JPS6183557A - 多色画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔分　野〕 本発明は、電子写真を用いて、多色画像を得る、多色画
像形成装置に関するものである。

〔従来技術〕

一般に、多色画像（以下カラー画像）を得るには、得よ
うとする原稿を、各色成分（フルカラーの場合イエロー
、マジエンタ、シアン、ブラック）に分解し、それぞれ
の画像を一枚の直像支持体（以下転写紙）に転写してカ
ラーｌｉ！ｉｉ像を得る。従って、電子写真を用いてカ
ラー画像を得る際知ば、原稿を各色成分に分解して、そ
れを感光体へ導き靜電溜像を作る潜像形成手段、各色の
静電潜像に応じて感光体上に顕像化するための多色画像
顕像手段及び転写、紙を保持し、感光体上の各色顕像を
転写させる転写手段が必要となってくる。

潜像形成手段は、原稿を色分解する手段（たとえばプル
カラー再現の場合、ブルー、グリーン、レッドのフィル
ター）を光路系に付設し、使用する感光体の感光特性、
各色の現像剤の現像特性等に応じて各色の静電潜像形成
条件を変化させれば所望の潜像形成が得られる。ところ
が多色現像手段、転写手段は、カラー画像形成装置特有
の手段となるのでそれらの手段をどの様に構成し、制御
するかが、装置として、機能上及び性能上に関係してく
る。

多色現像手段について述べると、従来の各色の潜像に対
応した現像器（たとえばフルカラー再現の場合ブルー潜
像に対してイエロー、グリーン潜像に対してマジエンタ
、レッド潜像に対してシアン）を感光体の周囲てすべて
を付設し、それぞれの潜像に対応して各現像器を作動さ
せて、潜像を顕像化していた。ところがこの方式に於い
て、感光体の周囲にすべての現像器があるだめ、感光体
の周長を非常だ長いものにする必要があった、つまり、
感光体がドラム形式の場合、感光ドラム外径を感光ドラ
ム周辺だ４ケ又は３ケの現像器が配置可能な径（たとえ
ば直径２００１以上）にせざるを得なくなり装置の小形
化を阻害する要因になっていた。

また１色分解された光学像が感光体洗照射される位置と
、各色で現像される位置がそれぞれ異なるため、各色の
現像開始時間が異なったり、各色の得られた潜像の時間
減衰がそれぞれ異なるといつだ、装置全体の制御を複雑
にする要因を有していた。

転写手段に関して述べると、転写紙を保持するため、転
写紙保持部材たとえば転写ドラムの局長は装置として複
写可能な最大紙の長さ以上必要となる。Ａ３サイズ（２
９７ｒｘｘ　Ｘ　４２０ヨ）の紙を樅送り（４２０＋ｍ
を進行方向とする）とすれば、転写ドラムの直径は紙先
端保持部転写ドラムの剛性等を考慮して直径１　’６０
　糎以上（４２０／π＝１３３．７’）にならざるを得
なくなる。紙巻き付けの余裕を取り転写ドラム径を犬き
ぐすると（たとえば２００ｍ程ｒｉｉ）、潜像形成、現
像、転写が安定して行なえる速度に対して、転写ドラム
１回転に用する時間が増し、その結果、フルカラー画像
形成に用する時間（（転）写ドラム４回又は３回転分の
時間）が長くなって、コピースピードの低下を招くこと
になる０ 多色現像手段と、転写手段のそれぞれの条件から、カラ
ー画像形成装置の内部には直径２００−前後の２つドラ
ム（ｇ光ドラムと転写ドラム）と片側のものの回りに４
ケ又は３ケの現像器を構成せざるを得なくなる。

そして、通常この転写ドラムと感光ドラムは直接又は間
接的ｉＣ機械的駆動伝達手段（ギア。

チェーン等）により結合されて、駆動制御部の複雑化を
防ぐ意味から一つの駆動源てよって、駆動され、互いの
移動連間が一致する様廻されている。

その際に、カラー画像形成装置特有の問題っまり各色・
画像がズしていなく複数複写時に色相の差がないことが
必要となる。そのため、特開ｆｆ１４９−１１３６３５
に記載されている様に、感光ドラムの局長を、転写ドラ
ムの周長の整数倍にし、転写紙に接して画像が転写され
る感光ドラムの面をつねに感光ドラム上の同じ面にして
、色ズレ色相差の発生抑制していた。つまり、感光ドラ
ムの円周のうち、常に一定の部分しか転写紙だ接しさせ
ないため画像転写時の感光ドラム周速はつねに感光ドラ
ム面から決定される同一条件の周速で転写紙に接する。

このだめ、転写ドラム上の転写紙には同一形状で異なる
色の画像が同じ位置に転写されることになり、色ズレは
発生しない。

また、感光ドラム全周にわたっての帯電特性は感光ドラ
ム製作時の感光体付着方法や、感光体材質の均一性の問
題によって完全に一致していない。１枚だけの複写の場
合、各色画像を形成させる１感光体の帯電特性が異なっ
てもそれ程問題はないが２枚以上の複写の場合、各色画
像を形成させる感光体の帯電特性が異なると、異なった
帯電特性の感光体を用いた色が池のものに比べて強調さ
れたり、弱く見えたりして色相の差をかならず生じてい
た。カラー画像形成に使用される感光面を常に一致させ
ておけば複数腹写の際色相の差といった問題は生じない
。なシ、駆動側脚ぶ；の複雑さはあるが感光ドラムとと
写ドラムの、駆動を完全に分離して、それぞれのμｍ効
源を用い、位相制御を行って、各ドラム上の周速を一致
させれば、色ズして関して解決は可能であるが、色相差
に関しては解決は不可能である。装置化した具体的数値
を挙げると、転写ドラム外形を１８０１とし、感光ドラ
ムをその２倍の３６０＠１１として、感光ドラム周囲こ
各色現像器を配置した。しかしながらこの様な構成では
カラー画像形成装置内部に直径が１８０聾と３６０咽の
各ドラムと、感光ドラムに付随した現像器群があるので
装置全体として非常に大きなものとなった。

〔目　的〕

以上述べた様にカラー画像形成装置に於いて、感光体と
転写手段を機械的に一体駆動した際色ズレ及び色相差対
策といった点から装置自体が大きくならざるを得なかっ
た。そこで装置自体を大型化の大きな要因となっている
多色現像手段と、感光ドラムの小形化を可能とし、カラ
ー画像形成装置として必要な・機能（色ズレがなく色相
が一致している。）を保証した装置を提供することが本
発明の目的である。

すなわち、転写手段の周長を感光体の整数倍てすること
によって感光体上の一点と転写手段局長の複数点との対
応を取り、複数色の現像像が転写手段上でズレることな
く、シかも色相差が生じない様にしたものである。

〔実施例〕

以下図を用いて本発明を説明する。

：ｇ１図注水発明を利用したカラー画像形成製置（以下
カラー複写機）の側面図である。

１は表面に感光層（非結晶セレン等）を有する電子写真
感光ドラム（以下感光ドラム）で軸２に回転自由に支持
されコピー命令により矢印３の方向に回転を開始する。

ドラム１が定位置まで回転すると、原稿台ガラス４上に
置かれた原稿０は第１走介ミラー５と一体に構成された
照明ランプ６で照射され、その反射光は第２走売ミラー
７、第３走査ミラー８で走肴される。

ごＪ１走査ミラー５と、一体となった第２走査ミラー７
及び第３走介ミラー８は、１：％の速比で動くことによ
り原稿Ｏとレンズ９までの光路長が一定に保たれたまま
原稿の走査が行なわれる。上記反射光像はレンズ９通過
後第４ミラー１０を経て１色分解フィルター１１だより
色分解され、防塵用密閉ガラス１２を通り露光部１３で
ドラム１上に結像される。

ドラム１は一次帯電器により帯電（例ばプラス）させら
れて、前記露光部１３で照明ランプ６により照射された
像をスリット露光される。

以上の操作を色分解フィルター１１に応じて行い、各色
の静ａ漕像がドラム上に得られる。ドラム１上の静電ａ
像は公矧の回転現ｆ象器１５によって、トナー像として
顕像化される。回転現像器１５はドラム１に現像位置１
６ですべての色の現像器が接して顕像化を行う。回転現
像器１５は、イエロー１５１．マゼンタ１５２．シアン
１５３．及び黒１５４の４ケの現像器から成り、色分解
フィルター１１中の使用されるフィルターに対応して、
所望の色の現像器がドラム１上の現像位置１６て矢印１
５０の方向に回転して臨接することができる。

カセット１７１内の転写材１８１は給紙ローラー１９１
により機内知送られ、第２レジスターローラー２１で概
略のタイミングがとられ、次に第２レジスターローラー
２１によって正確なタイミングがとられる。そして転写
材は、搬送ガイド３８を介してグリップ位置３９にて、
その先端が転写ドラム２２のグリッパ−２４に把持され
る。なお、グリップ位置３９に於いて、グリッパ−２４
は転写ドラム２２内のグリッパ−カム２３だよって、転
写ドラム２２から開くようになっている。転写紙１８１
はグリッパ−２４に、把持されて、吸着帯電器２５と押
えローラー２６により転写ドラム２２に巻き付けられな
がら搬送され、転写用コロナ帯電器２７と感光ドラム１
の間を通過する間に、感光ドラム１上のトナー像が転写
される。転写ドラム２２はグリッパ−２４で転写紙１８
１の先端を把持したまま所要の回転数だけ回転し、所要
回数の色画住が転写される。

なお図の複写機はサイズ等種類の異なる転写紙を夫々装
填した２つのカセットを装着して、それぞれの祇を切換
え的に給紙するようにしたもので、前述上段カセット１
７１の場合と同様のり構説明が下段カセット１７１にも
適用できるので共通部材には付点した同一記号を用いて
いる。

転写終了後、転写紙１８１はグリッパ−カム２８を作動
させてグリッパ−２４を開放ｆることと、分離ガイド２
９の作用により、分離位置４０に於いて転写ドラム２２
から分離して、搬送ベルト３１ヘガイドされる。なお帯
電器３６は分離された転写材上の画像にある電荷を除電
する帯′に器である。

搬送ベルト３１に送られた転写材は定着ローラ一対３２
．３３により加圧、加熱により定着発色されその後トレ
ー３４へ排出される。又、転写後の感光ドラム１は転写
後の残留な荷を除電帯心器３５により除電させられ、弾
性ブレードで構成されているクリーニング装置３７てそ
の表面を清掃し、次のサイクルへ進むようになっている
。

第２図は第１図で示されたカラー複写機に用いられた多
色現像手段、回転現像装置１５の外観図である。

回転現像装置１５ば４つの色の現１象剤をそれぞれ持つ
現像器１５１，１５２，１５３．１５４とそれらの現像
器を乗せる回転体１５５から成っている。各現像器は図
中人の方向から回転体１５５に入れ固定される。回転体
１５５の一方には回転ギア１５６が固定されて、回転駆
動モーター４２の出力軸取り付けられた回転駆動ギア４
１とかみあっている。回転駆動モーターを作動させるこ
とにより回転体１５５を回転させる。回転協動モーター
を有するのは、回転駆動によるトルク変動等の影響が感
光ドラム１駆動に伝わらないためである。また回転体１
５５にけ位１ａ検出板１５７が固定されており、装置本
体側に各位置に固定されたセンサ一群４８により回転体
の位置を検出する成になっている（第２図では一部を記
載している）。回転ギア１５６の外には固定板１５８が
各現１′象器て対応して固定され、固定板上のｒＡ　１
５８−　ａに固定アーム４３のビン４３−ａが入りこみ
回転体１５５を固定する。なお固定アーム４３の動作は
プランジャー４４によって制御される。第２図では固定
板の一部のみを記載している。

現像器は現像スリーブ１５１−ｂの両端に感光ドラムと
の間隔を決定するだめのコロ−１３１−Ｃが有り、現像
器内の駆動、たとえば搬送スクリュー、現像スリーブの
回転を得るため入力ギア１５１−ａが一部突出した形に
なっている。なおこの構成は他のすべての現像器も同じ
である。

第２図では池の現像器は省略した。装置本体側には現像
器に駆動力を伝達するための現像、駆動伝達手段がある
。現像、駆動伝達手段は現像器が感光ドラム１に臨接し
た時のみ駆動力を伝える位置に一ケ所有る。入力ギア１
５１−ａとかみ合つ駆動ギア４５Ｆｉ、モーター４７か
らの出力をプーリー４６によって伝えられており、揺動
可能なアーム上に設置されている。

第３図は従来のカラー複写機の断面を示しだものである
。４９は感光ドラムで矢印の方向に回転する。５０は多
色現像手段を示し５０１〜５０４は各色の現像器である
。感光ドラム４９の周囲に現１象器を固定しているため
感光ドラム４９上でＢの範囲は必要となる。現像器が設
４されている部分（Ｂの範囲）と、他の機能手段（クリ
ーニング、帯電露光等）の付設されている部分の長さを
周長とする感光ドラムを作成すればよいと考えられるが
、特開昭４９−１１３６３５に記載されている様に、カ
ラー複写機に於いて色ズレという特有の問題があるため
、感光ドラムの周長を、最低でも直径が１６０ｍ＋とな
る転写ドラムの周長の整数倍（第３図に於いて２倍）に
せざるを得なくなる。それが感光ドラム大形化にする要
因となっている。感光ドラムの大形化は単に装置構成上
の問題てとどまらず、次の問題を提起する。第１だ感光
ドラムが大型するため感光ドラムペースの製作が非常に
難かしぐなり１．感光体もシート状のものを感光ドラム
ペースに貼り付けざるを得なぐなる。このため感光ドラ
ム自体が高価になると同時に、クリーニング装置の弾性
ブレードが常につぎの、起伏をこすることとなりりＩＪ
　　＝ング装置としての耐久性にも影響する。第３に大
型ドラムを使用するだめ感光ドラム交換といった保守時
に重くて大きいといった問題が発生する。第２に、シー
ト状感光体を用いた場合、感光ドラム上の面像面と、転
写ドラムの転写紙面をあわせるだめ転写ドラム上のグリ
ッパ−位置とンートの継ぎ目を一致させて２つのドラム
を接触させる必要がある、そのため転写紙の紙づまシ等
で感光ドラムと転写ドラムを離した後、再び接触させる
時は、いちいちその状態を確認せざるを得〈なり、操作
上非常によろしくない。また、頁稿像露光位置５１から
各現像器までの距離が異なることから、感光ドラム上の
静電潜像が露光位置から現像されるまでの間に変化する
。そのため、各現像器の現像条件（印加′ゼ圧）や各色
の静電潜像形成条件（−次准圧、照明光量等）を変える
必要があり、装置制御上非常て不利なものであった。

第１図にもどり本発明に於いて多色現像手段として、回
転現像装置を用いるので、上記に述べた制御上の問題が
発生しない。加えて、感光ドラム上で現像に関係する部
分は限定されるので、第３図で示される感光ドラム４９
の周上、Ｃ，Ｄ、Ｈで示される機能手段のない部分を色
ズレが発生しない構成の範囲で省略でき、感光ドラムの
小形化が可能となる。ここで感光ドラムの小形化を特に
述べるのは感光ドラムの小形化によって、比較的高価な
感光ドラムを大量にディッピング又はスパッタリング等
の手段で製作することができて、安価でしかも周上でつ
ぎ目のない感光ドラムが得られ、また、つぎ目のない感
光ドラムが使用できることにより、（云写紙の紙づまり
によって、感光ドラムと、ｒ’ｂ写ドラドラムした後、
再び２つのドラムを接触させる際、転写ドラムを感光ド
ラムに対して任意の位置で接触させることが可能となる
。つまり、実際に装置に徂み込んだ際、＠着の保守の上
からも操作性が向上するからである。

第４図は、カラー特有の問題（色ズレ、色相）に対して
対策を行った本発明の感光ドラム、転写ドラムの関係及
びそれらの駆動系列を示した図である。転写ドラム２２
はグリッパ−２４の配置しである部分を除き中央が削ら
れ、表面には吸着シート２１が貼られている。転写ドラ
ム２２内部には転写帯電器２７９分離分難グリッパーカ
ム、転写ドラム支持コロ２２がある。

転写帯電器２７は感光ドラム１と接する部分だコロナ放
電を行う向きに装着されている。分難グリッパ−カム２
８ば、低の分雅位ｆｉｆｆｉの近咎に設ｆｕされている
。分離グリッパ−カムはグリッパ−＠２８５にグリッパ
−２４の個数と同数のカムコロ２８１が回転自由に固定
されている。

グリッパ−軸２８５はグリッパ−齢バネ２８２により常
に一定方向だ押されておりプランジャー２８４を作動さ
せてグリッパ−軸２ｓｓをｓ動させ、グリッパ−カムコ
ロ２８１を、グ１７ツパー２４と一体となったカム２４
１に乗り上げさせることによりグリッパ−２４を開放さ
せる。

この状態を示したのが第５図、第６図である。

２４１はグリッパ−カム、２４２はグリッパ−の回転中
心軸、２４３はグリッパ−片である。

グリッパ−カム２４１がグリッパ−カムコロ２８１に乗
り上げ、グリッパ−カムコロ２８１に従って行くにつれ
グリッパ−２４は軸２４２を中心として開放し、グリッ
パ−カムコロ２８１はグリッパ−軸の回りを回転する。

なお、第４図では分離グリッパ−カムのみの絵であるが
給紙位置に於いても同様の機構の給紙グリッパ−カム２
３が設置されている。

転写ドラム支持コロ２２２は対となって転写ドラム２２
中の溝２２８に対向バネ２２４０作用により互いに反ば
つ力を受けつつ入っている。

支持状態を示したのが第７図である。なお転写ドラム支
持コロ２２２け、第４図で−は省略したが、転写ドラム
２２の周上少なくとも３ケ所に設置されている転写ドラ
ム２２の開口部の片側には感光ドラムギアｌ−ａから、
駆動を得るだめの、転写ギア２２７、他の方には転写ド
ラムの位置を検出する検出素子２２６が転写ドラムと別
部材に固定され、検出のための切片２２５が転写ドラム
２２の一部として形成されている。

感光ドラムギアｌ−ａは、駆動ギア５３により、駆動さ
れている。駆乃ギア５３はドラム駆動モーター５９の出
力をプーリー５７．ベルト５８により、駆動プーリー５
６に伝えることにより駆動させられる。駆動軸６０には
基準パルス発生板５４があり検出素子５５をパルス板５
４の近傍に付設して、転写ドラムの制御を行う基準パル
スを得ている。

なお、駆動軸６０には特開昭４９−１１３６３５に記載
される、照明系の往復運動を制御するだめの駆動伝達制
御手段が、駆動軸６０上の歯車とかみあっている（図示
せず）。

本発明では、転写ドラムの周長は感光ドラムの局長の２
倍つまり、整数倍となっている。こｎは、すべての丘云
写祇に対して、感光ドラム上で各色の画像を形成して接
する面を常に一致させるためである。上記の構成により
カラー特有の問題である色ズレ、色相差の発生を抑える
ことを目的としている。各問題に対して解決された理由
は以下に述べる通りである。

まず、色ズレに関して説明する。通常歯車を製作した際
ピッチ誤差が必ず生じる。ピッチ誤差とは、歯車の一歯
が基準の歯形からどれだけ、ピッチ円周上で長くなって
いるか、短かくなっているかの度合である。ピッチ誤差
を持っている歯車を池の歯車で駆動すると、ピッチ誤差
がそのままピッチ円上の周速の変化として表われてぐる
。つまり感光ドラムギアｌ　−ａが駆動ギア５３により
駆動されて回転時ピッチ誤差により、感光ドラムギアｌ
　−ａのピッチ円上の周速は場所により変化する。従っ
て、転写ドラムギア２２７で感光ドラムギアｌ　−ａと
かみ合っている部分では第８図Ｂで示される曲線で周速
が変化する。感光ドラム１．転写ドラム２２は各感光ド
ラムギア１　　”＊　転写ドラムギア２２７と一体ｒヒ
しているので、感光ドラム上の画像は転写ドラム上の転
写紙だ第８図ＡＫ示される周速で転写される。周速の変
化は画像上でｌ′ｉ画像ののび又はちぢみとなる。第９
図と第１０図に示すように、１回のみ転写を行う場合は
上記の状態でも問題はないが、カラー画像形成時３回又
は４回転写を行うので、それぞれの転写時に於ける感光
ドラム１の周速変化を一致させることが絶対必要となる
。

転写ドラムは転写紙をその周上に保持するので、転写ド
ラムの１回転中に必ず感光ドラムが整数回転して、転写
ドラムの１回転し；〕始時と１口伝終了時に対向する感
光ドラムの面を同じＫして周速変化を同一にすればよい
。転写ドラムと感光ドラムの接触部の状態を示したのが
第１１図である。感光ドラムの所にあるのは、感光ドラ
ム回転数、及び転写ドラム接触部の周速変化である。転
写ドラムの所には、転写ドラムの回転数、及び各色の画
像転写の様子が示しである。

図を見てもあきらかな様に、各色（Ｙ、　−’ｖ■、　
、Ｃ９Ｂ　Ｋ　）の画像転写時の、３光ドラムの周速度
化は完全に一致している。なお図中は転写ドラムの周長
が感光ドラム周長の２倍の例を示している。

第１２図は転写ドラム周長が感光ドラム周長の７倍の例
を示している。各色画像転写時に接触する感光ドラムの
周速変化の様子は、各色ごとに完全に異なっており色ズ
レを防止するという目的は達せられない。

次に色相差てついて説明する。、感光ドラム上の感光体
の帯電特性を全周にわたって完全に一致させることは、
感光ドラムの製作上、非常に困難である。また仮りに帯
電特性が一致されたものができたとしても、装置使用環
境（扁温高湿、連続複写）による感光ドラム周辺の温度
。

湿度変化だ、感光ドラム全周の帯′這特性等が同様に変
化することは不可能である。つまり、感光ドラム上で同
一の帯電特性を得ろことを期待するのは現実的でない。

今、感光ドラム上の任意２つの酊の帯電特性が第１１図
の曲線Ａ、Ｂで示されるものであったとし、Ｂの特性は
原稿温度Ｄ１部に於いて△Ｖ分だけＡの特性より高電位
が得られ、現像剤が乗り？すいとする。通常の１回転写
の場合λ又はＢの帯電特性を持つ感光体で複数枚複写を
行ってもΔＶの差はそれ程違和感なく見える。ところが
複数カラー１１！ｉｉ像形成時、１枚目の各色（Ｙ、Ｍ
、Ｃ，ＢＫ）画像形成を、すべてＡの特性を有する部分
で行い、２枚目の各色面像形成をＹだけＢの特性で行い
池はＡの特性で行つ　　　　′だとすれば、２枚目の画
像は、１枚目と同−県稿を再現したのにもかかわらず黄
味のつよい画像となり１枚と２枚目で色相差が生じ、違
和、盛を大いに与えることになる。つまり各色画像に使
用される感光体の帯電特性は駕て同一のもの、言いかえ
るなら感光ドラム周上で同一部分が使用されることが望
ましい。第１２図は転写ドラム周長を感光ドラム周長の
２倍とした時の各回転数、及び画像形成て用いられる部
分を示している。Ａ１３図は転写ドラム周長を＋Ｖ光ド
ラム周長の７倍にした場合の各回転数及び画像形成面を
示している。第１２図の方は、Ｙ、　Ｍ。

Ｃ，ＢＫとも常に感光ドラム上のｊ同一面が使用されて
いるので、１枚目と２枚目の色相差は発生しない。とこ
ろが第１４図では１枚毎にｓＹｔＭ、Ｃ，ＢＫの画像形
成面が異なっており１枚目と、２枚目の色相差が発生す
る。

なお第１３図の場合、色相差の発生を防ぐ方法として１
枚目の画像形成後感光ドラムと転写ドラムを回転させて
１枚目と同じ状態で画像形成できるまで待機する方法が
ある。第１４図の場合、直径比が１５−８であるので、
２枚目の画像形成を感光ドラム１２１回転目（＝１５Ｘ
８＋１，１２０ば１５：８の最大公約数）から行えばよ
い。しかし感光ドラム７回転目から１２０回転目までの
時間がムダとなり装置としてのコピースピードを落すの
で現実的でない。

以上述べた味に、転写ドラムの周長を、感光ドラムの局
長の整数倍にすることによりカラー特有の問題の色ズレ
、色相差について解決ができる。続いて、転写ドラム径
と感光ドラム径を上述の関係にした時の、回転現イ象器
の制御について述べる。

第１図の走査光学系（第１ミラー５．照明ランプ６、第
２ミラー７、第３ミラー８）の最大走査距離をＬとする
と、特開昭４９−１１３６３５にある様に、転写ドラム
全周長（ｌ！とする）より少し短い。これは最大走査距
離は、転写ドラムに巻きつけられる最大の紙の長さに等
しく、転写ドラム周上には、グリッパ一部等があるため
である。このため、転写ドラムだ巻き付ける祇の長さが
異った時、言いかえると、光学走査距離が長いサイズ（
たとえば人３）と、短いサイズ（たとえばＡ４）の時、
それぞれ３回又は４回の転写を行うまでの転写ドラムの
回転数が異なる。

第１４図は転写ドラムの全周と、走置距離の関係を示し
たものである。ｅａは長いサイズの時の走査距離、／ｂ
は短いサイズの時の走査距離である。なおｌａ′、ｌｂ
′はそれぞれの場合、転写ドラム全長ｌから、ｅａ、ｌ
！ｂを除いたのこりの距離を示す。走査光学系がｌａの
走査を行う時、走査光学系はｅａ分の走査をＶの速、宝
で行って、所定のもどりスピードＶ′でもどる。もどり
スピードをＪａ Ｖの−Ｔ以上にすれば、転写ドラム１回転の時ａ 閣内に走査光学系ばもとの位置にもどり、転写ドラムの
次の回転から、新たて原稿走査全行うことが可能である
。ところが転写ドラム全長は最大俄か巻き付けられ、グ
リッパ一部が構成できる大きさであるので％　ｌａ／ｌ
ａは５又は６以上になる。Ｖ′をＶの５倍以上に設定す
ると、走査光学系かもとてもどってきた時、（数値で述
べると　ｌ！ａ＝４２０　（Ａ３長さ）／ａ’＝１６０
Ｘπ−４２０＃８０）停止のショックが非常に大きくな
り、それらが装置全体に伝わり装置の耐久性１画像転写
時の画像ブレといった影響をおよぼす。そこでＶをンヨ
ツク等が発生しても、他だ影響を与えない範囲（Ｖ’＝
３ＸＶ）Ｋ設定し、転写ドラムが２回転するまでにもど
る様にしてやれば、装置の耐久性１画俄歪といった影響
を起こすことなく各色画像の転写ができる。

次に走置光学系が／ｂの走査を行う時、ｌｂ／ｌｂ’は
１から２の間になるので、ｖ′をｌ！ａの場合と同じス
ピードにしても、転写ドラム１回転中にもとの位１１ｔ
にもどることが可能である。つまり、ｌｂの距離を走査
する場合は、転写ドラム１回宏毎に、感光ドラムの画像
を転写紙に転写することができる。

以上述べた様に、転写ドラムが長いサイズの紙に転写を
行うには、転写ドラム６回又は８回転することが、又短
いサイズの場合３回又は４回回転することになる。従っ
て使用する紙サイズによって、転写ドラム１回転又は２
回転ごとにあらかじめ定められた時間で回転現像器をに
回転させれば、走査光学系によって感光ドラムに形成さ
れた各色の静電潜像を現像することができる。そのため
には転写ドラムの回転を検出する手段、感光ドラムと転
写ドラムの回転に同期した時間を計測できる手段が必要
になる。

それらは本発明に於いて第４図中の切片２２５と、検出
素子２２６が転写ドラム回転検出手段、基準パルス発生
板５４と検出素子５５が時間計測手段となる。

回転現像器を動作させる様子を説明すると、第４図に於
いて、駆動モーター５９を作動させると同時に検出素子
５５．２２６も作動させる。

検出素子２２６で転写ドラム切片２２５を検出してから
、一定時間後、言いかえるなら検出素子５５から発生す
るパルスを一定数数えてプランジャー４４を作動させて
、モーター４１を検出素子４８の信号を検出しつつ　定
回定を行なわせて回転現像器をバ回転させる。イ回転後
はプランジャ４４．モータ４１は停止させる。続いて、
転写ドラムがそのまま回転して、再び、検出索子２２６
で切片２２５を検出したら、同じ時間を経て再び回転現
像器を２回転させる。

以下この動作を２回行う。今述べた例は転写ド′　ラム
１回毎に回転現像器を動作させる転写ドラムに短いサイ
ズの紙を巻き付ける例であるが、長いサイズの場合は１
回目の回転現像器動作と２回目の回転現像器動作の中に
１回、検出素子２２６が切片２２５を検出する。つまり
、４云写ドラム２回毎に回転現像器を作動させることに
なる。なお、紙が長いサイズ、短いサイズ共、検出素子
２２６が切片２２５を検出して回転現像器をイ回転作動
させるまでの時間（数えるパ　　　□ルス数）は同じで
ある。これはどちらとも転写ドラム上で７戟の先端位置
が一定であるためである０ 回転現像器をに回転作動させた後、現像モーター４７現
像器中のスリーブ回転を使用紙サイズ部分作動させるが
これは、あらかじめ制御回路に組み込まれた時間作動さ
せるか、検出素子５５から発生するパルスを数えること
により、実現できる。

以上述べた制御方法を示したのが第１５．１６図である
。第１５図は長いサイズ、第１６図は短いサイズの場合
を示している。なお、各回転現像器の動作も示している
。図中転写ドラムの所にあるムマークは、検出素子２２
６が切片２２５を検出する時期である。実際の装置構成
時、検出素子２２６の位置を還ぶことにより、図中のａ
（回転現像器作動までの時間）が変わることは言うまで
もない。

ブを第１５図に於いて転写ドラム２回毎に回転現像器を
イ回転行ったが、静電潜像形成のだめの走査光学系がレ
ーザー等による固定走査系の場合、走査光学系のもどり
時間の制約がなくなるので転写ドラム１回転毎に回転現
像器を〆回転させて画像形成を行ってもよいことは言う
までもない。

〔効　果〕

以上述べてきた通り、本発明だよれば、回転現像器を用
いて従来カラー複写機では使用することがむずかしかっ
た小径シームレス感光ドラムを使用しつつ、カラー複写
機をこれまで以上に小形化かつ操作性のよいものにし、
カラー複写機特有の問題０色ズレ、′ｊ：ｉ数複写時の
色相差の／Ｊ口生しないものが得られた。

本発明の説明では、多色現像手段として、回転現像器の
例を述べたが、感光ドラム上のある位碌で各色の現像が
行える手段であるなら本発明への適用は十分可能である
。また、色の故についても３色の場合でも良い。一方、
感光ドラムについてはそれ以外にもイオン流の制御方式
や針状電ｉで絶縁ドラム上に潜像を形成する方式の装置
に対しても本発明は有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したカラー画像形成装旦の側面図
、端２図は第１図製置の現像装置駆動系の斜視図、第３
図は従来のカラー画像形成装置の側面図、第４図は本発
明の感光ドラム及び転写ドラムの駆動系の斜視図、第５
図と第６図はグリッパ−巡動動作を示す側面図、第７図
は転写ドラムの支持コロを示す断面図、第８図Ａは感光
ドラムと転写ドラムと駆動ギヤ関係を示す説明図、第８
図Ｂは感光ドラムと転写ドラムとの周速変化を示すグラ
フ図、第９図と第１０図は感光ドラムと伝・写ドラムの
周長を変えた場合の、感光ドラムの周速の変化と転写ド
ラム側に転写される色の関係を示す説明図、第１１図は
転写ドラムと感光ドラムの接触部の状態を示すグラフ図
、第１２図は転写ドラムの周長が感光ドラムの周長の４
／３倍の場合における色ずれの発生を示す説明図、第１
３図−鼻去↓暑は問題の解決の一例を示す説明図、第１
４図は転写ドラムの全周と走査距離の関係を示す説明図
、第１５図と第１６図は本発明の制御法によるタイミン
グチャート図を示す。 図において、１は感光ドラム、１５は現像装置、２２は
現像装置、を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）像担持体上に各色成分に応じた潜像を形成し、こ
   の潜像を当該色成分に対応する各色現像剤で現像し、こ
   の現像像を転写体上に転写する工程を繰り返して多色画
   像を得る装置に於いて、 所定の周速度で無端移動する継ぎ目のない 像担持体と、該無端移動像担持体上に、各色成分に応じ
   た潜像を形成する手段と、該無端移動像担持体上の定め
   られた位置に、各色の静電潜像に対応して、それぞれの
   色の現像剤で現像することを選択できる多色現像手段と
   、該無端移動像担持体と一体動作する駆動伝達部材から
   駆動を受けつつ、該無端移動像担持体上の各色現像像を
   転写体に転写する為に転写材を支持し、該無端移動像担
   持体の周長の整数倍の周長を有し、該無端移動像担持体
   と同速度で無端移動する転写材支持部材又は像支持体と
   、を有することを特徴とする多色画像形成装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項の多色画像形成装置に於い
   て、該無端移動像担持体と一体となつた駆動伝達部材に
   駆動を与える駆動手段中に該無端移動像担持体の移動に
   同期した基準パルスを得る手段と、該転写材支持部材又
   は該像支持体の１回の無端移動毎に信号を得る手段と、
   該多色現像手段に、所望の色の現像を該無端移動像担持
   体の所定位置に於いて選択実行させる手段とを有し、該
   無端移動信号が、所定回数分、得られるたびに、該基準
   パルス発生手段から得られる基準パルスにより該多色現
   像手段の選択実行手段を制御することを特徴とする多色
   画像形成装置。