JPS6186360A - 紙葉類収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の属する技術分野〕 本発明は自動販売機ＩＣおける紙幣収納装置のような紙
葉類の自動収納装置、特多こ紙葉類の積層収納を確実に
行うことができかつ収納紙葉類の収納状態検知を確実昏
こ行うことができる構成−こ関する。 〔従来技術とその問題点〕 自動販売機＋ｃ５いでは取り扱い商品が逐次高価になっ
てきたため−こ紙幣を使用しつる構造のものが普及し、
つつあり、このような自動販売（外では紙幣鑑別装置と
鑑別さｒた紙幣を収納する紙幣収納装置とが必然的に必
要で、従来このような紙幣収納装置は紙幣の取り出しか
容易でかつ取り出した紙幣の数量計算等が容易１こ行え
るよう１こするため昏こ、紙幣が所定の姿勢で自動的に
積層収納されるようシこ構成するＯ〕が通例である。第
３図はこのよう−こ考慮した従来の紙幣収納装置の構成
図で、同図囚は扉９を取り外した状態での装部正面図、
同図０は同図（イ）のＸ−Ｘ断面図である、第３図番こ
おいで２は紙幣収ぼ）装置１Ｉ７）筐体、３は両内側面
からそｎぞれ対向しで突出するように上段リブ４，４と
下段リブ５，５とが設けられ。 図示し、でいない手段によっで筐体２シこ同定された直
方体状の紙幣収納箱、６は収納箱３の天井板３ａと上段
リブ・１．４との間１ζ形成された空所としての紙幣情
層部、７は上段リブ４．４と下段リブ５゜５と力間昏こ
形成された空所とし、での紙幣導入部、８は下Ｈｚ　リ
ブ５．５と収納箱３の底板３ｂとの間：こ形成さｎた空
所としてのブツシャ特機部である。 ９はＸ氏幣積層部６の前面を被うよう−こした扉で、を
代幣導入部７ぢよびブツシャ待Ｐ！部８の前面はいｒａ
ｎも開放されでいる。１０は紙幣１２を紙幣導入部７に
４人するよう１こ該導入部７の前面近傍１こ設けられた
”ｌＱｈローラ、１１は押さえローラで、紙幣１２は紙
幣収納装置１とは異なる図示しでいない前段装置しこよ
って、駆動ローラ１０と押さえローラ１１との間ＩＣ一
枚づつ供給されている。１３はそい先端１３ａ側が収納
箱３の背面板３Ｃ側からブツシャ特機部８内にほぼ水平
１こ挿入され、支持端１３ｈが図示しでいない駆動機構
番こよつでガイド４１４１Ｃａつて止弁させられつるよ
う−こした片ｊ寺粱状のブツシャで、ブツシャ１３はブ
ツシャｉν１羨部８内Ｉこある部分の１断面が下段リブ
５，５のＡｊ向間鵡Ｗｄよりも狭い幅を有する方形−こ
形成され、かつ該ブツシャ１３が前記駆動機構昏こよっ
て図示した状態の最低位置１こもたらさｎでいる状態で
は、ブツシャ１３の特機部８内１こある部分の上面１３
Ｃが下段リブ５．５の上面とはは同一平面を形成するよ
う条こ各部が構成されでいる。上段リブ４，４の対向間
隔Ｗｕおよび下段リブ５．５の対向間隔Ｗｄはいずわも
紙幣１２の１隅Ｗｐよりも狭く形成され、紙幣収入ＩＩ
３の内法悄ＷＣは勿論幅Ｗｐよりも広くし１かも積層さ
れた紙、幣が自絢的昏ζはぼ整列状態となるような大き
さ昏こ形成されている。３ｄはブツシャ１３が上昇しう
るよう多ζ背面板３ｃＩζ設けた溝、１６は上’＆ｌブ
４．４上に載置された板状の金ｍＷ押さえ板、１７は積
層紙幣１５のＭＷ厚さ検出スイッチで、スイッチ１７は
紙幣収納箱の天井板３ａ内面に電気絶縁的１Ｃ固定され
た固定接点１７ａと、固定接点１７ａ１こ対向するよう
１こし、てスプリング１７Ｃを介して天井板３ａ内面シ
こ電気絶縁的會ζ取り付けられた’Ｔ動接点１７ｂと、
で構成されている。 紙幣収納装置１は上述の各部で構成さ旧Ｃいで、フッシ
ャ１３が図示の状態にある時にローラ１０゜１２こよつ
Ｃ紙幣１２が紙幣導入部７内に導入さ第１６と、低−１
１２の轟入児了状態が図示し、てい７ｊいセンサシこよ
つＣ＋芙知されてローラ１０，１１＋ＣよるＡ人・動作
７））ｉす止する。し、たがってこの時、紙−褥１２は
Ｆ段すブ５．５の上面あるいはブツシャの上ｉ１’ｉｉ
　１３　Ｃの上昏こ載せられた状態−こなる。続いてフ
ツンヤ１３は前述の駆動機構によって幅Ｗｄ力部汁、ｇ
ｌｋ　ＡＩ試部７、幅Ｗｕの部分を順次通過するようを
こしＣ上昇させられるので該ブツシャ１３上：こ・偵：
ＩＷさＴｌた低倍１２も上昇し１、この紙幣１２はＶｖ
’　ｕσ〕部分２通必する際幅Ｗｐの両端が第４図番こ
示したようにたわまさｎ１紙幣１２は前記両端か輻１．
〜Ｕの曲ケトζ・酌コ・η＼し終った時点（Ｓはこの時
点醗こちけど）フッシャの上面１３Ｃとリブ４．４の上
＋ｔｏ　Ｌυ）出」０れ」休１（である）で自己の弾性
−こよってたわ入乃）４．ｊＪ　ｖ’Ｊ　’ｉ’る。フ
ッシャ１３はこのたわみの復帰した紙、−１丁そり〕せ
たままで引き続いて上昇し、上限値、？？、　ｔＣＣ１
０るとド降運動−こ移りやがでＷｕの部分を】ｉｌ’ｉ
　＋ｆφしｃ、Ａｘ３図の下限位置の状態１こ戻つて運
動を停止する。前述したよう１こリブ４，４の上面１こ
は予め押さえ板１６か載せられているので、ブツシャ１
３が上昇する時昏こは該ブツシャは紙幣の上ｔＣ押さえ
板１６を載せた状態で上昇し１、したがってブツシャ１
３がＷｖの部分を通過して下降すると、リブ４．４の上
面−こ紙幣が押さえ板１６の自重によって押さえつけら
イまた状態で残る。ブツシャ１３が下限位置で停止状態
１こあると再び紙幣１２が導入部７１Ｃ導入され引き続
いてブツシャ１３は前述と同様に動作するので、この時
導入され、た紙幣１２は紙幣積層Ａ（Ｓ　６　）こ８い
でリブ４．４の上面１こ先ＩＣ残置され、た紙幣の下側
シこ積層される。 １５はこのよう１こし、て積層部６内に整列、積層され
た積層紙幣である。積層紙幣１５の積層厚さが厚くなる
と、ブツシャの上昇過程で押さえ板１６昏こよって可動
接点１７ｂがスプリング１７ｃの・伸力番こ抗しで押し
上げられで積層厚さ検出スイッチがオン状態シこなる。 故醗こ紙幣収納装置１１こおいでは、スイッチ１７のオ
ン状態ＥこよつＣ積層紙幣１５１こおける紙幣枚数の多
少か検出され、この検出結果によって、たとえは１紙幣
１２の導入部７内への導入が停止される。 紙幣収納久置目ｃｊ６いでは上述のよう−こ各部が構成
さｎかつ上述のようにして紙幣が棟ノ一部６内１こ種層
収納さオフるＱ〕で、扉９を開いて収納紙幣を容易番こ
取り出すことができかつ金１計算を容易をこ行うことが
できる利点かあるが、反面このような収悄装堺ｒｃ　１
才以下トと説明するような欠点がある。 すなわち、 （１）　　組幣１２をローラ

【０．１１Ｉこよって紙幣
導入部７内ＩＣ押１−込む方法であるから、紙幣１２（
こ折第１．癖や巻傘癖／ハついていると上記押し込みの
途中で紙Ｃ層が析ｎたり蓚いたりし、て該紙、幣が積層
部６　テ整ＩＪｌｌ、ｒＮｒ％さｎチ［い。 （２）ブツシャ１３が紙幣】２．を載せて上昇するので
、この４ｔＷ　１２がリブ４，４の下面−こ接触するま
での間３こ紙幣１２の位置が第３図（２）１こおいてＵ
右方向Ｉ（ずイア、ることかあり、こうなると距離Ｓそ
輪くする必歿があるので収納箱３を小形−こすることが
困りである。 （３）積層厚さ検出スイッチ１７は、積層紙幣１５の積
層厚さが逐次厚くなり、この結果ブツシャ１３が上限位
置Ｉこ達し、で押さえ板１６が可動接点１７ｂを押すよ
う壷こなると、始めでオン状態１こなって積層紙幣１５
の満杯状態を知らせるか、ブソ／ヤ１３が引さ続いで下
降するとスイッチ１７（よオフ状態になるので、このよ
うな積層紙幣のｌり品・−こ出機構には何等かの記憶装
置を接続する必要かめｔつ、またスイッチ１７がオン状
態１こなったことを鳶めで積層紙幣１５を積層部６から
取り出す場ａ１この取り出し操作はブツシャ１３が下降
１−でスイッチ１７かオフ−こなった状態で行わわるの
て、ｉＡ　ＩＷ部６内が９になったことがスイッチ１７
て神゛・出されない。 〔発明の目的〕 本発明は、上述した従来の紙幣収納装ゐｔｔ＝３けるよ
うな欠点を解消しで、紙’Ｍ句の種層収納を確実１こ行
うことができ、かつ収納紙葉類の収納状態を確実に検知
することができろ紙葉類収納’４１　Ｍを提供すること
を目的とする。 〔発明の要点〕 本発明は、上述の目的を達成するために、紙葉類収納装
置を、筐体と：この筐体−ζ不動部が固定され、かつ１
１代葉類をほぼ水平１こ搬送する該紙葉類の：、煽より
も狭い幅を有する片持梁状のベルト搬送機上゛・と；こ
σ〕へルトヂシ送り構の幅よりも広く紙葉類の幅よりも
狭い間隔で対向するようシこ内面両側−こリブが設けら
れかつこ狽ら両リブによって下方と上方と−こそわぞｎ
紙葉類渣入部と紙葉類積層部とが形成された収納箱と；
この収納箱を上限位置と下限位置と９間に可逆凶器こ昇
降させる収納箱駆動Ｉ：′、’ｔ　：と、からなり、収
納箱が上限位置１こある状態τ−、ルト（ｌＬａ込４・
９構はその先端部が紙葉拳導入部に挿入されでいるよう
ＩＣシたもので、このようｔＣ構戊唄ることによって、
折２１癖や巻き癖のついた紙葉類でも帥゛実に朴（層収
朗を行うことができ、かつ収納）へ朶ルＪの収納状態を
確実に検知することができるζ（葉鵠収納−！装置が得
らイするよう昏こし、たものである。 〔光」月力実鞄例〕 第１図は本発明の一実施例の概略構成図で、同図（２）
は一部を切断した要部正面図、同図０は同図＾のｚ−２
断面図である。、Ｗ１図は線動作状態を示し、でおり、
図番こおいで１８は第３図の紙幣収納箱３Ｉζ対応する
紙幣収納箱で、この場合収納箱１８にはリブ４．４のみ
が設けられ、したがって収納箱１８はリブ４．４と該収
納箱の天井板１８ａとの間−こ形成された紙幣梼１拓部
６と、リブ４．４と収納箱の底板１８ｂとの間に形成さ
れた紙幣導入部７とで構成さｎでいる。２０は駆動ロー
ラ１０と従動ローラ１９との間ＩＣかけ葭さｎだゴム製
ベルト、２１は両ローラ１０，１９の各軸をそわそれ両
端−こおいて支持するよう曇こした枠体、２２は押さえ
ローラ１１の軸を両端において支持するようにした枠体
で、枠体２１．２２はいすｎも筺体２に図示していない
締結手段で固定さｎでいる。 ベルト２０の上面はほぼ水平になるようｒｃ　ＩＨ成さ
ｎ、Ｐ矢印方向からローラ１０とローラ１１との間−こ
紙幣１２が挿入されるとこの紙幣はベル）２０暑こよっ
て従動ローラ１９　ｉｉ’！ｉ　＋ｃｆ％ｉ送さＶるよ
う−こ構成さｎでいる。ローラ１０を駆動する手段は示
されでいない。２３はローラ１０，１９とベルト２０と
枠体２１とからなり、上述のようにして紙幣１２をほぼ
水平方向φこ搬送する、駆動ローラ１０側の襠部シこお
いで筺体２Ｉこ固定されて片持梁状に形成され１こヘル
ド：′ｅ送機構である。第１図（２）シこおいては説明
の便宜上筺体２、押さえローラ１１、枠体２２は雀略し
である。ｗｂはベルト搬送機構２３！ニア）幅を構成す
る、二個の枠体２１．２１間の外法間隔で、Ｗｂ（Ｗｕ
であるように形成されている。 ２４は筐体２１こ磯り付けられたモータ、２５はモータ
２４のトルクを伝達する減速機構、２６は減速１ｍ　２
５　）こよって駆動されて紙幣収納箱１８を昇ｆｌｉｐ
させるよう１こした偏心クランク、２７は昇降する収納
箱１８を両側面ＩＣおいて案内するようにしｔ：カイド
ローラ、２８はモータ２４と減速機構２５と偏心タンク
２６とガイドローラ２７とからなり、収納箱１８をモー
タ２４の正逆転−こより上限位！“１ｑとＦ限位置との
間シこ可逆的しこ移動させる収納箱駆動機構である。第
１図は収納箱駆動機構２８によって収納箱１８か上限位
置１こもたらされでいる状態を示しており、この状態で
ベルト搬送機構２３の先端部、すなわち従動ローラ１９
側が収納箱１８の紙幣導入ｍ７内−こ該収納箱の前面側
から挿入さ１また伏角−こなつＣいるよう１こ関係各部
が構成されている。スイッチ１７グ）固定接点１７ａは
、この場合、筐体２から天井＆　１８　ａとほぼ同じ高
さで突出するよう１こ該搬体２　＋Ｃ一端が固定さ狽た
片持梁状の枠体２９の自由ｉ２９４１＋　１こ固定さｎ
；収納箱１８の天井部のほぼ中央に位置するように配設
されている。 ３０は上述の谷部からなる紙幣収納装置で、この装置３
０では収納箱１８が第１図醗こ示し、た上限位置擾こあ
って停止しているＩＴ、ｆｌこベルト搬送機構２３か駆
動されると紙幣１２が紙幣導入部７内＋Ｃ導入され、こ
の紙幣導入が完了すると図示していないセンサ１こよっ
て検知されてベルト２０の運動が停止させらｎる。続い
Ｃ収納箱駆動機構２８が起動させられるので収納箱１８
が下降し９、この時ベルト搬送機構２３はａ帝１２を載
せたままでリプ４゜４間を通過し、引き続いて収納箱１
８が下降して下限位置−こ達した後反転上昇し、て再び
上限位置昏こ至り停止するよう−こ駆動機構２８が動作
するので、紙幣１２は第３図１こ示した紙幣収納装置ｑ
１の場合と同様１こし、で祇瞥檀層部６内）こ積層収納
される。 第２図は収納箱１８が下降してベルト搬送機構２３がリ
フ４，４間を通過し、終った状態を示し、ている。 収納装置３０では上述のよう＋Ｃｌて紙析が積層部６Ｉ
こ積層収納されるが、この場合積層厚さが限、ｉｉ的シ
こ達すると収納箱１８が上限位置１ζ到達し、た特番こ
スイッチ１７がオン状Ｑ　Ｈこなるのでこノ限界状聾が
該スイッチ１７て綿出さｔｌ、この検出結果を操作者か
欄、Ｖ′）で集積紙、幣１５を積層部６から取り出すと
スイッチ１７はオフ状態になるのでこれ昏こよつで積層
部６か空【Ｃなったことが確認される。 すなわち収ηＩ４装置＾ｉ３０では収納紙幣の収納状態
がスイッチ１７１こよって７１に実番こ検知さｎ、る。 また収納装置３０で（ま祇腎１２が導入部７内醗こ紙幣
１２の全面奢こわたつでｒ「用するベルト２０とイ諏擦
力曇こよつＣ導入さ！７るの゛Ｃ，抵幣紙幣１こ折ｎ癖
や巻き癖がついていても導入の過程で紙幣１２が折れた
り巻いたりすることか殆どなく、この結集積層部６１こ
３ける紙幣の積層部ｉ１＋が確冥１こ行われる。 さら１こまだ収納装置３０　）Ｃ：おいてはゴム製ベル
ト２０の上１こ紙幣１２が載せらｎまた状態で収納箱１
８が下降し、でくるので、紙幣１２がリブ４．４の下面
１こ接触するまでの時間過程で紙幣１２が第１図（８）
に示すベルト搬送機構の上面で左右にすれることは少く
、したがってこのような場合距離Ｓを短くすることがで
きるので収納箱３０を小形擾こ形成することができるこ
とシこなる。 上述し、た実施Ｉ＋１１１こおいでは片持梁状のベルト
搬送機構２３の自由端側を収納ね１８の前面側から紙幣
導入部７内に挿入するようシこｄ４成し、たが、本発明
は前記自由７ａ　１１１１を収納箱１８の背面側から導
入部７内°壷こ挿入するよう−こしてもよいものである
。 なお本発明が紙幣以外の紙葉１１１こ対し、でも適用で
さるものであるＣとは特番こ説明するまでもなく明らか
である。 〔発明の効果〕 上述し、たよう１こ、本発明シこおいでは、紙葉類収納
装置を、筺体と；この筺体に不動部が固定されかつａ葉
類をはは水平に服送する該紙葉類の幅よりも狭い［唱を
有する片持梁状のベルｌ−４９ｊ送機構と；こθ〕・＼
ルト齢送機構の幅よりも広く紙葉類の幅よりも〕ｙい１
ｉ−ｔ１隔で対向するように同び１１両Ｉ１１にリブが
設けら２７かつこれら両リブ１こよって下方と上方とｌ
こそわそわ紙葉類導入部と紙葉類積層部とが形成さＶた
収納箱と；この収納箱を上限位置と下限位１々七の間１
こ可逆的１こ昇降させる収納箱駆動機、溝と；からなり
、収納箱が上限位置１こある状態でベルト搬送ゆ構はそ
の先婦部が紙葉Ｉ導入部に仲人さイ１でいるよう昏こシ
１．だので、このよう１こ構成すること１こよって、折
れ癖や巻き癖のついた紙葉類でも確実１こ積層収納を行
うことができ、かつ収納紙葉類のｊ↓ンぜ１状態を確実
しこ検知することができろ紙葉類収納装置べか得られる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略構成図で、同図んは要
部正面図、同図■は同図囚１こおけるＺ−２断面図であ
る。第２図は第１図の装置び〕動作説明図％第３図は従
来の紙幣収納装置の概略ト、“４成図で、同図（２）は
要部正面図、同図０は同図へ〇〕Ｘ−Ｘ断面図である。 第４図は、窮３図の＞％置の動作説明図である。 １．３０・・・・・・紙幣収納装置、２・・・・・面体
、４．５・・・・・・リブ、６・・・・・・紙幣績層部
、７・・・・・・紙幣導入部、１２・・・・・・紙幣、
１８・・・・・・紙幣収納箱、２３・・・・・ベルト搬
送機構、２８・・・・・・収納箱駆動ｍｌ構。　　′第
２図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 筐体と：前記筐体に支持されかつ紙葉類をほぼ水平に搬
   送する前記紙葉類の幅よりも狭い幅を有する片持梁状の
   ベルト搬送機構と；前記ベルト搬送機構の幅よりも広く
   前記紙葉類の幅よりも狭い間隔で対向するように内面両
   側にリブが設けられかつ前記両リブによつて該両リブの
   下方と上方とにそれぞれ紙葉類導入部と紙葉類積層部と
   が形成された収納箱と；前記収納箱を上限位置と下限位
   置との間に可逆的に昇降させる収納箱駆動機構と；から
   なり、前記ベルト搬送機構は、その先端側が前記収納箱
   が前記上限位置にある状態では前記紙葉類導入部に挿入
   されていることを特徴とする紙葉類収納装置。