JPS6183623U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図は本案装置の略線的平面図、第３図は旋回アー
ムと第３のストツパとの関係を示す断面図、第４
図は首振りストツパと第３のストツパととの関係
を示す側面図、第５図及び第６図は第１または第
２のストツパと首振りストツパとの関係を示す側
面図である。 １０…旋回アーム、１０ａ，１０ｂ…首振りス
トツパ、１１…回転軸、１２…上下用空気シリン
ダ、１３…旋回用ロータリアクチユエータ、２１
…第１のストツパ、２２…第２のストツパ、２３
…第３のストツパ、２３ａ…凸状体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 任意の水平位置を旋回アームが上下運動及び水
   平旋回運動するように駆動された旋回搬送装置に
   おいて、 上記任意の水平位置に上記旋回アームと当接す
   る第１及び第２のストツパが設けられ、かつ第１
   及び第２のストツパの中間に第３のストツパが設
   けられ、上記旋回アームには上記第３のストツパ
   の位置で停止させる首振りストツパが設けられ、
   該首振りストツパは、上記第１または第２のスト
   ツパに位置したとき上記旋回アームの下方運動に
   伴なつて上記第３のストツパに当接するために偏
   倚され、上記第３のストツパに位置したとき上記
   旋回アームの下方運動に伴なつて上記第３のスト
   ツパへの当接を解除するために偏倚されるように
   したことを特徴とする旋回型搬送装置。