JPS6155704U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6155704U JPS6155704U JP14087384U JP14087384U JPS6155704U JP S6155704 U JPS6155704 U JP S6155704U JP 14087384 U JP14087384 U JP 14087384U JP 14087384 U JP14087384 U JP 14087384U JP S6155704 U JPS6155704 U JP S6155704U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- data
- teach points
- teach
- sequencer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Numerical Control (AREA)
Description
第１図はテイーチステツプ情報プロセスの説明
図、第２図は同じく他の例を示す情報プロセスの
説明図、第３図は本考案のタイムチヤート図、第
４−１図はテイーチ点処理ルーチンの説明図、第
４−２図は同じくテイーチ点処理ルーチンの説明
図、第５図はＴｉＧ用タイマ制御ルーチンの説明
図、第６図はＴｉＧ用タイマセツトルーチンの説
明図である。 Ｔ１〜Ｔ５…タイマ。
図、第２図は同じく他の例を示す情報プロセスの
説明図、第３図は本考案のタイムチヤート図、第
４−１図はテイーチ点処理ルーチンの説明図、第
４−２図は同じくテイーチ点処理ルーチンの説明
図、第５図はＴｉＧ用タイマ制御ルーチンの説明
図、第６図はＴｉＧ用タイマセツトルーチンの説
明図である。 Ｔ１〜Ｔ５…タイマ。
Claims (1)
- 位置フイードバツクデータと速度フイードバツ
クデータを処理するサーボ制御装置と、テイーチ
点及びテイーチ点間のシーケンサー的データを処
理するＩ／Ｏ制御装置、表示制御装置、プログラ
ム制御装置の総体であるシステム制御装置、テイ
ーチ点を教示する教示装置から構成されるロボツ
ト制御装置において、テイーチ点及びテイーチ点
間のシーケンサ的データが固定長データであつて
も更に多数の情報処理が可能な、デフオルト教示
データ処理機能を設けたことを特徴とする産業用
ロボツトの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14087384U JPS6155704U (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14087384U JPS6155704U (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6155704U true JPS6155704U (ja) | 1986-04-15 |
Family
ID=30699216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14087384U Pending JPS6155704U (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6155704U (ja) |
-
1984
- 1984-09-19 JP JP14087384U patent/JPS6155704U/ja active Pending
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