JPS6185635A - 光デイスク装置 - Google Patents

光デイスク装置

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Publication number
JPS6185635A
JPS6185635A JP20663884A JP20663884A JPS6185635A JP S6185635 A JPS6185635 A JP S6185635A JP 20663884 A JP20663884 A JP 20663884A JP 20663884 A JP20663884 A JP 20663884A JP S6185635 A JPS6185635 A JP S6185635A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switch
area
track
control signal
optical disc
Prior art date
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Pending
Application number
JP20663884A
Other languages
English (en)
Inventor
Masuo Hanawaka
花若 増生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Hokushin Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Hokushin Electric Corp filed Critical Yokogawa Hokushin Electric Corp
Priority to JP20663884A priority Critical patent/JPS6185635A/ja
Publication of JPS6185635A publication Critical patent/JPS6185635A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08517Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only

Landscapes

  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、光ディスク装置に係り、特に光ディスク装置
のトラ、キングサーボの引き込み特性の改良に関する。
〈従来技術〉 第1図は従来の光ディスク装置のトク、キングサーボに
関連する構成を示す構成図である。図において、1は光
源であシ半導体レーザまたはガスレーザが用いられる。
2はコリメータレンズ、3はビームスプリ、り、4は波
長板で光源lでの自己力、プリング防止用である。5は
対物レンズ、6は集光レンズ、7はフォトデテクタであ
る。フォトデテクタ7は2分割素子、4分割素子あるい
は6分割素子などいずれでも良い。8は光ディスク板で
あシこのトラック上にビット列として+w報が書き込ま
れている。9はト2ツキ/グ誤差検出増幅器、10は位
相補償回路、11はパワ増幅器、12はトクッギング制
御ループを開閉するスイッチ、13はトラ、中ング用の
7クチユエータでおる。
この様な構成において、光源1から出射された光はコリ
メータレンズ2によシ平行光線とされ、ビームスプリッ
タ3に入射される。ビームスプリ、り3を透過した光は
波長板4を介して対物レンズ5に入射し、ここで集光さ
れ光ディスク板8上に光スポットを形成させる。光ディ
スク板8で反射した反射光は再び対物レンズ5を通過し
た後、ビームスプリ、り3により直角方向く曲げられフ
ォトデテクタ7に入射する。フォトデテクタ7は例えば
2分割素子で構成され、各分割素子で検出された信号・
 、e はトラ、キング誤差増幅器Di     D2 9でフィルタがかけられこれ等の差がとられてトラッキ
ングの誤差信号・、を作り、位相補償回路lOK出力す
る。位相補償回路10はこのトラ、キングサーボ系が2
次遅れ系を構成しているので系が発振するのを防止する
ために挿入された位相進み回路である。位相補償回路1
Gで位相補償された誤差信号・7はパワ増幅器11で増
幅された後スイッチ12を介してアクチュエータ13を
誤差信号・7がゼロになる様に制御して、常にトラック
上に光スポットが来る様にしている。スイッチ12は光
ディスク上のトラックのサーチをする際にはコンピュー
タ(図示せず)からの制御信号Pcのサーチ開始命令に
よりオフとされ目的のトラックが選定された後にオンに
され、以後このトラ、キングサーボ系によりトラッキン
グ制御がなされる。
第2121(イ)は光ディスク8上に形成されたトラッ
ク上の情報のピット列の一部8111〜8a3.8bl
〜8b   8c  〜8c3であり、矢印Fの方向に
光ディ3’     1 スフ8が回転している状態を示している。第2図(ロ)
はトラ、キングの誤差信号eTの空間分布を示している
。フォトデテクタ7はディスク8上のビット列による高
周波のオンオフ信号がトラックからのずれに応じて振幅
が異なる信号を検出してお)、その差が第2図(ロ)K
示す誤差信号@アである。領域■および厘がオフトラッ
ク、厘がオントラック領域であシ、トラ、キングサーボ
系により領域層のゼロクロス点ZK落ち着くように動作
する。
ところで、領域層はほぼ線形な領域であ)この領域に光
スポットがある時にコンピュータからの制御信号Pによ
シスイ、チ12を閉じてトラッキングサーボ系を起動さ
せると予測された過渡応答でゼロクロス点2に安定する
が、領域I又は厘でトラッキングサーボ系がオンされた
場合には非線形領域を通ることになり、良好な過渡応答
を得ることはできずトラ、キングサーボループを閉じて
からの整定時間が長くな)、ま九トラッ中ングサーボの
引き込みに失敗したりして全体としてアクセス時間が長
くなシ、高速のアクセスが出来なく々る欠点がある。
〈発明の目的〉 本発明は、前記の従来技術に鑑み、トラ、キングサーボ
系を閉じトラ、キング制御を開始させる時Kll形サー
ボ領域を検出し、その領域において制御ループを閉じる
ことによシ制御状態への引き込みを短時間Kかつ安定に
行なうことのできる光ディスクを提供することを目的と
する。
〈発明の構成〉 この目的を達成する本発明の構成は、オントラックから
の誤差信号を検出して光スポットをトラック上に移動さ
せる制御ループを有する光ディスク装置に係り、誤差信
号のしきい値点を検出するしきい値検出手段と、トラッ
ク上のど、ト列から読み出される情報信号のエンベロー
プのレベルを検出するレベル検出手段と、しきい値点の
うちレベルが所定のレベルより大となる領域でのしきい
値点を検出して起動パルスを発生するパルス発生手段と
を具備し、起動パルスによシ制御ループを開閉すること
を特竜とするものである。
〈実施例〉 以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。尚、従来技術と同一の機能を有する部分には同一番号
を付し重複する説明は省略する。
3113図は本発明の一実施例を示す構成図である。
第1図に対して本実施例では引き込み回路14が附加さ
れておシ、この出力によシスイ、チ12を制御する点が
異なっている。
トラ、キング誤差増幅器9の出力である誤差信号11T
が例えば比較器で構成されたゼロクロス回路15に入力
され!パルス化されておシ、その出力は論理微分回路1
6でデジタル微分されナントゲート17に入力されてい
る。
一方、信号・ 、・ はトラ、キング誤差増幅DI  
   D2 器9のバブファを介して加算器1Bに各々入力され加算
されて情報信号eとされる。この情報信号ガは例えば検
波回路で構成されたエンベロープ検出回路19でエンベ
ロープが検出されこのエンベロープは適当なレベルでス
ライスする例えば比較器で構成されたレベル検出回路2
0でパルス化される。
ナントゲート17では論理微分回路16とレベル検出回
路20の各入力の否定論理積がとられ、その出力が7リ
ツプフロ、プ21に入力される。7リツプフロ、プ21
は例えばDタイプのフリ、プフロップが使用され、ナン
トゲート17の出力はクロック端子CLKK加えられ、
クリア端子CLRにはコンピュータからの制御信号Pが
印加され、データ端子DKは1H1論理の電圧がそれぞ
れ印加されている。
7す、プフロ、プ21の出力端子Qからの起動パルスP
Kよシスイ、チ12を開閉する。
以下、第3図に示す実施例の動作につき第4図、第5図
を用いて説明する。
光ディスク8は一般に第5図に示す様に正しい中心C1
に対して実線で示す如く正しく回転せず、中心をC2に
持つ点線で示す様に偏心して回転するので光ディスク8
の回転に伴って光スポットは何度も情報トラックと交差
する。従って第2図(ロ)で。
示す誤差信号eTの空間的な分布は第4図(イ)で示す
時間軸上の誤差分布となって現われ1.これがトラ、キ
ング誤差検出増幅器9の出力として得られる。
一方、加算器18の出力には各分割素子で得られた信号
・ 、・ の和信号として情報信号・1が得DI   
  D2 られる。第4図(ロ)KFi+’R報信号ガのエンベロ
ープが示されている。光スポットが情報トラック上にあ
るときには情報信号eIのエンベロープは最大になシビ
、ト列の間にあるときに最小になる@従りてこの情報信
号ガのエンベロープを見ていれば光スボ、トが線形領域
にあるか否かが判断できる。
第4図←)K示す波形では誤差信号・7がゼロクロスす
る点のうち、人、Cは情報信号が最大となっているため
線形領域におけるゼロクロス点であることが判D、B*
 Dはオフトラック上(非線形領域)にあることが判る
第4図(ハ)は誤差信号eT(第4図0))をゼロクロ
ス回路15でパルス化した波形である。従って、第4図
(ハ)に示す波形だけから判断すれば線形領域における
ゼロクロス点A、Cに対応するものとじて一第4図(ハ
)K示すパルス波形の立下夛工、ジでスイッチ12を閉
じれば良いように判断されるが、実際には第5図に示す
様に光ディスク8が偏心しているため光スボ、トが情報
トラックを交差する関係が逆になる場合つまり第4図0
)の誤差信号+17とは逆位相になる場合もあるので立
ち下シエ、ジだけではゼロクロス点A、Cを検出するこ
とができない。
そこで、先ずレベル検出回路20 Kよシ情報信号eの
エンペローフt−i当なスライスレベルvth(第4図
(ロ))でスライスし第4図に)に示す様なパルス波形
に変換する。次に第4図(ハ)K示すゼロクロス回路1
5で得たパルス波を論理微分回路16でデジタル微分し
て第4図(ハ)に示すパルス波のエツジを検出する。論
理微分回路16がないと線形領域で第4図(ハ)に示す
パルス波形の立下シエッジとなる場合にしかスイッチ1
2を閉じることができなくなる。
論理微分回路16の出力とレベル検出回路20の出力と
はナンドゲー)17VC入力されて否定論理積がともれ
、その出力で第4図(ホ)K示すようにゼロクロス点A
、Cを検出するパルスとする。
フリップフロ、グ21は起動パルスP、をラッチするた
めのものであシ、コンビ、−夕からトラッキングサーボ
系のオープン状態を指示する制御信号へが来ている間は
出力はクリアされLOWレベルを保持しスイッチ12は
オフ状態にあるが、オープン状態を解除する制御信号P
eが来ると線形領域のゼロクロス点(A#C)に対応す
るナントゲート17の出力(第4図(ホ))によりトリ
ガされHIGHレベルの起動パルスPがスイッチ12に
与えられ、スイッチ12をオン状態圧する。従って、コ
ンビ、−夕からのオープン状態を解除する制御信号P、
が来た後、線形領域のゼロクロス点に達した時点でスイ
ッチ12がオンになるので引き込みが安定に短時間で行
なわれる。
なお、第3図に示す実施例ではフリップ70ツブ21と
してDタイプのものを使用したが、これに限られること
はなく他のタイプのものでも良い。
更に光ディスクのピット列は孔あけ形で構成されている
ものでも良い。また、誤差信号を案内溝から得る場合は
第3図に点線で示す溝でも良い。
第3図に示す実施例ではオントラックの検出をト2.キ
ングの誤差信号のゼロクロス点で検出したが、ゼロクロ
ス点が生ぜず適当なスレ、ショルドレベルとのクロス点
でその代用をすることもできる。
〈発明の効果〉 以上、実施例と共に具体的に説明した様に本発明によれ
ば、線形なサーボ領域を検出しその領域でトラ、キング
サーボ系を閉じフィードパ、り制御を開始することKよ
シ、従来のようなサーボ領域への引き込みが確実に行な
われないあるいは引き込まれても偏差が小さくなるまで
に時間がかかる等の欠点を克服し、確実にスムーズに引
き込みを完了することができる。従って、従来に比べて
全体のアクセス時間が短かくな〕、高速アクセスが出来
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の光ディスク装置のトラ、キングサーボの
構成を示す構成図、第2図は第1図における光ディスク
のトラック上のビット配列を説明する説明図、第3図は
本発明の一実施例を示す構成図、第4図は第3図に示す
実施例の動作を説明する波形図、第5図は光ディスクの
偏心状態を説明する説明図である。 1・・・光源、2・・・コリメータレンズ、3・・・ビ
ームスプリ、り、5・・・対物レンズ、6・・・集光レ
ンズ、7・・・フォトデテクタ、8・・・光ディスク板
、9・・・トラ、キング誤差検出増幅器、lO・・・位
相補償回路、12・・・スイッチ、13・・・アクチュ
エータ、14・・・引き込み回路、15・・・ゼロクロ
ス回路、16・・・論理微分回路、18・・・加算器、
20・・・レベル検出回路、21・・・7リツプフロ、
プ、・7・・・誤差信号、ガ・・・情報信号、P、・・
・起動パルス、P・・・制御信号@ 第3図 第4図 第5図 手続補正書G式) %式% 1 事件の表示      特願昭59−206638
号2、発明の名称      先ディスク装置3、補正
する者 事件との関係     特許出願大 佐   所     東京都武蔵野市中町2丁目913
1!号名   称     (650)  横河北辰電
機株式会社4、代理人 住   所     東京都武蔵野市中町2丁目9番3
2号槙河北辰電機株式会社内 〒180置(入代) 0422 (54) 11115
、lii正命全命令付 & 補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 7、 補正の内容 ]1頁第15行と第16行の間に下記の文章す。 「3、発明の詳細な説明」

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. オントラックからの誤差信号を検出して光スポットをト
    ラック上に移動させる制御ループを有する光ディスク装
    置において、前記誤差信号のしきい値点を検出するしき
    い値検出手段と、前記トラック上のピット列から読み出
    される情報信号のエンベロープのレベルを検出するレベ
    ル検出手段と、前記しきい値点のうち前記レベルが所定
    のレベルより大となる領域での前記しきい値点を検出し
    て起動パルスを発生するパルス発生手段とを具備し、前
    記起動パルスにより前記制御ループを開閉することを特
    徴とする光ディスク装置。
JP20663884A 1984-10-02 1984-10-02 光デイスク装置 Pending JPS6185635A (ja)

Priority Applications (1)

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JP20663884A JPS6185635A (ja) 1984-10-02 1984-10-02 光デイスク装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP20663884A JPS6185635A (ja) 1984-10-02 1984-10-02 光デイスク装置

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JPS6185635A true JPS6185635A (ja) 1986-05-01

Family

ID=16526670

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JP20663884A Pending JPS6185635A (ja) 1984-10-02 1984-10-02 光デイスク装置

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0214430A (ja) * 1988-06-30 1990-01-18 Toshiba Corp 記録媒体処理装置
JPH0215425A (ja) * 1988-07-04 1990-01-19 Toshiba Corp 光ディスク装置
JPH0254429A (ja) * 1988-08-19 1990-02-23 Olympus Optical Co Ltd 光学式記録再生装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57120276A (en) * 1981-01-19 1982-07-27 Pioneer Electronic Corp Tracking servo lead-in system of recorded information reader
JPS5917071B2 (ja) * 1982-03-29 1984-04-19 科学技術庁無機材質研究所長 珪素の窒化物を主成分とする焼結体成型物の脱気処理法

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