JPS618290A - 作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、技工士を遮蔽する作業位置から非遮蔽位置へ
と保持装置によって移動可能な保護板を有し、その保護
板を所定の位置に保つ制動装置が保持装置に設置されて
いる作業装置に関する。

〔従来の技術〕

ドイツ連邦特許出願Ｐ　３３３９６５８．２−１５号の
第１０図乃至第１３図が示すように、このタイプの作業
装置は本発明の先行技術に属する。先行技術に属するこ
の作業装置の場合、旋回腕部として形成された保持装置
を形成する２つの平行アームの回転軸の１つに設置され
ている制動装置が、止めねじによって締め付は可能な固
定装置によって形成されているので、止めねじによる締
め付は後、制動装置は一定のクランシカを有する。この
結果、保護板が更に移動する前、すなわち、旋回腕部が
水平移動する前には、必ず、制動装置を再び解除しなけ
ればＡらないことになる。従って、旋回腕部は手で一度
押した位では簡単には旋回しない。これに対して、旋回
腕部の上向き位置で、止めねじが余シにもゆるく締めら
れている場合は、力をわずかに掛けるだけで旋回碗部が
保護板共々動いてしまって不安定になる恐れがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の課題は、制動装置を特に手で解除したり締め付
けたシすることなく、保護板がある位置から他の位置へ
移動され、しかも、その際、保持装置が保護板共々抑制
なしに下がる恐れがないような加工装Ｒを提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記問題点を解決する几め、本発明に基づく作業装置は
、保持装置に設置された制動装置が、保護板の少なくと
も１つの所定位置で最大値（Ｆｍａｘ）を、又保護板の
少なくとももう１つの所定位置で最小値（Ｆｍｉ　ｎ　
）を取る制動力を有するように形成されている。

〔発明の効果〕

本発明の主な利点は、最大値Ｆｍａｘと、ゼロ値ＦＯで
もある最小値Ｆｍ１ｎとが、保護板の好ましい位置に対
応できるので、保護板が、軽く触れられるだけで、例え
ば、Ｆｍ１ｎに対応する不安定な位置からＦｍａｘに対
応する所定位置、例えば、非遮蔽位置へと自動的に移動
し、その位置で機械的にかつ静かに停止されることにあ
る。その際、制動装置を手で解除したシ締め付けたりし
ないという特徴があるー 〔実施例〕 以下に、図面を参照してこの発明を実施例に基づいて説
明する。

この発明の作業装置は、作業面３７と肘掛け３８とを有
する作業台゛３６を具備し、特に、歯科技工用又は歯科
用工作物を加工・処理するのに使用される。この際、加
工・処理のために、例えば、第２図に示すようなノ・ン
ドビース３９とガスバーナ４０とを設ける。操作者、特
に、その頭部を、例えば、ガスバーナ４０の炎から、又
は、加工・処理の際に生じ周囲に飛散する粒子（例えば
、やすり屑、切削屑）から遮蔽するために備えられた保
護板２は、操作者の遮蔽位置ａから非遮蔽位置すへと保
持装置１によって移動可能である。この保持装置１に、
保護板２を所定の位置に保つ制動装置３が設置されてい
る。

保護板２は、機能上、透明な材料、例えば為ガラス、特
に、二重安全ガラスによって出来ている。

保持装置１に設置された制動装置３は、保護板２の少な
くとも１つの所定位置で最大値Ｆｍａｘの制動力を、少
なくとも他の１つの所定装置で最小値Ｆｍ１ｎの制動力
をとるように構成されている。ここで、最小値Ｆｍ１ｎ
はぜ四の値Ｆ、でもあり得る。

保持装置１は、エクステンション・アーム２５を介して
自由端に保護板２を担持する旋回腕４を有する。旋回腕
部４は、平行四辺形４節リンク機構の構成する２本の平
行腕５から成υ、制動装置３が平行腕５の回転軸の少な
くとも１つに関連して設けられている。基本的には、制
動装置３は平行腕５の少なくとも１つに関連するように
なっている。

特に、第４図に示すように、回転軸６は対応の平行腕５
に回転不能に結合され、制動部Ｒ３は対向する円板状の
２つの制動部材７．８から成り、一方の制動部材７は回
転軸６と回転不能に、他の制動部材８は回転軸６と回転
自在に設けられている。制動部材７．８が環状のブレー
キディスクとして形成され、回転軸６に取シ付けられて
いる。すなわち、回転軸６にストッパ９．１０を軸方向
に離間して固定し、これらのストッパ９、１０の間に制
動部材７，８を配設挾持している。又、ストツノ臂９゜
１０は、回転軸６を半径方向に貫通するラジアルピン１
１として形成されている。詳説すれば、回転不能に設け
られた制動部材７の、対応のストッパ９に向かい合う面
は山１２と谷１３とが順次くシかえして生じる波形にな
っておシ、回転軸６の回転の際、ストッパ９に接触しな
がら、制動部材７．８を軸方向に移動させる構成になっ
ている。

ストッパ９が山１２に係合する場合に制動力は最大値Ｆ
ｍａｘを取り、ストッパ′９が谷１３とはまる場合に最
小値Ｆｍ１ｎを取る。ＦｍａｘとＦｍ１ｎの間は漸次的
に移行する。なお、山１２は尾根形又は線形に、谷１３
は溝形に形成され、双方とも制動部材７の正面上を半径
方向に延びている。

回転不能な制動部材７の外周に少々（とも１つの軸方向
に延びるノツチ１４が設けられており、固定された案内
ビン１５が、ねじり強さを得るためこのノツチ１４に係
合している。この案内ビン１５は、回転軸６と制動部材
７．８とを収容するハウジング１６の内壁に設けられて
いる。制動部材７．８の対向面間に制動材の層１７がブ
レーキ２イニングとして設けられていこの制動部材７に
回転不能に結合されている。

第４図及び第６図に示すように、回転軸６に対し回転自
在になっている制動部材８は、その制動部材８に対して
設けられたストッパ１０と回転不能であるが軸方向には
移動可能に係合している。このため、回転軸６に対し回
転自在な環状制動部材８は内側に軸方向の少なくとも１
つの）、チ１８を備えており、その制動部材８に対して
設けられたストッパ１０が、回転軸６と共に生じるねじ
シ強さを得るためノツチ１８ノ；係合している。環状制
動部＃８内に、半径方向反対位置にある２本のスロット
が軸方向ノツチ１８として設けられている。

更に、第４図及び第６図に示すように、２つの制動部材
７，８を対置させる圧縮ばね１９が、回転軸６と回転自
在な制動部材８の自由端にばね力を作用する。回転軸６
は２つの玉軸受２２を介してハウジング１６内に収容さ
れていて、これらの玉軸受２２の間に、２つの制動部材
７゜８がストッパ９．１０とげね１９と共に設けられて
いる。このばね１９が第４図の右側の玉軸受２２により
支持されている。

第６図及び第７図に示すように、ばね１９の力を変える
ばね圧調整装Ｒ２０は、右側玉軸受２２の内レース２１
を介してばね１９に作用する調整リング２３で構成され
、これはハウジング１６へ螺入され回転軸６を取り囲ん
でいる。

この調整リング２３は、第７図に示すようにその中に形
成された孔４２ヘスパナ４３の突起４１を嵌め込みスノ
４す４３を回動させることによって螺合状態が調節され
る。旋回腕部４の保護板２と反対側の端部が第１図に於
て矢印４４方向に軸線４５を中心に回転可能である円柱
状スタンド２４の上端に枢支されている。

第１０図乃至第１２図に示すように、保持装置１が、保
護板２の上部領域に位置する水平軸２６を中心に保護板
２の水平面又は垂直面に対する傾斜角度を調節する調整
装置２１を備えている。このことによって、とシわけ保
護板２の作業位置ａが安定する。保護板２の傾斜角４６
は好ましくは１０１′乃至２０″である。調整装置２７
は、保護板２を水平軸のまわりに回動させる調整ばね２
８を有し、とのばね２８は、水平軸２６の下でエクステ
ンション・アーム２５に支持された圧縮ばねより成り、
その自由端で保護板２を押圧するようになっている。保
護板２が、スラスト片４７を具備し比調整はね２８の自
由端を受ける接触面又は支持面２９を有する。

特に、第１１図に示すように、調整装置２７による保護
板２の傾斜を制限し、従って、その保護板２を作業位置
ａに保つ停止要素３０が備わっている。

このことによって、保護板２を作業位置ａに一層安定し
て保たれることになる。第１０図及び第１１図に示すよ
うに、停止要素３０が、工作物加工の際に生じろ吸引可
能の材料を吸収する吸込口３１を有する吸引装置３２に
よって形成されているので、保護板２は調整装置２７Ｖ
Ｃよって吸引装置３２に近接して設置されるから、吸引
材料を吸込口３１へ確実に送り込む。このような密接が
一層改善されるのは、停止装置３０が吸引装置３２の縁
状の突出部３３によって形成されている場合である。エ
クステンション・アーム２５と協働する傾斜制限装置３
４も保護板２に（より正確圧は、接触面２９を有する、
保護板２の保持片４８に）設置されている。傾斜制限装
置３４は、保護板２が停止装置３０から離れた場合、す
なわち、作業位置ａを離れた場合に、作動する。

旋回腕部４の旋回面が垂直に設けられているか、又は、
第１図に示すように、垂直線に対して、例えば、約１０
°乃至３０’傾斜している。保護板２が作業位置ａを占
める場合、このような傾斜した配置は、保護板２を吸引
装置３４へ近接させるのに役立つ。エクステンション・
アーム２５は保護板２に対して９０’よシもやや大きな
角度を成す。

第２図に示すように、制動力が最小値Ｆｍ１ｎになるの
は、エクステンション・アーム４の上向き位置と保護板
２が停止要素３０に接触する位のは、制動力の最大値Ｆ
ｍａ　ｘに対応する位置にあった保護板２が、手で押動
された後、最小値Ｆ。

の位置に移されると、実際に自動的に自重によって下が
るので、作業位置ａを占める場合、吸引装置３２への接
触の度合いが更に改善されることである。保護板２の上
向き移動が、上記のことに対応して簡単になる。

特に第３図が示すように、制動力が最大値Ｆｍａｘにな
る位置は、旋回腕部４の上向き位置によって与えられた
静止位置からずれて角度が約３０度乃至約８０度になる
領域に存在する。

すなわち、吸引装置がある静止位置からスタンド２４の
方へ向う中間位置と、この中間位置と向い合う位置との
２つで制御力が最大値Ｆｍａｚをとることになるのであ
る。更に、第３図は、制動力の値ＦＱとＦｍａｘとの中
間に存在する漸次的移行の状態を説明するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は作業位置にある保護板、保持装置及び制動装置
を有する作業装置の一実施例の斜視図、第２図は第１図
の装置に於て保護板が、実線では非遮蔽位置にある場合
、中間の破線は上側の中間位置にある場合、左側の破線
では下方の作業位置にある場合の位置関係を示す斜視図
、第３図は第２図の３つの位置の間を保護板を移動させ
る場合の制動装置の制動力を示す図、第４図は第１で丸
■の部分内に示される制動装置の拡大断面図、第５図は
制動装置の片方の制動部材の部分展開図、第６図は第４
図に対する変形例の縦断面図、第７図は第６図の一矢印
■側からみた図、第８図は第４図で丸■内に示された部
分の拡大側面図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線に沿う
断面図、第１０図は保護板まわりの部分斜視図、第１１
図は第１０図の側面図、第１２図は第１１図の刈−刈線
に沿う断面図である。 １・・・保持装置、２・・・保護板、３・・・制動装置
、４・・・旋回腕部、５・・・平行腕、６・・・回転軸
、７゜８・・・制動部材、９ｔ　１０・・・ストッパ、
ＪＪ・・・ラジアルピン、１２・・・山、１３・・・谷
、１４・・・ノツチ、１５・・・案内ビン、１６・・・
ハウジング、１７・・・制動材の層、１８・・・ノツチ
、１９・・・ばね、２０・・・ばね調整装置、２１・・
・内レース、２２・・・玉軸受、２３・・・・調整リン
グ、２４・・・スタンド、２５・・・エクステンション
・アーム、２６・・・水平軸、２７・・・調整装置、２
８・・・調整ばね、２９・・・接触面（支持面）、３０
・・・停止装置、３１・・・吸込口、３２・・・吸引装
置、３３・・・突出部、３４・・・傾斜制限装置、３５
・・・旋回面、３６・・・作業台、３７・・・作業面、
３８・・・肘掛け、４１・・・突起、４２・・・孔、４
３・・・スパナ、４５・・・軸線、４７・・・スラスト
片、４８・・・保持片、ａ・・・遮蔽位ｔ％ｂ・・・非
遮蔽位置、Ｆｍａｘ・・・最大値、Ｆｍ１ｎ・・・最小
値、ＦＤ・・・ゼロ値。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、操作者を遮蔽する作業位置（ａ）から非遮蔽位置（
   ｂ）へと保持装置（１）によって移動可能な保護板（２
   ）を有し、該保護板（２）を所定の位置に保つ制動装置
   （３）を保持装置（１）に設けて成る作動装置において
   、該制動装置（３）を、該保護板（２）の少なくとも１
   つの所定位置で最大値（Ｆｍａｘ）を、該保護板（２）
   の少なくとももう１つの所定位置で最小値（Ｆｍｉｎ）
   を取る制動力を生ずる構成としたことを特徴とする作業
   装置。 ２、前記保持装置（１）は、自由端に前記保護板（２）
   を担持する旋回腕部（４）から成ることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の作業装置。 ３、前記旋回腕部（４）が、平行四辺形４節リンク機構
   を形成する２つの平行腕（５）から成ることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項記載の作業装置。 ４、前記制動装置（３）が前記平行腕（５）の少なくと
   も１つに設置されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第３項記載の作業装置。 ５、前記制動装置（３）が前記平行腕（５）の回転軸（
   ６）の少なくとも１つに設置されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第３項又は第４項記載の作業装置。 ６、前記回転軸（６）がそれぞれ前記平行腕（５）に回
   転不能に結合し、前記制動装置（３）が２つの対向する
   円板状の制動部材（７、８）を具備し、これらのうちの
   一方の制動部材（７）が前記回転軸（６）と回転不能に
   、かつ、他方の制動部材（８）が前記回転軸（６）に対
   して回転可能に設けられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第５項記載の作業装置。 ７、前記制動部材（７、８）は前記回転軸（７）に設け
   られた環状のブレーキディスクであることを特徴とする
   特許請求の範囲第６項記載の作業装置。 ８、前記回転軸（６）が、これに軸方向に離隔されて回
   転不能に結合されたストッパ（９、１０）を有し、これ
   らのストッパ（９、１０）の間に前記制動部材（７、８
   ）を配設したことを特徴とする特許請求の範囲第６項又
   は第７項記載の作業装置。 ９、前記ストッパ（９、１０）は、前記回転軸（６）を
   半径方向に貫通するラジアルピン（１１）であることを
   特徴とする特許請求の範囲第８項記載の作業装置。 １０、前記２つの制動部材（７、８）のうち回転不能に
   設けられた制動部材（１）の、これに対応する前記スト
   ッパ（９）に接する面が、順次に山（１２）と谷（１３
   ）になる波形面に形成されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第８項又は第９項記載の作業装置。 １１、前記回転不能な制動部材（７）はその外周に、軸
   方向に延び固設された案内ピン（１５）と係合する少な
   くとも１つのノッチ（１４）を有することを特徴とする
   特許請求の範囲第１０項記載の作業装置。 １２、前記案内ピン（１５）は、前記回転軸（６）と前
   記制動部材（７、８）とを収容するハウジング（１６）
   の内壁に設けられていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１１項記載の作業装置。 １３、前記制動部材（７、８）はそれらの対向面の間に
   制動材の層（１７）を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第６項乃至第１２項のいずれかの１に記載の作業
   装置。 １４、前記制動材の層（１７）が、前記回転不能に設け
   られた制動部材（７）と回転不能に結合していることを
   特徴とする特許請求の範囲第１３項記載の作業装置。 １５、前記回転軸（６）に対し回転可能である前記制動
   部材（８）は、これが係合する前記ストッパ（１０）に
   は回転不能にかつ前記回転軸（６）上を軸方向に移動可
   能に構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ６項乃至第１４項のいずれかの１に記載の作業装置。 １６、前記回転軸（６）に対し回転可能な前記制動部材
   （８）は、この制動部材（８）に対応する前記ストッパ
   （１０）が係合するノッチ（１８）を有することを特徴
   とする特許請求の範囲第７項乃至第１５項のいずれかの
   １に記載の作業装置。 １７、前記回転可能の制動部材（８）の前記ノッチ（１
   ８）は、直径方向反対に延びるスロットであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１６項記載の作業装置。 １８、前記２つの制御部材（７、８）はばね（１９）で
   互いに押圧されることを特徴とする特許請求の範囲第６
   項乃至第１７項のいずれかの１に記載の作業装置。 １９、前記ばね（１９）は、前記回転軸（６）と前記回
   転自在な制動部材（８）の自由端に作用する圧縮ばねで
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１８項記載の作
   業装置。 ２０、前記ばね（１９）はそのばね力を調整するばね調
   整装置（２０）を有することを特徴とする特許請求の範
   囲第１８項又は第１９項記載の作業装置。 ２１、前記調整装置（２０）は、前記ハウジング（１６
   ）へ螺入された調整リング（２３）であり、前記回転軸
   （６）の玉軸受（２２）の内レース（２１）を介して前
   記ばね（１９）に作用することを特徴とする特許請求の
   範囲第１２項乃至第２０項のいずれかの１に記載の作業
   装置。 ２２、前記旋回腕部（４）の、前記保護板（２）の反対
   側の端部がスタンド（２４）に枢支されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項乃至第２１項のいずれか
   の１に記載の作業装置。 ２３、前記制動装置（３）が前記平行腕（５）の回転軸
   （６）のうち前記保護板（２）側の回転軸（６）の１つ
   に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第５
   項乃至第２２項のいずれかの１に記載の作業装置。 ２４、前記ハウジング（１６）は、それから延出して前
   記保護板（２）に支持するエクステンション・アーム（
   ２５）を有することを特徴とする特許請求の範囲第１２
   項乃至第２３項のいずれかの１に記載の作業装置。 ２５、上記保持装置（１）は、前記保護板（２）の上部
   領域に設けられた水平軸（２６）を中心にする該保護板
   （２）の前方への傾斜を調整する調整装置（２７）を具
   備することを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第２
   ４項のいずれかの１に記載の作業装置。 ２６、前記調整装置（２７）は、前記保護板（２）を揺
   動させる調整ばね（２８）を有することを特徴とする特
   許請求の範囲第２５項記載の作業装置。 ２７、前記調整ばね（２８）は、前記水平軸（２６）の
   下に設けられ前記エクステンション・アーム（２５）に
   支持されて自由端で前記保護板（２）を押圧する圧縮ば
   ねであることを特徴とする特許請求の範囲第２６項記載
   の作業装置。 ２８、前記保護板（２）は前記調整ばね（２８）の自由
   端が接する接触面（２９）を有することを特徴とする特
   許請求の範囲第２７項記載の作業装置。 ２９、前記保護板（２）は、前記調整装置（２７）によ
   る保護板（２）の傾斜を制限すると共に、該保護板（２
   ）を前記作業位置（ａ）に保つ停止要素（３０）で受け
   られることを特徴とする特許請求の範囲第２５項乃至第
   ２８項のいずれかの１に記載の作業装置。 ３０、前記停止要素（３０）が、工作物加工処理の際に
   生じる吸引材料の吸引に使用される吸込口（３１）を有
   する吸引装置（３２）と同体になっていることを特徴と
   する特許請求の範囲第２９項記載の作業装置。 ３１、前記停止要素（３０）は前記吸引装置（３２）の
   突出部（３３）であることを特徴とする特許請求の範囲
   第３０項記載の作業装置。 ３２、前記保護板（２）は、前記エクステンション・ア
   ーム（２５）と協働する傾斜制限装置（３４）を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２５項乃至第３１項
   のいずれかの１に記載の作業装置。 ３３、旋回腕部（４）の旋回面（３５）が垂直に設けら
   れているか垂直線に対していくらか傾斜していることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項乃至第３２項のいずれ
   かの１に記載の作業装置。 ３４、前記制動力の前記最小値（Ｆｍｉｎ）をとる前記
   所定位置は、前記旋回腕部（４）の上向き位置と、前記
   保護板（２）の、前記停止装置（３０）への接触面が該
   停止装置（３０）から小さな隔たり（ｈ）が生じる該旋
   回腕部（４）の位置に対応することを特徴とする特許請
   求の範囲第２９項乃至第３３項のいずれかの１に記載の
   作業装置。 ３５、前記制動力の前記最大値（Ｆｍａｘ）の前記少な
   くとも１つの所定位置は旋回腕部（４）の斜め上向き位
   置に対応することを特徴とする特許請求の範囲第３４項
   記載の作業装置。 ３６、前記制動力の前記最大値（Ｆｍａｘ）に対応する
   前記旋回腕部（４）の前記上向き位置は、前記制動力の
   前記最小値（Ｆｍｉｎ）に対応する該旋回腕部（４）の
   前記斜め上向き位置から３０°乃至８０°傾いているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第３５項記載の作業装置
   。