチン及゛びリーブルーチンの要約をタ
イムブレ−１へに示Ｊど、第２８図から第３３図の如く
イＴる。

第２８Ｄ］　ｌ；１．　ｉｆ常送信１１８ノタイムブｐ
　−ｌ−Ｆ、パッド側の入カポ−１−の状態変化が生じ
た場合、パラド側は「パッド側データ出力ｊログラｌＡ
、Ｉ及び「送信プログラム、１にＪ、す、パッド側デー
タを送信し、車体側で「受信ブ［１グラム、ｌ及び「１
富受信プログラム」を実行し、イの状態変化に応じＩ、
：出力を出す。そして、「ΔＣＫ出力ブ［１グラｌ＼」
及び「送信プロゲラｌ＼」により、前記データを誤りな
く受信した旨をＡＣＫ信号としてパッド側に送信する。

第２９図は異常送信時のタイｌいブレー１〜で、パッド
側から送信されたデータを車体側で正確に受信できない
とき、車体側からＩＮＡＣＫ出カブ１−１グラムＪ及び
「送信プ［１グラム」により、ＮＡＣＫ信号をパッド側
に送信し、Ｎ　Ａ　ＣＫ信号を受（〕たパッド側では、
ＩｒＮＡＣＫ受信ブ［］グラム１により「送信プログラ
ム」を］−ルして、データを再送し、その再送されたｆ
−夕を車体側で誤りなく受信すると、車体側からｆｆ　
Ａ　ＣＫ出力プログラム」及び「送信ブ［１グラムｌに
より、パッド側にＡＣＫ信号を送信する。

第３０図は八〇に信号巽常時のタイムヂｐ　−ｌ−で、
車（ホ側から送信さｉｌたア゛−タをパッド側で誤りン
ｆく受信し、パッド側から誤りなく受信した旨の八〇　
Ｋ信号を車体側に送信覆る３、どころがＡＣＫ信号が車
体側に誤りなく伝わらなかった場合は、ＩｒｆＮ常受信
ブ［１グラム、１により「送信ブ［１グラｌ＼ｊを］−
ルして、Ａ車体側は今−庶データをパッド側に送信する
。それを誤り＜１　＜受信したパッド側【ま［’　Ａ　
ＣＫ出力ブ［１グラム、１及び「送信プ［１グラム」に
Ｊ：って八〇　Ｋ　（Ｆ；　＋コを送信する。なお、こ
のどき、初回のデータによってパッド側はそのデータに
応じＩＣ出力によってアクブー１］−一タの駆動また【
まディスプレイを行うが、パッド側のＡＣ’に信号が車
体側に伝わら４ｆいために、再度同一データを受信し、
アクヂ］Ｔ−タの駆動よ、たけ、ディスプレイを行うこ
とに４【る。。

ｆｆ１３１図（まＮ　Ａ　、Ｃ，、に信号の異常時のタ
イムヂト一トで、車体側から送（Ｆｉされたデータか゛
パッド側で誤りイ１く受信できないどき、パッド側から
ＮＡＣＫ信月を信号側に返送する。どころが、ＮＡＣＫ
信号も誤りなく受信され＜’にいと、「異常受信プ目ダ
ラム、ｌによって、データの再送が行われる。

第３２図はパッド側に３種類の状態変化が生じたときの
タイムチャートで、まず、「パッド側データ出力プログ
ラムＪによって、３種類のデータを１種類ごとに分（］
でパッド側から１送信プログラム」によって車体側に送
信する。この途中で、車体側から入力があると、「車体
側受信待機プログラムＪによって、ｒパッド側データ出
力プログラム」及び「送信プログラムｊを実行し、車体
側のＡ　Ｃ，に信号に続いて車体側からデータを送信し
、その送信データをパッド側が受信すると、八〇に信号
を車体側に送信し、続いて残りのデータを車体側に送信
する。

第３３図はパッド側と車体側どで同時にリクエスト信号
が送信された場合のタイムチ亀？−］−である。パッド
側ど車体側に同時にリクニ［ス１〜信号が送信されるど
ぎは、「送信プログラム、］のルルーノの処理中にあり
、その「送信プログラム、ｌを実行後送信データが両考
共に伝送されないまま、「パッド側受信待機プログラム
１或いは１車体側受信持ド［ゾ［１グラム、［（ｒ）処
理に入るが、パッド側は時限Ｔ１が車体側の時限Ｔ２よ
り短く設定され−Ｃいるから、「パッド側受払持桟プ１
−１グラムｊにより、パッド側が先に「送信プログラム
Ｊの実行に入り、それに伴い、車体側は「受信プ「１グ
ラムｊのリーブルーチンに入る。パッド側のデータ伝送
が終了し、ＩＸ限Ｔ２を経過Ｊるど、次に車体側のデー
タを送信することができる。したがって、パッド側優先
の送信ど４「る。

本実施例では、一方の送受信用マイク１］コンビコータ
ＣＰ　ＩＪ　１をパッド側に配設し、他方の送受信用マ
イク［１］ンピ〕−タＣｒ’　Ｕ　２を車体側に配設【
ノ、２個の送受信用マイク［−Ｉ］ンピ］−夕相η間の
信号の送受信を１１ンフ一ンシー１ン方式どして、’ｌ
　−−−（ｇ　＋＝伝送線路どしたものであるから、ス
テアリングホイールの回動に伴いパッド部分と７１うｌ
＼部分が相対的に移動し、それによって捩られる伝送線
路３１ｉｎｅの本数を少に＜Ｉへ信号伝送線路の強度を
増大さけることができる。

上記実施１９１では、信号伝送線路どしてリード線を用
いているが、本発明を実施する伝送路は、前記伝送線路
に限定されるものではなく、赤外線レーザー等を含む光
学的な伝送路、例えば、光ファイバー等も使用できる。

また、」−記実施例では、ポートＲ２の伏目レベルで自
己の制御プログラムを選択しているが、本発明を実施す
るポー１〜の信号はポートＲ２に限定されるものではな
く、入出カポ−］へ及び人力ポートであれば使用できる
。そして、ボー１〜数も任意に選択することができる。

送受信用マイクロコンピュータｃ　Ｐ　Ｕ　１及びＣＰ
Ｕ’２は、１チツプマイクロ］ンピユータに限定される
ものではなく、必要に応じてメモリ等を付加した１ボー
ドマイクロコンピュータ等の使用も可能であるが、１デ
ツプマイクロ］ンピニｌ−夕を使用すると特に、小形化
することができる。

そして、上記実施例では、制御対象と１ノで、カーラジ
オ、オー１へドライブ］ン］−〇−ラ、ｌ−７］ンコン
トローラを例示したが、本発明の実施はこれらの制御対
象に限定されるものではなく、前述の中輪に積載された
１）のがその対象と２ｉる。

［発明の効果］ 以ｌの様に本発明は、送受信用マイク［１１ンピコータ
を同−ｆΦ類のマーｆり１−］」ンピコータで構成する
と〕（に、前記送受信用マイク「１」ンピ］−夕を」（
通プログラムで制御し、前記送受イ３用マイクロ］ンピ
〕−タのボー１への信号によってその制御種別を行なう
ものであるから、同一種類のマイク目１ンピニ窩に対し
で、共通プロゲラｌ＼を用いても、ぞのポート入力信号
のみ変化さ１！れば、自己の制御種別が任意に選択でき
るから、信号伝送制御Ｉｌ装置を標準化することができ
る。また、コンテンション方式を採用しでいるから、信
号伝送制御装置間の伝送路を少なくすることができる。

でしで、他の発明においては、十記効呆に加えて、＋Ｗ
ｔ記同一種類の送受信用マイクロコンピュータの一方を
ステアリングホイールのパッド側に、他方を車体側に配
設したものであり、相互間をコン−テンション方式によ
り伝送路を単一化したものであるから、伝送路に対して
ステアリングホイールの回動に伴う捩りの影響を、単一
・の伝送路でその対策をすればよいから、ぞの強度を増
すことができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明のステアリングホイールと車体間の信号
伝送方法の全体基本構成を示すブ［１ツク図、第２図は
パッド側マイクロ］ンピコータの各ポートの接続状態を
示す回路図、第３図はパッド側のスイッチ群及びディス
プレイ群の配設を示す要部の斜視図、第４図はステアリ
ングホイールのパッド部分と車体側との間の信号伝送線
路を示した構成図、第５図は車体側のマイク［］ココン
ピコ−の各ポートの接続状態を示す回路図、第６図は本
実施例のステアリングホイールと車体間の信号伝送方法
の基本的パターンを示す概略図、第７図は伝送信号の基
本フレームを示す図、第８図から第１０図は本発明の一
実施例のメインルーヂンを示すフローチャート、第１１
図は「パッド側データ出力プログラム１のフローブｐ　
−ｌ−１第１２図は「車体側データ出カブ［］グラｌｘ
　ｊのフローブー１・＝　６６− −１〜、第１３図及び第１４図は「送信プ１１グラｌ＼
、１のフ１−１−ブ］？−ｌへ、第１５図は「パッド側
受１３持機１１１グラム、ｌのフローブヤ−１へ、ｉ￥
１１６図は１車体側受信持機ブ［］グラムｊのフ［１−
ヂト−１へ、第１７図から第２１図は「受信ブ［１グラ
ム」のフローブド−１・、第２２図は「正常受信ゾ［１
グラムＪの７１７１−プレート、第２３図は「ΔＣＫ出
力−プログラムＪの）［１−ヂ１１−　ｌ・、第２４図
はｌｒ、Ｎ　Ａ　ＣＫ出カブ［］グラｌ＼、１のフ［１
−ヂャー１〜、第２５図は１′５′シ常受信ブ１−１グ
ラムＪのフローヂｉｙ　−１−１第２６図は「八〇　Ｋ
受信プログラム」の）［］−プレー１〜、第２７図は［
’　Ｎ　Ａ　ＣＫ受信プログラムｊの）ローブ（・−１
へ、第２８図（Ｊ１正常送信１１、Ｙのタイムヂｖ　−
１−１第２９図は巽常送信時のタイｌいチ１７−１へ、
第３０図はＡＣＫ信号安常時のタイムブレー１〜、第３
１図はＮ　Ａ　ＣＫ信シ）の？シ常時のタイムヂャ−１
〜、第３２図はパッド側に３　ｆｉｌｉ類の状態変化が
！［したときのタイ１１ヂｌ７−１〜、第３３図はパッ
ド側とＨｌ、ｉ体側とで同時にリクエスト信号が送信さ
れた場合のタイムブ亀・−１〜、第３４図はステアリン
グホイールと車体間の信号伝送方法の従来例のブロック
図である。 図中、 ３０・・・パッド本体、 ３５・・・ステアリングホイール、 ４７・・・テープ電線、 ０１へ−Ｑ２４・・・トランジスタ、 ｒ１〜ｒ５９・・・抵抗、 ３１ｉｎｅ・・・信号伝送線路、 ＣＰ　ＩＪ　１・・・パッド側送受信用マイク１］コン
ビコータ、 ＣＰＵ２・・・車体側送受信用マイクロ］ンピ：１〜夕
、である。 なお、図中、同−行目及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　複数の送受信用マイクロコンピュータ相互間で
   信号の送受信を行うコンテンション方式の車輌用の信号
   伝送制御装置において、前記送受信用マイクロコンピュ
   ータを同一種類のマイクロコンピュータで構成すると共
   に、前記送受信用マイクロコンピュータを共通プログラ
   ムで制御し、前記送受信用マイクロコンピュータのポー
   トの信号によってその制御種別を行なうことを特徴とす
   る車輌用の信号伝送制御装置。
2. （２）　ステアリングホイールのパッド側に配設した送
   受信用マイクロコンピュータと、車体側に配設した送受
   信用マイクロコンピュータを接続してコンテンション方
   式としたステアリングホイールと車体間の信号伝送制御
   装置において、前記送受信用マイクロコンピュータを同
   一種類のマイクロコンピュータで構成すると共に、共通
   プログラムで前記送受信用マイクロコンピュータを制御
   し、前記送受信用マイクロコンピュータのポートの信号
   によってその制御種別を行うことを特徴とする車輌用の
   信号伝送制御装置。
3. （３）　前記マイクロコンピュータは、１チップマイク
   ロコンピュータで構成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項及び第２項に記載の車輌用の信号伝送制御装
   置。