JPS6184906U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6184906U JPS6184906U JP16829884U JP16829884U JPS6184906U JP S6184906 U JPS6184906 U JP S6184906U JP 16829884 U JP16829884 U JP 16829884U JP 16829884 U JP16829884 U JP 16829884U JP S6184906 U JPS6184906 U JP S6184906U
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- JP
- Japan
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- control
- robot
- computer
- control computer
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- Pending
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- Numerical Control (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すブロツク図であ
る。 １…管理用コンピユータ、２…制御用コンピユ
ータ、３１，３ｎ…サーボドライバ、４…ロボツ
ト機構。
る。 １…管理用コンピユータ、２…制御用コンピユ
ータ、３１，３ｎ…サーボドライバ、４…ロボツ
ト機構。
Claims (1)
- ロボツト機構の制御をプログラムステツプに従
つて実行する制御用コンピユータと、前記ロボツ
ト機構及び該機構による操作対象物の環境の変化
を常時監視し動作変更の条件成立で前記制御用コ
ンピユータに制御変更指令を与える管理用コンピ
ユータとを備えたことを特徴とするロボツトの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16829884U JPS6184906U (ja) | 1984-11-06 | 1984-11-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16829884U JPS6184906U (ja) | 1984-11-06 | 1984-11-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6184906U true JPS6184906U (ja) | 1986-06-04 |
Family
ID=30726074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16829884U Pending JPS6184906U (ja) | 1984-11-06 | 1984-11-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6184906U (ja) |
-
1984
- 1984-11-06 JP JP16829884U patent/JPS6184906U/ja active Pending
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