JPH0214430A

JPH0214430A - 記録媒体処理装置

Info

Publication number: JPH0214430A
Application number: JP63163971A
Authority: JP
Inventors: Mikio Yamamuro; 美規男山室
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1988-06-30
Publication date: 1990-01-18
Anticipated expiration: 2013-03-30
Also published as: JP2732591B2; US5063549A; DE3921638C2; DE3921638A1; KR910001661A; KR920005795B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、例えば光ディスクに対して情報の記録ある
いは再生を行なうディスク装置等の記録媒体処理装置に
関する。

（従来の技術）周知のように、例えば半導体レーザより出力されるレー
ザ光によって、光ディスクに情報を記録したり、光ディ
スクに記録されている情報を読出すディスク装置が種々
開発されている。

このような光デイスク装置では、レーザ光を発生する半
導体レーザ、この半導体レーザからのレーザ光を光デイ
スク上に集光させる対物レンズ、および光ディスクから
の反射光を検知する光検出器等を有する光学系を備えて
いる。そして、上記光学系内の半導体レーザから発せら
れたレーザ光は、対物レンズにより集光されて光デイス
ク上の目標とするトラックに照射され、これにより記録
あるいは再生が行なわれるようになっている。

このような記録あるいは再生のために、上記レーザ光の
照射を目標とするトラックへ移動（トラックアクセス）
させる際は、例えばリニアモータにより、上記光学系全
体を移動させて粗アクセスを行なうとともに、例えばト
ラック方向へ移動可能に支持された対物レンズをレンズ
アクチエータにより移動させて精密アクセスを行なうこ
とにより目標トラックへ移動するようになっている。

そして、粗アクセスにおいては光学スケールあるいは磁
気センサ等の検知器を用いて光学ヘッドの動きを検知す
ることにより、その移動している状態を検出しながら目
標トラックへ移動するようになっている。また、上記精
密アクセスにおいては、対物レンズにより集光されたレ
ーザ光がトラックを横断した数を計数することにより、
光学ヘッドの移動している状態を検知しながら目標トラ
ックへ移動するようになっている。

しかしながら、上記のような記録媒体処理装置において
は、リニアモータによる上記粗アクセスを検知器によっ
て行なうものは光ディスクに偏心があると精度がでず、
上記精密アクセ・スをトラック数を計数しながら行なう
ものは、光ディスクの偏心度の大きさによっては、トラ
ックに対する光学ヘッドの相対移動があたかも逆方向へ
行われているかの如く認識される場合があり、移動方向
を誤認するという欠点があった。

（発明が解決しようとする課題）この発明は、上記したようにリニアモータによる粗アク
セスの際に光ディスクに偏心があると精度がでず、トラ
ック数を計数して精密アクセスを行なうものは光ディス
クの偏心により移動方向を誤認するという欠点を除去す
るもので、光ディスクに偏心があっても、粗アクセスで
あると精密アクセスであるとに拘らず、正確に移動状態
を検知でき、したがって正確なトラックアクセスを行な
うことのできる記録媒体処理装置を提供することを目的
とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明は、記録トラックを有する記録媒体に光ビーム
を照射する集光手段と、この集光手段により光ビームを
照射された上記記録媒体からの光を検出する光検出手段
と、この光検出手段からの信号に基づき差信号を生成す
る差信号生成手段と、この差信号生成手段により生成さ
れた上記差信号を微分する微分手段と、上記光検出手段
からの信号に基づき和信号を生成する和信号生成手段と
、この和信号生成手段により生成された上記和信号を２
値化する２値化手段と、上記微分手段の出力を上記２値
化手段からの２値化信号に従ってサンプルホールドする
ことにより上記集光手段と上記記録媒体との相対速度を
検知する速度検知手段とを具備することを特徴とする。

（作用）この発明は、光検出手段で得られる信号から差信号およ
び和信号を生成し、上記差信号を微分することにより集
光手段と記録媒体との相対移動を表わす信号を生成する
一方、上記和信号のレベルを変更して得られたスレッシ
ョルド信号を用いて上記和信号の２値化信号を生成し、
この２値化信号により上記微分手段からの相対移動を表
わす信号をサンプルホールドすることにより速度信号を
取出し、これにより真の速度信号のみを検知するように
したものである。また、上記サンプルホールドするタイ
ミングを与える２値化信号は、自己の系の和信号のレベ
ルを変更した信号をスレッショルド信号として作成する
ので、自己の系に最適な２値化ができる。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第３図は、この発明に係る記録媒体処理装置を適用した
ディスク装置を示すものである。光ディスク（記録媒体
）１の表面には、スパイラル状あるいは同心円状に溝（
トラック）が形成されており、この光ディスク１は、モ
ータ２によって例えば一定の速度で回転される。このモ
ータ２は、モータ制御回路１８によって制御されている
。

上記光ディスク１は、第４図に示すように、たとえばガ
ラスあるいはプラスチックスなどで円形に形成された基
板の表面にテルルあるいはビスマスなどの金属被膜層つ
まり記録膜がドーナツ型にコーティングされており、そ
の金属被膜層の中心部近傍には切欠部つまり基準位置マ
ーク３９が設けられている。

また、光デイスク１上は、第４図に示すように、基準位
置マーク３９を「０」として「０〜２５５」の２５６セ
クタに分割されている。上記光デイスク１上には可変長
の情報が複数ブロックにわたって記録されるようになっ
ており、光デイスク１上には３６０００　トラックに３
０万ブロツクが形成されるようになっている。

なお、上記光ディスク１における１ブロツクのセクタ数
はたとえば内側で４０セクタになり、外側では２０セク
タになるようになっている。上記ブロックの開始位置に
は、トラック番号、セクタ番号などからなるブロックヘ
ッダＡがたとえば光ディスク１の製造時に記録されるよ
うになっている。

また、光ディスク１における各ブロックがセクタの切換
位置で終了しない場合、ブロックギャップを設け、各ブ
ロックが必ずセクタの切換位置がら始まるようになって
いる。

上記光ディスク１に対する情報の記録再生は、第３図に
示すように、光学ヘッド３によって行なわれる。この光
学ヘッド３はリニアモータの可動部を構成する駆動コイ
ル１３に固定されており、この駆動コイル１３はリニア
モータ制御回路１７に接続されている。

このリニアモータ制御回路１７には、リニアモータ位置
検出器２６が接続されており、このリニアモータ位置検
出器２６は、光学ヘッド３に設けられた光学スケール２
５を検出することにより、現在位置信号を出力するよう
になっている。

また、リニアモータの固定部には、図示しない永久磁石
が設けられており、前記駆動コイル１３がりニアモータ
制御回路１７によって励磁されることにより、光学ヘッ
ド３は、光ディスク１の半径方向に移動されるようにな
っている。

前記光学ヘッド３には、対物レンズ６がワイヤあるいは
板ばねによって支持されており、この対物レンズ６は、
駆動コイル５によってフォーカシング方向（レンズの光
軸方向）に移動され、駆動コイル（レンズアクチエータ
コイル）４によってトラッキング方向（レンズの光軸と
直交する方向）に移動されるようになっている。

また、レーザ制御回路１４によって駆動される半導体レ
ーザ９より発生されたレーザ光は、コリメータレンズ１
１ａ１ハーフプリズム１１ｂ１対物レンズ６を介して光
デイスク１上に照射され、この光ディスク１からの反射
光は、対物レンズ６、ハーフプリズム１１ｂ１集光レン
ズ１０ａ１およびシリンドリカルレンズ１０ｂを介して
光検出器８に導かれる。この光検出器８は、４分割の光
検出セル８　ａ　ｓ　８　ｂ　ｓ　８　ｃ　ｓ　８　ｄ
によって構成されている。

上記光検出器８の光検出セル８ａの出力信号は、増幅器
１２ａを介して加算器３０　ａ　１３０　ｃの一端に供
給され、光検出セル８ｂの出力信号は、増幅器１２ｂを
介して加算器３０ｂ、３０ｄの一端に供給され、光検出
セル８ｃの出力信号は、増幅器１２ｃを介して加算器３
０ｂ、３０ｃの他端に供給され、光検出セル８ｄの出力
信号は、増幅器１２ｄを介して加算器３０ａ、３０ｄの
他端に供給されるようになっている。

上記加算器３０ａの出力信号Ｓ１はトラッキング制御回
路′１６に供給されるとともに、このトラッキング制御
回路１６には上記加算器３０ｂの出力信号Ｓ２が供給さ
れる。これら出力信号Ｓ１、Ｓ２は、トラック差信号（
差信号）ａおよび和信号すを作成するものであり、詳細
は後述する。

上記トラッキング制御回路１６から出力されるトラック
駆動信号は、前記トラッキング方向の駆動コイル４に供
給され、指定されたトラックへアクセスすべく対物レン
ズ６を移動させることによりビーム光を移動させるよう
になっている。

また、上記加算器３０ｃの出力信号は差動増幅器ＯＰ２
の反転入力端に供給され、この差動増幅器ＯＰ２の非反
転入力端には上記加算器３０ｄの出力信号が供給される
。これにより、差動増幅器ＯＰ２は、上記加算器３０ｃ
、３０ｄの差に応じてフォーカス点に関する信号をフォ
ーカシング制御回路１５に供給するようになっている。

このフォーカシング制御回路１５の出力信号は、フォー
カシング駆動コイル５に供給され、レーザ光が光デイス
ク１上で常時ジャストフォーカスとなるように制御され
る。

また、フォーカシング、トラッキングを行なった状態で
の光検出器８の各光検出セル８　ａ　％〜８ｄの出力の
和信号、つまり加算器３０ａ１３０ｂからの出力信号は
、トラック上に形成されたビット（記録情報）の凹凸が
反映されている。

この信号は、映像回路１９に供給され、この映像回路１
９において画像情報、アドレス情報（トラック番号、セ
クタ番号等）が再生される。

」二足レーザ制御回路１４、フォーカシング制御回路１
５、トラッキング制御回路１６、リニアモータ制御回路
１７、モータ制御回路１８、映像回路１９等は、パスラ
イン２ｏを介してＣＰＵ２３によって制御されるように
なっており、このＣＰ　Ｕ　２．３はメモリ２４に記憶
されたプログラムによって所定の動作を行なうようにな
っている。

また、Ｄ／Ａ変換器２２はそれぞれフォーカシング制御
回路１５、トラッキング回路１６、リニアモータ制御回
路１７とＣＰＯ２３との間で情報の授受を行なうために
用いられるものである。

上記トラッキング制御回路１６は、第１図に示すように
構成されている。すなわち、差動増幅器４０は、上記信
号ｓ１およびｓ２の差に応じて、トラック差信号ａを生
成するものである。このトラック差信号ａは、第２図（
ａ）に示すように、光ディスク１のトラック部分で漸増
し、トラックとトラックとの間で漸減する波形を有する
信号である。スイッチＳＷ１は、上記ＣＰＵ２３がら送
出される制御信号Ａに応じてオン−オフすることにより
、トラッキングサーボループのオン、オフを行なうもの
である。位相補償回路４３は、上記差動増幅器４０から
供給されるトラック差信号ａの位相の進みあるいは遅れ
を補償する周知のものである。また、上記位相補償回路
４３から供給されるトラック差信号（トラック追跡信号
）は加算器４４を介して駆動回路としての増幅器４５に
より所定の増幅が行われ、駆動コイル４を駆動すること
により対物レンズ６を移動させるようになっている。こ
れらにより、フィードバック制御によるトラッキングサ
ーボループが構成されている。

なお、４２はバッファである。

また、微分回路４６は、上記差動増幅器４０から供給さ
れるトラック差信号ａを微分するものである。この微分
回路４６の出力は、バッファ４７を介して、スイッチＳ
Ｗ４、コンデンサＣ２および演算増幅器４８により構成
されるサンプルホールド回路５０に供給される。そして
、このサンプルホールド回路５０の出力信号ｆは、差動
増幅器４９およびリニアモータ制御回路１７内の差動増
幅器５５の一方の入力端子に供給される。

上記差動増幅器４９の他方の入力端子には、ＣＰＵ２３
からの駆動信号がＤ／Ａ変換器２２を介して供給される
ようになっている。そして、この差動増幅器４９の出力
信号は、ＣＰＵ２３からの制御信号Ｃによりオン−オフ
されるスイッチＳＷ３、および加算器４４を介して増幅
器４５に供給されるようになっている。

また、Ｌ記トラック差信号ａはトラック計数回路５７に
供給され、トラック計数回路５７においてパルス数が計
数されるものである。すなわち、対物レンズ６が移動し
ている状態は、ビーム光がトラックを横切ることにより
トラック差信号ａ上に信号変化として現われるので、こ
れを２値化し、計数することによりトラックの移動距離
が得られるようになっている。このトラック計数回路５
７で計数した値ＧはＣＰＵ２３へ送られるようになって
いる。

また、上記トラック差信号ａは、リニアモータ制御回路
１７にも供給されるようになっている。

一方、上記加算器３０ａの出力信号Ｓ１および上記加算
器３０ｂの出力信号Ｓ２は、加算器４１に供給され、上
記加算器３０ａ、３０ｂの出力が加算された信号を出力
するようになっている。この信号は、バッファ５１を介
して和信号すとして出力されるようになっている。この
和信号すは、第２図（ｂ）に示すように、光ディスク１
のトラック部分で明、トラックとトラックとの間の暗を
反映した波形を出力するものである。この和信号すは、
ＣＰＵ２３からの制御信号Ｂによりオン−オフが制御さ
れるスイッチＳＷ２、コンデンサＣ１およびバッファ５
２とから成るサンプルホールド回路５８に供給される。

そして、このサンプルホールド回路５８からの出力信号
は、ダイオードＤ１と抵抗Ｒ１とから成るレベルシフト
回路５４で所定のレベルシフトが行われ、コンパレータ
５３の反転入力に供給されるようになっている。このコ
ンパレータ５３の非反転入力には、上記和信号すが供給
されるようになっている。そして、このコンパレータ５
３の出力信号は、上記サブルホールド回路５０を構成す
るスイッチＳＷ４の開閉制御信号ｅとして供給されるよ
うになっている。

また、リニアモータ制御回路１７には、上記トラッキン
グ制御回路１６が出力する速度信号ｆを一方の入力とし
、ＣＰＵ２３がＤ／Ａ変換器２２を介して出力するアク
セス制御信号Ｅを他方の入力とする差動増幅ｒＡ５５が
設けられている。この差動増幅器５５の出力は、ＣＰＵ
２３からの制御信号Ｆにより切換られるスイッチＳＷ５
の一方の入力端子αに出力されるようになっている。上
記スイッチＳＷ５の他方の入力端子βには、上述したト
ラック差信号ａが人力されるようになっている。そして
、ＣＰＵ２３からの制御信号Ｆにより切換えて選択的に
出力され、増幅器５６により所定の増幅が行われた後、
リニアモータの駆動コイル１３に供給されるようになっ
ている。これにより、光学ヘッド３が移動され、トラッ
クアクセスが行われるようになっている。

次に、このような構成において、トラックアクセス動作
について説明する。通常のトラッキング動作においては
、ＣＰＵ２３からの制御信号ＡによりスイッチＳＷ１が
オン（閉）にされ、制御信号ＢによりスイッチＳＷ２が
オン（閉）にされ、制御信号ＣによりスイッチＳＷ３が
オフ（開）にされることによりトラッキングサーボルー
プが形成され、対物レンズ６が光ディスク１のトラック
に追随移動するトラッキング動作が行われている。

なお、スイッチＳＷ５はβ側になっている。

たとえば今、図示しない外部機器よりアクセスを行なう
ブロック番号がＣＰＵ２３に供給される。

すると、ＣＰＯ２３はそのブロック番号により、図示し
ないテーブルを用いて、アクセスするトラック番号およ
び開始セクタ番号とを算出する。そして、ＣＰＵ２３は
映像回路１９から供給されるアドレス情報としてのトラ
ック番号、セクタ番号（現在光学ヘッド３によるビーム
光が対応しているトラックのブロックヘッダＡの内容）
により、現在位置を判定する。この際、光学ヘッド３つ
まりビーム光が対応しているトラックが目標のトラック
（移動位置）に位置している場合、アクセス終了となる
。

一方、光学ヘッド３が対応しているトラックと目標のト
ラックとに差がある場合、ＣＰＵ２３は目標トラックと
現在のトラックとの差（トラック差）および方向（内側
、外側）を計算する。この計算の結果により、ＣＰＵ２
３は移動する距離が遠距離（５０トラック数以上）か近
距離（５０トラック数未満）かを判断する。この判断の
結果が遠距離の場合、リニアモータによる粗アクセスを
行ない、近距離の場合、レンズアクチエータによる精密
アク″セスを行なう。

先ず、リニアモータによる粗アクセスについて説明する
。上記ＣＰＵ２３により粗アクセスを行なうことが判断
されると、ＣＰＵ２３は制御信号Ａを出力してスイッチ
ＳＷ１をオフにしてトラッキングサーボループを切断す
る。また、制御信号ＢによってスイッチＳＷ２をオフに
することにより、直前にトラッキング動作を行なってい
たときの和信号すのレベルをコンデンサＣ１に保持し、
ＣＰＵ２３からの制御信号ＦによりスイッチＳＷ５を入
力端子α側に接続してリニアモータを移動させる。

ここで、速度信号ｆの生成動作について説明する。和信
号すのレベルは、第２図および第３図に示すように、先
ディスク１上の記録あるいは再生すべきトラック上で高
く、トラックとトラックとの間で低いものとすると、ト
ラックアクセス動作に入る直前はビーム光はトラック上
にあるので高いレベルになっている。そして、上記スイ
ッチＳＷ２をオフにした際に、その高いレベルの信号が
コンデンサＣ１に保持され、このレベルの信号がレベル
シフト回路５４に供給されることにより、所定のレベル
だけシフトした基準信号（スレッショルド信号）ｄが生
成される。この基準信号ｄは、トラックアクセス中はそ
のレベルが維持される。

このようにして生成された基準信号ｄと和信号すとがコ
ンパレータ５３で比較されることにより、コンパレータ
５３の出力には、第３図に示すような、トラックに対応
する位置は高レベル、トラックとトラックの間に対応す
る位置は低レベルとなる２値化信号（タイミング信号）
ｅが出力される。

一方、トラック差信号ａを微分回路４６を通すことによ
り、速度信号Ｃを生成し、サンプルホールド回路５０に
供給する。この速度信号Ｃには、ビーム光がトラックと
トラックとの間を横切ったときに出現する低レベル信号
も出現するので、上記サンプルホールド回路５０のスイ
ッチＳＷ４を、上記２値化信号ｅによりオン−オフさせ
ることにより、必要な信号、つまり上記トラック差信号
ａが立上がりの変化をしている部分で出力される信号を
取出し″、それを速度信号ｆとする。このようにして、
真の速度信号ｆをのみを得ることができるものとなって
いる。この速度信号ｆは、光ディスク１と対物レンズ６
の相対移動が一方向にあるときに、例えば正の信号を出
力し、他方向にあるときは負の信号を出力するので、そ
の移動方向をも知ることができるようになっている。

上記のようにして得られた速度信号ｆは、対物レンズ６
からのビーム光が光デイスク１上のトラックを横切った
ときの速度および方向を反映しており、リニアモータの
速度フィードバック制御ループを構成したことになり、
ＣＰＵ２３が目標トラックに対応するデータをＤ／Ａ変
換器２２を介して送出するアクセス制御信号Ｅに従って
光学ヘッド３を移動させる。

なお、この時の移動距離は、横切ったトラック数を計数
する計数回路５７の出力ＧをＣＰＵ２３が読取ることに
より知ることができるようになっている。

次に、レンズアクチエータによる精密アクセス動作につ
いて説明する。上記ＣＰＵ２３により精密アクセスを行
なうことが判断されると、上記と同様に、ＣＰＵ２３は
制御信号Ａを出力してスイッチＳＷ１をオフにしてトラ
ッキングサーボループを切断する。そして、制御信号Ｂ
によってスイッチＳＷ２をオフにすることにより、直前
にトラッキング動作を行なっていたときの和信号すのレ
ベルをコンデンサＣ１に保持し、トラックアクセスを開
始する。

また、ＣＰＵ２３は、制御信号Ｃを出力することによっ
てスイッチＳＷ３をオンにし、上記と同様にして得られ
た速度信号ｆを差動増幅器４９に出力することにより、
レンズアクチエータの速度フィードバック制御ループを
構成したことになり、ＣＰＵ２３が目標トラックに対応
するデータをＤ／Ａ変換器２２を介して送出するアクセ
ス制御信号りに従って対物レンズ６が移動される。

なお、この時の移動距離も、上記と同様に、横切ったト
ラック数を計数する計数回路５７の出力ＧをＣＰＵ２３
が読取ることにより知ることができるようになっている
。

以上のように、光検出器８から得られる信号からトラッ
ク差信号ａおよび和信号すを生成し、上記トラック差信
号ａを微分することにより光ディスク１と対物レンズ６
からのビーム光との相対移動を表わす信号Ｃを生成し、
一方、トラックオン時の和信号すのレベルを変更してス
レッショルド信号ｄ作成し、このスレッショルド信号ｄ
を用いて和信号すを２値化し、この２値化信号により上
記微分回路４６からの相対移動を表わす信号Ｃをサンプ
ルホールドすることにより速度信号ｆを取出し、これに
より真の速度信号のみを検知するようにしたので、光デ
ィスク１の偏心等の影響を受けずに光ディスク１と対物
レンズ６からのビーム光との相対速度ｆを得ることがで
きるものとなっている。このような相対速度信号ｆを使
用することにより、光学へラド３および対物レンズ６を
目的のトラックに正確に移動することができるものとな
っている。

また、上記サンプルホールド回路５０に対するサンプル
ホールドのタイミングを与える２値化信号は、自己の系
の和信号すのレベルをシフトして、スレッショルド信号
ｄとするので、自己の系に最適な２値化ができるものと
なっている。

［発明の効果］以上詳述したようにこの発明によれば、光ディスクに偏
心があっても、粗アクセスであると精密アクセスである
とに拘らず、正確に移動状態を検知でき、し、たがって
正確なトラックアクセスを行なうことのできる記録媒体
処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第す波形図、
第５図はディスク装置の構成を示す図、第５図は先ディ
スクの構成を示す図である。１・・・光ディスク（記録媒体）、３・・・光学ヘッド
、４・・・駆動コイル、４ａ・・・ばね、６・・・対物
レンズ（集光手段）　８・・・光検出器（光検出手段）
、ｓａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ・・・光検出セル、９・・・
半導体レーザ、１６・・・トラッキング制御回路、１７
・・・リニアモータ制御回路、２３・・・ＣＰＵ、４０
・・・差動増幅器（差信号生成手段）、４１・・・加算
器（和信号生成手段）、４６・・・微分回路（微分手段
）、５０・・・サンプルホールド回路（速度検知手段）
、５３・・・コンパレータ（２値化手段）、５４・・・
レベルシフト回路（タイミング生成手段）、５７・・・
トラック計数回路、５８・・・サンプルホールド回路、
ＳＷＩ、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５・・・スイッ
チ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦ｆドラッグドラフグシラー７７第図ホ→口！序−ルド第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録トラックを有する記録媒体に光ビームを照射
する集光手段と、この集光手段により光ビームを照射された上記記録媒体
からの光を検出する光検出手段と、この光検出手段から
の信号に基づき差信号を生成する差信号生成手段と、この差信号生成手段により生成された上記差信号を微分
する微分手段と、上記光検出手段からの信号に基づき和信号を生成する和
信号生成手段と、この和信号生成手段により生成された上記和信号を２値
化する２値化手段と、上記微分手段の出力を上記２値化手段からの２値化信号
に従ってサンプルホールドすることにより上記集光手段
と上記記録媒体との相対速度を検知する速度検知手段とを具備したことを特徴とする記録媒体処理装置。
（２）記録トラックを有する記録媒体に光ビームを照射
する集光手段と、この集光手段により光ビームを照射された上記記録媒体
からの光を検出する光検出手段と、この光検出手段から
の信号に基づき差信号を生成する差信号生成手段と、この差信号生成手段により生成された上記差信号を微分
する微分手段と、上記光検出手段からの信号に基づき和信号を生成する和
信号生成手段と、この和信号生成手段により生成された上記和信号を２値
化する２値化手段と、上記微分手段の出力を上記２値化手段からの２値化信号
に従ってサンプルホールドすることにより上記集光手段
と上記記録媒体との相対速度を検知する速度検知手段と
、この速度検知手段により検知された上記相対速度に基づ
き、上記集光手段を移動させる移動手段とを具備したことを特徴とする記録媒体処理装置。
（３）記録トラックを有する記録媒体に光ビームを照射
する集光手段と、この集光手段により光ビームを照射された上記記録媒体
からの光を検出する光検出手段と、この光検出手段から
の信号に基づき差信号を生成する差信号生成手段と、この差信号生成手段により生成された上記差信号を微分
する微分手段と、上記光検出手段からの信号に基づき和信号を生成する和
信号生成手段と、この和信号生成手段により生成された上記和信号のレベ
ルを変更するレベル変更手段と、このレベル変更手段に
よりレベル変更された信号と上記和信号とを比較して２
値化することによりサンプルホールドのタイミングを生
成するタイミング生成手段と、上記微分手段の出力を上記タイミング生成手段からのタ
イミングに従ってサンプルホールドすることにより上記
集光手段と上記記録媒体との相対速度を検知する速度検
知手段とを具備したことを特徴とする記録媒体処理装置。