JPS6183608U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6183608U JPS6183608U JP17165085U JP17165085U JPS6183608U JP S6183608 U JPS6183608 U JP S6183608U JP 17165085 U JP17165085 U JP 17165085U JP 17165085 U JP17165085 U JP 17165085U JP S6183608 U JPS6183608 U JP S6183608U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deceleration
- division number
- array
- input means
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
第１図は従来の回転棚装置を示す断面図、第２
図は本考案の回転棚装置の一実施例を示す側面図
、第３図は本考案の一実施例の動作原理を示すブ
ロツク図、第４図、第５図は本考案の一実施例の
キヤリア回転演算フローを示すフローチヤート図
である。 １…筐体、２…キヤリア、５…モーター、１４
…操作ボタンスイツチ、１５…コード発生部、１
６…コード検知部、１７…選択指定部、１８…表
示部、１９…コードエンコーダー、２１…数字キ
ースイツチ、２２…クリアスイツチ、２３…スタ
ートスイツチ、２４…数値入力メモリ、２５…始
動メモリ、３４…キヤリア回転演算制御部、３５
…レジスタＢ、３６…レジスタＡ、４１…加減算
比較演算部、４２…正転制御出力部、４３…減速
正転制御部、４４…逆転制御部、４５…減速逆転
制御部、４６…停止制御部。
図は本考案の回転棚装置の一実施例を示す側面図
、第３図は本考案の一実施例の動作原理を示すブ
ロツク図、第４図、第５図は本考案の一実施例の
キヤリア回転演算フローを示すフローチヤート図
である。 １…筐体、２…キヤリア、５…モーター、１４
…操作ボタンスイツチ、１５…コード発生部、１
６…コード検知部、１７…選択指定部、１８…表
示部、１９…コードエンコーダー、２１…数字キ
ースイツチ、２２…クリアスイツチ、２３…スタ
ートスイツチ、２４…数値入力メモリ、２５…始
動メモリ、３４…キヤリア回転演算制御部、３５
…レジスタＢ、３６…レジスタＡ、４１…加減算
比較演算部、４２…正転制御出力部、４３…減速
正転制御部、４４…逆転制御部、４５…減速逆転
制御部、４６…停止制御部。
補正 昭６０．１２．７
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
取出口を通過し得るように環状に配列された複
数のキヤリアを駆動する駆動手段と； 該キヤリアに、単一に使用する場合は１つ、複
数に分割して使用する場合はその数だけ、取り付
けられ、配列順序に対応する配列区分番号及び配
列区分位置を符号化して読み取り可能にするコー
ド発生部と； 該コード発生部のコードを検知して前記取出口
に位置するキヤリアの配列区分番号を検知するコ
ード検知部と； 前記配列区分番号に対応する数値で所望の配列
区分番号を選択指定する配列区分番号入力手段と
； 配列区分総数を設定する配列区分総数入力手段
と； キヤリアの減速位置を設定する減速区分数入力
手段と； 前記コード検知部によつて検知された取出口位
置のキヤリアの配列区分番号と前記配列区分番号
入力手段によつて入力された所望の配列区分番号
との差を演算し、該差の絶対値と前記配列区分総
数入力手段によつて設定された配列区分総数との
大小の比較によつてキヤリアの正転、逆転の判定
出力を生じると共に、前記差の絶対値が前記減速
区分数入力手段によつて設定された減速区分数に
なると減速判定出力を生じ、前記差が零になる停
止判定出力を生じる加減算比較演算部と； 該加減算比較演算部の正転、逆転判定出力、減
速判定出力、停止判定出力を受けて前記駆動手段
の正転、逆転、減速、停止の制御をする駆動制御
部とを備え； 前記駆動手段によつて所望のキヤリアが正転ま
たは逆転され減速区分数位置に達すると減速され
て取出口に停止するようにしたことを特徴とする
回転棚装置。
数のキヤリアを駆動する駆動手段と； 該キヤリアに、単一に使用する場合は１つ、複
数に分割して使用する場合はその数だけ、取り付
けられ、配列順序に対応する配列区分番号及び配
列区分位置を符号化して読み取り可能にするコー
ド発生部と； 該コード発生部のコードを検知して前記取出口
に位置するキヤリアの配列区分番号を検知するコ
ード検知部と； 前記配列区分番号に対応する数値で所望の配列
区分番号を選択指定する配列区分番号入力手段と
； 配列区分総数を設定する配列区分総数入力手段
と； キヤリアの減速位置を設定する減速区分数入力
手段と； 前記コード検知部によつて検知された取出口位
置のキヤリアの配列区分番号と前記配列区分番号
入力手段によつて入力された所望の配列区分番号
との差を演算し、該差の絶対値と前記配列区分総
数入力手段によつて設定された配列区分総数との
大小の比較によつてキヤリアの正転、逆転の判定
出力を生じると共に、前記差の絶対値が前記減速
区分数入力手段によつて設定された減速区分数に
なると減速判定出力を生じ、前記差が零になる停
止判定出力を生じる加減算比較演算部と； 該加減算比較演算部の正転、逆転判定出力、減
速判定出力、停止判定出力を受けて前記駆動手段
の正転、逆転、減速、停止の制御をする駆動制御
部とを備え； 前記駆動手段によつて所望のキヤリアが正転ま
たは逆転され減速区分数位置に達すると減速され
て取出口に停止するようにしたことを特徴とする
回転棚装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 取出口を通過し得るように環状に配列された複
数のキヤリアを駆動する駆動手段と； 該キヤリアに取り付けられ、配列順序に対応す
る配列区分番号及び配列区分位置を符号化して読
み取り可能にするコード発生部と； 該コード発生部のコードを検知して前記取出口
に位置するキヤリアの配列区分番号を検知するコ
ード検知部と； 前記配列区分番号に対応する数値で所望の配列
区分番号を選択指定する配列区分番号入力手段と
； 配列区分総数を設定する配列区分総数入力手段
と； キヤリアの減速位置を設定する減速区分数入力
手段と； 前記コード検知部によつて検知された取出口位
置のキヤリアの配列区分番号と前記配列区分番号
入力手段によつて入力された所望の配列区分番号
との差を演算し、該差の絶対値と前記配列区分総
数入力手段によつて設定された配列区分総数との
大小の比較によつてキヤリアの正転、逆転の判定
出力を生じると共に、前記差の絶対値が前記減速
区分数入力手段によつて設定された減速区分数に
なると減速判定出力を生じ、前記差が零になる停
止判定出力を生じる加減算比較演算部と； 該加減算比較演算部の正転、逆転判定出力、減
速判定出力、停止判定出力を受けて前記駆動手段
の正転、逆転、減速、停止の制御をする駆動制御
部とを備え； 前記駆動手段によつて所望のキヤリアが正転ま
たは逆転され減速区分数位置に達すると減速され
て取出口に停止するようにしたことを特徴とする
回転棚装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17165085U JPS6183608U (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17165085U JPS6183608U (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6183608U true JPS6183608U (ja) | 1986-06-02 |
Family
ID=30729328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17165085U Pending JPS6183608U (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6183608U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5042961A (ja) * | 1973-08-22 | 1975-04-18 |
-
1985
- 1985-11-07 JP JP17165085U patent/JPS6183608U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5042961A (ja) * | 1973-08-22 | 1975-04-18 |
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