JPS6186318A - 容器の取出し装置 - Google Patents
容器の取出し装置Info
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- JPS6186318A JPS6186318A JP20922784A JP20922784A JPS6186318A JP S6186318 A JPS6186318 A JP S6186318A JP 20922784 A JP20922784 A JP 20922784A JP 20922784 A JP20922784 A JP 20922784A JP S6186318 A JPS6186318 A JP S6186318A
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 244000017020 Ipomoea batatas Species 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
- B65G47/1471—Movement in one direction, substantially outwards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）発明の目的
〔産業上の利用分野１
この発明は容器の取出し装置、特に、薄肉、軟質のチュ
ーブ状若しくはパイプ状の容器の取出しＳ！置に関する
ものである。
ーブ状若しくはパイプ状の容器の取出しＳ！置に関する
ものである。
例えば押し出しチューブの如きデユープ状の容器やプラ
スチック製のパイプを貯蔵ホッパーがら方向を揃えて取
出して内容物充ｌ！Ｔｔ１ｍや加工機に供給するために
容器の取出し装置が使用される。
スチック製のパイプを貯蔵ホッパーがら方向を揃えて取
出して内容物充ｌ！Ｔｔ１ｍや加工機に供給するために
容器の取出し装置が使用される。
［従来の技術］
従来の容器取出し装置の１例どして、９１６図に示す如
き整列ホッパーがある。
き整列ホッパーがある。
この整列ホッパー５１は供給づべき容器１を投入すれば
、振動等を利用して、容器１のｂ向ｅ ｌ１ＦＩえ、整
列させて出口部５２がら送り出すものである。
、振動等を利用して、容器１のｂ向ｅ ｌ１ＦＩえ、整
列させて出口部５２がら送り出すものである。
しかるに、この整列ホッパー５１においては、容器１が
軟質の薄肉ポリエチレン％Ｊのチューブの如く、底部が
切断されて開口している容器の場合は、第７図に示すよ
うに、後続の容器先端のノズル部５３が先行の容器底部
の開口５４に入り込むため、後工稈の内容物充填（幾に
おける内容物充１眞に支障を来たすという問題がある。
軟質の薄肉ポリエチレン％Ｊのチューブの如く、底部が
切断されて開口している容器の場合は、第７図に示すよ
うに、後続の容器先端のノズル部５３が先行の容器底部
の開口５４に入り込むため、後工稈の内容物充填（幾に
おける内容物充１眞に支障を来たすという問題がある。
そこで、第８図に示を如き貯蔵ホッパーと組合Ｕ／、：
無端状のコンベアを使用した容器取出し装置６１が（史
用されて来ている。
無端状のコンベアを使用した容器取出し装置６１が（史
用されて来ている。
この容器取出し′ＡＡ置装１は供給すべき容器１を、第
９図に示すように、貯蔵ホッパー６２に整列さ１４て集
＋６させておき、それを７−１−ン、ベルト、ローブ簀
の無端走行体６３に取り（＝Ｊけたホルダー６４に載せ
て取出すものである。
９図に示すように、貯蔵ホッパー６２に整列さ１４て集
＋６させておき、それを７−１−ン、ベルト、ローブ簀
の無端走行体６３に取り（＝Ｊけたホルダー６４に載せ
て取出すものである。
しかるに、このような容器取出し装置６１においては、
ホル°ダー６４から容器１が振動若しくは容器同士の衝
突によって落下することを避ける必倣から無端走行１４
６３の設置角度を大きくとることがでさＪ゛、大ぎな設
置スペ−スを必要とし、また走行する無端走行体に追従
して容器が持ら上げら４’ｌて落下づるとさに容器の方
向が変り、詰りの原因とへるのを防ぐために貯蔵ホッパ
ー６２内にはらい取６５を設ける必要があって装置の構
造が複雑となり、また、無端走行体６３が走行するとき
に、一旦ホルダー６４に入った容器が、容器同士の接触
によってホルダー６４から落下するために、ホルダー６
４の全部を有効に利用することができず、さらに、容器
同士の接触と荷重により、容器が変形してホルダー６４
に入らないものが発生して供給不足となり、さらに、貯
蔵小ツバ−６２の出口部分で、容器がブリッジ状に詰り
、供給不足となり、かつ、容器同士の接触量が増大し、
はらい板６５とホルダー６４との間で容器を噛み込み、
容器を変形させたり、方向が変ったりり゛るために、詰
りが生じたり、或いは、はらい板６５を通過した容器の
尼が増大し、貯蔵ホッパー６２内のアキューム室６６の
部分が容器で満杯になり、使用不能となる等の問題があ
り、その結果、連続して容器が取り出されず、歯抜は状
態の供給が発生し、内容物充填機や加工機等の後工程の
能率が低下するという問題があり、これらの点の解決技
術の開発が望まれている。
ホル°ダー６４から容器１が振動若しくは容器同士の衝
突によって落下することを避ける必倣から無端走行１４
６３の設置角度を大きくとることがでさＪ゛、大ぎな設
置スペ−スを必要とし、また走行する無端走行体に追従
して容器が持ら上げら４’ｌて落下づるとさに容器の方
向が変り、詰りの原因とへるのを防ぐために貯蔵ホッパ
ー６２内にはらい取６５を設ける必要があって装置の構
造が複雑となり、また、無端走行体６３が走行するとき
に、一旦ホルダー６４に入った容器が、容器同士の接触
によってホルダー６４から落下するために、ホルダー６
４の全部を有効に利用することができず、さらに、容器
同士の接触と荷重により、容器が変形してホルダー６４
に入らないものが発生して供給不足となり、さらに、貯
蔵小ツバ−６２の出口部分で、容器がブリッジ状に詰り
、供給不足となり、かつ、容器同士の接触量が増大し、
はらい板６５とホルダー６４との間で容器を噛み込み、
容器を変形させたり、方向が変ったりり゛るために、詰
りが生じたり、或いは、はらい板６５を通過した容器の
尼が増大し、貯蔵ホッパー６２内のアキューム室６６の
部分が容器で満杯になり、使用不能となる等の問題があ
り、その結果、連続して容器が取り出されず、歯抜は状
態の供給が発生し、内容物充填機や加工機等の後工程の
能率が低下するという問題があり、これらの点の解決技
術の開発が望まれている。
［発明が解決しようとする問題貞］
この発明は上記の如き事情に鑑みてなされたものであっ
て、大きな設置スペースを必要とすることなく、構）２
！が簡単で、貯蔵ホッパーから容器を詰まりゃ変形なし
に円滑に取り出すことができ、無端上１１体上のボルダ
−が全（有効に利用され、従つで容器の取出しが連続的
に行えて、後工程の４＋率を向上させることができる容
器の取出し装置をＩＴ’ｌ ＵＬりることを目的とする
ものである。
て、大きな設置スペースを必要とすることなく、構）２
！が簡単で、貯蔵ホッパーから容器を詰まりゃ変形なし
に円滑に取り出すことができ、無端上１１体上のボルダ
−が全（有効に利用され、従つで容器の取出しが連続的
に行えて、後工程の４＋率を向上させることができる容
器の取出し装置をＩＴ’ｌ ＵＬりることを目的とする
ものである。
（ロ）発明の構成
［問題を解決するための手段］
この目的に対応して、この発明の容器の取出し表置は、
貯蔵ホッパー内に集積している容器を無端走行体トめホ
ルダーに載置させて前記貯蔵ホッパーの外部に取り出す
８器の取出（）装置であって、前記貯蔵ホッパーの出口
部分にかかる部分を含む前記無端走行体の走行経路の少
なくとも一部分において、前記ホルダーに載置している
容器を前記ホルダーに押し付ける方向に吸引力を作用さ
せ得るブロアーを設けてなることを特徴としている。
貯蔵ホッパー内に集積している容器を無端走行体トめホ
ルダーに載置させて前記貯蔵ホッパーの外部に取り出す
８器の取出（）装置であって、前記貯蔵ホッパーの出口
部分にかかる部分を含む前記無端走行体の走行経路の少
なくとも一部分において、前記ホルダーに載置している
容器を前記ホルダーに押し付ける方向に吸引力を作用さ
せ得るブロアーを設けてなることを特徴としている。
以下、この発明の詳細を一実施例を示す図面について説
明する。
明する。
第１図、第２図及び第３図において、２は容器取出し装
置である。容器取出し装置２は小ツバ−３に対応して配
設されている。
置である。容器取出し装置２は小ツバ−３に対応して配
設されている。
ホッパー３は上端が開放して充填口４を（１４成し、ま
た−側端が開放して取出し口５を構成している。
た−側端が開放して取出し口５を構成している。
またホッパー３は、第２図に示寸ように、多７１父の容
器１を方向を揃えて平行に積み重ね、て充填し１ｑる幅
を持っている。容器取出し装置２は無Ｏ；■状のチェノ
６を備える。このチェノ６は無端走行体として機能する
ものであり、従って、このチェノ６はベルト、Ｏ−ブ等
の他の無端走行体部材で代替づ°ることができる。チェ
ノ６はホッパー３の取出口５から容器排出部７にわたる
ように配設されており、その走行経路が垂直に対して所
定の角度をなすように、上下のスプロケットホイール３
ａ。
器１を方向を揃えて平行に積み重ね、て充填し１ｑる幅
を持っている。容器取出し装置２は無Ｏ；■状のチェノ
６を備える。このチェノ６は無端走行体として機能する
ものであり、従って、このチェノ６はベルト、Ｏ−ブ等
の他の無端走行体部材で代替づ°ることができる。チェ
ノ６はホッパー３の取出口５から容器排出部７にわたる
ように配設されており、その走行経路が垂直に対して所
定の角度をなすように、上下のスプロケットホイール３
ａ。
８ｂに捲掛けられている。チェノ６には所定の間隔でホ
ル／！−１１が取り付けられており、ホルダー１１は、
第３図に示１ように、外方端部か凹状に開放していて、
容器１を受は入れ１７る形状←二なっている。
ル／！−１１が取り付けられており、ホルダー１１は、
第３図に示１ように、外方端部か凹状に開放していて、
容器１を受は入れ１７る形状←二なっている。
容器取出し装置２はブ［］アー装胃１２をｌ１ｉｉえて
いる。ブロアー装置１２は吸引口金１３を備えている。
いる。ブロアー装置１２は吸引口金１３を備えている。
吸引口金１３はダクト状をなしてチ１ン６の走行経路の
内側に配設されている。
内側に配設されている。
第４図に示すように、吸引口金１３にはチェノ６に向（
−ｊで吸込口１４が開口形成されており、この吸込口１
４はチェノ６の走行経路に沿って間口 −し、かつ、少
なくとも、チェノ６の走行経路が貯蔵ポツパーの取出口
５にかかる部分に対応して設（プられている。吸引口金
１３の内部空間はブロアー１５に接続している。
−ｊで吸込口１４が開口形成されており、この吸込口１
４はチェノ６の走行経路に沿って間口 −し、かつ、少
なくとも、チェノ６の走行経路が貯蔵ポツパーの取出口
５にかかる部分に対応して設（プられている。吸引口金
１３の内部空間はブロアー１５に接続している。
また、芋エン６の走行経路のうら容器排出部７に達する
までの間で、外力を加えないとホルダ、−１１内に容器
１を保持づることができない部分には、容器１がホルダ
ー１１から脱落するのを防ぐための押えガイド１６が、
チェノ６の走行経路７に沿って配設されている。
までの間で、外力を加えないとホルダ、−１１内に容器
１を保持づることができない部分には、容器１がホルダ
ー１１から脱落するのを防ぐための押えガイド１６が、
チェノ６の走行経路７に沿って配設されている。
第５図は吸引口金１３の他の例として、無端走行体がベ
ルト１７である場合に適用するものを示したものであっ
て、この場合には、ベルト１７の中央部分にホルダー１
１に対応して貫通孔１８を形成し、吸引口金１３の吸引
口１４はこの貫通孔１８をカバー覆るように形成Ｊる。
ルト１７である場合に適用するものを示したものであっ
て、この場合には、ベルト１７の中央部分にホルダー１
１に対応して貫通孔１８を形成し、吸引口金１３の吸引
口１４はこの貫通孔１８をカバー覆るように形成Ｊる。
［作用］
上記の如き容器取出し装置２において、ホッパー３から
容器１を取出す場合には、スプロケットホイール８ａ、
８ｔ＋を回転駆動して、ヂ■ン６を走行させる。一方、
ブロアー１５を駆動して、吸引口金１３の吸引口１４・
からエアーの吸引を開始する。チェノ６はホッパー３の
取出口５に治った部分を含む走行経路に沿って走行する
。ホッパー３の底部２１は下降した傾斜になってＪ３す
、ホッパー３内に方向を揃えて積み手ねられｌｃｇ器１
は重力によって取出口５に向って前進し走行中のチェノ
６のホルダー１１に入る。
容器１を取出す場合には、スプロケットホイール８ａ、
８ｔ＋を回転駆動して、ヂ■ン６を走行させる。一方、
ブロアー１５を駆動して、吸引口金１３の吸引口１４・
からエアーの吸引を開始する。チェノ６はホッパー３の
取出口５に治った部分を含む走行経路に沿って走行する
。ホッパー３の底部２１は下降した傾斜になってＪ３す
、ホッパー３内に方向を揃えて積み手ねられｌｃｇ器１
は重力によって取出口５に向って前進し走行中のチェノ
６のホルダー１１に入る。
ホルダー１１に入った容器１は吸引口金１３の吸込口１
４からのエアーの吸引によってボルタ−１１に押し付け
られ、ホルダー１１内の保持を確保する。この状態で容
器１はチェノの走行とともに上昇する。次に容器１を保
持したホルダー１１が吸引口金１３の設けられた位置に
）ヱすると、その位置にある押えガイド１６によって容
器１が押えられ、脱落が防止される。チェノ６が折返し
点近傍の容器排出部７に達すると、押えガイド１６によ
る拘束が解かれ、容器１は自重によってホルダー１１か
ら脱落し、排出ガイド２２に案内されて内容物充填器等
の後工程に送られる。
４からのエアーの吸引によってボルタ−１１に押し付け
られ、ホルダー１１内の保持を確保する。この状態で容
器１はチェノの走行とともに上昇する。次に容器１を保
持したホルダー１１が吸引口金１３の設けられた位置に
）ヱすると、その位置にある押えガイド１６によって容
器１が押えられ、脱落が防止される。チェノ６が折返し
点近傍の容器排出部７に達すると、押えガイド１６によ
る拘束が解かれ、容器１は自重によってホルダー１１か
ら脱落し、排出ガイド２２に案内されて内容物充填器等
の後工程に送られる。
（ハ）発明の効宋
以上のにうに描成された容器取出し装置において（Ｊｌ
、容器がブロアーの吸引力によって無端走行体のホルダ
ーに確実に保持されるので、ホルダーから容器が脱落す
るおそれがなく、無端走行体の段目角度を大さ°くする
ことができるのＣ，設置スペースは小さくてよい。また
、無端走行体の設首角曳を人きくＪることができる結果
、無端走行体に引きづられて無端走行体とともに移動す
る容器が少なくなるので、従来の装置で必要とされ７Ｃ
はらい板やアキューム室は不要となり、装置の構造が簡
単になり、かつ、ホッパーの容器取出口の開口面積を大
きくすることができるので、容器取出口における容器の
ブリッジ状の諸まりの恐れがなくなる。また、ブロアー
の吸引力が小ツバ−内にも作用して、ホッパー内での容
器のブリッジ状の詰まりもなくなり、容器の安定した供
給が可能になる。また、一旦、ホルダーに入った容器（
、未吸引力により、振動及び容器同士の接触による落下
は発生せず、ホルダーの利用効率が向上する２さらに、
無端走行体上で容器を保持するホルダーは、ホルダーを
単独で完全に保持する必鷺がなくなり、単に容器の転が
りを防止することと容器の（ｅｘ胃決めをする機能を持
てばよいことになるので、ホルダーを小型にすることが
でき、このことはひいてはホルダーによるホッパー内の
容器のかさ１げを発生させることがなく、整列している
容器の１］向を乱す事故をなくすことができる。
、容器がブロアーの吸引力によって無端走行体のホルダ
ーに確実に保持されるので、ホルダーから容器が脱落す
るおそれがなく、無端走行体の段目角度を大さ°くする
ことができるのＣ，設置スペースは小さくてよい。また
、無端走行体の設首角曳を人きくＪることができる結果
、無端走行体に引きづられて無端走行体とともに移動す
る容器が少なくなるので、従来の装置で必要とされ７Ｃ
はらい板やアキューム室は不要となり、装置の構造が簡
単になり、かつ、ホッパーの容器取出口の開口面積を大
きくすることができるので、容器取出口における容器の
ブリッジ状の諸まりの恐れがなくなる。また、ブロアー
の吸引力が小ツバ−内にも作用して、ホッパー内での容
器のブリッジ状の詰まりもなくなり、容器の安定した供
給が可能になる。また、一旦、ホルダーに入った容器（
、未吸引力により、振動及び容器同士の接触による落下
は発生せず、ホルダーの利用効率が向上する２さらに、
無端走行体上で容器を保持するホルダーは、ホルダーを
単独で完全に保持する必鷺がなくなり、単に容器の転が
りを防止することと容器の（ｅｘ胃決めをする機能を持
てばよいことになるので、ホルダーを小型にすることが
でき、このことはひいてはホルダーによるホッパー内の
容器のかさ１げを発生させることがなく、整列している
容器の１］向を乱す事故をなくすことができる。
第１図はこの発明の一実施例に係る容器の取出し装置を
示す縦断面説明図、第２図は第１図におけるｌｌ−Ｈ部
平面説明図、第３図は吸引装置を示す縦断面説明図、第
４図は吸引装置の横断面説明図、ｑ）５図は他の吸引装
置の横［新面説明図、第６図は従来の容器取出し′ＡＦ
Ｉを示す斜読説明図、第７図は容器の連結状態を示す斜
視説明図、第８図は従来の他の容器の取出し装置を示す
縦断面説明図、及び第９図は第８図におけるＩＸ −Ｉ
Ｘ部平面説明図であるっ １・・・容器 ２・・・容器取出し装置 ３・・・
ホッパー ４・・・充１直口 ５・・・取出し口
６・・・チェノ ７・・・容器排出部 ８ａ’、
８ｂ・・・スブロケッ１へホイール １１・・・ホル
ダー １２・・・ブロアー装置 １３・・・吸引口
金 １４・・・吸込口１５・・・ブロアー １６・
・・押えガイド １７・・・ベルト １８・・・貫
通孔 ２１・・・底部 ２２・・・ＩＪＩ出）ｆイ
ド １°ｊ訂出頼人 東洋製罐株式会社代理
人弁理士 川 井 冶 男第１図 ｂ 第２図 第３図 第４図 第５図 ＋５４５３１ 第８図 竿９図
示す縦断面説明図、第２図は第１図におけるｌｌ−Ｈ部
平面説明図、第３図は吸引装置を示す縦断面説明図、第
４図は吸引装置の横断面説明図、ｑ）５図は他の吸引装
置の横［新面説明図、第６図は従来の容器取出し′ＡＦ
Ｉを示す斜読説明図、第７図は容器の連結状態を示す斜
視説明図、第８図は従来の他の容器の取出し装置を示す
縦断面説明図、及び第９図は第８図におけるＩＸ −Ｉ
Ｘ部平面説明図であるっ １・・・容器 ２・・・容器取出し装置 ３・・・
ホッパー ４・・・充１直口 ５・・・取出し口
６・・・チェノ ７・・・容器排出部 ８ａ’、
８ｂ・・・スブロケッ１へホイール １１・・・ホル
ダー １２・・・ブロアー装置 １３・・・吸引口
金 １４・・・吸込口１５・・・ブロアー １６・
・・押えガイド １７・・・ベルト １８・・・貫
通孔 ２１・・・底部 ２２・・・ＩＪＩ出）ｆイ
ド １°ｊ訂出頼人 東洋製罐株式会社代理
人弁理士 川 井 冶 男第１図 ｂ 第２図 第３図 第４図 第５図 ＋５４５３１ 第８図 竿９図
Claims (1)
- 貯蔵ホッパー内に集積している容器を無端走行体上のホ
ルダーに載置させて前記貯蔵ホッパーの外部に取り出す
容器の取出し装置であって、前記貯蔵ホッパーの出口部
分にかかる部分を含む前記無端走行体の走行経路の少な
くとも一部分において、前記ホルダーに載置している容
器を前記ホルダーに押し付ける方向に吸引力を作用させ
得るブロアーを設けてなることを特徴とする容器の取出
し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20922784A JPS6186318A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 容器の取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20922784A JPS6186318A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 容器の取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186318A true JPS6186318A (ja) | 1986-05-01 |
| JPS6341813B2 JPS6341813B2 (ja) | 1988-08-18 |
Family
ID=16569452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20922784A Granted JPS6186318A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 容器の取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186318A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63162716U (ja) * | 1987-04-09 | 1988-10-24 | ||
| CN112623723A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-04-09 | 中南大学湘雅医院 | 一种多功能物体贮存容器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS472930U (ja) * | 1971-01-29 | 1972-09-01 |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP20922784A patent/JPS6186318A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS472930U (ja) * | 1971-01-29 | 1972-09-01 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63162716U (ja) * | 1987-04-09 | 1988-10-24 | ||
| CN112623723A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-04-09 | 中南大学湘雅医院 | 一种多功能物体贮存容器 |
| CN112623723B (zh) * | 2021-03-10 | 2021-05-18 | 中南大学湘雅医院 | 一种多功能物体贮存容器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6341813B2 (ja) | 1988-08-18 |
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