JPS6184256A - インクジエツト記録装置の印字位置制御装置 - Google Patents
インクジエツト記録装置の印字位置制御装置Info
- Publication number
- JPS6184256A JPS6184256A JP20633884A JP20633884A JPS6184256A JP S6184256 A JPS6184256 A JP S6184256A JP 20633884 A JP20633884 A JP 20633884A JP 20633884 A JP20633884 A JP 20633884A JP S6184256 A JPS6184256 A JP S6184256A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- conveyed
- conveyed object
- distance
- inkjet recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に複数並
列に搬送される被搬送物に対して印字ヘッドを往復移動
させつつ印字を行う記録装置における印字位置制御装置
に関する。
列に搬送される被搬送物に対して印字ヘッドを往復移動
させつつ印字を行う記録装置における印字位置制御装置
に関する。
近年、生産性の合理化に伴なってコンベア等の搬送シス
テムが種々改良されている。搬送効率の向上を目的とし
てコンベア上に被搬送物を複数列（並列）で搬送するよ
うにしたシステムが増えている。コンベア上の各被搬送
物にインクジェット記録装置を用いて所定の記号や符号
を印字する場合、被搬送物が２〜３列ならばヘッドを列
数分用いて対応できるが、それ以上になると設備費が大
きくなるので、ヘッドをコンベアと直角方向に移動させ
、列方向に印字を行うという方式が用いられる。この場
合、コンベアは被搬送物がヘッドの下に来ると一旦停止
し、ヘッドが移動して列方向の印字が終了すると再び動
き出すというような断続的動作をする。ここで、ヘッド
が往復の両方向で印字できれば生産効率上、非常に都合
がよい。
テムが種々改良されている。搬送効率の向上を目的とし
てコンベア上に被搬送物を複数列（並列）で搬送するよ
うにしたシステムが増えている。コンベア上の各被搬送
物にインクジェット記録装置を用いて所定の記号や符号
を印字する場合、被搬送物が２〜３列ならばヘッドを列
数分用いて対応できるが、それ以上になると設備費が大
きくなるので、ヘッドをコンベアと直角方向に移動させ
、列方向に印字を行うという方式が用いられる。この場
合、コンベアは被搬送物がヘッドの下に来ると一旦停止
し、ヘッドが移動して列方向の印字が終了すると再び動
き出すというような断続的動作をする。ここで、ヘッド
が往復の両方向で印字できれば生産効率上、非常に都合
がよい。
一方、産業用のインクジェット記録装置では、特開昭５
１−１１２１２８号明細書に記載されているように、往
方向に対して復方向に移動しても正常に印字できるよう
印字文字データの送出順序を逆にする方式が用いられて
いるが、これはインクジェット記録装置据付時にコンベ
ア方向がどのような場合にでも対応できるようにするた
めのものである。また、産業用では被搬送物が不定形で
あることから被搬送物を検出し、検出時点から実際に印
字するまでの時間をあらかじめ設定しておくことによシ
、常に同じ場所に印字できるようにしているが、往復両
方向で印字する場合は、往方向と復方向で被記録物検出
タイミングと印字位置の関係が異なるのゼ、同じ場所に
印字されない。そこで、往復印字を行っても、同じ場所
に印字するために、被搬送物を検出するタイミングをコ
ンベア形状の印字ヘッド往時と復時での相違、あるいは
、被記録物と同期をとる信号を往時と復時で変えて入力
する等で対応しているが、自由度の少ない特殊な設備と
なったり、複雑な制御を必要としたつ 〔発明の目的〕 本発明の目的は、被搬送物の検出タイミングを往方向と
復方向のとき、コンベア側で変えることなく、同じ場所
に印字が行えるインクジェット記録装置を提供すること
にある。
１−１１２１２８号明細書に記載されているように、往
方向に対して復方向に移動しても正常に印字できるよう
印字文字データの送出順序を逆にする方式が用いられて
いるが、これはインクジェット記録装置据付時にコンベ
ア方向がどのような場合にでも対応できるようにするた
めのものである。また、産業用では被搬送物が不定形で
あることから被搬送物を検出し、検出時点から実際に印
字するまでの時間をあらかじめ設定しておくことによシ
、常に同じ場所に印字できるようにしているが、往復両
方向で印字する場合は、往方向と復方向で被記録物検出
タイミングと印字位置の関係が異なるのゼ、同じ場所に
印字されない。そこで、往復印字を行っても、同じ場所
に印字するために、被搬送物を検出するタイミングをコ
ンベア形状の印字ヘッド往時と復時での相違、あるいは
、被記録物と同期をとる信号を往時と復時で変えて入力
する等で対応しているが、自由度の少ない特殊な設備と
なったり、複雑な制御を必要としたつ 〔発明の目的〕 本発明の目的は、被搬送物の検出タイミングを往方向と
復方向のとき、コンベア側で変えることなく、同じ場所
に印字が行えるインクジェット記録装置を提供すること
にある。
本発明は、往方向の際、被記録物の大きさを検出し、印
字するまでの検出時間と書出し時間設定値を対応させ、
印字後の被記録物検出値よシ、復方向の書出し時間を算
出することによシ、インクジェット記録装置外部よυ、
被記録物の検出タイミングを変えることなく、ヘッドの
往復両方向で被記録物の同じ場所に印字できるようにし
たものである。
字するまでの検出時間と書出し時間設定値を対応させ、
印字後の被記録物検出値よシ、復方向の書出し時間を算
出することによシ、インクジェット記録装置外部よυ、
被記録物の検出タイミングを変えることなく、ヘッドの
往復両方向で被記録物の同じ場所に印字できるようにし
たものである。
すなわち、本発明は、搬送方向に直交する方向に複数配
列されて搬送される被搬送物のそれぞれに、当該被搬送
物の配列方向に印字ヘッドを往復移動させて印字するイ
ンクジェット記録装置において、前記印字ヘッドの一方
向の移動時における前記被搬送物の先端および後端を検
出する被搬送物検出器と、この検出器の検出信号に基づ
いて前記先端から印字開始位置までの第１の距離および
印字終了位置から後端まで９第２の距離を計測する距離
計測器と、前記計測された第１および第２の距離に基づ
いて前記印字ヘッドの反対方向移動時における被搬送物
の先端から印字開始位置を算出する演算器と、を備えた
ことを特徴とするものである。
列されて搬送される被搬送物のそれぞれに、当該被搬送
物の配列方向に印字ヘッドを往復移動させて印字するイ
ンクジェット記録装置において、前記印字ヘッドの一方
向の移動時における前記被搬送物の先端および後端を検
出する被搬送物検出器と、この検出器の検出信号に基づ
いて前記先端から印字開始位置までの第１の距離および
印字終了位置から後端まで９第２の距離を計測する距離
計測器と、前記計測された第１および第２の距離に基づ
いて前記印字ヘッドの反対方向移動時における被搬送物
の先端から印字開始位置を算出する演算器と、を備えた
ことを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図を用いて説明
する。
する。
第１図、第２図に被搬送物１が複数列（本実施例では６
列）で矢印Ｙ方向に移動するコンベア２と、コンベア２
の移動方向Ｙと直角の方向ｘ、ｘ’に移動するヘッド３
で構成されたインクジェット記録装置の印字システムを
示す。
列）で矢印Ｙ方向に移動するコンベア２と、コンベア２
の移動方向Ｙと直角の方向ｘ、ｘ’に移動するヘッド３
で構成されたインクジェット記録装置の印字システムを
示す。
コンベア２はヘッド３の下に被搬送物ｌが来ると停止し
、ヘッド３が左端からＸ方向に移動して、６個の被搬送
物に印字すると、右端の印字方向切換えスイッチ５をＯ
Ｎする。このタイミングで、印字方向を切換える。６個
の被搬送物ｌへの印字が終了するとコンベア２はＹ方向
に移動し、次の６個の被搬送物ｌがヘッド３の下に来る
と再び停止する。次に、ヘッド３が右端からＸ′力方向
移動し、６個の被搬送物１に印字すると左端の印字方向
切換えスイッチ５で、印字方向を切換える。
、ヘッド３が左端からＸ方向に移動して、６個の被搬送
物に印字すると、右端の印字方向切換えスイッチ５をＯ
Ｎする。このタイミングで、印字方向を切換える。６個
の被搬送物ｌへの印字が終了するとコンベア２はＹ方向
に移動し、次の６個の被搬送物ｌがヘッド３の下に来る
と再び停止する。次に、ヘッド３が右端からＸ′力方向
移動し、６個の被搬送物１に印字すると左端の印字方向
切換えスイッチ５で、印字方向を切換える。
以後、この動作が繰返される。なお、このシステムでは
、印字位置Ｑと被搬送物検出器４の検出軸Ｒが同じ位置
になるようにする。
、印字位置Ｑと被搬送物検出器４の検出軸Ｒが同じ位置
になるようにする。
第３図嬬、本発明の一実施例を説明する制御ブロック図
である。まず、操作入力部１６よシ、論理、算術演算部
１１を介して書出しタイマ１４に書出しタイマ値Ｔ＾は
、第４図の被搬送物ｌの左端から印字文字１７までの距
ＭＬＡ、印字文字ｌ７の横ドツト間をＰｘとすると、印
字位置Ｑと被搬送物検出器４の検出軸Ｒが同じ位置のと
き、Ｔａ＝ＬＡ／Ｐｘ であるものとする。
である。まず、操作入力部１６よシ、論理、算術演算部
１１を介して書出しタイマ１４に書出しタイマ値Ｔ＾は
、第４図の被搬送物ｌの左端から印字文字１７までの距
ＭＬＡ、印字文字ｌ７の横ドツト間をＰｘとすると、印
字位置Ｑと被搬送物検出器４の検出軸Ｒが同じ位置のと
き、Ｔａ＝ＬＡ／Ｐｘ であるものとする。
普通の印字動作では、被搬送物検出器４が被搬送物ｌを
検出すると論理、算術演算部１１により、書出しタイマ
値Ｔムだけ遅延後、印字が行われる。
検出すると論理、算術演算部１１により、書出しタイマ
値Ｔムだけ遅延後、印字が行われる。
印字方向が切換わった際の書出しタイマ値設定制御は記
憶部１０にプログラムされており、このプログラムのフ
ローチャートを第５図に示す。
憶部１０にプログラムされており、このプログラムのフ
ローチャートを第５図に示す。
このフローチャートによ勺、論理、算術演算部１１の書
出しタイマ値設定制御を説明する。
出しタイマ値設定制御を説明する。
Ｘ方向にヘッド３の移動が始まると、まず、被搬送物検
出器４による被搬送物ｌの検出が行われる（ブロック２
０）。
出器４による被搬送物ｌの検出が行われる（ブロック２
０）。
被記録物ｌの検出があると被記録物検出カウンタＡ１２
をＯＮする。この被記録物検出カウンタＡ１２で一定時
間ごと（時間が短かい程、精度がよい）に更新させるこ
とによＱ１第３図における書出しの距離ＬＡを測定する
（ブロック２１ 、２２）。
をＯＮする。この被記録物検出カウンタＡ１２で一定時
間ごと（時間が短かい程、精度がよい）に更新させるこ
とによＱ１第３図における書出しの距離ＬＡを測定する
（ブロック２１ 、２２）。
印字を開始すると被記録物検出力ランクＡ１２を０ＦＩ
Ｆ’する。この時のカウンタ値をＮＡとする（ブロック
２３）。
Ｆ’する。この時のカウンタ値をＮＡとする（ブロック
２３）。
次に、印字が終了すると（ブロック２４）、被記録物検
出カウンタＢ１３をＯＮする。この被記録物検出カウン
タＢ１３は、前記被記録物検出カウンタＡ１２と同じ時
間たびに更新させ、第３図における印字終了から被記録
物ｌの右端までの距離Ｌ＋＋を測定する（ブロック２５
．２６）被記録物検出器４の入力がＯＦＦになると被記
録物検出カウンタＢ１３をＯＦＦ’する。この時のカウ
ンタ値をＮＢとする（ブロック２７）。
出カウンタＢ１３をＯＮする。この被記録物検出カウン
タＢ１３は、前記被記録物検出カウンタＡ１２と同じ時
間たびに更新させ、第３図における印字終了から被記録
物ｌの右端までの距離Ｌ＋＋を測定する（ブロック２５
．２６）被記録物検出器４の入力がＯＦＦになると被記
録物検出カウンタＢ１３をＯＦＦ’する。この時のカウ
ンタ値をＮＢとする（ブロック２７）。
以上で求めたＮＡ、ＮｌとＸ方向の書出しタイマ値Ｔ
ａにより、Ｘ′力方向書出しタイマ値Ｔｎが次式で算出
できる（ブロック２ε）。
ａにより、Ｘ′力方向書出しタイマ値Ｔｎが次式で算出
できる（ブロック２ε）。
Ｘ方向の印字が終了し、印字方向切換えスイッチ５がＯ
Ｎされるとブロック２８で求めたＸ′力方向書出しタイ
マ値ＴＢを書出しタイマ１４に設定する。
Ｎされるとブロック２８で求めたＸ′力方向書出しタイ
マ値ＴＢを書出しタイマ１４に設定する。
以上により、Ｘ′力方向印字しても、Ｘ方向の場合と同
じ位置に印字することができる。
じ位置に印字することができる。
なお、印字方向切換え人力１５は、第１図の印字方向切
換えスイッチ５の他、一方向の印字が終了するタイミン
グで入力される信号であれば、特に指定しない。
換えスイッチ５の他、一方向の印字が終了するタイミン
グで入力される信号であれば、特に指定しない。
本実施例によれば、特殊な書出し制御を行わずに、往復
方向での印字が可能となるので、生産量の増加で生産能
力アップのために一方向印字から往復方向印字に改造す
る場合などでは、既設コンベアにほとんど手を加えない
で実現できる。
方向での印字が可能となるので、生産量の増加で生産能
力アップのために一方向印字から往復方向印字に改造す
る場合などでは、既設コンベアにほとんど手を加えない
で実現できる。
かくして、往復印字の際、往方向のみの書出しタイマ設
定で復方向時にも、同じ場所に印字できるので、これま
で必要であった往時と復時の印字開始タイミング制御が
不要となる。
定で復方向時にも、同じ場所に印字できるので、これま
で必要であった往時と復時の印字開始タイミング制御が
不要となる。
また、同じ個数を印字する場合は、移動回数が半分とな
るため、ヘッドに接続されているケーブルの屈曲に対す
る使用寿命が倍になる。また、回動部め摩耗も半分にな
る。
るため、ヘッドに接続されているケーブルの屈曲に対す
る使用寿命が倍になる。また、回動部め摩耗も半分にな
る。
以上述べた如く、本発明によれば、被搬送物の検出タイ
ミングを往方向と復方向とで変えることなく、同じ位置
に印字を行うことができる。
ミングを往方向と復方向とで変えることなく、同じ位置
に印字を行うことができる。
第１図は本発明が適用される搬送システムと記録装置を
示す平面図、第２図はその立面図、第３図は本発明の一
実施例を示す制御ブロック図、第４図は被搬送物と検出
器および印字の相関を示す説明図、第５図は本発明の制
御の流れを説明するフローチャート図でるる。 ｌ・・・被記録物、２・・・コンベア、３・・・ヘッド
、４・・・被記録物検出器、５・・・印字方向切換えス
イッチ、１１・・・論理、算術演算部、１２・・・被記
録物検出カウンタＡ、１３・・・被記録物検出カウンタ
Ｂ、１４（ｌＯ） 第４区 豹 ５図 Ｃ霊正Ｄ
示す平面図、第２図はその立面図、第３図は本発明の一
実施例を示す制御ブロック図、第４図は被搬送物と検出
器および印字の相関を示す説明図、第５図は本発明の制
御の流れを説明するフローチャート図でるる。 ｌ・・・被記録物、２・・・コンベア、３・・・ヘッド
、４・・・被記録物検出器、５・・・印字方向切換えス
イッチ、１１・・・論理、算術演算部、１２・・・被記
録物検出カウンタＡ、１３・・・被記録物検出カウンタ
Ｂ、１４（ｌＯ） 第４区 豹 ５図 Ｃ霊正Ｄ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、搬送方向に直交する方向に複数配列されて搬送され
る被搬送物のそれぞれに、当該被搬送物の配列方向に印
字ヘッドを往復移動させて印字するインクジェット記録
装置において、前記印字ヘッドの一方向の移動時におけ
る前記被搬送物の先端および後端を検出する被搬送物検
出器と、この検出器の検出信号に基づいて前記先端から
印字開始位置までの第１の距離および印字終了位置から
後端までの第２の距離を計測する距離計測器と、前記計
測された第１および第２の距離に基づいて前記印字ヘッ
ドの反対方向移動時における被搬送物の先端から印字開
始位置を算出する演算器と、を備えたことを特徴とする
インクジェット記録装置の印字位置制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の制御装置において、距
離計測器は被搬送物検出器からの検出信号によりパルス
カウントする計数器であることを特徴とするインクジェ
クト記録装置の印字位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20633884A JPS6184256A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | インクジエツト記録装置の印字位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20633884A JPS6184256A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | インクジエツト記録装置の印字位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6184256A true JPS6184256A (ja) | 1986-04-28 |
Family
ID=16521642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20633884A Pending JPS6184256A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | インクジエツト記録装置の印字位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6184256A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996012621A1 (en) * | 1994-10-20 | 1996-05-02 | Omron Corporation | Printing device and postage franking machine |
-
1984
- 1984-10-03 JP JP20633884A patent/JPS6184256A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996012621A1 (en) * | 1994-10-20 | 1996-05-02 | Omron Corporation | Printing device and postage franking machine |
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