JPS6186126A - 歯車形削り盤のヘリカルガイド構造 - Google Patents
歯車形削り盤のヘリカルガイド構造Info
- Publication number
- JPS6186126A JPS6186126A JP20888884A JP20888884A JPS6186126A JP S6186126 A JPS6186126 A JP S6186126A JP 20888884 A JP20888884 A JP 20888884A JP 20888884 A JP20888884 A JP 20888884A JP S6186126 A JPS6186126 A JP S6186126A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- helical
- helical guide
- guide
- cutter
- lead
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010862 gear shaping Methods 0.000 title abstract description 5
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 10
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
- B23F5/12—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting
- B23F5/16—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting the tool having a shape similar to that of a spur wheel or part thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1237—Tool holders
- B23F23/1287—Pinion shaper cutter holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ピニオンカッタを用いて動力伝達用のへりカ
ルギアを製作する歯車形削り盤に用いるヘリカルガイド
に関する。
ルギアを製作する歯車形削り盤に用いるヘリカルガイド
に関する。
従来、かかるへりカルギアは、歯車形削り盤によって歯
切りしており、その−例を第１３図に示す。
切りしており、その−例を第１３図に示す。
同図において、１はハウジング、２は同ノ＼ウジング１
内に設置した回転モータ、３は、■へルトプーリ４と、
■ベルト５と、■ベルトプーリ６と、回転伝達軸７とか
らなる動力伝達機構、８は同回転伝達軸７の回転を昇降
軸９．の垂直往復動に変換する変換機構、１０は同昇障
軸９の下部に配設されたカンタスピンドル、１０ａは下
端にピニオンカッタ１．１を取りつけたカッタ取付軸、
１２はカッタスピンドル１０ａとピニオンカッタ１１に
、ピニオン力、り１１のリードに相当する一定の回転を
与えるためのヘリカルガイドである。
内に設置した回転モータ、３は、■へルトプーリ４と、
■ベルト５と、■ベルトプーリ６と、回転伝達軸７とか
らなる動力伝達機構、８は同回転伝達軸７の回転を昇降
軸９．の垂直往復動に変換する変換機構、１０は同昇障
軸９の下部に配設されたカンタスピンドル、１０ａは下
端にピニオンカッタ１．１を取りつけたカッタ取付軸、
１２はカッタスピンドル１０ａとピニオンカッタ１１に
、ピニオン力、り１１のリードに相当する一定の回転を
与えるためのヘリカルガイドである。
しかるに、上記ヘリカルガイド１２は、ヘリカルギア加
工用ピニオンカッタのリードが変わるごとに、案内溝の
リードを変更することを要する。
工用ピニオンカッタのリードが変わるごとに、案内溝の
リードを変更することを要する。
そのため、ネジレ角を異にするヘリカルギアの製作に際
しては、ヘリカルガイドを交換する必要があった。かか
る交換作業は、通常、相当の時間を要するとともに、技
術的にも困難な面もあり、歯車製作作業の能率低下を招
いていた。
しては、ヘリカルガイドを交換する必要があった。かか
る交換作業は、通常、相当の時間を要するとともに、技
術的にも困難な面もあり、歯車製作作業の能率低下を招
いていた。
特に、近年、自動車のトランスミツシヨン等において用
いるヘリカルギアの製作は、ニーズに応答して品種と量
を変えることができるＦＭＳ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｍａ
ｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ）によって行
われつつあるが、かかるヘリカルガイドは、ＦＭＳに十
分に対応することができなかった。
いるヘリカルギアの製作は、ニーズに応答して品種と量
を変えることができるＦＭＳ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｍａ
ｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ）によって行
われつつあるが、かかるヘリカルガイドは、ＦＭＳに十
分に対応することができなかった。
本発明は、ネジレ角の異なる複数のヘリカルギアを、ヘ
リカルガイドを交換することなく製作でき、ヘリカルギ
アの製作を迅速かつ容易に行うことができる歯車形削り
盤のヘリカルガイドを提供することを目的とする。
リカルガイドを交換することなく製作でき、ヘリカルギ
アの製作を迅速かつ容易に行うことができる歯車形削り
盤のヘリカルガイドを提供することを目的とする。
ｃ問題点を解決するための手段〕
以下、添付図に示す実施例に基づいて、上記問題点を解
決する手段を具体的に説明する。
決する手段を具体的に説明する。
ピニオンカッタ昇降・回転機構の全体構成を示す第１図
において、２０は第１３図に示す歯車形削り盤の機枠ｌ
に固着取付したカッタヘットであり、同カンタヘッド２
０はその内部の下部に被切削歯車の回転に連動してピニ
オンカッタを回転するための回転支持筒２１を回転自在
に取付でいる。２２はかかる回転支持筒２１を回転する
ため、回転支持筒２１の外周に固着したウオームホイル
であり、図示しないマスターウオームと暗合する。
において、２０は第１３図に示す歯車形削り盤の機枠ｌ
に固着取付したカッタヘットであり、同カンタヘッド２
０はその内部の下部に被切削歯車の回転に連動してピニ
オンカッタを回転するための回転支持筒２１を回転自在
に取付でいる。２２はかかる回転支持筒２１を回転する
ため、回転支持筒２１の外周に固着したウオームホイル
であり、図示しないマスターウオームと暗合する。
２３はカッタヘッド２０の内部の上部に固定配置したカ
バーである。
バーである。
また、２４は回転支持筒２１内に一体的に嵌合固着した
ガイドケースであり、同ガイドケース２４はその内側に
昇降自在かつ回転自在にヘリカルガイド２５を取付けて
おり、同ヘリカルガイド２５にスピンドル軸ｌＯが挿入
固着されている。
ガイドケースであり、同ガイドケース２４はその内側に
昇降自在かつ回転自在にヘリカルガイド２５を取付けて
おり、同ヘリカルガイド２５にスピンドル軸ｌＯが挿入
固着されている。
また、第１図において、２６はヘリカルガイド２５を昇
降軸９に相対回転可能だが、一体的に昇降するように取
りつけたボールジヨイントである。
降軸９に相対回転可能だが、一体的に昇降するように取
りつけたボールジヨイントである。
かかる基本構成において、本発明は、上記ヘリカルガイ
ド２５及び同ヘリカルガイド２５を囲繞するガイドケー
ス２４を、被加工歯車のネジレ角が変更した場合でも、
ヘリカルガイド２５を交換することなく歯切りを行うこ
とができる構成としたことに特徴を有する。
ド２５及び同ヘリカルガイド２５を囲繞するガイドケー
ス２４を、被加工歯車のネジレ角が変更した場合でも、
ヘリカルガイド２５を交換することなく歯切りを行うこ
とができる構成としたことに特徴を有する。
以下、第４図から第１２図を参照して、上記ヘリカルガ
イド２５及びガイドケース２４の構成について説明する
。
イド２５及びガイドケース２４の構成について説明する
。
第６図及び第７図に示すごとく、ガイドケース２４はそ
の下部周壁内に半径方向に伸延する６個のブロック取付
用開口２７．２８．２９を等円周ピンチで穿設しており
、開開ロ２６内に第１図、第４図及び第５図に示すごと
く、リード設定用移動ブロック３０．３１及び３２が半
径方向に進退自在に配設している。
の下部周壁内に半径方向に伸延する６個のブロック取付
用開口２７．２８．２９を等円周ピンチで穿設しており
、開開ロ２６内に第１図、第４図及び第５図に示すごと
く、リード設定用移動ブロック３０．３１及び３２が半
径方向に進退自在に配設している。
ブロック取付用開口２７．２８．２９はそれぞレカイド
ケース２４の軸線に対してそれぞれ異なった傾斜角αｌ
、α２及びα３を有しており、これにともなって移動ブ
ロック３０．３１．３２の軸線もガイドケース２４の軸
線に対して１頃斜している。
ケース２４の軸線に対してそれぞれ異なった傾斜角αｌ
、α２及びα３を有しており、これにともなって移動ブ
ロック３０．３１．３２の軸線もガイドケース２４の軸
線に対して１頃斜している。
第１図及び第３図に示す如く、リード設定用ブロック３
０．３１．３２はそれぞれ内面に同ブロックの傾斜軸線
と整合する傾斜ｅ３４．３５，３６を有している。また
、リード設定用ブロック３０は、その外面に基端を回転
支持筒２１の内面に突設した支持ピン３゛７に、ヘリカ
ルガイド２４にむけて摺動自在に取付けており、同支持
ピン３７と、リード設定用ブロック３０等との間には圧
油室３８が形成されている。
０．３１．３２はそれぞれ内面に同ブロックの傾斜軸線
と整合する傾斜ｅ３４．３５，３６を有している。また
、リード設定用ブロック３０は、その外面に基端を回転
支持筒２１の内面に突設した支持ピン３゛７に、ヘリカ
ルガイド２４にむけて摺動自在に取付けており、同支持
ピン３７と、リード設定用ブロック３０等との間には圧
油室３８が形成されている。
また、ガイドケース２４は、その上部外周面に少なくと
も３条の環状／Ｊ１４０．４１．４２を一定の間隔をあ
けて設けており、各環状溝４０．’４１゜４２は通路４
４を介してそれぞれリード設定用ブロック３０．３１．
３２の圧油室３８と連絡しており、また固定カバー２３
の内面に形成した工圧油供給管４５と選択的に連絡可能
である。
も３条の環状／Ｊ１４０．４１．４２を一定の間隔をあ
けて設けており、各環状溝４０．’４１゜４２は通路４
４を介してそれぞれリード設定用ブロック３０．３１．
３２の圧油室３８と連絡しており、また固定カバー２３
の内面に形成した工圧油供給管４５と選択的に連絡可能
である。
この選択は、プログラミングによって、電磁ソレノイド
バルブ（図示せず）を切り換えることによって行う。
バルブ（図示せず）を切り換えることによって行う。
かかる構成によって、圧油供給管４５を任意に選択した
リード設定用ブロックの圧油室３８と連絡することによ
って、選択したリード設定用ブロックのみをヘリカルガ
イド２４に向けて進出することができる。
リード設定用ブロックの圧油室３８と連絡することによ
って、選択したリード設定用ブロックのみをヘリカルガ
イド２４に向けて進出することができる。
なお、第３図において、４６は被係合時は、リード設定
用ブロック３０等を後退位置に保持するためのスプリン
グである。
用ブロック３０等を後退位置に保持するためのスプリン
グである。
また、第３図及び第８図から第１０図に示すごとく、ヘ
リカルガイド２４は、その外周面に上記リード設定用ブ
ロックの内面に形成し、それぞれ異なった傾斜角を有す
る係合溝３４．３５．３６と係合可能な係合突条５０．
５１．５２を全長にわたって設けている。
リカルガイド２４は、その外周面に上記リード設定用ブ
ロックの内面に形成し、それぞれ異なった傾斜角を有す
る係合溝３４．３５．３６と係合可能な係合突条５０．
５１．５２を全長にわたって設けている。
ついで上記構成を有するヘリカルガイドによる歯車形削
り作業について説明する。
り作業について説明する。
まず、第１図に示すごとく、カンタ取付軸１０の下端に
ピニオンカッタＩＩを取りつける。また、リード設定用
ブロック３０．３１．３２の内、使用するピニオンカン
タのリードと対応する傾斜角の傾斜溝を有するものを圧
油室内に圧油を供給することによってヘリカルガイド２
５に向けて進出し、ヘリカルガイド２５の外周面にもう
けた係合突条の内の対応するものと係合させる。
ピニオンカッタＩＩを取りつける。また、リード設定用
ブロック３０．３１．３２の内、使用するピニオンカン
タのリードと対応する傾斜角の傾斜溝を有するものを圧
油室内に圧油を供給することによってヘリカルガイド２
５に向けて進出し、ヘリカルガイド２５の外周面にもう
けた係合突条の内の対応するものと係合させる。
その後、マスターウオームを回転してウオームホイール
２２を介して回転支持筒２２、及ぶその内部に配設され
ているガイドケース２４．ヘリカルガイド２５、カンタ
スピンドルｌＯ、カッタ取付軸１１及びピニオンカッタ
１２を一体的に被加工歯車の回転に連動して低速度で回
転する。
２２を介して回転支持筒２２、及ぶその内部に配設され
ているガイドケース２４．ヘリカルガイド２５、カンタ
スピンドルｌＯ、カッタ取付軸１１及びピニオンカッタ
１２を一体的に被加工歯車の回転に連動して低速度で回
転する。
また、第１３図における回転モータ２を駆動して、昇降
軸９を介してヘリカルガイド２５を上下方向に往復動さ
せるとともに、同時に上述した要碩で、ピニオンカッタ
１２のリードと対応するリード設定用ブロックの傾斜溝
をヘリカルガイド２５の傾斜突条に係合させる。かかる
動作によって、ピニオンカッタ１２は一定角度回転しな
がら往復動じ、所望のネジレ角を有する歯車を製造する
ことができる。
軸９を介してヘリカルガイド２５を上下方向に往復動さ
せるとともに、同時に上述した要碩で、ピニオンカッタ
１２のリードと対応するリード設定用ブロックの傾斜溝
をヘリカルガイド２５の傾斜突条に係合させる。かかる
動作によって、ピニオンカッタ１２は一定角度回転しな
がら往復動じ、所望のネジレ角を有する歯車を製造する
ことができる。
その後、ネジレ角の異なる歯車を製造する場合は、ヘリ
カルガイド２５を交換することなく、使用するピニオン
カッタのリード今対応する傾斜溝を有するリード設定用
ブロックを選択して、対応するヘリカルガイド２５の傾
斜突条と係合した後、上記と同様に歯車加工すればよい
。
カルガイド２５を交換することなく、使用するピニオン
カッタのリード今対応する傾斜溝を有するリード設定用
ブロックを選択して、対応するヘリカルガイド２５の傾
斜突条と係合した後、上記と同様に歯車加工すればよい
。
なお、図示の実施例では、ヘリカルガイド２５の傾斜突
条は３種類としたが、これに限られるものではなく、例
えば２種類また番子４種類以上とすることもできる。
条は３種類としたが、これに限られるものではなく、例
えば２種類また番子４種類以上とすることもできる。
以上述べてきたごとく、本発明では、ネジレ角を異にす
る複数の歯車をヘリカルガイドを交換することなく加工
できるので、歯車の製作効率を著しく向上できるという
効果゛を奏する。
る複数の歯車をヘリカルガイドを交換することなく加工
できるので、歯車の製作効率を著しく向上できるという
効果゛を奏する。
第１図は本発明にかかるヘリカルガイドを内蔵するピニ
オンカッタ昇降・回転機構の断面正面図、第２図は第１
図１−１線による４ｊＩｔ ｔｊＪｉ向図、第３図は第
１図■−■線による横断面図、第４図は内部にヘリカル
ガイドを内蔵するガイドケースの展開図、第５図は同平
面図、第６図はガイドケースの断面正面図、第７図はガ
イドケース単体の展開図、第８図はヘリカルガイドの平
面図、第９図は同断面側面図、第１０図は同展開図、第
１１図はり一ド設定用ブロックの正面図、第１２図は第
１Ｉ図 □ｍ−■線による断面図、第１３図
は従来のヘリカルガイドを有する歯車形削り盤の断面正
面図である。 図中、 １０：カッタスピンドル ｌＱａ：カッタ取付軸 １１：ピニオンカッタ １２：ヘリカルガイド ２０：カンクヘソド ２１：回転支持筒 ２２：ウオームホイール ２３：カバー ２４ニガイドケース ２５：ヘリカルガイド ２６：ポールジヨイント ２７．２８．２９ニブロック取付用開口３０、’３１．
３２：移動ブロック ３４．３５．３６Ｆ傾斜溝 ３７：支持ビン ３８：圧油室 ４０．４１．４２：環状溝 ４４：通路 ４５：圧油供給管 ４６：スプリング ５０．５１，５２：係合突条
オンカッタ昇降・回転機構の断面正面図、第２図は第１
図１−１線による４ｊＩｔ ｔｊＪｉ向図、第３図は第
１図■−■線による横断面図、第４図は内部にヘリカル
ガイドを内蔵するガイドケースの展開図、第５図は同平
面図、第６図はガイドケースの断面正面図、第７図はガ
イドケース単体の展開図、第８図はヘリカルガイドの平
面図、第９図は同断面側面図、第１０図は同展開図、第
１１図はり一ド設定用ブロックの正面図、第１２図は第
１Ｉ図 □ｍ−■線による断面図、第１３図
は従来のヘリカルガイドを有する歯車形削り盤の断面正
面図である。 図中、 １０：カッタスピンドル ｌＱａ：カッタ取付軸 １１：ピニオンカッタ １２：ヘリカルガイド ２０：カンクヘソド ２１：回転支持筒 ２２：ウオームホイール ２３：カバー ２４ニガイドケース ２５：ヘリカルガイド ２６：ポールジヨイント ２７．２８．２９ニブロック取付用開口３０、’３１．
３２：移動ブロック ３４．３５．３６Ｆ傾斜溝 ３７：支持ビン ３８：圧油室 ４０．４１．４２：環状溝 ４４：通路 ４５：圧油供給管 ４６：スプリング ５０．５１，５２：係合突条
Claims (1)
- １、カッタ取付軸を一体的に固着したヘリカルガイドと
、同ヘリカルガイドを内部に昇降自在かつ回転自在に取
りつけたガイドケースとからなるヘリカルガイド構造に
おいて、ヘリカルガイドの外周面に等円周ピッチで、ヘ
リカルガイドの軸線に対して異なった傾斜角を有する複
数の傾斜突条を設け、ガイドケースに上記全傾斜突条と
対応する位置に半径方向に伸延するブロック取付開口を
設け、同開口にリード設定用ブロックを上記傾斜突条に
向けて選択的に進退自在に配設し、さらに各リード設定
用ブロックの内面に上記傾斜突条と係合可能な複数の傾
斜溝を設けたことを特徴とする歯車形削り盤のヘリカル
ガイド構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20888884A JPS6186126A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 歯車形削り盤のヘリカルガイド構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20888884A JPS6186126A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 歯車形削り盤のヘリカルガイド構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186126A true JPS6186126A (ja) | 1986-05-01 |
| JPH0117813B2 JPH0117813B2 (ja) | 1989-04-03 |
Family
ID=16563781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20888884A Granted JPS6186126A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 歯車形削り盤のヘリカルガイド構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186126A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102198544A (zh) * | 2011-06-22 | 2011-09-28 | 宜昌市致远新技术有限公司 | 插齿机液压随动刀架 |
| CN104014874A (zh) * | 2014-06-12 | 2014-09-03 | 南京博程数控齿轮设备有限责任公司 | 一种数控插齿机刀架机构 |
| US20170209971A1 (en) * | 2014-07-25 | 2017-07-27 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Machine for machining workpieces, corresponding arrangement and method for machining workpieces |
-
1984
- 1984-10-03 JP JP20888884A patent/JPS6186126A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102198544A (zh) * | 2011-06-22 | 2011-09-28 | 宜昌市致远新技术有限公司 | 插齿机液压随动刀架 |
| CN102198544B (zh) | 2011-06-22 | 2012-11-28 | 宜昌市致远新技术有限公司 | 插齿机液压随动刀架 |
| CN104014874A (zh) * | 2014-06-12 | 2014-09-03 | 南京博程数控齿轮设备有限责任公司 | 一种数控插齿机刀架机构 |
| US20170209971A1 (en) * | 2014-07-25 | 2017-07-27 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Machine for machining workpieces, corresponding arrangement and method for machining workpieces |
| US10286509B2 (en) * | 2014-07-25 | 2019-05-14 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Machine for machining workpieces, corresponding arrangement and method for machining workpieces |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0117813B2 (ja) | 1989-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109623388B (zh) | 一种齿轮加工装置及其加工工艺 | |
| CN109605063B (zh) | 一种小型五轴雕铣机床 | |
| CN210046025U (zh) | 多轴环模钻孔机 | |
| KR101604547B1 (ko) | 공작기계용 테이블 회전장치 | |
| US20050091812A1 (en) | Machining center | |
| CN107052488A (zh) | 一种环模线切割机床及其加工方法 | |
| JPS6186126A (ja) | 歯車形削り盤のヘリカルガイド構造 | |
| KR100929055B1 (ko) | Ｃｎｃ복합선반 | |
| US4842457A (en) | Machine tool with improved spindlehead mounting and traversing means | |
| CN214980045U (zh) | 一种可平移的双工位同步加工模块 | |
| KR100427015B1 (ko) | 공작기계의 터렛장치 | |
| CN120480694A (zh) | 一种模具加工用孔壁打磨设备 | |
| CN211361368U (zh) | 卧式凸轮交换台用升降旋转装置 | |
| CN210387685U (zh) | 一种基于精密加工的数控机床 | |
| CN112091065A (zh) | 一种多工具头柔性渐进成形装置及方法 | |
| CN106002600A (zh) | 一种用于超精机上的摇摆机构 | |
| CN115647414A (zh) | 一种集成优化的动力刀塔结构 | |
| US4606682A (en) | Gear shaping machine | |
| CN112108878B (zh) | 多轴联动式车削钻孔攻牙一体机 | |
| JPH10109223A (ja) | ギヤシェーパ | |
| CN110405509B (zh) | 一种数控机床刀库 | |
| KR101343108B1 (ko) | 머시닝 센터의 2축 스핀들 구조 | |
| CN222986394U (zh) | 一种自动转换数控刀具 | |
| CN216370269U (zh) | 用于弹簧座钻孔的设备 | |
| CN220073288U (zh) | 一种直y轴数控车床 |