JPS6183913A - 記録計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数チャンネルの入力アナログ信号を記録紙上
に記録する記録計に関する。

（従来の技術〕 複数チャンネルの入力アナログ信号を記録する記録計は
、通常複数チャンネルの入力信号を順次切り換えて入力
する入力切換器と、この入力切換器の出力をデジタル値
に変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器出力に所
定の処理を施す制御部とを有している。従って制御部に
入力されるデジタル値はｍチャンネルの入力アナログ信
号を記録する記録計においては入力切換時点を１，１，
１、ｔｎ−−−とした場合、デジタル値１　ｃｈ　（ｔ
ｏ）　、２　ｃｈ（ｔｏ）　、３　ｃｈ　（ｔｏ）　、
−−−ｍｃｈ　（ｔｏ）　、−−−−・−１ｃｈ（ｔｎ
）　　、　　２ｃｈ　　（ｔｎ）　　、　　３　　ｃｈ
　　（ｔｎ）　　、　−−−ｍｃｈ　　（ｔｎ）　　、
−の順序となる。この場合、入力切換時点ｔ１、ｔいｔ
２、−・ｔｎ、−は全チャンネルを切り換えるに要する
ある時間幅を有しているが、この時間幅は非常に小さい
時間であるので同一の時点で切り換えられたものとみな
すことができる。

きころで、このようにして制ｊｌ１部に人力されたデジ
タル値を従来のこの種の装置においては例えば特開昭５
７−１９１５１４号に代表的に示されるように制御部に
入力された順序通りに記録部に送出して記録を得ていた
。従って、ｌ　ＩＩＩ　１個の入力デジタル値に下づい
て記録部を動作する必要があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような構成を有していたため、従来装置に点があっ
た。

また、この種の記録計においては多点記録計としている
ものが大部分であるが記録の見づらさをなくすため各デ
ジタル値を補間して切れ目のない記録を得る場合各デジ
タル値の関連性を見なければｔＩ：らず、個々のデジタ
ル値のみで処理する従来装置においてはこの点において
も不都合であった。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本発明は制御部に入力されるデジタル値の順序
通りに処理を施すのではなく所定数の入力切換時点と入
力チャンネル毎との両者に対応付けして、入力デジタル
値を一担メモリ手段に記憶させた後、チャンネル毎に記
録部に送出するようにしたものである。

〔作用〕

従って記録部は前記メモリ手段に所定数のデジタル値が
記憶された後に、チャンネル毎に一括して動作する。

また、チャンネル毎に記録を行うため各入力切換時点で
のデジタル値の相互関連を極めて容易に織ることができ
、その補間制御も容易に行なえる。

〔実施例〕

以下、図面の一実施例を参照して詳細に説明する。

第１図は本発明に関わる電気的構成の一例を示すブロッ
ク図、第２図は入力されるデジタル値の利７１ｎ部での
処理を説明する説明図、第３図は本発明に関わる記録部
の一例を示す構成図である。第１図、第２図および第３
図において、１は入力切換器、２はＡ／Ｄ変換器、３は
制御部で、制御回路３１、第１のメモリ３２、第２のメ
モリ３３を有している。４は記録部でペン機構４１、紙
送り機構４２を有している。４１１はガイド軸、４１２
はペンキャリッジ、４１３はペン支持部、４１４はペン
駆動板、４１５は記録ペン、４２１は記録ドラム、５は
記録紙、６は記録トレースである。

第１図を参照する。

第１チヤンネルから第ｍチャンネルまである入力アナロ
グ信号は入力切換器ｌにより、選択入力されてＡ／Ｄ変
換器２に送出されデジタル値に変換される。この段階ま
では従来装置と全く同一の構成を有している。従うて制
御部３に入力されるデジタル値は入力切換器１の入力切
換時点をｔ６、ｔｌ、ｔ、Ｌ、−ｔｎ、−とすると、ｌ
　ｃｈ　（ｔｏ）　、２　ｃｈ　（ｔｏ）、３　ｃｈ　
（Ｌｏ）　、−ｍｃｈ　（ｔｏ）　、−ｍｃｈ　（ｔｎ
）　、−の順で人力される。制御部３は制御回路ｌを作
用さ　　　　　゛せで、この人力デジタル値をある期間
例えば入力切換時点Ｌ０．１．、１．、・−ｔ　ｎを含
む期間（第１の期間と言う）のデジタル値を入力切換時
点ｔ０、ｔ５、Ｌよ、−ｔ　ｎと、各チャンネル１　ｃ
ｈ、　２　ｃｈ、　３　ｃｈ。

−・−ｍｃｈとの両者に対応付けさせて、第１のメモリ
３２に記憶する。第１のメモリ３２に記憶されたデジタ
ル値に続く次の期間すなわちｔｎ＋１、ｔｎ＋λ、ｔｎ
＋３、−＝−ｔ２ｎ　＋　＋を含む期間（第２の期間と
言う）のデジタル値は同様にして第２のメモリ３３に記
憶される。第２の期間のデジタル値が第２のメモリ３３
に記憶されている時、第１の期間のデジタル値を記憶し
ている第１のメモリ３２は制御回路３１により、チャン
ネル毎に呼び出され、所定の補間処理がなされ記録部４
に送出され記録が行われる。そして、第１の期間のデジ
タル値がすべて記録されると、第２の期間のデジタル値
を記録するように制御回路３１は作用するとともに、第
３の期間のデジタル値が第１のメモリ３２に記憶される
。このようにｆＪＳｌのメモリおよび第２のメモリ３３
は交互に循環的かつ連続的に作用する構成となっている
。この場合、比較的入力信号が遅い変化例えば温度測定
等の入力であるならば各チャンネルにおける入力デジタ
ル値の変化分は小さいのでそれぞれのメモリ３２．３３
に対応付けされて記憶されているデジタル値の内、それ
ぞれの期間における最初の入力切換時点すなわち時点ｔ
ｏ、　ｔｎ＋　１などの各チャンネルにおける初期デジ
タル値をその大きさの順に応じて記録順位を付し、この
記録順位に応じて記録部４に送出するようにすれば、効
率的な記録動作が得られる利点がある。

第２図を参照してさらに詳しく説明する。

第２図は理解しやすいように模式的に描いている。

１１−制御部３に入力されるデジタル値の第１の期間に
ついて見ると、その実際値として　。

１ｃ、ｈ　（ｔｏ）　＝　５０．２ｃｈ　（ｔｏ）　＝
　１５５．３ｃｈ（ＬＯ）＝３３、−−−−−ｍｃｈ　
（ｔｏ）　＝　２１０、ｌ　ｃｈ（ｔ）＝４７．２．ｃ
ｈ（ｔ）＝１５６．３ｃｈ（ｔ）＝３５、−−−−−ｍ
ｃｈ　（ｔ　）　＝　２１３、−−−１　ｃｈ　（ｔｎ
）＝４８．２ｃｈ　（ｔｎ）　−１６３，３ｃｈ（ｔｎ
）＝３５、−・−・−ｍｃｈ　（Ｌｎ）　＝　２０８の
順に入力される。制御回路３１はこの入力デジタル値を
第２図（ａｌに示すように入力切換時点ｔ、、ｔ６、ｔ
２．−ｔ　ｎとチャンネルｌ　ｃｈ−、２ｃｈ、　３　
ｃｈｓ　−−−−ｍ　ｃｈとの両者に対応付けして整列
し、第１のメモリ３２に記憶する。

この状態において記録部４にチャンネル毎に送出しても
よいが、最初の入力切換時点ｔｏにおける各チャンネル
の初期デジタル値の大きさに応じて゛記録順位を付す場
合は、第２図ｔ８＞に示す入力切換時点ｔｏにおけるデ
ジタル値１　ｃｈ　（ｔｏ）　　＝　５０．２ｃｈ　（
ｔｏ）　＝　１５５．３ｃｈ（ｔｏ）＝３３、−・−１
ｍｃｈ　（ｔｏ）　＝　２１０を小さい順に記録順位を
付せば第２図（ｂ）に示すように３ｃｈが第１番目、ｌ
ｃｈが第２番目、２ｃｈが第３番目、ｍｃｈが第４番目
の記録順位となる。記録部４によりこの順に従って記録
された記録像を第２図（Ｃ１に示す。

まず最初に３ｃｈの記録を描（。この場合記録紙５は所
定量だけ駆動されるように紙送り機構４２を介して制御
回路３１により制御されている。３ｃｈの記録が終了す
ると記録紙５は駆動された所定量だけ巻きもどされｌｒ
、ｈの記録が行われる。次々と同様の動作が（り返され
ｍｃｈまでの記録が施され、第１の期間の記録が終了す
る。このようにｔ。

時点の各チャンネルのデジタル値の小さい順に各チャン
ネルの記録を行うようにしているので記録ペンのむだな
動きを省き効率的な記録が行われる。

第２の期間についての記録は従って、時点ｔｎ＋　の各
チャンネルのデジタル値を大きい順に記録順位を付すよ
うにすれば記録ペンのむだな動きを起こさずに往復時に
記録が行え、より効率的な記録が得られる。

るが、実際の記録では重なる。

第３図は、この記録を行うためのペン機構の一例を示す
説明図である。

記録ペン４１５は複数本（この実施例においては３本）
がペン支持部４１３に上下にスライド可能に支持されて
いる。図示してはいないがこれらの記録ペン４１５はス
プリングにより上方向に付勢されており、通常状態にお
いては記録紙５と非接触の状態を維持している。さらに
、このペン支持部４１３はペンキャリッジ４１２に水平
方向に移動自在に保持されている。このペン支持部４１
３の駆動源はベンキャリッジ４１２の内部に設けられた
ソレノイド等のアクチュエータにより、所定量移動され
る。このペン支持部４１３の上部にはペン支持部４１３
に設けられた記録ペン４１５をスプリング力に抗して記
録紙５との接触状態を実現するペン駆動板４１４が設け
られている。ペン駆動板４１４は、これもまたペンキャ
リッジ４１２の内部に設けられたアクチュエータにより
上下に駆動される構成となっている。ベンキャリッジ４
１２はガイド軸４１１に沿って制御回路３１からの記録
信号に応じて水平方向に移動自在に装着される。記録紙
５は記録ドラム４２１によって制御回路３１からの記録
信号に応じて前後方向に駆動されるものである。

従って、制御回路３１の記録信号に応じて、所定の記録
ペン４１５を選択して（所定の記録ペン４１５をペン駆
動板４１４の真下に移動させる）第２図（Ｃ）に示すよ
うな記録を行わせることができる。この場合、ペン支持
部４１３の移動により、記録に関わる記録ペン４１５の
位置は常に一定であるため位置補正を行う必要がない利
点がある。

また、複数の記録ペン４１５を多色にすることにより、
多色記録を行うことができる。

なお、本願実施例においてはおのおののデジタル値に対
し適当な補間を施して記録を行う例を示したーが、補間
をせずに多点の記録計として実施してもよい。

さらに本１９ｆｆ明細書においては、第１、第２のメモ
リ３２．３３の２つのメモリを使用する実施例を説明し
たが、１個のメモリであっても実現できることは明らか
である。この場合にはソフトウェア的に処理すればよい
。

また、３（１４以上のメモリを使用することにより、大
きな変化を有する信号に対しても極めて忠実な記録を行
うことができる。すなわち、本発明に関わる記録計では
、入力アナログ信号を所定の時点゛　で切断（サンプリ
ング）しているので連続しているデータではない。従っ
て変化の小さい（遅い）信号においてはそれほどではな
いが早い信号においてはこのサンプリング間隔を小さく
することが記録の忠実性の点で必要となってくる。この
場合にはメモリ容量を増やす必要があり３（１ａ以上の
メモリを使用することは極めて有利である。

さらに、本願実施例にしめした期間すなわちｎ個の入力
切換時点を含む期間は任意である。この場合、各期間の
長さは複数個のメモリ動作処理の関係から同一であるこ
とが望ましい。

〔発明の幼果〕

以上、説明したように本発明によれば比較的簡単な動作
制御で多数のチャンネルの記録ができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図は本発明の一実施例を示す
構成説明図で、第１図はその電気的構成図、第２図はデ
ジタル値の処理を説明する模式的説明し１、第３図はペ
ン機構を説明する構成説明図である。 ３−制御部、３ｍ−制御回路、３２−第１のメモリ、３
３−第２のメモリ ）１１η 乃　３　図 ＯＩＱ　２０３０４０５ｏ　ｇｏ−一−１５０−−−２
り（支）２２Ｇとρ裾こρ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数チャンネルのアナログ入力信号を順次切り換
   える入力切換器と、この入力切換器から次々に入力され
   る信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器と、このデ
   ジタル値を入力とし所定の処理を施した後記録部に記録
   信号として出力する制御部を有する記録計において、前
   記制御部は入力切換器の入力切換時点ｔ＿０、ｔ＿１、
   ｔ＿２、・・・ｔ＿ｎ時点を含む所定の期間における各
   チャンネル１ｃｈ、２ｃｈ、３ｃｈ、・・・ｍｃｈのデ
   ジタル変換値を、前記入力切換時点および前記各チャン
   ネルと対応付けて記憶するメモリ手段を有し、該メモリ
   手段に記憶されたデジタル値に下づいた記録信号を各チ
   ャンネル毎に記録部に送出することを特徴とする記録計
   。
2. （２）前記制御部は前記メモリ手段に対応付けされて記
   憶されたデジタル値のうち最初の入力切換時点である時
   点ｔ＿０における各チャンネルの初期デジタル値をその
   大きさあるいは小ささの順に記録順位を付し、この記録
   順位に応じた順序で前記メモリ手段に記憶されたデジタ
   ル値に下づいた記録信号を各チャンネル毎に記録部に送
   出することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記
   録計。
3. （３）制御部の前記メモリ手段は複数個のメモリ手段か
   ら成り該複数個のメモリ手段は所定時間毎に整列された
   デジタル値を循環的にかつ連続的に記憶し、はき出すこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項および第２項記載
   の記録計。
4. （４）制御部から記録部に送出される記録信号は１個前
   の入力切換時点における値が付加されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項〜第３項記載の記録計。