JPS6183099A

JPS6183099A - 対話型の自動製図機

Info

Publication number: JPS6183099A
Application number: JP20400884A
Authority: JP
Inventors: 溝口　繁孝; 飛田　章雄; 泉波多
Original assignee: Hitachi Seiko Ltd
Current assignee: Via Mechanics Ltd
Priority date: 1984-10-01
Filing date: 1984-10-01
Publication date: 1986-04-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、座標検出機能を有する対話型の自動Ｊ！１！
図機に係シ、詳しくは、オペレータがカーソルを使って
座＃、、を検出する操作面と、作画するためペンによる
作画面を分離して、操作性の向上を図った対話型の自動
製図機に関するものでるる。

〔発明の背景〕

座標検出器を有する対話型自動製図機は、第１図書第２
図に示すように、オペレータがカーソル２１を使って座
標を検出する操作面２２と、作画するために自動製図機
のペン２４が移動する作画面２３は、完全に重なってい
る。このために、カーソル２１によって座標を検出し、
データ入力する際の操作性が悪いばかりか、ペン２４に
よって作画する場合において安全性に問題を残す。

また、□第１図に示すように、操作面を見易くする目的
で、ワイヤー２６を張設し、そのワイヤ〒２６によって
ペン２４を枢結するという構成であるため、作画品質が
悪く、また、摩擦負荷が増大するため、駆動系を強力な
ものとしなければならな“ぐ、コストが増大するという
問題を残すものであった。

さら【、また、第２図に示すように、作画品質を向上す
るために、ベン駆動の機構系に剛性をもたせる如く、ペ
ン２４の保持部を棒状部材２５とすると、可動部の慣性
が増大し、作画速度が低速となるという欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前記した従来技術の問題点をなくシ、
安全性および操作性を向上し、かつ、作画速度１品質の
向上と駆動系のコストダウンを可能とした対話型自動製
図機を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記した問題点を解決するためには、まず安定性、操作
性の向上を図る上で、作画面と座標検出を行なう操作面
を分離することが必要であシ、そして、対話型自動製図
機の必要条件である作画面の各座標と操作面、すなわち
、座標検出機の各座標とが一致しなければならない。

その問題点を解決するために、本発明においては、座標
演出器？ｉ−製図機本体に固定すると共に、従来構造で
座標検出器にテープなどで張り付けていたメディアを、
座標検出器より分離する構造とし、かつ、メディアを自
在に動かすことにより、操作面で指定された作画を操作
面と分離した作図面へ移動して作画できるようにし、作
画終了後、操作面へメディアを戻す構成としたものであ
る。このときの作画面の座標原点と操作面の座標原点は
常に一定の距離を有しているが、それをソフトウェア処
理により補正することによって、作画面の座標と操作面
の座標を完全一致させるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、第３図〜第Ｓ図に従って本発明の実権例を詳述す
る。第３図はシステム構成の具体的な回路図であり、第
４図は第３図の回路において駆動される駆動部の要部斜
視図である。第３図と第４図の同一符号を付しであるも
のは同一部分を示すものである。

これらの図において、５は、自動製図機の駆動制御部で
あり、とれに制御される部品上して、モータ１のＸ軸、
すなわち、第４図で示す様に、メディアを貼シつけたベ
ルトを上下方向に回転駆動するモータ１がある。また、
モータ２ＩＩｉ、Ｙ軸、すなわち第４図で示す様に、ペ
ン３′を取付けた物体を左右方向に駆動するためのもの
である。３は、ペン３′のアップダウンを制御し、ペン
３′をメディアに接触する機能を持ち、マグネットとコ
イル及びペンのホルダーで構成されるべｙ制御部である
。４は、ペン制御部３に取付けられたペン３′を交換す
るペン交換ユニットである。１は座標検出装置であり、
第４図で示す様に、ベルトの間に挿入され、ベルト１１
とメディアの上からカーソルによって人為的に指定され
た座標を検出するための装置である。６は中央処理ユニ
ットである。８はＣＲＴ（キーボードを含む）であプ、
オペレーターのコマンドを６に入力するかまたは、中央
処理ユニット６からのメツセージを表示する機能を持つ
ものである。９は、フロッピーディスクであり、図形処
理後の図形データ記憶したり、出力するためのものであ
る。

いま、第４図に於てモータ１を駆動する事によりギヤを
介して、ローラ１０を回転させ、このローラにスプロケ
ット方式により結合されたベルト１１を駆動する事によ
り、そのベルト１１上面に貼られたメディア１２を上下
方面に駆動する事が出来る。この構成で、メディア１２
上のある点に、例えばｒＡＢＣＤＪと作画したい場合に
オペレータはｒＡ　Ｂ　ＣＤＪと作画する範囲内の予め
約束された１点もしくは２点カーンル１３で指定し、そ
の座標を中央処理ユニット６に報告する。また、オペレ
ータは、ＣＲＴ８より、「ＡＢＣＤＪを作画するコマン
ドをキー人力し、その情報は、中央処理ユニット６へ入
力される。

中央処理ユニット６Ｊｉその２つの情報【より、セージ
１と２を駆動し、結果的にメディア１２とペン３″をオ
ペレータの意図する作図開始点に合致すを様に移動し、
ｒ　Ａ　Ｂ　ＣＤＪと作画し、作図終了後１作図する以
前の位置へ、メディアを移動させ、次のオペレータの操
作を待つ。ここで、ユニット４は、８色以上のペンを保
持しており、ＣＲＴ８と一体化しであるキーボードを操
作する事により、ぺ／ホルダに取付けるペンこの種類を
自動交換する事が出来る。

、７５図は、座標検出器と農園機との相対位置関係を説
明するだめの図であって、これについて説明する。第５
図において、ａｆｉＸ　＋　Ｙ軸の原点（０１０）を示
し、ｂは座標検出器の座標原点（０，０）を示す。Ｃは
オペレータが、作画したい座標の作画開始点を示す。ａ
・とｂの座標の差をＹ４　ｅ　Ｘｌとし、ｂとＣの座標
差をＹｚ−Ｘｘとする。先に説明した一例のｒＡｔＢｙ
ｃ＊ＤＪと作画する場合を座標検出装置７から中央処理
ユニット６へ報告されるデータは、　（Ｙｚ−Ｘ２）で
あり、中央処理ユニット６は、そのデータに対し、Ｘ軸
とＹ軸に（Ｙｌ　＋　Ｙｚ　ｔ　Ｘｉ　＋　Ｘｓ　）の
座標へ移動する様に命令する事によりｔ原点に位置して
いたペンは、Ｃ点へ移動する事になる。

また、座標Ｙ１＃Ｘ１の値は、予め固定データとして、
中央処理ユニット６に保持されている。

また、ペンが座標点ａ′に位置している場合も、座標点
ａとａ′の相対距離が中央処理装置６に保持されている
為に、座標点ａの場合と同様にして、座標点Ｃへ移動す
る事が出来る。実際にオペレータは、座標点Ｃとａ′は
近くにある方が移動する時間が少なくてすむ故に、座標
点ａ′を、メディア上に設定する事が望ましい。

同実施例によると、ペン３′の動作範囲とオペレータの
操作面とは分離される構成であるから、オペレータが操
作する上で、安全性は向上する。

しかもベルト１１による回転駆動方式であるから、Ｘ、
Ｙ軸駆動部の負荷は低減され、駆動系のコスト低減も図
れ、かつ、駆動系の高速化が図れる。ペン３′の動作は
一直線的であるので、ペン交換は容易で、機械的な振動
も少なくなり、作画品質を向上させることができる。

〔発明の効果〕

上述の実施例からも明らかなように本発明によれば、ペ
ンの移動範囲がオペレータの操作面と分離しであるので
、製図機の安全性、操作性は大幅に向上する。しかも、
ベルト駆動方式であるので、負荷は大幅に軽減され、駆
動系のコストダウン並びに高速駆動が可能で、作画品質
の向上も図れる等の利点並びに効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来の自動製図機の作図面の構成
を示す概略斜視、第３図〜第５図は本発明の一実施例を
説明するための図であって、第３図はシステム構成を示
すブロック図、第４図は作図面の構成を示す斜視図、第
５図は座標検出器と製図機との相対位置関係を説明する
ための図である。１２・・・モータ、　　３・・・ペン制御部、　　３′
・・・ペン、　　４・・・ペン交換ユニット、　　５・
・・駆動制御部、　　６・・・中央処理ユニット、　７
・・・座標検出装置、　　８・・・ＣＲＴ（キーボード
含む）、９・・・フロッピーディスク、１０・・・ロー
ラ、１１・・・ベルト、１２・・・メディア、１３・・
・カーソル。

Claims

【特許請求の範囲】

カーソルによつて座標検出がなされる座標検出機能を有
する操作面と、作画するために製図用ペンが移動する作
画面を有する対話型の自動製図機において、回転駆動す
るベルト状駆動体の一面に、座標検出器を固定すると共
に、該座標検出器を固定した位置からずれた位置にメデ
ィアを張設し、座標検出面と作画面を分離したことを特
徴とする対話型の自動製図機。