JPH0776850B2 - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
- Publication number
- JPH0776850B2 JPH0776850B2 JP61106664A JP10666486A JPH0776850B2 JP H0776850 B2 JPH0776850 B2 JP H0776850B2 JP 61106664 A JP61106664 A JP 61106664A JP 10666486 A JP10666486 A JP 10666486A JP H0776850 B2 JPH0776850 B2 JP H0776850B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- transfer
- carrier drum
- image forming
- image carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、画像形成装置に関する。
従来技術 カラー原稿を色分解した各色画像を光電的に読取りデジ
タル画像信号とし、この信号よりカラー画像を作成する
カラープリンタ、カラーフアクシミリ等のデジタルカラ
ー画像形成装置としては、例えば第１図に示す如く、感
光体ドラム１に沿つてその回転方向の順に、帯電器２、
レーザ光書込装置３による書込位置Ａ、減色法の３原色
であるマゼンタ、シアン、イエローの各色及び黒色の現
像剤を内蔵する現像器5M、5C、5Y、5BKより成る現像装
置５、転写ドラム６、除電チヤージヤ７、クリーニング
装置８が設けられ、転写ドラム６の内側の感光体ドラム
１に転写位置Ｂで対向する位置に転写チヤージヤ９が設
けられ、給紙部10より給紙された転写紙先端をクランプ
するクランパ11が転写ドラム６に設けられ、転写ドラム
６の転写位置の下流側には除電チヤージヤ12及び分離爪
13が設けられ、これらにより転写ドラム６から分離され
た転写紙の経路に定着装置14を設けた装置が知られてい
る。
タル画像信号とし、この信号よりカラー画像を作成する
カラープリンタ、カラーフアクシミリ等のデジタルカラ
ー画像形成装置としては、例えば第１図に示す如く、感
光体ドラム１に沿つてその回転方向の順に、帯電器２、
レーザ光書込装置３による書込位置Ａ、減色法の３原色
であるマゼンタ、シアン、イエローの各色及び黒色の現
像剤を内蔵する現像器5M、5C、5Y、5BKより成る現像装
置５、転写ドラム６、除電チヤージヤ７、クリーニング
装置８が設けられ、転写ドラム６の内側の感光体ドラム
１に転写位置Ｂで対向する位置に転写チヤージヤ９が設
けられ、給紙部10より給紙された転写紙先端をクランプ
するクランパ11が転写ドラム６に設けられ、転写ドラム
６の転写位置の下流側には除電チヤージヤ12及び分離爪
13が設けられ、これらにより転写ドラム６から分離され
た転写紙の経路に定着装置14を設けた装置が知られてい
る。
マゼンタ、シアン、イエロー及び黒色で現像されるべき
画像のデジタル画像信号で変調されたレーザ光がレーザ
書込装置３に順次入力され、書込位置Ａで感光体ドラム
１に書込みが行なわれ感光体ドラム上に静電潜像が形成
される。各静電潜像は夫々現像装置５の現像器5M、5C、
5Y及び5BKで現像されて各色のトナー像が感光体上に形
成される。転写ドラム６は感光体ドラム１と同径で同期
して転写位置で同一方向に同一周速で回転する。給紙部
10より給紙された転写紙は先端をクランパ11にクランプ
されて転写ドラム６に巻回され、感光体上の各色トナー
像は同一転写紙上に重ね合せて転写され、４色のトナー
像の転写が完了すると除電チヤージヤ12及び分離爪13に
より転写紙は転写ドラムより分離されて定着装置14によ
り定着されてカラープリントが出来る。
画像のデジタル画像信号で変調されたレーザ光がレーザ
書込装置３に順次入力され、書込位置Ａで感光体ドラム
１に書込みが行なわれ感光体ドラム上に静電潜像が形成
される。各静電潜像は夫々現像装置５の現像器5M、5C、
5Y及び5BKで現像されて各色のトナー像が感光体上に形
成される。転写ドラム６は感光体ドラム１と同径で同期
して転写位置で同一方向に同一周速で回転する。給紙部
10より給紙された転写紙は先端をクランパ11にクランプ
されて転写ドラム６に巻回され、感光体上の各色トナー
像は同一転写紙上に重ね合せて転写され、４色のトナー
像の転写が完了すると除電チヤージヤ12及び分離爪13に
より転写紙は転写ドラムより分離されて定着装置14によ
り定着されてカラープリントが出来る。
なお、重ね合せられる色数は黒を除いた３色であつても
よい。
よい。
ところで、カラー原稿を色分解した各色光像を直接感光
体ドラム上にスリツト露光して複数の潜像を感光体上に
形成し、上記と同様のプロセスでカラーコピーを作成す
るフルカラー複写機では、感光体上のスリツト露光幅が
数mmと広いため、感光体ドラムを駆動するギヤやタイミ
ングベルトを掛ける有歯プーリの１歯分の間の速度変動
に基づき生じる画像低下は僅かであり、あまり問題とさ
れていなかったが、近年の画質レベルの高まりにより次
第と問題とされ、またデジタル信号を用いて変調したレ
ーザー光線等を用いたプリンタでは、書込み幅が非常に
細いため、感光体ドラムを駆動するギヤ又は有歯ベルト
用プーリの１歯の間の速度変動により画像上に甚だしい
ジッターが現われ、画質が著しく損なわれるので、ギア
の歯の歯形、精度を向上させて１歯の間の速度変動を極
力少なくするようにしているが、部品コスト、組付コス
ト等が高くなる欠点があつた。
体ドラム上にスリツト露光して複数の潜像を感光体上に
形成し、上記と同様のプロセスでカラーコピーを作成す
るフルカラー複写機では、感光体上のスリツト露光幅が
数mmと広いため、感光体ドラムを駆動するギヤやタイミ
ングベルトを掛ける有歯プーリの１歯分の間の速度変動
に基づき生じる画像低下は僅かであり、あまり問題とさ
れていなかったが、近年の画質レベルの高まりにより次
第と問題とされ、またデジタル信号を用いて変調したレ
ーザー光線等を用いたプリンタでは、書込み幅が非常に
細いため、感光体ドラムを駆動するギヤ又は有歯ベルト
用プーリの１歯の間の速度変動により画像上に甚だしい
ジッターが現われ、画質が著しく損なわれるので、ギア
の歯の歯形、精度を向上させて１歯の間の速度変動を極
力少なくするようにしているが、部品コスト、組付コス
ト等が高くなる欠点があつた。
特に、前述のデジタルカラープリンタにおいては、複数
色のトナー像を同一転写紙上に重ね合せてカラー画像を
形成するため、ジツターが目立ち易く、また各色画像の
ジツターがずれると色調むらが発生する。
色のトナー像を同一転写紙上に重ね合せてカラー画像を
形成するため、ジツターが目立ち易く、また各色画像の
ジツターがずれると色調むらが発生する。
目 的 本発明は画像形成装置、特にデジタルカラー画像形成装
置の上述の問題点にかんがみ、プリント上の画像のジツ
ターを低減させることができ、画質を向上させることが
できる画像形成装置を提供することを目的とする。
置の上述の問題点にかんがみ、プリント上の画像のジツ
ターを低減させることができ、画質を向上させることが
できる画像形成装置を提供することを目的とする。
構 成 本発明は上記の目的を達成させるため、回転する像担持
体たる感光体ドラムと、この感光体ドラムを駆動する歯
車を含んだ駆動手段と、感光体ドラムに潜像形成位置で
潜像を形成する手段と、感光体ドラムの像を転写位置で
転写媒体たる転写紙に転写する転写手段と、を有する画
像形成装置において、感光体ドラムが上記潜像形成位置
から上記転写位置へ移動する時間が、当該感光体ドラム
の、駆動に係る歯車の歯形に起因した速度変動の周知の
整数倍であることを特徴とする。
体たる感光体ドラムと、この感光体ドラムを駆動する歯
車を含んだ駆動手段と、感光体ドラムに潜像形成位置で
潜像を形成する手段と、感光体ドラムの像を転写位置で
転写媒体たる転写紙に転写する転写手段と、を有する画
像形成装置において、感光体ドラムが上記潜像形成位置
から上記転写位置へ移動する時間が、当該感光体ドラム
の、駆動に係る歯車の歯形に起因した速度変動の周知の
整数倍であることを特徴とする。
また感光体ドラムの、当該感光体ドラムへの上記潜像形
成手段による書き込み開始時での駆動に係る歯車の歯形
に起因した速度変動と、書き込まれた像の上記転写手段
による転写開始時で駆動に係る歯車の歯形に起因した速
度変動とが同位相であることを特徴としても、上記の目
的が達成される。
成手段による書き込み開始時での駆動に係る歯車の歯形
に起因した速度変動と、書き込まれた像の上記転写手段
による転写開始時で駆動に係る歯車の歯形に起因した速
度変動とが同位相であることを特徴としても、上記の目
的が達成される。
以下、本発明を図面を用いて詳細に説明する。
第２図（ａ）は歯車で駆動される感光体ドラムの回転速
度変動の模様を定性的に示すグラフである。感光体ドラ
ムの回転数をＮ（rpm）、ギヤの歯数をＺとすると、１
歯当りの移動時間、すなわち速度変動の周期Ｔは 感光体ドラムの周面の線速をｖ（mm/sec）とすると、画
像上での１歯当りの周長Ｐは したがつて、第２図（ａ）に示すように周期Ｔで速度変
動があつた場合は、感光体ドラムの移動方向にＰのピツ
チで感光体ドラム上の画像に走査線の疎密ができ、これ
を感光体ドラムと同一周速で移動する転写紙に転写すれ
ば転写紙の画像には第２図（ｂ）に示す如く転写紙送り
方向にＰのピツチでジツターが現われる。
度変動の模様を定性的に示すグラフである。感光体ドラ
ムの回転数をＮ（rpm）、ギヤの歯数をＺとすると、１
歯当りの移動時間、すなわち速度変動の周期Ｔは 感光体ドラムの周面の線速をｖ（mm/sec）とすると、画
像上での１歯当りの周長Ｐは したがつて、第２図（ａ）に示すように周期Ｔで速度変
動があつた場合は、感光体ドラムの移動方向にＰのピツ
チで感光体ドラム上の画像に走査線の疎密ができ、これ
を感光体ドラムと同一周速で移動する転写紙に転写すれ
ば転写紙の画像には第２図（ｂ）に示す如く転写紙送り
方向にＰのピツチでジツターが現われる。
第３図は本発明の実施例における画像書込位置と転写位
置との関係を示す図である。第３図において書込位置Ａ
と転写位置Ｂとの間の感光体ドラム１の角度θを198゜
とする。感光体ドラム１は、第４図（ａ）（ｂ）に示す
ように、その軸に同軸的に固定された駆動ギヤ（ウオー
ムホイール）16に駆動モータ17により回転されるウオー
ム18を噛み合わせることにより回転駆動される。
置との関係を示す図である。第３図において書込位置Ａ
と転写位置Ｂとの間の感光体ドラム１の角度θを198゜
とする。感光体ドラム１は、第４図（ａ）（ｂ）に示す
ように、その軸に同軸的に固定された駆動ギヤ（ウオー
ムホイール）16に駆動モータ17により回転されるウオー
ム18を噛み合わせることにより回転駆動される。
ウオームホイール16の歯数Ｚは、 が整数となるように決定される。例えばＺ＝120とすれ
ば、 となり整数となる。換言すれば、θに対する歯数Z1は66
枚である。したがつて、書込み位置で書込まれた走査線
が転写位置で転写される迄の時間は第５図に示す如くZ1
T、本実施例の場合66Tとなる。この図より明らかなよう
に、書込み時の速度変動と、書込まれた像の転写時の速
度変動とは同位相となり、感光体ドラムが画像書込位置
から転写位置へ移動する時間は、感光体ドラムの、駆動
に係る歯車の歯形に起因した速度変動の周期の整数倍と
なる。換言すれば、例えば書込み時に感光体ドラムの周
速が速くなり回転方向に間伸びした感光体上の画像は、
転写位置にきた時にも感光体ドラムの周速が速くなり、
転写ドラムが一定の速度で回転する場合は転写ドラム上
の転写紙には圧縮して転写され、相殺されて転写紙上に
はジターは現われない。
ば、 となり整数となる。換言すれば、θに対する歯数Z1は66
枚である。したがつて、書込み位置で書込まれた走査線
が転写位置で転写される迄の時間は第５図に示す如くZ1
T、本実施例の場合66Tとなる。この図より明らかなよう
に、書込み時の速度変動と、書込まれた像の転写時の速
度変動とは同位相となり、感光体ドラムが画像書込位置
から転写位置へ移動する時間は、感光体ドラムの、駆動
に係る歯車の歯形に起因した速度変動の周期の整数倍と
なる。換言すれば、例えば書込み時に感光体ドラムの周
速が速くなり回転方向に間伸びした感光体上の画像は、
転写位置にきた時にも感光体ドラムの周速が速くなり、
転写ドラムが一定の速度で回転する場合は転写ドラム上
の転写紙には圧縮して転写され、相殺されて転写紙上に
はジターは現われない。
したがつて、複数の色のトナーを重ね合せて同一転写紙
に転写し、カラープリントを作成するカラー画像形成装
置に本発明を適用した場合はジターと色調むらのない良
質のカラー画像を得ることができる。
に転写し、カラープリントを作成するカラー画像形成装
置に本発明を適用した場合はジターと色調むらのない良
質のカラー画像を得ることができる。
なお、各色の画像書込みを、夫々別の感光体ドラム上に
行なつて別の色のトナーで現像し、転写紙を順次各感光
体に接触させて搬送し各色トナー像を重ね合せて転写す
る方式のカラープリンタにも本発明を適用することがで
きる。
行なつて別の色のトナーで現像し、転写紙を順次各感光
体に接触させて搬送し各色トナー像を重ね合せて転写す
る方式のカラープリンタにも本発明を適用することがで
きる。
本発明は単色の画像形成装置にも適用することができ、
転写された画像上のジターをなくすることができる。
転写された画像上のジターをなくすることができる。
又、感光体の駆動方式は実施例で説明したウオームホイ
ールとウオームを用いた方式に限らず通常の歯車伝動
や、有歯ベルト等でも適用可能である。
ールとウオームを用いた方式に限らず通常の歯車伝動
や、有歯ベルト等でも適用可能である。
効 果 以上の如く、本発明によれば、デジタル画像形成装置の
感光体ドラムの駆動系の歯車等の歯型、精度は従来のま
ゝで、ジツターのない転写画像を得ることができ、特に
カラー画像形成装置に対してジターに起因する色調むら
をなくすることができる。
感光体ドラムの駆動系の歯車等の歯型、精度は従来のま
ゝで、ジツターのない転写画像を得ることができ、特に
カラー画像形成装置に対してジターに起因する色調むら
をなくすることができる。
第１図は本発明が適用される画像形成装置の一例の概略
構成を示す断面図、第２図（ａ）（ｂ）はジターの発生
を説明する図式図、第３図は本発明の実施例の感光体ド
ラムの書込み位置と転写位置との関係を示す図式図、第
４図（ａ）（ｂ）は夫々本発明の実施例の感光体ドラム
駆動装置の平面図及び側面図、第５図は本発明の作用効
果を説明する説明図である。 １……感光体ドラム、３……光書込み装置 ５……現像装置、15……感光体ドラム軸 16……歯車、Ａ……書込み位置 Ｂ……転写位置
構成を示す断面図、第２図（ａ）（ｂ）はジターの発生
を説明する図式図、第３図は本発明の実施例の感光体ド
ラムの書込み位置と転写位置との関係を示す図式図、第
４図（ａ）（ｂ）は夫々本発明の実施例の感光体ドラム
駆動装置の平面図及び側面図、第５図は本発明の作用効
果を説明する説明図である。 １……感光体ドラム、３……光書込み装置 ５……現像装置、15……感光体ドラム軸 16……歯車、Ａ……書込み位置 Ｂ……転写位置
Claims (2)
- 【請求項１】回転する像担持体ドラムと、この像担持体
ドラムを駆動する駆動手段と、前記像担持体ドラムに潜
像形成位置で潜像を形成する手段と、前記像担持体ドラ
ムの像を転写位置で転写媒体に転写する転写手段と、を
有する画像形成装置において、 前記像担持体ドラムが前記潜像形成位置から前記転写位
置へ移動する時間は、当該像担持体ドラムの、駆動に係
る歯車の歯形に起因した速度変動の周期の整数倍である
ことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】回転する像担持体ドラムと、この像担持体
ドラムを駆動する駆動手段と、前記像担持体ドラムに潜
像形成位置で潜像を形成する手段と、前記像担持体ドラ
ムの像を転写位置で転写媒体に転写する転写手段と、を
有する画像形成装置において、 前記像担持体ドラムの、当該像担持体ドラムへの前記潜
像形成手段による書き込み開始時での駆動に係る歯車の
歯形に起因した速度変動と、書き込まれた像の前記転写
手段による転写開始時での駆動に係る歯車の歯形に起因
した速度変動とが同位相であることを特徴とする画像形
成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61106664A JPH0776850B2 (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61106664A JPH0776850B2 (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62264067A JPS62264067A (ja) | 1987-11-17 |
| JPH0776850B2 true JPH0776850B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=14439346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61106664A Expired - Lifetime JPH0776850B2 (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0776850B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0814731B2 (ja) * | 1986-07-03 | 1996-02-14 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JPS6388579A (ja) * | 1986-10-02 | 1988-04-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像形成装置の駆動方法 |
| US5950052A (en) * | 1996-09-17 | 1999-09-07 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus |
| US6889030B2 (en) | 2002-03-14 | 2005-05-03 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus with an intermediate image transfer body and provisions for correcting image transfer distortions |
| JP2009063697A (ja) * | 2007-09-05 | 2009-03-26 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
| JP5337496B2 (ja) * | 2009-01-07 | 2013-11-06 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 駆動伝達装置及びそれを用いた画像形成装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5520577A (en) * | 1978-07-31 | 1980-02-14 | Nec Corp | Access control unit for information processing disk memory device |
| JPH0613373B2 (ja) * | 1983-03-31 | 1994-02-23 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置 |
| JPS60192934A (ja) * | 1984-03-14 | 1985-10-01 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JPS6183557A (ja) * | 1984-10-01 | 1986-04-28 | Canon Inc | 多色画像形成装置 |
-
1986
- 1986-05-12 JP JP61106664A patent/JPH0776850B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62264067A (ja) | 1987-11-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |