JPS6219092U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6219092U JPS6219092U JP10897885U JP10897885U JPS6219092U JP S6219092 U JPS6219092 U JP S6219092U JP 10897885 U JP10897885 U JP 10897885U JP 10897885 U JP10897885 U JP 10897885U JP S6219092 U JPS6219092 U JP S6219092U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target position
- circuit
- dead zone
- electric motor
- current position
- Prior art date
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- Granted
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- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す回路図、第２
図は電動機の動作を説明するための説明図、第３
図は電動機の停止精度と減速範囲ｍ及び断続ＤＵ
ＴＹとの関係を示すグラフ、第４図は従来例を示
す回路図である。 １１……可逆転電動機、１５……正転用スイツ
チ、１６……逆転用スイツチ、２１……ポテンシ
ヨンメータ、２２……比較回路、２８……断続制
御回路。
図は電動機の動作を説明するための説明図、第３
図は電動機の停止精度と減速範囲ｍ及び断続ＤＵ
ＴＹとの関係を示すグラフ、第４図は従来例を示
す回路図である。 １１……可逆転電動機、１５……正転用スイツ
チ、１６……逆転用スイツチ、２１……ポテンシ
ヨンメータ、２２……比較回路、２８……断続制
御回路。
Claims (1)
- 正転用スイツチ１５のオンにより正転駆動する
と共に逆転用スイツチ１６のオンにより逆転駆動
する可逆転電動機１１と、該電動機１１の現在位
置Ｂを検出するポテンシヨンメータ２１と、該ポ
テンシヨンメータ２１の検出信号Ｂ１と電動機１
１を停止すべき目的位置Ａを示す指令信号Ａ１と
を比較する比較回路２２と、該比較回路２２の出
力信号Ｓ１を入力して前記現在位置Ｂと目的位置
Ａとの差が不感帯レベル△ｋの範囲まで小さくな
るように前記スイツチ１５，１６をオンオフ制御
するスイツチ制御回路２４とを備えるサーボモー
タ駆動回路において、前記現在位置Ｂと目的位置
Ａとの差が不感帯レベル△ｋの前後を含む目標位
置近傍の減速範囲ｍになつたとき、可逆転電動機
１１を減速するようにオン状態にある前記スイツ
チ１５，１６を断続制御する断続制御回路２８を
設けたことを特徴とするサーボモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985108978U JPH0416640Y2 (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985108978U JPH0416640Y2 (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6219092U true JPS6219092U (ja) | 1987-02-04 |
| JPH0416640Y2 JPH0416640Y2 (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=30986663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985108978U Expired JPH0416640Y2 (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0416640Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57162974A (en) * | 1981-04-01 | 1982-10-06 | Kenichi Hayashida | Deceleration controller for automatic door condenser motor |
-
1985
- 1985-07-16 JP JP1985108978U patent/JPH0416640Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57162974A (en) * | 1981-04-01 | 1982-10-06 | Kenichi Hayashida | Deceleration controller for automatic door condenser motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0416640Y2 (ja) | 1992-04-14 |