JPS6184276A

JPS6184276A - 印字装置

Info

Publication number: JPS6184276A
Application number: JP20604984A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Haga; 洋一芳賀
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-10-01
Filing date: 1984-10-01
Publication date: 1986-04-28
Anticipated expiration: 2009-05-02
Also published as: JPH0632988B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明はたとえばブラウン管などの製造ラインにおい
て、異なる品種が混合して流れるブラウン管に品種判別
用の指標を付す印字装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

１つの製造ライン、たとえばコンベア上を流れるブラウ
ン管の個々に指標を付し、後工程においてその指標にも
とづいた処理を行なう自動製造ラインにおいては、その
ブラウン管の所定位置に判読しやすい鮮明な指標を施す
必要がある。

そこで、従来この種の指標す手段としては印字装置（マ
ーキング装置）が多く用いられている。この印字装置は
、たとえばＯ〜９までの数字ゴム印からなる印判を並設
し、この印判にインクを付けてブラウン管の印刷エリア
に印字している。しかし、ブラウン管の品種が多くなる
と指標も複雑となり、番号で指標する場合には多数桁に
ならざるを得ない。たとえば１２桁の番号を指標として
印字する場合には印判を１２個並設して１度に印字して
いるが、その番号を毎回ランダムに変化させる必要があ
るとともに、印字エリアが狭い場合にはそれに応じて印
判を接近して配置する必要がある。

したがって、印判つまり番号が自ずと小さくなり、鮮明
な印字が期待できないとともに、多数桁になるにつれて
選字が困難になってくる。

そこで、外周面に複数個の印判を配設した字輪を並設し
、これら字輪を独立して回転させることにより所望の印
判を選字し、この印判にインクを転写したのち被印刷物
に印字するようにした印字装置が開発された。しかしな
がら、第１１図に示すように、被印刷物の印刷エリアａ
が曲面を有している場合、一方の字輪すの印判Ｃが印刷
エリアａに密接しても、他方の字輪ｄの印判ｅは印刷エ
リアａの曲面によって隙間ｆが発生し、印字ムラが生じ
るという欠点がある。

〔発明の目的〕

この発明は、上記事情に着目して外されたもので、その
目的とするところは、被印刷物の印刷エリアに曲面を有
していても印判がその曲面に沿って変形し、印字ムラの
ない鮮明な印字ができる印字装置を提供することにある
。

〔発明の概要〕

この発明は、上記目的を達成するたぬに、字輪本体の軸
心を中心として放射状にガイド穴を配設し、これらガイ
ド穴にスプリングによって突出方向に付勢された印判取
付台を設け、この印判取付台に弾性層を介して印判を一
体に設け、スプリングと弾性層との相乗効果により三次
元のクッション性を持たせたことにある。

〔発明の実施例〕

以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづいて説明
する。

第１図は印字装置全体の概略的構成を示すもので、１は
ブラウン管などの被印刷物であり、これはＭ造うインＺ
上を間欠的に搬送され、印字ステーション３において一
時的に停止するようになっている。そして、この被印刷
物１の一部には品種判別用の指標、たとえば多数桁の番
号が印字される印刷エリア４が設けられている。

５は字輪駆動機構であって、ＸＹテーブル６によって構
成され、このＸＹテーブル６には複数個、この実施例に
おいては２個の字輪７．８が設けられている。そして、
この字輪７，８は上記ＸＹテーブル６のＸ方向の駆動の
際に上記印刷エリア４の幅方向に移動し、Ｙ方向の駆動
の際に印刷エリア４に対して進退するように構成されて
いる。さらに、上記各字輪７，８にはこれを独立して回
転させる選字機構９，１ｏが設けられている。また、上
記ＸＹテーブル６および字輪７，８の下部には字輪７，
８に対してインクを転写するインク転写機構１１が設け
られている。

そして、上記印字装置を構成する各機構は、つぎのよう
に構成されている。

まず、第２図にもとづいて字輪駆動機構５について詳述
すると、２１はＸＹテーブル６のＹテーブルで、これは
Ｙ軸ガイド２２．２２によって矢印Ｙ方向に移動自在に
構成されている。

このＹテーブル２１上にはＸ軸ガイド２３゜２３が設け
られ、このＸ軸ガイド２３．２３にはＸテーブル２４が
矢印Ｘ方向に移動自在に設けられている。そして、Ｙテ
ーブル２１はＸ軸パルスモータ２５と直結するＹ軸スク
リー−２６によって、駆動され、Ｘテーブル２４はＸ軸
パルスモータ２７と直結するＸ軸スクリュー２８によっ
て駆動されるようになっている。したがって、上記Ｘテ
ーブル２４はＸＹ方向に移動するようになっており、こ
の前端部には字輪取付部２９が設けられている。

そして、この字輪取付部２９には第３図および第４図に
も示すように、字輪７，８および選字機構９，１θが取
付けられている。すなわち、３１は支持枠であり、この
支持枠３１には互いに同心的に設けた回転軸３２．３３
が軸受３４゜３５を介して軸支されている。そして、こ
れら回転軸３２．３３０内端部は共通の軸受３６に軸支
されており、外端部にはギヤ３７．３８が嵌着されてい
る。さらに、これらギヤ３２゜３８は上記選字機構９．
１０を構成する字輪用パルスモータ；？　９　、４０の
ギヤ４１．４２に噛合しており、回転軸３２．３３は独
立して回転駆動されるようになっている。そして、これ
ら回転軸３２．３３にはそれぞれ字輪７，８が嵌着され
ている。

これら字輪７，８は同一構造であり、第５図に示すよう
に構成されている。すなわち、４３は円板状に形成され
た字輪本体であり、その中心部より放射状にたとえば１
２本のガイド穴４４・・・が等間隔に穿設されている。

そして、これらガイド穴４４・・・には印判取付台４５
が放射方向に突没自在に挿入されている。印判取付台４
５の長手方向中間部にはストッパビン４６に遊嵌するス
トローク規制穴４７が穿設されているとともに、ガイド
穴４４の底部には印判取付台４５を突出方向に付勢する
スプリング４８が収納されている。このように取付けら
れた各印判取付台４５の外端面には弾性層としてのゴム
台４９を介して印判５０が一体的に取付けられている。

ここで、上記スプリング４８について詳述すると、反発
力（Ｆｓ）＝１０Ｏｆ、バネ係数（Ｆｋ）　＝　３６　
ｆ／ｍｖｔを用いており、作用力Ｆ＝Ｆｓ＋　（ＦｋＸ
／）　　に設定されている。（但しｌは動いた距離）ま
た、上記ゴム台４９は、印圧によってわずかに変形する
ように、その基部４９ａが軟質（２０度前後）、先端部
４９ｂが硬質（４０〜６０度）に設定された二重層にな
っている。そして、スプリング４８は直線性クッション
、ゴム台４９は三次元性クッションを持っており、印判
５０にはたとえば０〜９０番号と記号が刻印されている
。

つぎに、上述のように構成された字輪７，８に対してイ
ンクを転写するインク転写機構１ノについて第６図にも
とづいて詳述する。

５１はインクタンクであり、この内部には後述する指標
剤としてのインク５２が収容されている。このインクタ
ンク５１の内部にはインク５２に一部を浸漬した第１の
転写ロール５３が設けられ、これは図示しないモータに
よって常時回転している。この第１の転写ロール５３に
は第２の転写ロール５４が転接しており、この第２の転
写ロール５４には第３の転写ロール５５が転接している
。この第３の転写ロール５５はゴムローラで、その軸方
向両端がスライダ５６に回転自在に軸支されている。こ
のスライダ５６は進退機構５２によって水平状態を保ち
ながら進退し、前進時に第３の転写ロール５５は第２の
転写ロール５４から離れ、後退時に転接するようになっ
ており、このスライダ５６の先端にはインクタクタ５８
が取付けられている。一方、上記第３の転写ロール５５
の前部には昇降ロッド５９が設けられ、これはモータ６
０によって回転するカム６１によって昇降運動するよう
になっている。さらに、この昇降ロッド５９の上端には
ステンレス材料で、上面が円滑に仕上げられた転写板６
２が設けられている。この転写板６２の長さは上記字輪
７，８のＸ方向に移動しても常にその直下に位置するよ
うに設計されている。しかも、この転写板６２は下降時
に上記第３の転写ロール５５の下面とほぼ同一高さとな
り、第３の転写ロール５５の前進時にその表面に付着さ
れたインクが転写されるようになっているとともに、上
昇時に字輪７，８の最下側に位置する印判５０にそのイ
ンクを転写するようになっている。

このように構成されたインク転写機構１１の上部には字
輪７，８の各印判５０に付着したインクを洗浄する洗浄
回転機構６３が設けられている。これは第７図にも示す
ように６４は洗浄液受は皿であり、その内部には洗浄液
が貯溜されている。この洗浄液受は皿６４内には洗浄液
に一部を浸漬した洗浄ロール６５が回転軸６６を介して
軸支されている。この洗浄ロール６５ばＮＢＲ（硬度２
０）ｉたはウレタン（硬度２０）によって形成され、そ
の表面は字輪２゜８の印判５０と接触している。この洗
浄ロール６５の回転軸６６にはプーリ６７が設けられ、
このプーリ６７はベルト６８を介して上記第１の転写ロ
ール５３と連動している。そして、洗浄ロール６５は字
輪７，８と転接しながら逆方向に回転し、その表面に付
着した洗浄液を印判５０に供給して印判５０に付着して
いるインクを洗浄するようになっている。さらに、上記
洗洗浄ロール６５に浸み込んだ洗浄液を絞り落すように
なっており、その圧接力は任意に調整できる。なお、２
０は洗浄液タンクで、洗浄液はポンプ７１によって洗浄
液受は皿６４に供給しており、その排液管７２は洗浄液
受は皿６４内の液レベルを調整できるように上下動可能
になっている。また、７３はドレンコックである。

また、上述のように構成された洗浄機構６３の下方、す
なわち字輪７，８の回転方向側には印判５０に付着した
洗浄液を拭き取る拭き取り０−／Ｉ／７４が設けられ、
これは上記洗浄ロール６５を駆動するプーリ６７と連動
している。

なお、ここで使用されるインクおよび洗浄液について述
べると、つぎの通りである。

指標剤としてのインクは、フリットガラス（鉛成分８０ヴ）→　３７重量係顔料酸
化チタン　　　　　　→３７重量重量中−ジ変性油　　
　　　　　→　２２重量％その他　　　　　　　　　　
→　４重量％であり、比重２．８、粘度１２０００ＣＰ
、　　変性油第４類第２石油類、導電性ＩＭΩ以上（非
導電性）である。

洗浄液は、石油スピリットで、比重０．７９８、引火点
３０℃、初留１５２℃、終点１９６℃、芳香族分１６．
５ｖ０１チを含む。

つぎに、上述のように構成された印字装置の作用につい
て説明する。

被印刷物１が印字ステージ冒ン３において一時的に停止
し、この状態で、その印刷エリア４に指標としての多数
桁の番号を印字する場合、インク転写機構１１は常時駆
動している。したがって、第１の転写ロール５３の表面
に付着したインクは第２、第３の転写ロール５４　、５
５に順次転写される。また、印字待機状態にあっては転
写板６２は下位にあるが、上記第３の転写ロール５５を
備えたスライダ５６は進退機構５７によって常に進退運
動しているため、第３の転写ロール５５に付着されたイ
ンクは前進時に転写板６２の表面に転写され、また同時
に余分なインクはインクドクタ５８によって掻き落され
る。したがって、転写板６２の表面のインクは乾燥する
ことはなく、常に濡れ状態にある。

この状態で、印字作業のために字輪駆動機構５のＹＱＩ
Ｉパルスモータ２．、！＝Ｘ軸パルスモータ２７が駆動
すると、ＸＹテーブル６はＹ方向およびＸ方向に移動す
る。したがって、Ｘテーブル２４に取付けられた２つの
字輪７，８はＸ方向の移動時に被印刷物１の印刷エリア
４に対して進退し、Ｙ方向の移動時に印刷エリア４の幅
方向に往復運動する。また、上記字輪７，８は字輪用パ
ルスモータ３９．４０によって独立して回転され、所望
の番号の印判５０を選択（選字）できるようになってい
る。したがって、第８図に示すように印刷エリア４にた
とえば［１゜２．３，４．５．６．７．８．９，０．Ｉ
Ｊの１１桁の数字を指標として印字する場合、一方の字
輪７が「１」を選字し、他方の字輪８が「５」を選字し
て「１」と「５」を同時に印字し、つぎに字輪７，８が
Ｙ方向に１ピツチしたのち、再び選字して「１」の右隣
りに「２」を、「５」の右隣りに「６」を印字し、最終
的に１１桁の数字を２つの字輪７，８で印字する。この
場合、字輪７，８は字輪用パルスモータ３９，４０の駆
動によって回転し、まず印字しようとする番号の印判５
０を真下、つまり上記転写板６２に対向させる。印判５
０が真下に位置すると、モータ６０によって回転するカ
ム６１が昇降ロッド５９を上昇させ、転写板６２を印判
５０に押し付ける。したがって、転写板６２の表面に付
着されたインクは印判５０に転写され、転写が完了する
と転写板６２は下降してつぎの転写にそなえるとともに
、字輪７，８は矢印方向に９０°回転する。字輪７，８
が９０°回転すると、選字された印判５０はインクが付
けられた状態で印刷エリア４に対向し、この状態でＸテ
ーブル２４が前進すると、印判５０は印刷エリア４に圧
接して１回の印字が完了する。このとき、印判５０はス
プリング４８の直線性クッションとゴム台４９の三次元
性クッションとによって支持されている。したがって、
第９図に示すように、印刷エリア４が彎曲していても上
記クッション効果によって鮮明な印字ができる。つまり
、被印刷物Ｉの印刷エリア４が曲率半径Ｒ＝１０００ｍ
ｍ、印字位置はＹ軸中心に±５０ｍ１の範囲とすると、
Ｙ軸中心の６桁目に対して１桁目け２，９度傾き、６桁
目に対してＹ軸方向に１、２５　ｖ＋ｍの差ができる。

しかし、この２．９度の傾きに対してはゴム台４９が吸
収し、１．２５１ｍ０差に対してはスプリング４８が吸
収する。したがって、印判５０が印刷エリア４の曲率に
影響されることはなく、ズルのない鮮明な印字が可能と
なる。

一方、１回の印字が完了して字輪７，８が矢印方向に回
転し、インクが残留付着している印判５０が洗浄機構６
３に到達すると、印判５゜は洗浄液を含んだ洗浄ロール
６５によって洗浄される。この洗浄ロール６５は字輪７
，８と逆方向に回転しているが、回転速度が異なるため
に洗浄液を含んだ洗浄ロール６５は印判５ｏと摺擦し、
印判５０に付着しているインクを洗い落すことができる
。この洗浄が終った印判５０は字輪７，８の回転に伴っ
て拭き取りロール７４と対向し、洗浄液は拭き取られる
ため、つぎの選字、印字に向う印判５０は常にきれいで
、インクの転写性は勿論、鮮明な印字を継続することが
できる。

なお、第１０図は洗浄機構６３の変形例で、絞り板６９
の代りに絞りローラ７５および洗浄液噴射ノズル７６を
設け、洗浄ロー２６５の表面を洗浄液によって洗浄する
ようにしてもよい。

また、字輪７，８は２個以上並設して同時に印字するよ
うにしてもよく、その数は限定されるものではない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、字輪に設けた
印判にスプリングと弾性層との相乗効果により三次元の
クッション性を持たせたから、被印刷物の印刷エリアが
曲面を有していても、その曲面に沿って変形して印字す
ることができ、印字ムラのない鮮明な印字ができるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図は印字装置の概略的構成を示す分解斜視図、第
２図は字輪駆動機構の平面図、第３図は字輪の平面図、
第４図は字輪の側面図、第５図は字輪の断面図、第６図
はインク転写機構の一部切欠した側面図、第７図は洗浄
機構の縦断正面図、第８図および第９図は作用説明図、
第１０図は洗浄機構の変形例を示す断面図、第１１図は
従来の印字装置の説明図である。Ｉ被印刷物、７，８・・・字輪、４３・・・字輪本体、
４９・・・ゴム層（弾性層）、４４・・・ガイド穴、４
５・・・印判取付台、５０・・・印判。

Claims

【特許請求の範囲】

外周面に複数個の印判を有した字輪を回転させることに
より、所望の印判を選字して被印刷物に印字するように
した印字装置において、上記字輪本体の軸心を中心とし
て放射状にガイド穴を配設し、これらガイド穴にスプリ
ングによって突出方向に付勢された印判取付台を突没可
能に設け、この印判取付台に弾性層を介して印判を一体
に設けたことを特徴とする印字装置。